JPS59110063A

JPS59110063A - 回転ヘツド形再生装置

Info

Publication number: JPS59110063A
Application number: JP57219680A
Authority: JP
Inventors: Yoshikazu Yamamoto; 嘉一山本
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1982-12-15
Filing date: 1982-12-15
Publication date: 1984-06-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」この発明は、ディジタルビデオ信号を回転ヘッドによっ
て磁気テープに記録し、また回転ヘッドによってとのデ
ィジタルビデオ信号を磁気テープから再生するディジタ
ルＶＴＲに適用される回転ヘッド形再生装置に関する。

「背景技術とその問題点」回転ヘッド形ＶＴＲでは、磁気テープに形成された傾斜
したトラックと再生ヘッドの走査軌跡とが一致するよう
に制御するトラッキング制御が必要とされる。アナログ
ビデオ信号を記録再生するアナログＶＴＲでは、磁気テ
ープの長手方向にフレーム周期のコントロールパルスを
記録しておき、再生時に再生コントロールパルスと再生
用回転ヘッドの（ロ）転位相とを比較し、トラッキング
制御を行なうようにしていた。

しかしながら、２０ノ１ｍ〜４５μｍのようニ、トラッ
ク幅を狭くして、マルチギャップヘッドを用いて広帯域
のディジタルビデオ信号を並列記録及び並列再生するデ
ィジタルＶＴＲでは、上述のようなアナログＶＴＲで用
・いられているトラッキング制御では、精度が不充分で
あった。つまり、アナログＶＴＲで用いられているトラ
ッキング制御は、再生ヘッドが走査する磁気テープ上の
位置とコント日−ル信号が固定ヘッドにより再生される
位置とが離れておシ、この両者の間の磁気テープの微少
な伸縮状態が異なっており、トラッキングのずれを充分
に少なくすることができない。また、　Ｖ’ｌＲの相互
で存在する機械的誤差による互換性の欠除も問題となる
。

「発明の目的」この発明は、再生信号中に含まれる識別信号を用いて高
精度のトラッキング制御を可能とした回転ヘッド形再生
装置の提供を目的とするものである。

この発明は、並列トラックとして記録されたディジタル
情報信号をトラッキングずれを生じさせずに再生するこ
とができる回転ヘッド形の再生装置の提供を目的とする
ものである。

「発明の概要」この発明は、所定長のディジタル情報信号毎に同期信号
及び識別信号が付加されてＩブロックとなされ、この１
ブロツクが順次連続する再生信号から識別信号を検出し
、この検出された識別信号を基準の識別信号と比較し、
この比較出力によシトラックに対する再生ヘッドのトラ
ッキング位相を制御するようにしたものである。

「実施例」以下、この発明を回転ヘッド形ディジタルＶＴＲに適用
した一実施例について説明する。第１図はこの一実施例
の記録パターンを示し、１で示す磁気テープに４本の並
列するトラックＴｌ　ｐ　Ｔ２　＃　Ｔ３　＋Ｔ４を単
位としてディジタルビデオ信号及び関連するディジタル
オーディオ信号（両者を含めてディジタルビデオ信号と
称する）がガートバンド（無信号領域）を介在させるこ
となく記録されている。

磁気テープ１は０図示せずも、テープ案内ドラムの周面
に斜めに３６０°近くにわたって巻付けられ。

４個のギャップを有する回転ヘッドによって所定速度で
走行する磁気テープ１が走査され、ディジタルビデオ信
号の記録再生が行なわれる。この４個のギャップは、そ
の延長方向が隣り合うもの同士で異ならされており、こ
れによシ、再生時に隣接トラックからのクロストークが
アジマスロスによって除去される。

第２図は、記録再生されるディジタルビデオ信号のデー
タ構成を示すものである。このデータ構成は、１ブロツ
クを単位とするもので、１ブロツクの先頭に所定のコー
ドのブロック同期信号５ＹＮＣが位置する。次に、識別
信号ＩＤ及びアドレス信号りが位置し、その後にデータ
部が位置し、最後にデータ部に対するエラー検出用のＣ
ＲＣコード（Ｃｙｃｌｉｃ　Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ　Ｃ
ｈｅｃｋ　Ｃｏｄｅ　）が位置している。

識別信号ＩＤは、そのブロックのデータが属するフレー
ム、フィールド及びトラックを識別するためのものであ
シ、フレーム識別信号及びフィールド識別信号は、夫々
１ビツトのものであシ、トラック識別信号は、２ビツト
のものである。並列する４本のトラックの第１のトラッ
クＴ！から再生されたトラック識別信号の２ビツトをＴ
ＲＩＤＨ＊ＴＲＩＤ１ｇとし、第２のトラックに関する
トラック識別信号の２ビツトをＴＲＩＤ鵞１　ｅ　ＴＲ
ＩＤ２ｚ　　とし、第３のトラックに関するトラック識
別信号の２ビツトをＴＲＩＤ３１　、　ＴＲＩＤ５鵞　
とし、第４のトラックに関するトラック識別信号の２ビ
ツトをＴＲＩＤ４１　ｔ　ＴＲＩＤ４２とする。トラッ
ク識別信号は、予め所定のものに定められておシ、再生
されたトラック識別信号が基準のものに一致する場合は
、下記に示すものとなる。

ＴＲＩＤＩＩ　：　ＯＴＲＩＤ２ｚ　：　０ＴＲＴＤＨ
：　ＯＴＲＩＤ鵞２：１ＴＲＩＤｓｘ　：　Ｉ　　　　ＴＲＩＤ５ｔ　：　０Ｔ
ＲＩＤ４１　：　Ｉ　　　　ＴＲＩＤ４２　’　　１回
転ヘッドによシ再生された信号は、再生回路に供給され
、クロック再生、ブロック同期の抽出。

識別信号ＩＤの分離１時間軸変動の除去の処理を受けて
、１チヤンネルの再生信号に戻され、更に。

エラー訂正などの処理を受け、再生デイジタルビデオ信
号が得られる。この一実施例では、４本のトラックＴｉ
−ｙ’ｒ、に１フイ一ルド分のディジタルビデオ信号が
記録され、その１本のトラックには。

５１２ブロツクの記録信号が記録される。

再生信号から分離されたトラック識別信号ＴＲＩＤＩＩ
んＴＲＩＤ４２と状態判定信号５ＴＳｉ（ｉは、ｉ番目
のトラックを示す）とが第３図に示すように。

トラッキング制御回路２に供給される。状態判定信号Ｓ
ＴＳ　ｉは、１番目のトラックＴＩの再生出力からブロ
ック同期信号を抽出できると、１となり、抽出できない
と０になるもので、再生回路のブロック同期抽出回路か
ら発生する。このトラッキング制御回路２によってトラ
ッキング状態の検出とこれに基く制御電圧の形成とが行
なわれ、出力端子３に制御電圧が発生する。この制御電
圧が単安定マルチパイプレーク（モノマルチと略称する
）４の電源端子に供給される。

モノマルチ４には、端子５から６０Ｈｚのサーボ基準信
号が供給され、モノマルチ４の出力がモノマルチ６に供
給される。このモノマルチ６の電源端子７には、固定の
電源電圧が供給され、その出力が積分器８に供給される
。とのモノマルチ４゜６及び積分器８によって、パルス
信号の一方が傾斜を持つようにされた傾斜波が形成され
、この傾斜波がサンプルホールド回路９に供給される。

モノマルチ４，６は、夫々の電源端子３，７に加えられ
る電圧によって遅延時間が可変されるものである。

また、１０で示す端子に固定ヘッドにより再生されたコ
ントロールパルスが供給され、波形整形回路１１によっ
てサンプリングパルスに変換すれる。このサンプリング
パルスがサンプルホールド回路９に供給され、傾斜波の
傾斜部分がサンプリングされる。このサンプルホールド
回路９は１位相比較回路を構成するもので、サーボ基準
信号と再生コントロールパルスとの位相差に応じた出力
電圧がサンプルホールド回路９から出力される。

このサンプルホールド回路９の出力がＶＣＯ（電圧制御
発振回路）１２の制御電圧とされる。

このＶＣＯ１２は、その発振周波数が制御電圧によって
可変されるもので、　ＶＣＯ１２の出力信号がスピード
制御パルス発゛生回路１３に供給される。

このスピード制御パルス発生回路１３から発生するドラ
イブパルスは、　ＶＣＯ１２の出力の周波数によってそ
の周期が制御される。このドライブパルスが直流ブラシ
レスモータの構成のキャプスタンモータ１４に供給され
る。更に、サンプルホールド回路９の出力がレベル比較
回路１５に供給され。

サンプルホールド回路９の出力が所定のレベル範囲内に
含まれる時に１となるサーボロック信号が形成され、出
力端子１６に取シ出される。

上述のトラッキング制御回路２を除く構成は。

キャプスタンサーボ回路として従来から知られているも
のである。しかし、コントロール信号を用いたトラッキ
ング制御は、Ｗ頭に述べたように。

トラッキング制御の精度が不充分である。この発明の一
実施例では、よシ高精度のトラッキング制御を行なうよ
うに、）ラッキング制御回路２を付加している。

第４図は、トラッキング制御回路２の具体的構成を示す
ものである。トラッキングエラーの検出は、第１図に示
すように、トラックＴ、〜Ｔ４の始端部１７Ａ、中間部
１７Ｂ、終端部１７Ｇの各々の領域において行なわれる
。このために、トラックＴ１〜Ｔ４が８個のセクション
に分割される。この実施例では、各トラックに５１２ブ
ロツクの記録信号が記録されるので、１セクシヨンは、
６４ブロツクとされる。そして、トラックＴ１〜Ｔ４の
最初の２セクシヨンが始端部１７Ａとされ、その次の４
セクシヨンが中間部１７Ｔ３とされ、更に。

次の２セクシヨンが終端部１７Ｃとされる。３個の領域
の分割が等間隔でないのは、トラックＴ１〜Ｔ４の両部
部１７Ａ、１７Ｃが中央部１７Ｂに比して。

再生データのエラーが生じ易いためである。

また、トラッキングエラーの検出は、再生ヘッドの１回
の走査毎に行なわれる。ＤＳＴは、再生ヘッドが磁気テ
ープ１を走査している期間１となるタイミング信号であ
る。ＢＬＫは再生信号の１ブロツク中のデータ部の期間
で１とな）、ブロックタイミングで号である。更に、電
源投入時や磁気テープ１の走行速度を記録時と比べてよ
シ早く或いはより遅く再生する変速再生時には、トラッ
キング制御を行なわないので、第４図において、１６及
び１８で示す端子に夫々キャプフタンサーボ回路（第３
図参照）からの位相サーボロック信号とドラムサーボ回
路（図示せず）からの位相サーボロック信号表が供給さ
れる。このサーボロック信号の両者が共に１である定常
状態でのみトラッキング制御を行なうようにしている。

トラッキングエ２−の検出は、イクスクルーシブＯＲゲ
ート（以下、　ＥＸ　−ＯＲゲートと称する）０１〜ｏ
ｓとＡＮＤゲートＡ１〜Ａ、とＡＮＤゲートＧｌとによ
ってなされる。ＥＸ　−ＯＲゲートｏ、　、　０２及び
ＡＮＤゲートＡ１　＊　ＡｓによってトラックＴｌ　の
再生状態の良否が検出される。トラックＴ１の再生信号
から分離されたトラック識別信号ＴＲＩＤ１１　ｔ　Ｔ
ＲＩＤ１２が基準のものと一致していること、トラック
７１の再生信号からブロック同期信号を取り出すことが
でき。

状態判定信号ＳＴＳ　ｌが１となっていることの両者が
嬌足されると、　ＡＮＤゲー）Ａｇの出力が１とカシ。

トラックＴ１の再生状態が良好Ａことを検出できる。

もし、２つの条件のうち伺わかが成立しなければ。

ＡＮＤゲー）　Ａ５の出力がＱ　、ｊ：なる。

トラックＴ２に関しては、　ＥＸ　−ＯＲゲー）　０３
　ｐ０４及びＡＮＤゲー）　Ａ２　、Ａ６によって同様
にしてその再生状態の良否が検出される。トラックＴ３
の再生状態は、　ＥＸ　−ＯＲゲート０６　ｒ　Ｏ＠及
び／ＩＪＪＤゲートＡ３＋Ａ７によって検出され、トラ
ックＴ４の再生状態は。

ＥＸ　−ＯＲゲート０７　、Ｏｓ及びＡＮＤ　　ゲート
Ａ４−　Ａｓによって検出される。状態判定信号ＳＴＳ
、〜５ＴＳ４を用いるのけ、再外−トラック識別信号Ｔ
ＲＩ　Ｄ　１１〜ＴＲＩＤ、□として誤ったデータを用
いるおそれを除くためである。そして、トラックＴ！〜
Ｔ４の全てのトラックの再生１ｅ態が良好な場合には、
　ＡＮＤゲートＡ５〜Ａ、の出力が全て１となシ、　Ａ
ＮＤゲートＧ＋の出力が１となる。

ＡＮＤゲートＧ１の出力はインバータを介してカウンタ
１９のイネーブル端子ＥＮＫ９給される。このカウンタ
１９は、８分割された各セクション毎の検出信号を発生
するものである。

また、カウンタ２０は、各セクションのタイミングを示
す信号を発生するものである。１回の走査の最初のタイ
ミング発生する１ブロック期間０となるパルス幅の信号
が７リツプフロツプ２１及びＮＡＮＤゲートＧ！によっ
て形成され、このＮＡＮＤゲートＧ、の出力信号がＡＮ
ＤゲートＧ３を介してカウンタ２０のロード端子ＬＤに
加えられる。これによってカウンタ２０に所定の数０１
がプリセットされる。そして、カウンタ２０がタイミン
グ信号ＢＬＫを６４個数えると、カウンタ２０からΦヤ
リーが発生し、フリップ７０ツグ２２に供給される。

フリップフロップ２２は、ひげ取り用のもので。

その出力がＡＮＤゲートＧ３を介してカウンタ２０のロ
ード端子ＬＤに戻される。これによって、カウンタ２０
に所定の数ＣＩがプリセットされる。この動作のくシ返
しによって、６４分周されたブロック信号即ちセフシー
ンのタイミングを示す信号が形成される。

７リツプフロツブ２２からのセクションタイミング信号
は、シフトレジスタ２３にそのシフトクロックとして供
給される。このシフトレジスタ２３には、カウンタ１９
からの各セクションの検出信号が供給される。ＡＮＤゲ
ートＧ１の出力が０の期間、カウンタ１９がタイミング
信号ＢＬＫをカウントする。前述のように、　ＡＮＤゲ
ートＧ１の出力が０であることは、トラックＴ１〜Ｔ４
の少なくとも１個のトラックは、再生状態が悪いことを
意味している。このカウンタ１９のロード端子ＬＤには
。

ＡＮＤグー）Ｇ３からのセクションを示すタイミング信
号が供給され、所定の数Ｃｘがロードされる。

カウンタ１９は、再生状態が悪い期間を各セクション毎
に計測しているもので、所定の数Ｃｔは。

各セクションに関するしきい値を決定するものである。

−例として、１セクシヨンの６４ブロツクのうちで１６
ブロツク以上の再生状態が悪い期間が存在すると、この
セクションは、再生状態が悪いと判断され、カウンタ１
９からキャリー出力が発生する。このカウンタ１９のキ
ャリー出力が７リツプフロツプ２４に供給され、フリッ
プフロップ２４の出力がＳＲラッチ２５のセット端子に
供給される。このＳＲクラッチ５のリセット端子には、
ＡＮＤゲートＧ３からの各セクションの始めでＯとなる
タイミング信号が供給される。このＳＲクラッチ５は、
０の信号でセット或いはリセットされるもので、各セク
ションの初めでリセットされ。

カウンタ１９からキャリー出力が発生することによシセ
ットされる。ＳＲクラッチ５の出力端子負に取り出され
るセクション毎の検出信号は、トラッキング状態が良け
れば１と々シ、とれが悪ければ０となるものである。

このセクション毎の検出信号がシフトレジスタ２３の直
列入力とされる。シフトレジスタ２３は。

セクション毎のタイミング信号でシフト動作を行なう８
ビツトのものである。したがって、再生ヘッドがトラッ
クＴ、”−Ｔ、を走査し終った時に、シフトレジスタ２
３には、８個のセクションの各々に関する検出信号が順
番に発生している。このシフトレジスタ２３の８ビツト
の出力のうちで、第１ビツト及び第２ビツトがＡＮＤゲ
ートＧ７に供給され、その次の第３ビツト、第４ビツト
、第５ビツト、第６ビツトがＡＮＤゲートＧ６に供給さ
れ、更に。

第７ビツト及び第８ビツトがＡＮＤゲートＧ５に供給さ
れる。

このＡＮＤグー）　Ｇｓ　、　Ｇ６．ＧＷの出力がラッ
チ２６に取シ込まれる。ラッチ２６は、　ＡＮＤゲート
Ｇ２の出力をインバータを介したパルスによ〕データを
取込むもので１回転ヘッドの１回の走査が終了した時点
でこのラッチ動作がなされる。このラッチ２６の出力が
デコーダ２Ｔに対する入力Ａ。

Ｂ、Ｃとなされる。このデコーダ２７の入力Ａは。

始端部１７Ａのドラッギング状態を示す検出信号であシ
、その人力Ｂは、中間部１７Ｂのトラッキング状態を示
す検出信号であ勺、その人力Ｃは。

終端部１７Ｃのトラッキング状態を示す検出信号である
。これらの検出信号は、各領域に含まれる複数のセクシ
ョンのうちで１セクシヨンでモ、再生状態が悪いと、０
となるものである。

このデコーダ２７は、　ＮＡＮＤゲー）Ｇｓの出力がＯ
のときに動作状態となる。キャプスタンサーボ回路及び
ドラムサーボ回路が位相ロックしている定常状態でＮＡ
ＮＤゲートＧ８の出力がＯとなってデコーダ２７が動作
する。このデコーダ２Ｔは、３ビツトの入力Ａ、Ｂ、Ｃ
に応じて何れか１個の出力Ｙｉ（ｉ＝０〜７）を０とす
るものである。このデコーダ２７の出力Ｙ１から、キャ
プスタンサーボ回路のモノマルチ４（第３図参照）に加
えられる制御電圧が形成される。この制御電圧は、８ビ
ツトのアップダウンカウンタ２８の出力をＤ／Ａ変換す
るＤ／Ａコンバータ２９から発生する。

カウンタ２８は、サーボ四ツクした状態になると、　Ａ
ＮＤゲー）　ＧＳＳの出力によって、制御電圧の中心値
と、対応する所定の数０３がプリセットされる。

また、ＡＮＤゲートＧｌｓ　Ｋは、カウンタ２８のキャ
リー出力も供給され、カウンタ２８がオーバーフローし
た時にも所定の数０３がプリセットされる６また。カウ
ンタ２８のアップ入力として、　ＮＡＮＤ　　ゲ−）　
Ｇｔａの出力が供給され、そのダウン入力としてＮＡＮ
ＤゲートＧ１３の出力が供給される。このＮＡＮＤゲー
トＧｓｚ　＋　Ｇｌ！Ｊには、　ＡＮＤゲートＧ４がら
のセクションタイミング信号が供給され、セクショ１７
− ン毎に発生するパルスによってカウンタ２８の内容が変
化させられる。

ＡＮＤゲートＧｇの出力に制御指令ＨＬＤが発生し。

この制御指令ＨＬＤがＮＡＮＤゲートＣ＋Ｚ及びＧｔｓ
　Ｋ供給される。この制御指令ＨＬＤは、０の時に前の
状態を保持させるものである。制御指令ＨＬＤが発生す
ると、　ＮＡＮＤゲー）　Ｇｎ　ｅ　Ｇｔｓの出力が共
に１となり、カウンタ２Ｂは、アップ及びダウンの何の
動作も行なわないストップ状態となる。

また、　ＮＡＮＤゲー）　Ｇｌ（１の出力に１の制御指
令ＡＤｖが発生し、ＮＡＮＤゲートＧ！２に供給される
。この制御指令ＡＤＶによってカウンタ２８がアップカ
ウントを行ない、Ｄ／Ａコンバータ２９から発生する制
御電圧が増大し、磁気テープ１の走行速度がよシ早くさ
れる。更に、ＮＡＮＤゲートＧｌｌの出力に１の制御指
令ＤＬＹが発生し、　ＮＡＮＤゲートＧ１３に供給され
る。この制御指令１）ＬＹによってカウンタ２Ｂがダウ
ンカウントを行ない、Ｄ／Ａコンバータ２９から発生す
る制御電圧が減少し、磁気テープ１の走行速度がよシ遅
くされる。このＤ／Ａコンバータ２９の制御電圧が第３
図に示すキャプスタンサーボ回路の端子３に供給される
と、モノマルチ４の遅延時間が変えられ、キャプスタン
モータ１４の回転速度が変化し、磁気テープ１の走行速
度が変わる。

カウンタ２Ｂの出力とプリセットされる所定の数０３と
が比較回路３０に供給される。この比較回路３０は、数
０３で定まる中心値に対してカウンタ２Ｂの出力の大小
関係を検出するものである。この比較回路３０からは、
カウンタ２Ｂの出力の方が数Ｃ３よシ大きいときに１と
なる比較出力が発生する。この比較出力がＮＡＮＤゲー
トｃｔ６１　Ｇｌ？に供給すれ、インバータで反転され
た比較出力がＮＡＮＤゲートＧ１４＊　Ｇ１５に供給さ
れる。

上述のデコーダ２７の出力ＹｉとＮＡＮＤゲートＧ１４
〜Ｇ１７の出力とが、へＮＤゲートＧｏ　、ＮＡＮＤゲ
ートＧ１０ｔＧｌｌ　Ｋ供給され、制御指令ＨＬＤ　、
　ＡＤＶ　、　ＤＬＹが形成される。第５図は、デコー
ダ２１の入力Ａ、Ｂ。

Ｃとその出力Ｙｉ　と発生する制御指令との関係を示す
ものである。前述のように、デコーダ２Ｔの入力Ａは、
始端部１７Ａでのトラッキング状態を示す検出信号であ
シ、その人力Ｂは、中間部１７Ｂのトラッキング状態を
示す検出信号であり、その人力Ｃは、終端部１７Ｃのド
ラッギング状態を示す検出信号であシ、何れもトラッキ
ング状態が悪い場合に０となシ、良い場合に１となる。

したがって、全ての領域のトラッキング状態が良好で、
（Ａ＝１．８＝１．Ｃ＝１　）となシ。

（Ｙｙ＝０）の場合には、　ＡＮＤゲートＧ９から制御
指令ＨＬＤが発生し、この状態が保持される。（Ａ＝０
、Ｂ＝１．０＝０”）で（Ｙ＊＝０）の場合には。

中央部１７Ｂでのトラッキング状態が良好なので。

この場合も、　ＡＮＤゲートＧ９から制御指令ＨＬＤが
発生する。（Ａ＝１．８＝０．Ｃ＝Ｏ）で（Ｙ１＝Ｏ）
となる時、並びに（Ａ＝１．８＝１．Ｃ＝Ｏ）で（Ｙｓ
　＝　Ｏ）となる時は、磁気テープ１の走行速度がやや
遅すぎるために、終端部１７Ｃでのトラッキングエラー
が多いことを童味するので、磁気テープ１の速度を早め
る制御指令ＡＤＶが発生する。

（Ａ＝Ｏ，Ｂ＝０．Ｃ＝１　）で（Ｙ４＝０）となる時
、並びに（Ａ＝Ｏ，Ｂ＝Ｉ、Ｃ＝１　）で（Ｙ６＝０）
の時には、磁気チーブ１０走行速度がやや早すぎるため
に、始端部１γＡでのトラッキングエ２−が多いことを
倉味するので、磁勿テーグ１の速度を遅くする制御指令
ＤＬＹが発生する。

しかし、上述の場合と異なシ、何れの傾城でも再生状態
が悪い時（Ａ＝０．Ｂ＝Ｏ，Ｃ＝Ｏ）。

並びに（Ａ＝１．Ｂ＝０．Ｃ＝１　）の時には、トラッ
キング位相を変える必要があるが、どちらの方向に制御
すわば良いか不明である。この方向を決定するのが比較
回路３０である。

つまヤ、比較回路３０によって、現在の状態が中心値よ
シ速い磁気テープ１０走行速度におけるものであれば、
　ＮＡＮＤゲート０１Ｂ又はＧＩ７から００出力が発生
し、　ＮＡＮＤゲー）　Ｇ、、から制御指令ＤＬＹが発
生する。一方、現在の状態が中心値よシ遅い磁気テープ
１の走行速度におけるものであれば。

ＮＡＮＤゲートＧｆ４又はＧｌＢから００出力が発生し
。

ＮＡＮＤゲー）　Ｇ１．から制御指令ＡＤＶが発生する
。

−例として、第６図Ａに示すように、トラックＴ（実線
で示し、４本のトラックＴ！〜Ｔ４を１本のトラックと
して示す。）と再生用の回転ヘッドの走査軌跡Ｔｐ　（
破線で示す。）とが平行してずれているトラッキング位
相関係では、（Ａ＝０゜Ｂ＝Ｑ、Ｃ＝０）となる。仁の
第６図Ａにおいて。

矢印で示すように、制御指令ＡＤＶによって磁気テープ
１０走行速度が速くされ１図面に向かって右方向にトラ
ックＴが移動し、制御指令ＤＬＹによって磁気テープ１
０走行速度が遅くされ１図面に向かって左方向にトラッ
クＴが移動する。

（Ａ＝Ｏ，Ｂ＝０．Ｃ＝０　）の時には、デコーダ２７
の出力Ｙ、が０となる。、マた。磁気テープ１の速度が
遅過ぎることが比較回路３０によって検出され、その比
較出力が０となる。したがって。

ＮＡＮＤゲートＧ１４の出力が０となシ、　ＮＡＮＤゲ
ートＧ１６の出力にＩ！ｔ！Ｉ御指令ＡＤＶが発生し、
　ＮＡＮＤゲートＧ１２を介されたパルスによってカウ
ンタ２Ｂがアップ動作を行ない、Ｄ／Ａコンバータ２９
から発生する制御電圧が一ヒ昇する。これによって、第
６図Ｂに示すように、トラックＴと走査軌跡ＴＰとが近
づくと共に、走査軌跡ＴＰＯ傾斜がやや変化し、第６図
Ｂに示す例では、始端部１７Ａのトラッキング状態のみ
が良好となに、（Ａ＝１．Ｂ＝０．Ｃ＝０）の検出信号
が得られる。この時。

デコーダ２１の出力Ｙｌが０となり、　ＮＡＮＤゲート
ＧＩＯから引続き制御指令ＡＤＶが発生し、トラックＴ
と走査軌跡ＴＰとが第６図Ｃに示す状態となり。

（Ａ＝０．Ｂ＝１．Ｃ＝Ｏ’）の検出信号が発生する。

したがってデコーダ２１の出力Ｙ２がＯとなシ。

ＭのゲートＧ―から制御指令ＨＬＤが発生する。

この制御指令ＨＬＤによってカウンタ２８は、アップカ
ウントを停止するが、制御電圧が高いために、磁気テー
プ１の走行速度は、早いままで、第６図りに示すように
、終端部のトラッキング状態が良好な状態（Ａ＝Ｏ，Ｂ
＝０．Ｃ＝１　’）となる。

したがって、デコーダ２７の出力Ｙ４が０となシ。

ＮＡＮＤゲー）ＧＨから制御指令ＤＬＹが発生し、カウ
ンタ２８がダウン動作を行ない、制御電圧が低下する。

これによって、磁気テープ１の走行速度が遅くされ、第
６図Ｅに示すように、トラックＴと走査軌跡ＴＰとが一
致する状態に持ち来たされる。

この第６図に示すトラッキング制御の動作は一例であっ
て、第６図Ａに示す状態から第６図Ｅに示す良好な状態
となるまでの過渡的状態は１図示以外の種々のトラッキ
ング状態が生じることがあ〕うる。

「応用例」トラッキング状態の良否を判定する場合、上述の実施例
と異なシ、４本の並行するトラックの全てのトラッキン
グ状態が悪いことが検出される場合にのみ、トラッキン
グ状態が悪いと判断するようにしても良い。また、セク
ション毎の検出信号から各領域の検出信号を形成するの
に、多数決論理を用いても良い。

また、トラッキング制御の具体的手段として。

アナログのキャプスタン位相サーボ回路を併用しなくて
も良く、更に、圧電素子からなる支持板に再生ヘッドを
取シ付け、この圧電素子にドライブ電圧を加えて再生ヘ
ッドの高さを変えるようＫしても良い。

また、この発明は、ディジタルオーディオ信号を再生す
る場合に対して適用するようにしても良い。

「発明の効果」この発明は、再生信号中に含まれる識別信号によってト
ラッキング状態を検出するので、再生ヘッドが走査する
トラックと離れた位置に記憶されるコントロール信号を
用いてトラッキング位相を制御する場合に比して、磁気
テープの伸縮及び機器相互間の機械的な誤差に影響され
ず、高精度のトラッキング位相の制御を行なうことがで
きる。

また、この発明では、複数のセクションに分割し、各セ
クション毎にトラッキング状態を検出できるので、トラ
ックと走査軌跡との傾斜の相違を補正することが可能と
なシ、高精度のトラッキング制御をなしうる。

更に、マルチトラックでガートバンドを設けない記録パ
ターンの場合にこの発明を適用すれば。

再生ヘッドが正しくない平行にずれた防接する複数本の
トラックを走査する場合も確実に検出することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の説明に用いる記録パター
ンを示す路線図、第２図は磁気テープに記録される信号
の１ブロツクの構成を示す路線図。第３図はこの発明の一実施例の全体の構成を示すブロッ
ク図、第４図はこの発明の一実施例におけるトラッキン
グ制御回路の具体的構成を示すブロック図、第５図及び
第６図はトラッキング制御回路の動作説明に用いる路線
図である。１・・・・・・・・・・・・磁気テープ、２・・・・・
・・・・・・・トラッキング制御回路、１４・・・・・
・・・・・・・キャプスタンモータ、１７Ａ。１７Ｂ、１７Ｃ・・・・・・・・・・・・トラックの始
端部、中央部。終端部、１９．２０．２８−・・・・・・・・・・・カ
ウンタ、２３・・・・・・・・・・・・シフトレジスタ
、２７・・・・曲面テコーダ。２９・・・・・・・・・・・・Ｄ／Ａコン／＜−ｐ　、
　’ｌ’　、　Ｔｌ〜Ｔ４・・・−・曲・・・トラック
、ＴＰ・・・・・・・・・・・・再生ヘッドの走査軌跡
。ＴＲＩＤ、、　＆　ＴＲＩＤ、２・・・・・・・・・・
・・トラック識別信号。代理人　杉　　浦　　正　　知特開昭５９−１１００６３　　（８）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　所定長のディジタル情報信号毎に同期信号及
び識別信号を付加して１ブロツクのＨピ録信号を形成し
、この記録信号の各ブロックが横切る方向に形成された
トラックに順次記録された記録媒体を再生する回転ヘッ
ド形再生装置において、再生信号から上記識別信号を検
出し、この検出された上記識別信号を基準の識別信号と
比較し、この比較出力によシ上記トラックに対する再生
ヘッドのトラッキング位相を制御するようにした回転ヘ
ッド形再生装置。
（２）　　上記トラックに記録される記録信号を、複数
ブロックからなる複数のセクションに分割し、この分割
されたセクション毎に上記再生ヘッドのトラッキング状
態を示す信号を発生させ、この複数のトラッキング状態
を示す信号に応じて上記トラッキング位相を決定するよ
うにした回転ヘッド形再生装置。　１−