JPS591078B2 - クレ−ン等の主幹制御装置 - Google Patents
クレ−ン等の主幹制御装置Info
- Publication number
- JPS591078B2 JPS591078B2 JP53125374A JP12537478A JPS591078B2 JP S591078 B2 JPS591078 B2 JP S591078B2 JP 53125374 A JP53125374 A JP 53125374A JP 12537478 A JP12537478 A JP 12537478A JP S591078 B2 JPS591078 B2 JP S591078B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- relay
- control
- master controller
- notch
- potentiometer
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- Expired
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、クレーン等の主幹制御装置に関するもので
ある。
ある。
従来、この種の装置として第１図に示すものがあつた。
１は、主幹制御装置のＯノッチ機械インタロック、１０
度装置クリック付の主幹制御器である。
度装置クリック付の主幹制御器である。
この主幹制御器１には、センタタップ付のポテンシヨン
メータ２が内蔵されている。Ｎは１ノッチ補正回路であ
わ、この１ノッチ補正回路Ｎは、ポテンシヨンメータ３
、５、６およびオペアンプ４、□により構成されている
。今、主幹匍脚器１のＯノッチ機械インタロックを外し
て、正転又は逆転に倒すと、１０度傾倒した所にクリッ
クがあわ、これによつてリレーＢ又はＣのいずれかが励
磁され、続いてリレーＤ−Ｆが励磁されて電磁ブレーキ
が開放される。
メータ２が内蔵されている。Ｎは１ノッチ補正回路であ
わ、この１ノッチ補正回路Ｎは、ポテンシヨンメータ３
、５、６およびオペアンプ４、□により構成されている
。今、主幹匍脚器１のＯノッチ機械インタロックを外し
て、正転又は逆転に倒すと、１０度傾倒した所にクリッ
クがあわ、これによつてリレーＢ又はＣのいずれかが励
磁され、続いてリレーＤ−Ｆが励磁されて電磁ブレーキ
が開放される。
そして、ポテンショメータ２より１ノッチ補正回路Ｎに
所定の信号が供給される。補正された信号は、サイリス
タレオナード装眉肯制御回路８に供給され、その制御信
号でサイリスタレオナード装置９が制御され、その制御
出力がサイリスタブレー力１０を介して電動機１１に供
給されることによつて主幹制御器１の傾倒角に応じた適
当な速度が得られる。通常、主幹制御器は、内蔵カムと
ローラとの関係で、ｏノッチとラップさせないために運
転位置を１０度の所に選んでいる。従つて、第２図に示
すように、ポテンショメータ２の通常の出力カーブａを
ｂの位置までシフトする必要がある。これを１ノッチ補
正と呼び、上記１ノッチ補正回路Ｎは、この補正を行う
。すなわち、先ず、補正信号をポテンショメータ３で適
当な電圧レベルに変換する。
所定の信号が供給される。補正された信号は、サイリス
タレオナード装眉肯制御回路８に供給され、その制御信
号でサイリスタレオナード装置９が制御され、その制御
出力がサイリスタブレー力１０を介して電動機１１に供
給されることによつて主幹制御器１の傾倒角に応じた適
当な速度が得られる。通常、主幹制御器は、内蔵カムと
ローラとの関係で、ｏノッチとラップさせないために運
転位置を１０度の所に選んでいる。従つて、第２図に示
すように、ポテンショメータ２の通常の出力カーブａを
ｂの位置までシフトする必要がある。これを１ノッチ補
正と呼び、上記１ノッチ補正回路Ｎは、この補正を行う
。すなわち、先ず、補正信号をポテンショメータ３で適
当な電圧レベルに変換する。
そして、オペアンプ４のゲインを高＜セットし、出力が
常に入力の逆極性で飽和するようになされている。次に
、ポテンショメータ６で第２図のｘに相当するバイアス
を与え、ポテンショメータ５の電圧と合せてオペアンプ
Ｔを介してサイリスタレオナード装置制御回路８に供給
する。そして、第２図ｂのようにサイリスタレオナード
装置制御回路８の入力側で、１０度の時はｙ） ３０度
の時は１０ｙになるようにセットされる。また、主幹制
御器１を中立にすると、リレーＢ又はＣが切れ、リレー
Ｆにより速度指令も切れて、サイリスタレオナード装置
は回生制動を開始する。
常に入力の逆極性で飽和するようになされている。次に
、ポテンショメータ６で第２図のｘに相当するバイアス
を与え、ポテンショメータ５の電圧と合せてオペアンプ
Ｔを介してサイリスタレオナード装置制御回路８に供給
する。そして、第２図ｂのようにサイリスタレオナード
装置制御回路８の入力側で、１０度の時はｙ） ３０度
の時は１０ｙになるようにセットされる。また、主幹制
御器１を中立にすると、リレーＢ又はＣが切れ、リレー
Ｆにより速度指令も切れて、サイリスタレオナード装置
は回生制動を開始する。
しかし、ブレーキ回路は、直流主回路電圧検出リレー１
２によつて自己保持されているので開放のままである。
そして、回生制動により直流主回路電圧が定格電圧の約
１０％になると、検出リレー１２はドロツプアウトし、
タイマ後電磁ブレーキが締まる。その結果、主幹制御器
１の傾倒角１０度から３０度の間で、１０％速度から１
００％速度まで安定した運転が可能となる。ところで、
従来の装置は以上のように構成されているので、必ずノ
ツチ補正をしなければ低速を出せず、ノツチ補正のため
にオペアンプ２個＋ポテンシヨメータ数個が必要となｂ
１しかもその場合に極性反転アンプ４の飽和レベルが同
じという条件が必要である。
２によつて自己保持されているので開放のままである。
そして、回生制動により直流主回路電圧が定格電圧の約
１０％になると、検出リレー１２はドロツプアウトし、
タイマ後電磁ブレーキが締まる。その結果、主幹制御器
１の傾倒角１０度から３０度の間で、１０％速度から１
００％速度まで安定した運転が可能となる。ところで、
従来の装置は以上のように構成されているので、必ずノ
ツチ補正をしなければ低速を出せず、ノツチ補正のため
にオペアンプ２個＋ポテンシヨメータ数個が必要となｂ
１しかもその場合に極性反転アンプ４の飽和レベルが同
じという条件が必要である。
もし、この飽和レベルが異なる場合には、さらにオペア
ンブ１個十ポテンシヨメータ数個＋水銀リレー２個が・
ｖ・要となる。また、傾倒角３０度の主幹制御器で、制
御に有効な範囲 ２は、１０度〜３０度であること、そ
して、動作確認のため主幹制御器の傾倒角１０度の所に
それぞれクリツクが必要であるが、スプリングターンの
場合にはクリツクを付しにくい、等の欠点があつたこの
発明は、以上のような従来の欠点を除去するためになさ
れたもので、ノツチ補正回路を省略し、制御有効範囲を
０度〜３０度にするとともに運転表示をも可能にしたク
レーン等の主幹制御装置を提供することを目的とするも
のである。
ンブ１個十ポテンシヨメータ数個＋水銀リレー２個が・
ｖ・要となる。また、傾倒角３０度の主幹制御器で、制
御に有効な範囲 ２は、１０度〜３０度であること、そ
して、動作確認のため主幹制御器の傾倒角１０度の所に
それぞれクリツクが必要であるが、スプリングターンの
場合にはクリツクを付しにくい、等の欠点があつたこの
発明は、以上のような従来の欠点を除去するためになさ
れたもので、ノツチ補正回路を省略し、制御有効範囲を
０度〜３０度にするとともに運転表示をも可能にしたク
レーン等の主幹制御装置を提供することを目的とするも
のである。
以下、この発明の一実施例を図面第３図および第４図を
参照して詳細に説明する。第３図において、１３は、主
幹制御器１のＯノツチ機械インタロツクに連動されたリ
ミツトスイツチであり、主幹制御器１のＯノツチでは制
御り ５レ一の自己保持状態が解除されるように制御リ
レーと接続されている。
参照して詳細に説明する。第３図において、１３は、主
幹制御器１のＯノツチ機械インタロツクに連動されたリ
ミツトスイツチであり、主幹制御器１のＯノツチでは制
御り ５レ一の自己保持状態が解除されるように制御リ
レーと接続されている。
１４は、制御リレーの電源ライン間に設けられた運転表
示ランプであり、直流主回路電圧検出リレー１２によつ
て点灯される。
示ランプであり、直流主回路電圧検出リレー１２によつ
て点灯される。
そして、第１図と異なり、１ノツチ補正回路Ｎは ４な
く、主幹制御器１の傾倒角０度から１０度の間でも主幹
制御器１のポテンシヨメータ２からの電圧指令が入るよ
うに、直流主回路電圧検出リレー１２で制御リレーＢ又
はＣを保持し、電圧指令開閉用リレーＦが切れないよう
にしている。従つて、この構成によると、主幹制御器１
の傾倒角が３度以下になつて直流主回路電圧検出リレー
１２がドロツプアウトするまでは、第３図のように主朝
希制御器１の傾倒角に応じて１０％〜１００％速度まで
安定した運転が可能となる。そして、主幹制御器１の傾
倒角１０度のクリツクは、一直流主回路電圧検出リレー
１２によつて運転表示ランプ１４を点灯することによつ
て運転者に動作確認させることができるので不要となる
。この場合、主幹制御器１を０ノツチに戻しても、ポテ
ンシヨメータ２の零調整が１０窩以上狂つている場合に
は永久に停止しない回路となるが、上記のように主幹制
御器１のＯノツチ機械インターロツクにリミツトスイツ
チ１３を連動させてあるので、主幹制御器１のＯノツチ
では自己保持回路が切れるようになつているから問題は
ない。
く、主幹制御器１の傾倒角０度から１０度の間でも主幹
制御器１のポテンシヨメータ２からの電圧指令が入るよ
うに、直流主回路電圧検出リレー１２で制御リレーＢ又
はＣを保持し、電圧指令開閉用リレーＦが切れないよう
にしている。従つて、この構成によると、主幹制御器１
の傾倒角が３度以下になつて直流主回路電圧検出リレー
１２がドロツプアウトするまでは、第３図のように主朝
希制御器１の傾倒角に応じて１０％〜１００％速度まで
安定した運転が可能となる。そして、主幹制御器１の傾
倒角１０度のクリツクは、一直流主回路電圧検出リレー
１２によつて運転表示ランプ１４を点灯することによつ
て運転者に動作確認させることができるので不要となる
。この場合、主幹制御器１を０ノツチに戻しても、ポテ
ンシヨメータ２の零調整が１０窩以上狂つている場合に
は永久に停止しない回路となるが、上記のように主幹制
御器１のＯノツチ機械インターロツクにリミツトスイツ
チ１３を連動させてあるので、主幹制御器１のＯノツチ
では自己保持回路が切れるようになつているから問題は
ない。
なお、以上の構成では、０度〜１０度の間の制御は、先
ず主朝浦ｕ御器１を一旦１０度以上に倒して（この時に
運転表示ランプ１４が点灯）からでないと有効にならな
いが、これは特に運転に支障を与えるものではない。そ
して、以上の部分以外の回路構成は前記第１図と同様で
あり、その基本的な動作も同様である。
ず主朝浦ｕ御器１を一旦１０度以上に倒して（この時に
運転表示ランプ１４が点灯）からでないと有効にならな
いが、これは特に運転に支障を与えるものではない。そ
して、以上の部分以外の回路構成は前記第１図と同様で
あり、その基本的な動作も同様である。
以上のように、この発明によると、ノツチ補正回路を省
略することができるので装置自体を安価に構成すること
ができるとともに主幹制御器自体の動作有効範囲を広く
でき、しかも運転表示を可能にすることができる。
略することができるので装置自体を安価に構成すること
ができるとともに主幹制御器自体の動作有効範囲を広く
でき、しかも運転表示を可能にすることができる。
第１図は、従来のクレーン等の主朝脅制御装置の構成を
示す電気回路図、第２図は、主幹制御器のポテンシヨメ
ータの出力曲線を示す図、第３図は、この発明の一実施
例によるクレーン等の主幹制御装置の構成を示す電気回
路図、第４図は、この発明ｑ実施例による主幹制御器の
ポテンシヨメータの出力曲線を示す図である。 １・・・主幹制御器、２，３，５，６・・・ポテンシヨ
メータ、４，７・・・オペアンプ、８・・・サイリスタ
レオナード装置制御回路、９・・・サイリスタレオナー
ド装置、１０・・・サイリスタブレーカ、１１・・・電
動機、１２・・・直流主回路電圧検出リレー、Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｅ，Ｆ・・・制御リレー、Ｄ・・・タイマー。
示す電気回路図、第２図は、主幹制御器のポテンシヨメ
ータの出力曲線を示す図、第３図は、この発明の一実施
例によるクレーン等の主幹制御装置の構成を示す電気回
路図、第４図は、この発明ｑ実施例による主幹制御器の
ポテンシヨメータの出力曲線を示す図である。 １・・・主幹制御器、２，３，５，６・・・ポテンシヨ
メータ、４，７・・・オペアンプ、８・・・サイリスタ
レオナード装置制御回路、９・・・サイリスタレオナー
ド装置、１０・・・サイリスタブレーカ、１１・・・電
動機、１２・・・直流主回路電圧検出リレー、Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｅ，Ｆ・・・制御リレー、Ｄ・・・タイマー。
Claims (1)
- １ Ｏノッチ機械インタロック機構を有する主幹制御器
と、この主幹制御器が所定の角度傾倒されたことを検出
してその傾倒角に応じた電気信号を発発生するポテンシ
ョメータと、このポテンショメータの出力信号が、電圧
指令開閉リレーを介して供給されるサイリスタレオナー
ド装置制御回路と、このサイリスタレオナード装置制御
回路より供給される制御信号によつて電動機を上記主幹
制御器の傾倒角に応じた速度に制御するサイリスタレオ
ナード装置と、このサイリスタレオナード装置の主回路
電圧を検出する電圧検出リレーと、上記電圧指令開閉用
リレーの動作を制御するとともに上記電圧検出リレーに
よつてホールドされる制御リレーと、上記電圧検出リレ
ーによつて作動される運転表示部と、上記主幹制御器の
Ｏノッチ時に上記制御リレーのホールド状態を解除する
リミットスイッチとからなるクレーン等の主幹制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53125374A JPS591078B2 (ja) | 1978-10-11 | 1978-10-11 | クレ−ン等の主幹制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53125374A JPS591078B2 (ja) | 1978-10-11 | 1978-10-11 | クレ−ン等の主幹制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5552883A JPS5552883A (en) | 1980-04-17 |
| JPS591078B2 true JPS591078B2 (ja) | 1984-01-10 |
Family
ID=14908542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53125374A Expired JPS591078B2 (ja) | 1978-10-11 | 1978-10-11 | クレ−ン等の主幹制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS591078B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01135473U (ja) * | 1988-03-10 | 1989-09-18 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0637265U (ja) * | 1993-06-25 | 1994-05-17 | 日立建機株式会社 | 電動式クレーン |
-
1978
- 1978-10-11 JP JP53125374A patent/JPS591078B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01135473U (ja) * | 1988-03-10 | 1989-09-18 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5552883A (en) | 1980-04-17 |
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