JPS59110555A - 研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はといし台を揺動軸を中心として揺動させること
によってといし車を工作物に対しその接線方向より接触
させて研削加工を行う研削盤に関する。

〈従来技術〉 一般に、といし車を用いて研削加工を行う研削盤におい
ては、といし台を工作物に向かって送込み前進させる送
込み装置の他に、修正ロールをといし車に切込み前進さ
せる切込み送り装置ならびにこのドレッシングに伴うと
いし径の減少量分だけといし台を位置補正する補正送り
装置を装備しなければならず、構成が複雑でかつ製作費
ζ多くかかる問題があった。

このため、最近ではといし台を揺動軸を中心として揺動
可能に支持するとともにこの揺動軸を中心とする円周上
に工作物ならびにといし型修正用ロールを配設した研削
盤が開発されている。かかる研削盤によると、修正ロー
ルに対するといし車の切込みが行われたのち、この修正
ロールを基準として工作物の研削加工が行われるので、
補正送り装置をなくすることができ、機械構成を節単に
かつ安価に製作することができる。

しかしながら上記従来のｒｔｌｆ削盤は、■、ｉ；動軸
を中心として揺動可能な揺動台上にといし台を送り込み
前進可能に装置したいわゆる積層構成であるため、この
揺動台を設げることでそれだけ構成が複雑化し、しかも
といし台の摺動ストロークに相応して揺動台を後方に長
くしなければならず、機械が大型化する欠点があった。

〈発明の目的〉 本発明は従来のこのような欠点を解消するためになされ
たものであり、その目的とするところは揺動台を省略し
、構成を簡単かつ小型化することである。

〈発明の構成〉 本発明は上記目的を達成するために、ベース上に回転自
在に軸承された揺動軸上にといし台を案内ローラを介し
て載置し、この案内ローラ上においてといし台を揺動運
動させたり、また前記揺動軸を回転させてといし台を直
動運動させるようにした研削盤に関する。

〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて発明する。

第１図および第２図において、１０は研削盤のベースで
、このベースにはその中央上面に所定の間隔をおいて一
対の支持金１１．１２が固定されている。この支持金１
１．１２に揺動軸１３が回転可能に軸承され、この揺動
軸１３にといし台１７を装架するための案内ローラ１４
，１５．１６が一体形成されている。このといし台１７
はその下面に直線状の案内面１８．１９ならびに案内溝
２０が形成されており、この案内面１８．１９ならヒニ
案内ｉ＠２０ヲＭｉｆ記ｇ内ｃ＋−ラ１４．　１５．　
１６に係合させることにより前記揺動軸１３の軸線と垂
直をなす可動面内でのといし台１７の揺動ならびに直線
運動を可能にしている。またといし台１７はその前部に
といし軸３５によってといし車Ｇが回転可能に軸承され
、駆動モータ３６によって回転駆動するようになってい
る。

前記ベース１０には送り機構４０が設置されている。こ
の送り機構４０は周知の駆動装置４３を備え、この駆動
装置４３０回転をつＡ−ム４４ならびにウオームホイー
ル４５を介して前記揺動軸１３に伝えるようになってい
る。一方といし台１７と前記揺動軸１３との間には帯鋼
４Ｇが設けられている。この帯鋼４６はその一端を前記
といし台１７の下面に固着され、また他端を前記揺動軸
１３の外周面に固着され、揺動軸Ｉ３の回転を直動運動
としてといし台１７に伝える運動変更機構４８を構成し
ている。

また前記ベース１０上には揺動機構２２が設置されてい
る。この揺動機構２２はクランクアーム３０と、このク
ランクアーム３ｏに旋回運動を付与する駆動モータ２４
を主要構成要素とするもので、この駆動モーフ２４は第
３図のようにその出力軸２５上に固定されたウオーム２
６ならびにこノウオーム２６に噛合するウオームホイー
ル２７を介して支持軸２８に連結され、前記クランクア
ーム３０を支持軸２８を中心として旋回させるようにな
っている。クランクアーム３ｏは前記支持軸２８より所
定量偏心した位置にクランクピン３１を有し、このクラ
ンクビン３１にスライダ３２が枢支されている。このス
ライダ３２は前記といし台１７の後端部に固定されたブ
ロック３８のスライド溝３９に案内係合され、前記クラ
ンクアーム３０の運動をといし台１７に伝達するように
なっている。

さらにベース１０上には工作物支持装置５０ならびにと
いし修正装置６０が固定され、この工作物支持装置５０
ならびにといし修正装置６０に工作物Ｗならびに修正ロ
ールＲがそれぞれ周知の装置で回転可能に軸承されてい
る。この工作物Ｗならびに修正ロールＲばそれぞれ駆動
モークロ５゜６６によって回転駆動されるようになって
いる。

なお、前記といし台１７を揺動軸１３上において揺動さ
せた場合、といし車Ｇの中心４ならびに研削点ＰＩばイ
ンボリュート曲線を描いて移動する。従って前記工作物
Ｗならびに修正ロールＲはその外周面が前記といし車Ｇ
の研削点Ｐｌが描くインボリュート曲線上に位置するよ
うにその中心位置ＣＩ、Ｃ２がそれぞれ設定されている
。

上記構成において、第１図は工作物Ｗの研削加工が終了
した状態を示し、この状態でといし車Ｇの中心Ｃ４は揺
動軸１３の接線でありがっ工作物Ｗの中心Ｃ１を通る直
線Ｌｌ上に位置している。

これより駆動モータ２４を駆動すると、この回転はウオ
ーム２６、ウオームホイール２７を介して支持軸２８に
伝達され、この支持軸２８を中心としてクランクアーム
３０は反時計方向に旋回される。この旋回運動によりク
ランクピン３１に枢支されたスライダ３２はブロック３
８内を摺動し、その運動をといし台１７に伝える。これ
によりといし台１７は揺動軸１３上において時計方向に
揺動され、そのといし車Ｇの中心ｃ４はインボリュート
曲線を描いて揺動し、そして揺動軸１３の接線でありか
つ修正ロールＲの中心Ｃ２を通る直線Ｌ２上に位置する
と同時に駆動モータ２４の回転は停止され、といし台１
７は所定位置に位置決めされる。

この状態で駆動装置４３を駆動してウオーム４４を回転
すると、ウオームホイール４５ならびに揺動軸１３が回
転され、その結果帯鋼４６の作用でといし台１７が前進
され、といし台１７上のといし車Ｇは直線Ｌ２上を修正
ロールＲに向かって前進して１・°レッシングされる。

このドレッシングの間に加工の終了した工作物Ｗは工作
物支持装置５０より取出され、次に加工すべき工作物Ｗ
が工作物支持装置５０に支持される。

ドレッシング終了後、再び駆動モータ２４が逆回転され
、これによりクランクアーム３０は前記ドレッシング時
とは逆に時計方向に旋回される。

その結果といし台１７は揺動軸１３上において反時計方
向に揺動され、といし車Ｇは工作物Ｗに対しその接線方
向から接触して研削が行われる。

なお、前記といし車Ｇのドレッシングに際し、といし車
Ｇのといし径は減少するが、といし車Ｇの表面位置はそ
の切込みにかかわらず、修正ロールＲによって定められ
た一定の位置にあるため、といし径の減少に伴うといし
台１７の位置補正は不用である。

なお、上記実施例では、揺動軸１３の回転を直動運動と
してといし台１７に伝達する運動変換機構４８として帯
鋼４６を使用しているが、これに限定されるものでばな
く、揺動軸１３にピニオンを固定し、またといし台１７
の下面にランクを固定し両者を噛合させて運動変換機構
１７を構成してもよい。

〈発明の効果〉 上記に詳述したように本発明の研削盤は、ベース上に回
転可能に軸承された揺動軸に案内ローラを一体形成し、
この案内ローラ上においてといし台を揺動運動させたり
、また揺動軸を回転させてといし台を直動運動させるよ
うにした構成であるため、といし台を直動可能に案内す
る長い案内面を形成する必要がなくなるとともに揺動台
を省略することができ、構成を簡単かつ小型化すること
ができる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は本発明の
研削盤の側面図、第２図は第１図の■−■線矢視断面図
、第３図は第１図のｍ−ｍ線矢視断面図である。 １０・・・ベース、１３・・・揺動軸、１４゜１５．１
６・・・案内ローラ、２２・・・揺動機構、４０・・・
送り機構、４８・・・運動変換機構、Ｇ・・・といし車
、Ｒ・・・修正ロール、Ｗ・・・工作物。 特許出願人 豊田工機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　ベッドと、このヘッド上に回転可能に軸承さ
   れた揺動軸と、この揺動軸に一体形成された案内ローラ
   と、前記揺動軸の揺動軸線に対して垂直をなす面内にお
   いて揺動ならびに直動可能に前記案内ローラ上に載置さ
   れかつといし車を回転可能に軸承するといし台と、この
   といし台と前記ヘッドとの間に設けられた前記といし台
   を前記案内ローラ上において揺動させる揺動機構と、前
   記揺動軸を回転駆動する駆動装置と、この揺動軸の回転
   を前記といし台の直動運動に変換する運動変換機構とを
   有することを特徴とする研削盤。