JPH01127964A - 加速度検出器 - Google Patents
加速度検出器Info
- Publication number
- JPH01127964A JPH01127964A JP28760887A JP28760887A JPH01127964A JP H01127964 A JPH01127964 A JP H01127964A JP 28760887 A JP28760887 A JP 28760887A JP 28760887 A JP28760887 A JP 28760887A JP H01127964 A JPH01127964 A JP H01127964A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pendulum
- acceleration
- magnet
- acceleration detector
- stator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 title claims abstract description 53
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims abstract description 10
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims description 13
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 8
- 230000004907 flux Effects 0.000 abstract description 8
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明は、自動車等の移動体における加速度を検出す
るために搭載される加速度検出器に関する。
るために搭載される加速度検出器に関する。
[従来の技術]
以下、この種の加速度検出器を説明する。
第3図は、歪ゲージを用いた加速度検出器41を示して
いる。ケース42内に、板バネ43で担持された可動体
44が上下動自在に設けられていて、この加速度検出i
!S41に上/′下方向の加速度が加わると、前記可動
体44に加速度に比例する力が下/上方向に加わり、板
バネ43が湾曲するので、板バネ43に固定して設けた
歪デージ45も歪む。このときの歪ゲージ45で生じた
歪信号は、出力コード46を介して制御部47に入力さ
れ、増幅器48で増幅された電圧が所定のしきい値を上
回ったとき、電圧比較回路49よ瞥)出力部50に加速
度検出信号として出力されるようになっている。
いる。ケース42内に、板バネ43で担持された可動体
44が上下動自在に設けられていて、この加速度検出i
!S41に上/′下方向の加速度が加わると、前記可動
体44に加速度に比例する力が下/上方向に加わり、板
バネ43が湾曲するので、板バネ43に固定して設けた
歪デージ45も歪む。このときの歪ゲージ45で生じた
歪信号は、出力コード46を介して制御部47に入力さ
れ、増幅器48で増幅された電圧が所定のしきい値を上
回ったとき、電圧比較回路49よ瞥)出力部50に加速
度検出信号として出力されるようになっている。
[発明が解決しようとする問題点1
ところが、上述のような歪デージを用いたものは、高感
度の増幅器48を必要とするので価格の)氏廉化を妨げ
ていた。又、歪ゲージは高温で劣化するといった欠点が
あった。
度の増幅器48を必要とするので価格の)氏廉化を妨げ
ていた。又、歪ゲージは高温で劣化するといった欠点が
あった。
この発明は、上述した問題点をなくすためになされたも
のであり、安価でかつ小型に構成でき、かつ、耐熱性に
優れた加速度検出器を提供することを目的とする。
のであり、安価でかつ小型に構成でき、かつ、耐熱性に
優れた加速度検出器を提供することを目的とする。
[問題点を解決するための手段]
この発明の加速度検出器は、所定部に少なくとも一つの
磁石あるいは磁性体を有し、作用した加速度に呼応して
回動するよう懸吊された振子と、前記振子が自由に回動
しないよう該振子を所定の磁気力により拘束する拘束手
段と、磁石あるいは磁性体の移動を検出できるよう、前
記振子に設けた磁石あるいは磁性体と対向する所定の位
置に固定的に設けられる固定子とからなる。
磁石あるいは磁性体を有し、作用した加速度に呼応して
回動するよう懸吊された振子と、前記振子が自由に回動
しないよう該振子を所定の磁気力により拘束する拘束手
段と、磁石あるいは磁性体の移動を検出できるよう、前
記振子に設けた磁石あるいは磁性体と対向する所定の位
置に固定的に設けられる固定子とからなる。
■作用]
上記加速度検出器に加速度が作用すると、この加速度の
大きさに応じた大きさの回動力が振子に作用する。この
とき作用した加速度が小さいときは、これによる回動力
よりも、拘束手段による拘束力が大きいため、振子の回
動が拘束されるが、加速度が所定以上に大きくなれば、
前記拘束力に打ち勝つような回動力が作用して振子が回
動し、該振子に設けた磁石あるいは磁性体が移動すれば
、固定子内の磁束が変化し、固定子のフィルに電圧が誘
起される。誘起電圧の大小は、横切る磁束の速度、即ち
振子の回動速度に比例し、振子の回動速度は、作用した
加速度に比例しているので、誘起電圧の大きさから加速
度を検出することができる。
大きさに応じた大きさの回動力が振子に作用する。この
とき作用した加速度が小さいときは、これによる回動力
よりも、拘束手段による拘束力が大きいため、振子の回
動が拘束されるが、加速度が所定以上に大きくなれば、
前記拘束力に打ち勝つような回動力が作用して振子が回
動し、該振子に設けた磁石あるいは磁性体が移動すれば
、固定子内の磁束が変化し、固定子のフィルに電圧が誘
起される。誘起電圧の大小は、横切る磁束の速度、即ち
振子の回動速度に比例し、振子の回動速度は、作用した
加速度に比例しているので、誘起電圧の大きさから加速
度を検出することができる。
[実施例コ
li図はこの発明の加速度検出器の1実施例を示してい
る。
る。
加速度検出器1のケース2内部に、水平に横架された軸
3を支点として非磁性体にてなる振子4が揺動自在に懸
吊される。この振子4は、その揺動方向に拡がる扇形状
をなし、かつ、円弧状をなす下端縁には、複数の磁極対
となるよう、N極とS極とを交互に並べた磁石5が設け
られる。そして、静止状態の振子4の直下で、磁石5と
所定のギャップにて対向する位置に固定子6が、ケース
2内−こで水平に横架された軸7により固定的−二保持
されている。固定子6において、6aは、ヨークであり
、6bは、ヨーク6aに巻回されたフィルであり、6C
は、ヨーク6aの下部に位置する磁石である。このコイ
ル6bに誘起した電圧は、出カケープル8を介してケー
ス2外部に引き出される。
3を支点として非磁性体にてなる振子4が揺動自在に懸
吊される。この振子4は、その揺動方向に拡がる扇形状
をなし、かつ、円弧状をなす下端縁には、複数の磁極対
となるよう、N極とS極とを交互に並べた磁石5が設け
られる。そして、静止状態の振子4の直下で、磁石5と
所定のギャップにて対向する位置に固定子6が、ケース
2内−こで水平に横架された軸7により固定的−二保持
されている。固定子6において、6aは、ヨークであり
、6bは、ヨーク6aに巻回されたフィルであり、6C
は、ヨーク6aの下部に位置する磁石である。このコイ
ル6bに誘起した電圧は、出カケープル8を介してケー
ス2外部に引き出される。
9は、振子4の下端部を側方から当接するようにして設
けられた、磁性体にてなる拘束部材であり、前記磁石5
のうち側方に位置する磁石5゛と磁気的に結合すること
により、当該振子4の回動を拘束する。
けられた、磁性体にてなる拘束部材であり、前記磁石5
のうち側方に位置する磁石5゛と磁気的に結合すること
により、当該振子4の回動を拘束する。
このように構成された加速度検出器1の動作を以下に説
明する。
明する。
加速度検出器1の静止状態では、振子4は、振子4の磁
石5゛と拘束部材9との磁気力結合により、回動が拘束
されている。年、加速度検出器1が図中示す矢印六方向
の加速度を受けたとする。
石5゛と拘束部材9との磁気力結合により、回動が拘束
されている。年、加速度検出器1が図中示す矢印六方向
の加速度を受けたとする。
このとき、振子4に対し、紬3を支点として矢印B方向
に回動する力が作用するが、このときの加速度が小さい
ときは、これによる回動力よりも、磁石5゛と拘束部材
9との吸引力が大きいため、振子4は固定状態に拘束さ
れたままである。ところが、加速度が所定以上に大きく
なれば、前記吸引力に打ち勝つような同動力が作用して
、振子・1は矢印B方向に回動する。これにより、振子
4の磁石−5からの磁束が固定子6を横切るため、固定
子6のフィル6bに誘起電圧が発生する。誘起電圧の大
小は、横切る磁束の速度、即ち振子4の回動速度に比例
し、振子4の回動速度は、作用した加速度に比例してい
るので、誘起電圧の大きさから当該加速度検出器1に作
用した加速度を検出することができる。
に回動する力が作用するが、このときの加速度が小さい
ときは、これによる回動力よりも、磁石5゛と拘束部材
9との吸引力が大きいため、振子4は固定状態に拘束さ
れたままである。ところが、加速度が所定以上に大きく
なれば、前記吸引力に打ち勝つような同動力が作用して
、振子・1は矢印B方向に回動する。これにより、振子
4の磁石−5からの磁束が固定子6を横切るため、固定
子6のフィル6bに誘起電圧が発生する。誘起電圧の大
小は、横切る磁束の速度、即ち振子4の回動速度に比例
し、振子4の回動速度は、作用した加速度に比例してい
るので、誘起電圧の大きさから当該加速度検出器1に作
用した加速度を検出することができる。
第2図は、この発明の別の実施例による加速度検出器1
゛を示しており、第1図と同一の部分については同一の
符号を付している。
゛を示しており、第1図と同一の部分については同一の
符号を付している。
扇形状の振子4゛の下部には磁性体21が設けられてい
て、その円弧状の端縁に沿って複数個の凹凸Xが形成さ
れている。又、振子4゛の直下で、前記凹凸Xと所定の
ギャップを隔てて対向する固定子6゛がケース2の底面
2aに固定されている。
て、その円弧状の端縁に沿って複数個の凹凸Xが形成さ
れている。又、振子4゛の直下で、前記凹凸Xと所定の
ギャップを隔てて対向する固定子6゛がケース2の底面
2aに固定されている。
この固定子6゛には、上述した固定子6と同様に、フィ
ル6bと磁石6cとが設けられるが、ヨーク6a’の端
面には、上記凹凸Xと同じピッチの凹凸X゛が設けられ
ている。9゛は、振子4゛を拘束側るための拘束部材で
あり、振子4゛の磁性体21部を磁気力により拘束する
ために、該拘束部材9゛の先端部に磁石9a’が設けら
れている。22はコイル6bの出力端子であり、基板2
3の貫通孔23aに挿通され、該基板23のプリント配
線(不図示)に半田付けされるようになっていて(Yに
て図示)、これにより、当該加速度検出器1゛は基板2
3に同時に固定されるので、基板23等への取り付は作
業は不要である。
ル6bと磁石6cとが設けられるが、ヨーク6a’の端
面には、上記凹凸Xと同じピッチの凹凸X゛が設けられ
ている。9゛は、振子4゛を拘束側るための拘束部材で
あり、振子4゛の磁性体21部を磁気力により拘束する
ために、該拘束部材9゛の先端部に磁石9a’が設けら
れている。22はコイル6bの出力端子であり、基板2
3の貫通孔23aに挿通され、該基板23のプリント配
線(不図示)に半田付けされるようになっていて(Yに
て図示)、これにより、当該加速度検出器1゛は基板2
3に同時に固定されるので、基板23等への取り付は作
業は不要である。
この加速度検出器1゛によれば、上述の実施例と同様に
所定以上の加速度がイヤ用したとき、拘束部材9゛によ
る拘束力に打ち勝って振子4゛は回動し、磁性体21の
凹凸Xが固定子6a’の凹凸X゛上を移動する。このと
き双方の四部と凸部とが対向するときと、一方の凹部と
電力の凸部とが対向するときとでは、ヨーク6a’と磁
性体21との間のギャップが実質的に異なり、磁石6c
によるヨー26a’の磁束が変化するので、フィル6b
に電圧が誘起される。このときの誘起電圧の大小は、ヨ
ーク6a’内の磁束の変化の大きさ、即ち振子・1゛の
回動速度に比例し、よって誘起電圧の大きさから1該加
速度検出器1゛に作用した加速度を検出することができ
る。
所定以上の加速度がイヤ用したとき、拘束部材9゛によ
る拘束力に打ち勝って振子4゛は回動し、磁性体21の
凹凸Xが固定子6a’の凹凸X゛上を移動する。このと
き双方の四部と凸部とが対向するときと、一方の凹部と
電力の凸部とが対向するときとでは、ヨーク6a’と磁
性体21との間のギャップが実質的に異なり、磁石6c
によるヨー26a’の磁束が変化するので、フィル6b
に電圧が誘起される。このときの誘起電圧の大小は、ヨ
ーク6a’内の磁束の変化の大きさ、即ち振子・1゛の
回動速度に比例し、よって誘起電圧の大きさから1該加
速度検出器1゛に作用した加速度を検出することができ
る。
[発明の効果]
以上説明したように、この発明は、作用した加速度に呼
応して回動する振子に磁石あるいは磁性体を設け、固定
子により、これらの磁石あるいは磁性体の移動を検出し
、その検出電圧の大きさから加速度の大きさを検出する
ようにしたのて゛、構成が簡1Mなため安価であ1)、
又、特別な素子を用いないために耐熱性にも優れる。
応して回動する振子に磁石あるいは磁性体を設け、固定
子により、これらの磁石あるいは磁性体の移動を検出し
、その検出電圧の大きさから加速度の大きさを検出する
ようにしたのて゛、構成が簡1Mなため安価であ1)、
又、特別な素子を用いないために耐熱性にも優れる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の加速度検出器の1実施例を示す断面
図、第2図は、この発明の別の実施例を示す断面図、第
3図は、従来の加速度検出器の概略構成を示す断面図で
ある。 1.1゛・・・加速度検出器、2・・・ケース、3,7
・・・袖、4,4゛・・・振子、5,6c、9a’・・
・磁石、6,6゛・・・固定子、6 at 6 a’・
〜・ヨーク、6b・・・コイル、8・・・出カケープル
、9,9゛・・・拘束部材、21・・・磁性体、X’、
X・・・凹凸、22・・・出力端子、23・・・基板。 特許出願人 住友電気工業株式会社 代理人 弁理士 前出 葆 池1名 窮3区 I
図、第2図は、この発明の別の実施例を示す断面図、第
3図は、従来の加速度検出器の概略構成を示す断面図で
ある。 1.1゛・・・加速度検出器、2・・・ケース、3,7
・・・袖、4,4゛・・・振子、5,6c、9a’・・
・磁石、6,6゛・・・固定子、6 at 6 a’・
〜・ヨーク、6b・・・コイル、8・・・出カケープル
、9,9゛・・・拘束部材、21・・・磁性体、X’、
X・・・凹凸、22・・・出力端子、23・・・基板。 特許出願人 住友電気工業株式会社 代理人 弁理士 前出 葆 池1名 窮3区 I
Claims (6)
- (1) 所定部に少なくとも一つの磁石あるいは磁性体
を有し、作用した加速度に呼応して回動するよう懸吊さ
れた振子と、前記振子が自由に回動しないよう該振子を
所定の磁気力により拘束する拘束手段と、磁石あるいは
磁性体の移動を検出できるよう、前記振子に設けた磁石
あるいは磁性体と対向する所定の位置に固定的に設けら
れる固定子とからなる加速度検出器。 - (2) 磁石は、振子の円孤状の下端縁に設けられる1
極あるいは多極の磁石である特許請求の範囲第1項記載
の加速度検出器。 - (3) 磁性体は、少なくとも振子の下端部に円弧状に
形成され、かつ、円弧状端縁に沿って複数個の凹凸が設
けられる特許請求の範囲第1項記載の加速度検出器。 - (4) 固定子は、磁性体にてなるヨーク又はヨークと
磁石と、ヨークに巻回されたコイルとからなる特許請求
の範囲第1項ないし第3項のいずれかの項記載の加速度
検出器。 - (5) 振子と対向する固定子のヨーク端部には、一つ
あるいは複数個の歯が形成される特許請求の範囲第4項
記載の加速度検出器。 - (6) 本体が電気回路基板に取り付けられた特許請求
の範囲第1項ないし5項のいずれかの項に記載の加速度
検出器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28760887A JPH01127964A (ja) | 1987-11-12 | 1987-11-12 | 加速度検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28760887A JPH01127964A (ja) | 1987-11-12 | 1987-11-12 | 加速度検出器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01127964A true JPH01127964A (ja) | 1989-05-19 |
Family
ID=17719472
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP28760887A Pending JPH01127964A (ja) | 1987-11-12 | 1987-11-12 | 加速度検出器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01127964A (ja) |
-
1987
- 1987-11-12 JP JP28760887A patent/JPH01127964A/ja active Pending
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