JPS59104259A - 連続鋳造設備におけるレ−ドル位置誘導装置 - Google Patents
連続鋳造設備におけるレ−ドル位置誘導装置Info
- Publication number
- JPS59104259A JPS59104259A JP21307282A JP21307282A JPS59104259A JP S59104259 A JPS59104259 A JP S59104259A JP 21307282 A JP21307282 A JP 21307282A JP 21307282 A JP21307282 A JP 21307282A JP S59104259 A JPS59104259 A JP S59104259A
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- crane
- laser gun
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は連続鋳造設備におけるレードル位置誘導装置に
関する。
関する。
従来、レードルをスイングタワーなどのし一ドル支持装
置に受は渡し、また（よレードル支持装置からし一ドル
を受は取るときには、作業員力Ｓクレーンを手動により
慎重に操作しておこなってし）るが、これでは非常に手
間と時間がか力）す、万力Ｓ−、レードルの位置合わせ
を間違うと、レードルの重量がａＯＯ〜５００トンぐら
いあり、しかも溶鋼を運搬するものであるから非常に危
険である。
置に受は渡し、また（よレードル支持装置からし一ドル
を受は取るときには、作業員力Ｓクレーンを手動により
慎重に操作しておこなってし）るが、これでは非常に手
間と時間がか力）す、万力Ｓ−、レードルの位置合わせ
を間違うと、レードルの重量がａＯＯ〜５００トンぐら
いあり、しかも溶鋼を運搬するものであるから非常に危
険である。
そこで本発明はかかる問題点を解消した連続鋳造設備に
おけるし一ドル位置誘導装置を提４１（するものであっ
て、その特徴とするとこ引よ、レードル支持装置の側方
適所に三次元運動もしく東方症調整可能なレーザガンを
配設し、クレーンおよＯζクレーンフックに多数の受光
センサからなるターゲットを設け、レーザ光線が各ター
ゲットのどの受光センサにあたっているかを読取る読取
器を設ζす、レーザガン座標を計算する座標計算器を設
け、レーザガンの座標を予め設定する座標設定器セ設【
す、ターゲット、座標計算器および座標設定器からの入
力信号に基づいてレーザガン駆動装置を制御するレーザ
ガン制御装置を設け、ターゲットからの入力信号にもと
づいてクレーン駆動装置、フック駆動装置、フック昇降
装置をそれぞれ制御する制御装置を設けたことにあり、
かかる構成によれば、レードルを全自動でしかも正確か
つ短時間でし一ドル支持装置に受Ｇブ渡し、またはし−
ドル支持装置から受は取ることができるものである。ま
た作業員に従来のように過度の労働を強いることはなく
、安全である。
おけるし一ドル位置誘導装置を提４１（するものであっ
て、その特徴とするとこ引よ、レードル支持装置の側方
適所に三次元運動もしく東方症調整可能なレーザガンを
配設し、クレーンおよＯζクレーンフックに多数の受光
センサからなるターゲットを設け、レーザ光線が各ター
ゲットのどの受光センサにあたっているかを読取る読取
器を設ζす、レーザガン座標を計算する座標計算器を設
け、レーザガンの座標を予め設定する座標設定器セ設【
す、ターゲット、座標計算器および座標設定器からの入
力信号に基づいてレーザガン駆動装置を制御するレーザ
ガン制御装置を設け、ターゲットからの入力信号にもと
づいてクレーン駆動装置、フック駆動装置、フック昇降
装置をそれぞれ制御する制御装置を設けたことにあり、
かかる構成によれば、レードルを全自動でしかも正確か
つ短時間でし一ドル支持装置に受Ｇブ渡し、またはし−
ドル支持装置から受は取ることができるものである。ま
た作業員に従来のように過度の労働を強いることはなく
、安全である。
以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明する。（１
）は矢印（Ａ）（Ｂ）方向移動自在なりレーン、（２）
は該クレーン（１）に矢印（Ｃ）■）方向移動自在に配
設された横行台車、（３）は該横行台車（２）からワイ
ヤロープ（４）を介して吊り下げられたフック、（５）
は該フック（３）にトラニオン（６）を介して支持され
たし一ドル、（７）はスイングタワーであって、そのス
イングアーム（８）の先端にはトラニオン受座（９）を
固着しである。０１はスイングタワー（７）の側方適所
に配設されたレーザガン、（ロ）は垂直方向（Ｙ−Ｙ方
向）に沿シ縦軸＠を正逆転させる縦軸駆動装置であって
、縦軸＠の回転角度を検出するためのシンクロ発信器を
付設しである。（ハ）は縦軸（ロ）の上端に固着したＵ
形金具であって）このＵ形金具（ト）に前記レーザガン
Ｑ１の側面の横軸θ◆が回転自在に支持されている。α
つはＵ形金具に）に配設された横軸駆動装置であって、
横１＋！ｌ ０４）を正逆転させるものである。横軸駆
動装置（ト）には横軸０４の回転角度を枚用するだめの
シンクロ、発信器を付設しＣある。上記ｊｌ軸バ区動装
置（ロ）と横軸駆動装置（ハ）とでレーザガンＣ’Ｑ
ｅ Ｙ −Ｙ方向、Ｘ−Ｘ方向および２−２方向の三次
元方向に自在に運動させることができるものである。
）は矢印（Ａ）（Ｂ）方向移動自在なりレーン、（２）
は該クレーン（１）に矢印（Ｃ）■）方向移動自在に配
設された横行台車、（３）は該横行台車（２）からワイ
ヤロープ（４）を介して吊り下げられたフック、（５）
は該フック（３）にトラニオン（６）を介して支持され
たし一ドル、（７）はスイングタワーであって、そのス
イングアーム（８）の先端にはトラニオン受座（９）を
固着しである。０１はスイングタワー（７）の側方適所
に配設されたレーザガン、（ロ）は垂直方向（Ｙ−Ｙ方
向）に沿シ縦軸＠を正逆転させる縦軸駆動装置であって
、縦軸＠の回転角度を検出するためのシンクロ発信器を
付設しである。（ハ）は縦軸（ロ）の上端に固着したＵ
形金具であって）このＵ形金具（ト）に前記レーザガン
Ｑ１の側面の横軸θ◆が回転自在に支持されている。α
つはＵ形金具に）に配設された横軸駆動装置であって、
横１＋！ｌ ０４）を正逆転させるものである。横軸駆
動装置（ト）には横軸０４の回転角度を枚用するだめの
シンクロ、発信器を付設しＣある。上記ｊｌ軸バ区動装
置（ロ）と横軸駆動装置（ハ）とでレーザガンＣ’Ｑ
ｅ Ｙ −Ｙ方向、Ｘ−Ｘ方向および２−２方向の三次
元方向に自在に運動させることができるものである。
αＱはクレーン（１）に配設したクレーンターゲットで
あって、水平方向に沿って配列された多数の受光センサ
からなり、中央の受光センサをクレーン基準センサ（１
６Ａ）としである。（ロ）はレーザ光線がクレーンター
ゲットＱ１１９のどの受光センサにあたっているか８銑
取るクレーン側読取器、（至）は該クレーン側読取器（
Ｌ７）からの入力信号に基づいてクレーン基準センサ（
１６Ａ）がレーザ光線にあたるようにクレーン駆動装置
を制御するクレーン駆動制御装置、ＯＩはフック（３）
に配設したフックターゲットであって、水平方向と垂直
方向とに沿って基盤目状に配設された多数の受光センサ
からなり、中央の受光センサをフック基準センサ（１９
Ａ）としである。Ｑυに）はレーザ光線がフックターゲ
ット０１のどの受光センサにあたっているかを読取るフ
ック側横読取器とフック側縦読取器、に）はフック側横
読取器Ｑ９からの入力信号に基づいてフック基準センサ
（１９Ａ）がレーザ光線にあたるように横行台車駆動装
置を制御する横行台車駆動装置装置、鱒は１ツク側縦読
取器（イ）からの入力信号に基づいてフック基準センサ
（１９Ａ）がレーザ光線にあたるように横行台車（２）
内のフック昇降装置（ウィンチ）を制御するフック昇降
制御装置、に）は前記縦軸駆動装置α◇と横軸駆動装置
（至）のシンクロ発信器からの入力信号に基づいてレー
ザ光線の発射方向、すなわちレーザガン０１）の座標を
計算する座杼計算器、（ホ）はレーザガン（１０の座標
を予め設定する座標設定器、に）はターゲットＱｉ（１
１，座標計算器（ハ）および座標設定器（ホ）からの入
力信号に基づいて縦軸駆動装置０りおよび横軸駆動装置
（イ）を制御するレーザガン耶動制御装置、に）はレー
ザガンαＱの座標、クレーン（１）および横行台車（２
）の位は１フツク（３）の高さを表示する表示器である
。
あって、水平方向に沿って配列された多数の受光センサ
からなり、中央の受光センサをクレーン基準センサ（１
６Ａ）としである。（ロ）はレーザ光線がクレーンター
ゲットＱ１１９のどの受光センサにあたっているか８銑
取るクレーン側読取器、（至）は該クレーン側読取器（
Ｌ７）からの入力信号に基づいてクレーン基準センサ（
１６Ａ）がレーザ光線にあたるようにクレーン駆動装置
を制御するクレーン駆動制御装置、ＯＩはフック（３）
に配設したフックターゲットであって、水平方向と垂直
方向とに沿って基盤目状に配設された多数の受光センサ
からなり、中央の受光センサをフック基準センサ（１９
Ａ）としである。Ｑυに）はレーザ光線がフックターゲ
ット０１のどの受光センサにあたっているかを読取るフ
ック側横読取器とフック側縦読取器、に）はフック側横
読取器Ｑ９からの入力信号に基づいてフック基準センサ
（１９Ａ）がレーザ光線にあたるように横行台車駆動装
置を制御する横行台車駆動装置装置、鱒は１ツク側縦読
取器（イ）からの入力信号に基づいてフック基準センサ
（１９Ａ）がレーザ光線にあたるように横行台車（２）
内のフック昇降装置（ウィンチ）を制御するフック昇降
制御装置、に）は前記縦軸駆動装置α◇と横軸駆動装置
（至）のシンクロ発信器からの入力信号に基づいてレー
ザ光線の発射方向、すなわちレーザガン０１）の座標を
計算する座杼計算器、（ホ）はレーザガン（１０の座標
を予め設定する座標設定器、に）はターゲットＱｉ（１
１，座標計算器（ハ）および座標設定器（ホ）からの入
力信号に基づいて縦軸駆動装置０りおよび横軸駆動装置
（イ）を制御するレーザガン耶動制御装置、に）はレー
ザガンαＱの座標、クレーン（１）および横行台車（２
）の位は１フツク（３）の高さを表示する表示器である
。
上記構成に基づいてし一ドル（５ンの位置誘導手順につ
いて説明する。まず座標設定器（イ）に少なくとも次の
ことを予め設定する。すなわち （イ）クレーン（１）に支持されているし一ドル（５）
の軸心がスイングタワー（７）の軸心を通るｘ−Ｘ方向
の線（至）と一致したときにおいてレーザ光線がクレー
ン基準センサ（１６Ａ）にあたっているときのレーザガ
ンＯＱの座標（クレーン位置決め設定座標と称する）。
いて説明する。まず座標設定器（イ）に少なくとも次の
ことを予め設定する。すなわち （イ）クレーン（１）に支持されているし一ドル（５）
の軸心がスイングタワー（７）の軸心を通るｘ−Ｘ方向
の線（至）と一致したときにおいてレーザ光線がクレー
ン基準センサ（１６Ａ）にあたっているときのレーザガ
ンＯＱの座標（クレーン位置決め設定座標と称する）。
（ロ）クレーン（１）に支持されているし一ドル（５）
のトラニオン（６）がトラニオン受座（９）よりも上方
適所に位置したときにおいてレーザ光線がフック基準セ
ンサ（１９Ａ）にあたっているときのレーザガン０１の
座標（フック高さ設定座標と称する）。
のトラニオン（６）がトラニオン受座（９）よりも上方
適所に位置したときにおいてレーザ光線がフック基準セ
ンサ（１９Ａ）にあたっているときのレーザガン０１の
座標（フック高さ設定座標と称する）。
（ハ）クレーン（１）に支持されているし一ドル（５）
のトラニオン１句がトラニオン受座（９）の直上に位置
したときにおいてレーザ光線がフック基準センサ（１９
Ａ）にあたっているときのレーザガン（１０の座標（フ
ック位置決めの設定座標と称する）。
のトラニオン１句がトラニオン受座（９）の直上に位置
したときにおいてレーザ光線がフック基準センサ（１９
Ａ）にあたっているときのレーザガン（１０の座標（フ
ック位置決めの設定座標と称する）。
（ニ）クレーン（１）に支持されているし一ドル（５）
を降下させてトラニオン（６コがトラニオン受座（９）
に係合した後、さらにフック（３）がトラニオン（６）
から完全に外れるまで適当量降下したときにおいてレー
ザ光線がフック基準センサ（１９Ａ）にあたっていると
きのレーザガンＱＯの座標（フック下限設定座標と称す
る）。
を降下させてトラニオン（６コがトラニオン受座（９）
に係合した後、さらにフック（３）がトラニオン（６）
から完全に外れるまで適当量降下したときにおいてレー
ザ光線がフック基準センサ（１９Ａ）にあたっていると
きのレーザガンＱＯの座標（フック下限設定座標と称す
る）。
次にレーザガン（１０の向きがクレーンターゲットαＱ
を通る水平線に一致している状態において、縦軸駆動装
置（ロ）を作動させてレーザガンＱ１を縦軸０回わりで
回転させる。これによってレーザガンα０から発せられ
たレーザ光線が水平方向に沿って移動し、第５図に示す
ごとくし一ドル（５）を支持しているクレーン（１）の
クレーンターゲット（ＩＱにあたることになる。次にク
レーン側読取器ａ’ｈによりレーザ光線がどの受光セン
サにあたっているかを読取る。次にレーザガン駆動制御
装置に）によりクレーン側読取器０のの読取信号にもと
づいて縦軸駆動装置（ロ）を制御し、レーザ光線がクレ
ーン基準センサ（１６Ａ）にあたるようにする。次にレ
ーザガン駆動制御装置に）により縦軸駆動装置αυを制
御してレーザガン０１を「クレーン位置決め設定座標」
に向けて回動させる。次にレーザ光線がクレーンターゲ
ットαＱのどちらの方向へ移動したかをクレーン側読取
器０７）により読取る。次にクレーン駆動制御装置（ト
）によりクレーン側読取器αつの読取信号にもとセンサ
（１６Ａ）がレーザ光線に追従してあたるように制御す
る。一方、レーザガンσＱの回動にともなう座標の変更
は座標計算器に）により刻々と計算され、レーザガン駆
動制御装置に）により座標計算器に）と座標設定器に）
の入力信号を比較し、両者が一致したならば縦軸駆動装
置 Ｑ◇の作動を停止させる。
を通る水平線に一致している状態において、縦軸駆動装
置（ロ）を作動させてレーザガンＱ１を縦軸０回わりで
回転させる。これによってレーザガンα０から発せられ
たレーザ光線が水平方向に沿って移動し、第５図に示す
ごとくし一ドル（５）を支持しているクレーン（１）の
クレーンターゲット（ＩＱにあたることになる。次にク
レーン側読取器ａ’ｈによりレーザ光線がどの受光セン
サにあたっているかを読取る。次にレーザガン駆動制御
装置に）によりクレーン側読取器０のの読取信号にもと
づいて縦軸駆動装置（ロ）を制御し、レーザ光線がクレ
ーン基準センサ（１６Ａ）にあたるようにする。次にレ
ーザガン駆動制御装置に）により縦軸駆動装置αυを制
御してレーザガン０１を「クレーン位置決め設定座標」
に向けて回動させる。次にレーザ光線がクレーンターゲ
ットαＱのどちらの方向へ移動したかをクレーン側読取
器０７）により読取る。次にクレーン駆動制御装置（ト
）によりクレーン側読取器αつの読取信号にもとセンサ
（１６Ａ）がレーザ光線に追従してあたるように制御す
る。一方、レーザガンσＱの回動にともなう座標の変更
は座標計算器に）により刻々と計算され、レーザガン駆
動制御装置に）により座標計算器に）と座標設定器に）
の入力信号を比較し、両者が一致したならば縦軸駆動装
置 Ｑ◇の作動を停止させる。
これによってレーザガンＱ１がａシー２位置決め設定座
標」に止まる。次にレーザ光線にクレーン基準センサ（
１６Ａ）：、；あたると、クレーン駆動制御装置（ト）
によりクレーン駆動装置の作動を停止させる。
標」に止まる。次にレーザ光線にクレーン基準センサ（
１６Ａ）：、；あたると、クレーン駆動制御装置（ト）
によりクレーン駆動装置の作動を停止させる。
に）と一致する。
次に横軸駆動装置０！９を作動させてレーザガン０Ｑを
横軸０４回わりで回転させると共に縦軸駆動装置（ロ）
を作動させて縦１ｌｉｌＩＩ＠を回転させ、第６図に示
すごとくレーザ光線をフックターゲットα１にあて、レ
ーザガン駆動制御装置（財）によりフック側縦読取器翰
およびフック側板読取器に）の読取信号にもとづいて横
軸駆動装置（ト）および縦軸駆動装置（ロ）を制御し、
レーザ光線がフック基準センサ（１９Ａ）にあたるよう
にする。次にレーザガン駆動制御装置に）により横軸駆
動装置（イ）を制御してレーザガン（ＬＯを「フック高
さ設定座標」に向けて回動させる。次にフック昇降制御
装置（財）によりフック昇降装置を作動させてフック（
３）を上昇または降下させ、フック基準センサ（１９Ａ
）がレーザ光線に追従してあたより座標計算器（至）と
座標設定器に）の入力信号を比較し、両者が一致したな
らば、横軸駆動装置（＋１１９の作動を停止させる。こ
れによってレーザガンＱＯが「フック高さ設定座標」に
止まる。次にレーザ光 線にフック基準センサ（１９
Ａ）があたると、フック昇降制御装置（ハ）によりフッ
ク昇降装置の作動を停止させる。これによって第２図実
線に示すごとくし一ドル（５）のトラニオン（６）がト
ラニオン受座（９）よりも上方適所に位置する。
横軸０４回わりで回転させると共に縦軸駆動装置（ロ）
を作動させて縦１ｌｉｌＩＩ＠を回転させ、第６図に示
すごとくレーザ光線をフックターゲットα１にあて、レ
ーザガン駆動制御装置（財）によりフック側縦読取器翰
およびフック側板読取器に）の読取信号にもとづいて横
軸駆動装置（ト）および縦軸駆動装置（ロ）を制御し、
レーザ光線がフック基準センサ（１９Ａ）にあたるよう
にする。次にレーザガン駆動制御装置に）により横軸駆
動装置（イ）を制御してレーザガン（ＬＯを「フック高
さ設定座標」に向けて回動させる。次にフック昇降制御
装置（財）によりフック昇降装置を作動させてフック（
３）を上昇または降下させ、フック基準センサ（１９Ａ
）がレーザ光線に追従してあたより座標計算器（至）と
座標設定器に）の入力信号を比較し、両者が一致したな
らば、横軸駆動装置（＋１１９の作動を停止させる。こ
れによってレーザガンＱＯが「フック高さ設定座標」に
止まる。次にレーザ光 線にフック基準センサ（１９
Ａ）があたると、フック昇降制御装置（ハ）によりフッ
ク昇降装置の作動を停止させる。これによって第２図実
線に示すごとくし一ドル（５）のトラニオン（６）がト
ラニオン受座（９）よりも上方適所に位置する。
次にレーザガン駆動制御装置に）により横軸駆動装置ａ
Ｇおよび縦軸駆動装Ｎｏｖを制御してレーザガンαＱを
「フック位置決め設定座標」に向けて回動させる０次に
横行台車駆動制御装置■により横行台車駆動装置を作動
させて横行台車（２）を矢印（Ｃ）方向へ走行させ、フ
ック基準センサ（１９Ａ）がし一ザ駆動制御装置に）に
より座標計算器（ト）と座栖設定器曽の入力信号を比較
し、両者が一致したならば横１ｌｌｌ駆動装置（ト）お
よび縦軸駆動装置（１１）の作動を停止させる。これに
よってレーザガンαＱが「フック位置決め設定座標」に
止まる。次にレーザ光線にフック基準センサ（１９Ａ）
があたると、横行台車駆動制御装ａに）により横行台車
駆動装置の作動を停止させる。これによって第８図実線
に示すごとくし一ドル（５）のトラニオン（６）がトラ
ニオン受座（９）の直上に位置する。
Ｇおよび縦軸駆動装Ｎｏｖを制御してレーザガンαＱを
「フック位置決め設定座標」に向けて回動させる０次に
横行台車駆動制御装置■により横行台車駆動装置を作動
させて横行台車（２）を矢印（Ｃ）方向へ走行させ、フ
ック基準センサ（１９Ａ）がし一ザ駆動制御装置に）に
より座標計算器（ト）と座栖設定器曽の入力信号を比較
し、両者が一致したならば横１ｌｌｌ駆動装置（ト）お
よび縦軸駆動装置（１１）の作動を停止させる。これに
よってレーザガンαＱが「フック位置決め設定座標」に
止まる。次にレーザ光線にフック基準センサ（１９Ａ）
があたると、横行台車駆動制御装ａに）により横行台車
駆動装置の作動を停止させる。これによって第８図実線
に示すごとくし一ドル（５）のトラニオン（６）がトラ
ニオン受座（９）の直上に位置する。
次にレーザガン駆動制御装置（ロ）により横ｑ・１バ動
装置（至）を制御してレーザガン。Ｑを「フック下限設
定座標」に向けて下方へ回動させる。次にフック昇降制
御装置■によりフック昇降装置を作動させてフック（３
）を降下させ、フック基準センサ（１９Ａ）がレーザ光
線に追従してあたるように制御する。
装置（至）を制御してレーザガン。Ｑを「フック下限設
定座標」に向けて下方へ回動させる。次にフック昇降制
御装置■によりフック昇降装置を作動させてフック（３
）を降下させ、フック基準センサ（１９Ａ）がレーザ光
線に追従してあたるように制御する。
次に座標計算器に）と座標設定器に）の入力信号が一致
したならば横軸駆動装置（ハ）の作動を停止させる。
したならば横軸駆動装置（ハ）の作動を停止させる。
これによってレーザガンαＱが「フック下限設定座標」
に止まる。次にレーザ光線にフック基準セン？ （１９
Ａ） Ｍあたると、フック昇降制御装置いやによりフッ
ク昇降装置の作動を停止させる。これによって第４囚に
示すごとくトラニオンクロンがトラニオン受座（９）に
係合した後、フック（３）がトラニオン（６）から完全
に外れる。以上によりし一ドル（５ンの受は渡しが完了
する。
に止まる。次にレーザ光線にフック基準セン？ （１９
Ａ） Ｍあたると、フック昇降制御装置いやによりフッ
ク昇降装置の作動を停止させる。これによって第４囚に
示すごとくトラニオンクロンがトラニオン受座（９）に
係合した後、フック（３）がトラニオン（６）から完全
に外れる。以上によりし一ドル（５ンの受は渡しが完了
する。
レードル（５）をスイングタワー（７）から受は取ると
きには、上記と逆の手順によりおこなう。
きには、上記と逆の手順によりおこなう。
以上述べたごとく本発明の連続鋳造設備におけるし一ド
ル位置誘導装置によれば、レードルを全自動でしかも正
確かつ短時間でし一ドル支持装置に受は渡し、またはレ
ードル支持装置から受は取ることができるものである。
ル位置誘導装置によれば、レードルを全自動でしかも正
確かつ短時間でし一ドル支持装置に受は渡し、またはレ
ードル支持装置から受は取ることができるものである。
また作業員に従来のように過度の労働を弛いることはな
く、安全である。
く、安全である。
図は本発明の一実施例を示し、第１図は平面図、第２図
〜第４図はし一ドル受は渡し手順を説明する正面図、第
５図および第６図は同手順を説明するブロック図である
。 （１）・・・クレーン、（２）・・・横行台ｒｐ ％
（：ｌ）・・・フック、（５）・・・し−ドル、（７）
・・・スイングタワー（し−ドル支持装置〕、１．＋１
・・・レーザガン、０・・・縦ｆ；ｈ駆動装置（レーザ
ガン駆動装置入（イ）・り横軸駆動装置（レーザガン駆
動装Ｍ）、（ＬΦ・・・クレーンターゲット、θの・・
・クレーン側読取器、０秒・・・クレーン駆動制御装置
、ｏｌ・・・フックターゲット、Ｑつ・・・フック側板
読取器、啓・・・フック側縦読取器、（イ）・・横行台
車駆動制御装置、（ハ）・・・フック昇降制御装置、に
）用座標計算器、（ハ）・・・座標設定器、に）・・・
レーザガン駆動制御装置。 代理人 森本義弘 第１図 第２図 第３図 第４図
〜第４図はし一ドル受は渡し手順を説明する正面図、第
５図および第６図は同手順を説明するブロック図である
。 （１）・・・クレーン、（２）・・・横行台ｒｐ ％
（：ｌ）・・・フック、（５）・・・し−ドル、（７）
・・・スイングタワー（し−ドル支持装置〕、１．＋１
・・・レーザガン、０・・・縦ｆ；ｈ駆動装置（レーザ
ガン駆動装置入（イ）・り横軸駆動装置（レーザガン駆
動装Ｍ）、（ＬΦ・・・クレーンターゲット、θの・・
・クレーン側読取器、０秒・・・クレーン駆動制御装置
、ｏｌ・・・フックターゲット、Ｑつ・・・フック側板
読取器、啓・・・フック側縦読取器、（イ）・・横行台
車駆動制御装置、（ハ）・・・フック昇降制御装置、に
）用座標計算器、（ハ）・・・座標設定器、に）・・・
レーザガン駆動制御装置。 代理人 森本義弘 第１図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- １、 し−ドル支持装置の側方適所に三次元運動可能な
レーザガンを配設し、クレーンおよびクレーンフックに
多数の受光センサからなるターゲットを設け、レーザ光
線が各ターゲットのどの受光センサにあたっているかを
読取る読取器を設け、レーザガンの座標を計算する座Ｃ
１計算器を設け、レーザガンの座標を予め設定する座標
設定器を設け、ターゲット、座標側算器および座標設定
器からの入力信号に基づいてレーザガン駆動装置を制御
するレーザガン制御装置を設け、ターゲットからの入力
信号にもとづいてクレーン駆動装置、フック駆動装置、
フック昇降装置をそれぞれ制御する制御装置を設けたこ
とを特徴とする連続鋳造設備におけるし一ドル位置誘導
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21307282A JPS59104259A (ja) | 1982-12-03 | 1982-12-03 | 連続鋳造設備におけるレ−ドル位置誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21307282A JPS59104259A (ja) | 1982-12-03 | 1982-12-03 | 連続鋳造設備におけるレ−ドル位置誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59104259A true JPS59104259A (ja) | 1984-06-16 |
| JPS6363475B2 JPS6363475B2 (ja) | 1988-12-07 |
Family
ID=16633073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21307282A Granted JPS59104259A (ja) | 1982-12-03 | 1982-12-03 | 連続鋳造設備におけるレ−ドル位置誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59104259A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001080881A (ja) * | 1999-09-10 | 2001-03-27 | Nishimatsu Constr Co Ltd | タワークレーン装置 |
| KR100469295B1 (ko) * | 2000-06-24 | 2005-01-31 | 주식회사 포스코 | 용강래들 안착신호 감지장치 |
| KR101184410B1 (ko) * | 2010-04-01 | 2012-09-24 | 김언주 | 래들 및 후크 자동 감시 시스템 |
| CN104291219A (zh) * | 2014-09-28 | 2015-01-21 | 洛阳新思路电气股份有限公司 | 阳极组装浇铸车的电气控制系统及其控制方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54115855A (en) * | 1978-03-01 | 1979-09-08 | Hitachi Ltd | Position controller for loader |
-
1982
- 1982-12-03 JP JP21307282A patent/JPS59104259A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54115855A (en) * | 1978-03-01 | 1979-09-08 | Hitachi Ltd | Position controller for loader |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001080881A (ja) * | 1999-09-10 | 2001-03-27 | Nishimatsu Constr Co Ltd | タワークレーン装置 |
| KR100469295B1 (ko) * | 2000-06-24 | 2005-01-31 | 주식회사 포스코 | 용강래들 안착신호 감지장치 |
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| CN104291219A (zh) * | 2014-09-28 | 2015-01-21 | 洛阳新思路电气股份有限公司 | 阳极组装浇铸车的电气控制系统及其控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6363475B2 (ja) | 1988-12-07 |
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