JPS59106557A - 刺繍機における枠移動制限方法 - Google Patents
刺繍機における枠移動制限方法Info
- Publication number
- JPS59106557A JPS59106557A JP21746482A JP21746482A JPS59106557A JP S59106557 A JPS59106557 A JP S59106557A JP 21746482 A JP21746482 A JP 21746482A JP 21746482 A JP21746482 A JP 21746482A JP S59106557 A JPS59106557 A JP S59106557A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- movement
- embroidery
- needle
- embroidery machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Automatic Embroidering For Embroidered Or Tufted Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は刺繍機の運転時に針が布ｒ嵌め込んだ枠体と干
渉して針を含む刺繍機が破損することを形状が一定しな
い上、種類も多いことから枠支持体の移動範囲を枠体形
状に従って規制することができないと云う欠点があった
。
渉して針を含む刺繍機が破損することを形状が一定しな
い上、種類も多いことから枠支持体の移動範囲を枠体形
状に従って規制することができないと云う欠点があった
。
本発明の目的は刺繍用布を嵌め込む枠体取付用枠支持体
の移動範囲を任意に設定して制限することができる刺部
機における枠＃動制限方法を提供することによって、前
記従来の欠点を除去することにある。
の移動範囲を任意に設定して制限することができる刺部
機における枠＃動制限方法を提供することによって、前
記従来の欠点を除去することにある。
次に、本発明の一実施例の構成を第２図〜第５図によっ
て説明する。
て説明する。
第２図に示すように、ＣＰ Ｕ’８からのパスライン９
には記憶素子のＲＯＭ１０’とＲＡＭ１１が接続されて
いる他、入出力制御のｌ１０１２，１３゜１４を介して
バ／レスモータ１５．１６駆動の枠支持体１７を手動で
±Ｘ、±Ｙ方向にｖＰｍＪさせる枠移動スイッチ１８〜
２１を備えた操作パネル２２と、ハｆｉ／スモーク１５
．１６駆動用パルスモータドライバ２６と、カード等に
よる刺繍データを読取るテープリーダ２４とのそれぞれ
が接続されている。
には記憶素子のＲＯＭ１０’とＲＡＭ１１が接続されて
いる他、入出力制御のｌ１０１２，１３゜１４を介して
バ／レスモータ１５．１６駆動の枠支持体１７を手動で
±Ｘ、±Ｙ方向にｖＰｍＪさせる枠移動スイッチ１８〜
２１を備えた操作パネル２２と、ハｆｉ／スモーク１５
．１６駆動用パルスモータドライバ２６と、カード等に
よる刺繍データを読取るテープリーダ２４とのそれぞれ
が接続されている。
次に、第６図と第４図は本実施例のマイクロ制御のフロ
ーチャートであって、これを制御動作に従って説明する
。
ーチャートであって、これを制御動作に従って説明する
。
まず、枠支持体１７に第５図に示す刺繍用布酸め込みの
ための枠体２５を取付けるとともに、この状態でメイン
グロダラムの枠移動限界設定モードが選定されていて、
オペレータが＋Ｘ軸枠移動スイッチ１８を押すと、シス
テムがステップ１０１゜１０２．１０５から１０４に移
行して、枠支持体１７はパルスモーク１５を介して＋Ｘ
軸方向に移行しながらそのハルレス数がカウントされ、
オペレータがスイッチ１８をオフにした時点、即ち、枠
体２５内周が刺繍機の針と対向してオペレータがスイッ
チ１８をオフにした時点で、枠支持体１７のＸ軸方同移
動開始点を原点Ｏとして該原点０から枠支持体１７＋Ｘ
軸線丘移動限界の第５図Ａ点までの距離、この場合、Ｙ
軸方向距離０の角度０°における距離ＲＯ’がθ−０°
における枠移動制限データとしてステップ１０５でＲＡ
Ｍ１１に記憶されるとともに、次の設定角度θ−１°が
セットされる。
ための枠体２５を取付けるとともに、この状態でメイン
グロダラムの枠移動限界設定モードが選定されていて、
オペレータが＋Ｘ軸枠移動スイッチ１８を押すと、シス
テムがステップ１０１゜１０２．１０５から１０４に移
行して、枠支持体１７はパルスモーク１５を介して＋Ｘ
軸方向に移行しながらそのハルレス数がカウントされ、
オペレータがスイッチ１８をオフにした時点、即ち、枠
体２５内周が刺繍機の針と対向してオペレータがスイッ
チ１８をオフにした時点で、枠支持体１７のＸ軸方同移
動開始点を原点Ｏとして該原点０から枠支持体１７＋Ｘ
軸線丘移動限界の第５図Ａ点までの距離、この場合、Ｙ
軸方向距離０の角度０°における距離ＲＯ’がθ−０°
における枠移動制限データとしてステップ１０５でＲＡ
Ｍ１１に記憶されるとともに、次の設定角度θ−１°が
セットされる。
この状態でオペレータは枠支持体１７を針が枠体２５内
周と対向する輪郭に沿って移動させるため枠移動スイッ
チ１８〜２１を適宜操作すると、システムはステップ１
０６，１０７から１０８に移行するとともに、ステップ
１０９．１’ｌＯから１１１においてＯ！＝１°におけ
る原点０から枠体２５内周位置までの距離Ｒ１″がパル
スモーク１５，１６のカウント数から演算されてＲＡＭ
１１に記憶され、次の設定角度θ−θ＋１″がセットさ
れるとともに、前記ステップ１０６からの動作が順次繰
返光されて、θが６６０°に達したときにおいて枠リミ
ット設定プログラムは終了し、この終了状態でＲＡＭ１
１には枠体２５に対応し九枠移動制限データＲＯ°〜Ｒ
５５９°が記憶される。
周と対向する輪郭に沿って移動させるため枠移動スイッ
チ１８〜２１を適宜操作すると、システムはステップ１
０６，１０７から１０８に移行するとともに、ステップ
１０９．１’ｌＯから１１１においてＯ！＝１°におけ
る原点０から枠体２５内周位置までの距離Ｒ１″がパル
スモーク１５，１６のカウント数から演算されてＲＡＭ
１１に記憶され、次の設定角度θ−θ＋１″がセットさ
れるとともに、前記ステップ１０６からの動作が順次繰
返光されて、θが６６０°に達したときにおいて枠リミ
ット設定プログラムは終了し、この終了状態でＲＡＭ１
１には枠体２５に対応し九枠移動制限データＲＯ°〜Ｒ
５５９°が記憶される。
次に、布を嵌め込んだ枠体２５を枠支持体１７に取付け
ての刺繍機の運転に際して運転モードが選定され、運転
メインプログラムのステップ２０１において刺繍データ
に対応した枠支持体１７の移動位置データ、即ち、原点
０からの現位置データＸ、ＹＫ対しての次の移動量ΔＸ
、ΔＹデータの取込み完了が判定されると、システムは
ステップ２０２に移行してＸ−Ｘ＋ΔＸ、Ｙ＝Ｙ＋ΔＹ
における原点０からの＋Ｘ軸線を０°とする角度θと距
離Ｒとが演算式れ、ステップ２０６において演算結果の
角度θを近似値において整数化するとともに、この整数
化した角度θ′における枠＃勤制限データの距離Ｒθ′
が続出され、ステップ２０４においてＲ＜Ｒθ′かが判
定され、距離Ｒが枠移動限界範囲内の場合において、シ
ステムはステップ２０５から２０６に移行し、枠移動タ
イミング信号出力時点において枠支持体１７はパルスモ
ータ１５．１６を介してΔＸ、ΔＹ移動するとともに、
システムは運転メインプログラムに従って次のステップ
に進み、又、距離Ｒが枠移動限界範囲外の場合において
システムはステップ２０７において刺繍機の運転を停止
しかつ枠移動限界オーバーを表示する。
ての刺繍機の運転に際して運転モードが選定され、運転
メインプログラムのステップ２０１において刺繍データ
に対応した枠支持体１７の移動位置データ、即ち、原点
０からの現位置データＸ、ＹＫ対しての次の移動量ΔＸ
、ΔＹデータの取込み完了が判定されると、システムは
ステップ２０２に移行してＸ−Ｘ＋ΔＸ、Ｙ＝Ｙ＋ΔＹ
における原点０からの＋Ｘ軸線を０°とする角度θと距
離Ｒとが演算式れ、ステップ２０６において演算結果の
角度θを近似値において整数化するとともに、この整数
化した角度θ′における枠＃勤制限データの距離Ｒθ′
が続出され、ステップ２０４においてＲ＜Ｒθ′かが判
定され、距離Ｒが枠移動限界範囲内の場合において、シ
ステムはステップ２０５から２０６に移行し、枠移動タ
イミング信号出力時点において枠支持体１７はパルスモ
ータ１５．１６を介してΔＸ、ΔＹ移動するとともに、
システムは運転メインプログラムに従って次のステップ
に進み、又、距離Ｒが枠移動限界範囲外の場合において
システムはステップ２０７において刺繍機の運転を停止
しかつ枠移動限界オーバーを表示する。
なお、本実施例においては枠支持体１７の移動位置デー
タをインクμメントにパルスモータ１５゜１６ｍ動のバ
μスカウント数で求めたが、これをアブソリュクトタイ
プのエンコーダで直接求めることもでき、又、本実施例
の原点０は刺繍データの刺繍開始位置に一致をせること
もでき、又、枠移動１ｕ１］限データは本実施例のよう
に枠移動によってＲＡＭに登録する他、紙テープ等に予
め記録しとくとともに、刺繍機運転時に紙テープリーダ
によ、！７ＲＡＭに登録することもでき又、枠移動制限
データは本実施例の他、イメージセンサによるパターン
認識で求めることもできる。
タをインクμメントにパルスモータ１５゜１６ｍ動のバ
μスカウント数で求めたが、これをアブソリュクトタイ
プのエンコーダで直接求めることもでき、又、本実施例
の原点０は刺繍データの刺繍開始位置に一致をせること
もでき、又、枠移動１ｕ１］限データは本実施例のよう
に枠移動によってＲＡＭに登録する他、紙テープ等に予
め記録しとくとともに、刺繍機運転時に紙テープリーダ
によ、！７ＲＡＭに登録することもでき又、枠移動制限
データは本実施例の他、イメージセンサによるパターン
認識で求めることもできる。
次に、本発明の効果について説明する。
本発明はＸ軸及びＹ軸用各パルスモータを介しての枠支
持体の移動と該枠支持体に取付けられた枠体に嵌め込ま
れた布に直交しての針の刺繍糸をともなっての往復動と
によって前記布に前記枠体の移動に対応した刺繍を行う
刺繍機において、前記針と干渉しない前記枠体の外形形
状で定まる枠最大移ａ範囲の枠移動制限データを前記刺
繍機運転用コンピュータのメモリに記憶させ、かつ、前
記刺繍機運転にともなう刺繍データに対応した前記枠体
の移動位置が前記枠＄動制限データで定まる枠移動最大
範囲を越えるときに前記針の運動を停止させる刺繍機に
おける枠移動制限方法にある。
持体の移動と該枠支持体に取付けられた枠体に嵌め込ま
れた布に直交しての針の刺繍糸をともなっての往復動と
によって前記布に前記枠体の移動に対応した刺繍を行う
刺繍機において、前記針と干渉しない前記枠体の外形形
状で定まる枠最大移ａ範囲の枠移動制限データを前記刺
繍機運転用コンピュータのメモリに記憶させ、かつ、前
記刺繍機運転にともなう刺繍データに対応した前記枠体
の移動位置が前記枠＄動制限データで定まる枠移動最大
範囲を越えるときに前記針の運動を停止させる刺繍機に
おける枠移動制限方法にある。
これによって本発明は刺繍機の運転時に針が布を嵌め込
んだ枠体と干渉して針を含む刺繍機が破損することを防
止するとともに、刺繍の製品不良発生を防止することが
できる効果がある。
んだ枠体と干渉して針を含む刺繍機が破損することを防
止するとともに、刺繍の製品不良発生を防止することが
できる効果がある。
第１図は従米の実施例の説明図、第２図は本発明の一実
施例のシステムブロック図、第６図と第４図はそのマイ
クロ制御の７０−チャート図、第５図はその枠体２５と
位置データの関係をボす説明図である。 ８・・・ＣＰＵ ９・・・パスライン１
０・・・ＲＯ、、１１・・・ＲＡＭ １２〜１４・・・Ｉｌｏ １５，１６・・
・パルスモータ１７・・・枠支持体 １８〜２
１・・・枠移動スイッチ２５・・・枠 体 出 願 人 東海工業ミシン株式会社代理人 弁理士
岡田英彦
施例のシステムブロック図、第６図と第４図はそのマイ
クロ制御の７０−チャート図、第５図はその枠体２５と
位置データの関係をボす説明図である。 ８・・・ＣＰＵ ９・・・パスライン１
０・・・ＲＯ、、１１・・・ＲＡＭ １２〜１４・・・Ｉｌｏ １５，１６・・
・パルスモータ１７・・・枠支持体 １８〜２
１・・・枠移動スイッチ２５・・・枠 体 出 願 人 東海工業ミシン株式会社代理人 弁理士
岡田英彦
Claims (1)
- Ｘ軸及びＹ軸用各パｐスモータを介しての枠支持体の移
動と該枠支持体に取付けられた枠体に嵌め込まれた布に
直交しての針の刺繍糸をともなっての往復動とによって
前記布に前記枠体の移動に対応した刺繍を行う刺繍機に
おいて、前記針と干渉しない前記枠体の外形形状で定ま
る枠最大移動範囲の枠移動制限データを前記刺繍機運転
用コンピュータのメモリに記憶させ、かつ、前記刺繍機
運転にともなう刺繍データに対応した前記枠体の移動位
置が前記枠移動制限データで定まる枠移動最大範囲を越
えるときに前記針の運動を停止させ法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21746482A JPS59106557A (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | 刺繍機における枠移動制限方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21746482A JPS59106557A (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | 刺繍機における枠移動制限方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59106557A true JPS59106557A (ja) | 1984-06-20 |
| JPH0224944B2 JPH0224944B2 (ja) | 1990-05-31 |
Family
ID=16704637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21746482A Granted JPS59106557A (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | 刺繍機における枠移動制限方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59106557A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3821695A1 (de) * | 1987-06-29 | 1989-01-12 | Tokai Ind Sewing Machine | Stickmaschine |
| JPH01104871A (ja) * | 1987-10-16 | 1989-04-21 | Michio Onozuka | コンピューター刺しゅう法 |
| JP2002200378A (ja) * | 2000-12-28 | 2002-07-16 | Janome Sewing Mach Co Ltd | フリーアームを備えた刺繍装置及び刺繍縫い可能なミシン |
| CN102086568A (zh) * | 2009-12-03 | 2011-06-08 | Juki株式会社 | 缝制数据编辑装置、缝制数据编辑方法、以及缝纫机 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006305231A (ja) * | 2005-05-02 | 2006-11-09 | Tokai Ind Sewing Mach Co Ltd | 刺繍ミシン及び刺繍スタート位置設定方法。 |
-
1982
- 1982-12-10 JP JP21746482A patent/JPS59106557A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3821695A1 (de) * | 1987-06-29 | 1989-01-12 | Tokai Ind Sewing Machine | Stickmaschine |
| JPH01104871A (ja) * | 1987-10-16 | 1989-04-21 | Michio Onozuka | コンピューター刺しゅう法 |
| JPH0217663B2 (ja) * | 1987-10-16 | 1990-04-23 | Michio Onozuka | |
| JP2002200378A (ja) * | 2000-12-28 | 2002-07-16 | Janome Sewing Mach Co Ltd | フリーアームを備えた刺繍装置及び刺繍縫い可能なミシン |
| CN102086568A (zh) * | 2009-12-03 | 2011-06-08 | Juki株式会社 | 缝制数据编辑装置、缝制数据编辑方法、以及缝纫机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0224944B2 (ja) | 1990-05-31 |
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