JPS59102409A

JPS59102409A - 堆積物の自動排出制御方式

Info

Publication number: JPS59102409A
Application number: JP21049382A
Authority: JP
Inventors: Shirou Nakatouge; 史朗中峠; Kenji Uemoto; 上本　憲嗣
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd; Fuji Facom Corp; Fuji Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd; Fuji Facom Corp
Priority date: 1982-11-30
Filing date: 1982-11-30
Publication date: 1984-06-13
Also published as: JPS6255884B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、被堆積物を堆積させて、排出する堆積物の
自動排出制御方式に関する。

その概要は、沈澱池に堆積する汚泥等の被堆積物に対す
る沈澱固形物量の計算により、満杯又は所定量になった
被堆積物の容器を選択して、その容器に堆積した被堆積
物を自動的に抜取る堆積物の自動排出排制御方式であっ
て、堆積物の排出間″隔を演算するための演算式におい
て、被堆積物の量の計算と被堆績物を排出する排出間隔
を演算するための排出係数（演算係数）とを分離して、
あらかじめ、排出係数を被処理水の所定期間におけ・る
平均濃度に対応して、テーブル化して記憶しておき、実
運用で、容器の溜り具合等を見て、この排出係数を逆算
して、記憶した排出係数を修正するというものであり、
このことにより、実運用に適合した効率的な汚泥等の排
出処理を行うことができるものである。

この種の堆積物の自動排出制御方式の例としては、汚泥
の自動排出制御方式を挙げることができる。

従来の汚泥の自動排出制御方式での沈澱固形物量の計算
方式に基づく、沈積汚泥の容積、汚泥排出間隔等の算出
方法は、この共同出願人がすでに出願済みの特願昭５３
−１４３５５９（特開昭５５−７０３１０号）に開示す
るところである。

そこで、従来技術として、汚泥の自動排出制御方式を適
用した汚泥処理プラントについて説明する。第１図は、
そのブロック図を示す。

１は、汚泥処理装置であり、２は、その汚泥排出制御装
置である。

汚泥処理装置１は、着水井３と、この着水井３からの被
処理水が流入する攪拌池４、この攪拌池４の下流側に配
置されたフロソク形成池５、そして、沈澱池６、この沈
澱池６の下流側に配置された濾過池７、さらに、その下
流側に配置された浄水池８、そして沈戯池６の底部に配
置されたホノパ６１．６２．ｓ３，６４とこれらホッパ
から排出されたｌη泥を貯える排泥池９とから構成され
ている。

一方、汚泥排出制御装置２は、着水井３に配置された原
水の濁度を検出する検出器１０ａと着水井３から攪拌池
４へ流入する原水の流量を検出する検出器１０ｂ、そし
て、沈澱池６の流出トラフ６ａ手前に配置された処理水
の濶度を検出する検出器１０Ｃとからなる検出器群と、
堆積汚泥量演算器等を備えている。

堆積汚泥量演算器は、原水汚泥Ｍ演算器１１と、堆積汚
泥量演算器１２と、ＰＡＣ（ポリ塩化アルミニウム）等
の凝集剤に対する汚泥量演算器１３からなる。ここに、
原水汚泥量演算器１１は、原水流量Ｑｎと原水の濁度Ｔ
ｒ、処理水の濁度Ｔｔとから原水中の濁度除去に基づく
汚泥量を算出し、汚泥量演算器１３は、凝集剤注入率ｐ
ｎと定数、原水の流量とから源水に注入した凝集剤によ
る不溶解分に基づく汚泥量を算出し、堆積汚泥量演算器
１２は、これら算出値をもとに、汚泥濃度αとから汚泥
固形物量Ｄｎを演算する。

さて、汚泥排出制御装置２は、これら各種の演算器によ
り汚泥固形物量を演算し、ホッパの容積，そのプロセス
で決まる定数，安全係数．汚泥の濃度等の関係により、
汚泥を排出してから次にこれを排出するまでの間隔、い
わゆる、次に汚泥を排出するまでの期間（以下、排泥間
隔という）を算出する等の処理を行い、ホッパの排出弁
の開閉制御を行って、所定のホッパから汚泥を排出する
。

ところで、このような演算のもととなる、そのプロセス
で決まる定数，安全係数，汚泥の濃度等は、現実にはジ
ャーテスト等の実験値とか、特定の状況での実測値によ
り決定されるものである。

しかしながら、現実には原水の水質の変化により、その
凝集効果に差が出て、これが増減する結果、このような
自動処理における計算値に基づく実際の制御が現実のも
のに適合しなくなったり、また、例えば、台風時や、そ
の前後等の高濁度による汚泥濃度変化に対しては、適切
な試験データが得られない結果、計算値による制御がな
かなか困難であるという問題があった。

この発明は、このような従来技術の問題にかんがみてな
されたものであって、このような問題を解決するととも
に、被堆積物を堆積させて、これを排出する場合におい
て、現実の制御対象に適合するデータが得られ、これに
即した堆積物の自動排出処理ができる堆積物の自動排出
制御方式を提供することを目的とする。

このような目的を達成するために、この発明は、堆積汚
泥量計算の理論的要素と浄水運用時における不適合値を
生じる要素とを分離して考え、不適′合値を生じる要素
である排泥係数をテーブル化して記憶しておき、これを
被処理水の現実の状態に応じて、更新させて、現実に適
合する計算結果を得るというものである。

しかして、この発明は、被処理液に含まれる被堆禎物を
堆積させる容器と、前記被処理液及び処理後の液の前記
被堆積物の濃度を検出する第１、第２の検出器と、被処
理液の前記容器に対する流入量を検出する検出器とを有
し、凝集剤等を被処理液に混合して、前記被堆積物を前
記容器に堆積させて、前記被堆積物の沈澱固形物量の計
算により、満杯又は所定量に堆積した被堆積物を前記容
器から自動的に抜取る堆積物の自動排出制御方式におい
て、前記被処理液の所定期間における平均濃度に対応し
て被堆積物の排出係数を記憶した記憶部と、演算部とを
備えるもので、前記被処理液の濃度と前記凝集剤等の量
と前記被処理液の流入量とから被堆積物の所定期間にお
ける平均堆積量を前記演算部により算出して、前記記憶
部から読出した排出係数とこの平均堆積量とから、前記
演算部により前記容器の堆積物の排出間隔を算出して、
この排出間隔にしたがって、堆積した被堆積物を前記容
器から排出するとともに、前記容器の堆積物の現実の堆
積状態に応じて、任意のときにこの堆積物を排出した場
合において、そのときにおける、前回排出から今回排出
までの期間と前記被処理液の平均濃度と前記平均堆積量
とから前記排出係数を逆算して、その平均濃度に対する
、前記記憶部の対応する排出係数を書換える、このよう
な汚泥等の自動排出制御方式に係る。

このように容器の堆積物の現実の堆稍状態に応じて、任
意のときに排出した場合において、この排出までの期間
と前記被処理液の平均濃度と前記平均堆積量とから前記
排出係数を逆算して、その平均濃度に対する、前記記憶
部の対応する排出係数を書換えるようにすることにより
、現実に、被処理液の質の変化により、その凝集効果等
に差が出ても、これに応じて、現実のものに適合して計
算値を算出することができる。したがって、実際の制御
が現実のものに適合してなくなったりすることはない。

特に、汚泥の自動排出制御においては、原水の水質の変
化により、その凝集効果に差が出ても、これに応じて、
現実のものに適合して計算値を算出できる。したがって
、実際の制御が現実のものに適合してなくなったりする
ことはなく、また、台風時や、その前後等の高濁度によ
る汚泥濃度変化に対しても、適切な現実のデータが得ら
れるものである。

ところで、従来の第１図に示す汚泥処理プラントを参考
にしてその排泥間隔と沈澱池６の堆積汚泥固形物量、そ
して排泥係数との関係を調べてみると、まず、沈澱池６
の堆積汚泥固形物量Ｄｓｔ〔１・ン／日〕は、凝某剤の
注入率Ｐｎと、原水濁度Ｔｒ（被処理水の汚泥濃度とし
て）、処理水濁度Ｔｔ（処理水の汚泥濃度として）、そ
して原水流ＪｉＱｎ（被．処理水の流量）とから求めら
れる。

すなわち、Ｄｓｔ＝Ｑｎ（（Ｔｒ−Ｔｔ）＋ＫＩＰｎ｝Ｋｚ×１０
・−−−−−−−−−−−（１）ただし、Ｋ１は、凝集
剤によってきまる定数、Ｋ２は、安全係数であり、Ｑｎ
はｒ＋？／日，Ｔｒ，Ｔｔ，Ｐｎの値はｐｐｍである。

ここで、沈殻池における汚泥の容積をＤｖ（ｒ＋？〕／
日とすると、Ｄｖ＝ＤｓＬ／Ｋ３Ｘ１００−−−−−−−−−−−（
２）ただし、Ｋ３は、堆積物の汚泥濃度〔％〕であり、
ジャーテスト等により、凝集剤の注入率Ｐｎと、原水濁
度Ｔｒ、処理水濁度Ｔｔと、原水流量Ｑｎとから求めら
れる。

ところで、沈澱池６には複数のホッパが配置されている
とすれば、各ホソパの汚泥堆積量Ｄｖｉ（容積）は、Ｄｖｉ＝ｂｉｘＤｖ（−−−−−−−−−（３）となる
。たたし、ここで、添字ｉは、ｉ番目のホッパを意味し
ており（以下、同し）、ｂｉは、沈〜池各列の堆積比率
である。

したがって、各ホンパについての排泥回数Ｆｉと排泥間
隔Ｔｉ（時間）とは、Ｆｉ＝Ｄｖｉ／Ｖ−−−−−−−−−（４）Ｔｉ＝１４
４０／Ｆｉ−−−−−−−−・−（５）ただし、■は各
ホッパの容積を示し、１４４０は、２４（時間）Ｘ６０
（分）として分換算したちのである。

ここで、前記（１）から（５）式より、あるホンパＶｉ
の排泥間隔Ｔｉを求めると、−となる。

ただし、ここで、（６）式において、Ｒ部のホッパ堆積■はプラ
ント値であり、Ｋｌはプロセス定数である。一方、流ｉ
１Ｑｎ，原水濁度Ｔｒ，処理水濁度１’ｔは、プロセス
計測値である。したがって、Ｒ部は理論的に一意性があ
る。しかし、排泥係数としてのＡｔ部については、Ｋ２
の安全係数，Ｋ３の汚泥濃度，ｂｉの堆積比率のいずれ
も、ジャーテスト等の実験値により決定されるものであ
る。

その結果、実運用プロセスでは排泥間隔の計算値が適合
しない可能性が生じる。

そこで、このＡｉ部に当たる排泥係数部分を分離して、
現実の状況に応じて更新できるようにすることにより、
現実に即した汚泥の自動排出制御をすることができる。

このような考え方のもとに通用した具体的実施例につい
て、次に、図面を用いて説明する。

第２図は、この発明を汚泥の自動排出制御方式に適用し
たした場合の汚泥処理プラントのブロソク図を示す。な
お、第１図と同一の符号で示すものは、同一の構成要素
を意味する。

汚泥排出制御装置２０は、着水井３に配置された原水の
濁度を検出する検出器１０ａと着水井３から攪拌池４へ
流入する原水の流量を検出する検出器１０ｂと沈澱池６
の流出トラフ６ａ手前に配置された処理水の濁度を検出
ずる検出器１０ｃとからなる検出器群と、堆積汚泥量演
算器２１と、排泥間隔演算器２２、排泥時間判別器２３
、排泥シーケンサ２４、排泥係数発生器２５、排泥係数
演算器２６、正常データ判別器２７、データ入力指令ス
イソチ２８、排出指令スイッチ２９、そして排泥自動／
手動スイッチ３０とを備えている。

ここで、堆積汚泥量演算器２１は、検出器１０ｂが検出
した原水の流量値Ｑｎと、検出器１０ａが検出した原水
の濁度Ｔｒと、検出器１０ｃが検出した処理水の濁度７
’ｔと、凝集剤の注入率Ｐｎとから、前回の排出後から
現在までの平均汚泥量Ｄｎａを算出して、これを排泥間
隔演算器２２に送出する。一方、排泥係数発生器２５は
、検出器１０ａが検出した原水の濁度Ｔｒから前回の排
出後から現在までの原水平均濁度Ｔｒａを求めて、内蔵
されている記憶テーブルを参照して平均濁度Ｔｒａに対
応するあるホッパＶｉの排泥係数Ａｉを求め、これを排
泥間隔演算器２２に送出ずる。

排泥間隔演算器２２は、これら平均汚泥量Ｄｎａと排泥
係数Ａｔとから前記（６）式に基づき、ホンパＶｉに対
する排泥間隔Ｔｉを算出して、算出結果を排泥時間判別
器２３に送出する。排泥時間判別器２３では、この排泥
間隔Ｔｉと排泥シーケンサ２４から送出される、あるホ
ソパＶｉに対する前回排出後の時間カウント値ＴＣｉと
を比較して、この力うント値ＴＣｉがＴｉを越えたとき
、すなわちＴＣｉ＞Ｔｉのとき、排泥指令信号を排泥シ
ーケンサ２４に送出する。

排泥シーケンサ２４は、この信号を受けて、排泥間隔Ｔ
ｉに対する、各ホッパ６１，６２，６３．６４の排出弁
（ｖ１．ｖ２，ｖ３，ｖ４）を、選択的に、開放する。

その結果、そこに堆積した汚泥は排泥池５に排出される
。

ところで、排泥シーケンサ２４は、その内蔵カウンタに
より、前回排出後からの時間をカウントしていて、その
カウント値ＴＣｉを排泥時間判別器２３と排泥係数演算
器２６とに送出する。ここに、排出係数演算器２６に送
出されたカウント値ＴＣｉは、更新すべき排泥係数を算
出する要素となる。

また、排泥係数発生器２５に内蔵された記憶テーブルは
、第３図に示す通りである。なお、その詳細は後述する
。

さて、汚泥の自動排出制御においては、実際の浄水運用
に適さないケースとして、現実には原水の水質の変化に
より、その凝集効果に差が出て、これが増減したり、例
えば、台風時や、その前後等の高濁度による汚泥濃度変
化があって、ホッパが早目にいっぱいになるが、排出時
期がきてもいっぱいになっていない状況が発生する。こ
のような状況は、現場で実際にホッパの堆積状況を監視
するか、あるホッパがほぼ満杯になったことを検出する
検出器、例えば、汚泥界面計等を設けて、これにより知
ることがきる。すなわち、この検出器の検出信号がある
場合に、排泥シーケンサ２４から排出指令信号がなかな
か発生しなかったり、これとは逆に、検出信号がないの
に、排出指令信号が発生したりすることにより、このよ
うな状況を知り得ることになる。

あるホッパが満杯になっているのに、排出されないとき
には、排出指令スイソチ２９を押下することになるが、
あるホッパが満杯になっていないのに、排出指令信号が
発生するとき又は発生しそうなときには、排泥時間判別
器２３と排泥シーケンサ２４との間に接続されている排
泥自動／手動スイソチ３０″オフ”にして、排泥シーケ
ンサ２４を手動モード側に切換える。そして、そのホッ
パが満杯になるまで、排出指令信号をカントする。

次に、ホッパが満杯になった時点で、排出指令スイッチ
２９を押下する。そして、排泥自動スイソチ３０′゛オ
ン”に戻して、自動モード側に切換える。

ここで、押下された排出指令スイノチ２９の信号は、排
泥シ−ケンサ２４と正常データ判別器２７とに送られる
。排泥シーケンサ２４は、この信号を受けて、対応する
ホッパに対して排出指令信号を発生して、所定のホッパ
の排出弁を開放して、そこに堆積した汚泥を排出する。

このとき、データ入力指令スイソチ２８が“オン”とな
っていれば、これらの信号のＡＮＤゲートからなる正常
データ判別器２７からの出力信号が排泥係数演算器２６
に送出される。排泥係数演算器２６は、この信号を受け
て、排泥シーケンサ２４のカウント信号ＴＣｉと、排泥
係数発生器２５からの原水平均濁度Ｔｒａとから前記（
６）式に基づき、排泥係数Ａｔを逆算して、その値を排
泥係数発生器２５に送出する。

排泥係数発生器２５は、排泥係数演算器２６から、この
排泥係数Ａｉを受けたときには、そのときの原水平均濁
度Ｔｒａに対応して、記憶テーブルのデータを新し《書
換える。

ここで、前記データ入力指令スイッチ２８を“オン”と
するか否かは、その入力データが正常か否かにより決ま
るもので、これはオペレータが認定してもよいし、他の
正常・異常判定器等からの出力により作動させてもよい
。

また、異當データのときには、データ入力指令スイソチ
２８を“オフ”として、単に、排出指令スイソチ２９か
ら排出指令のみを排泥シーケンサ２４に送り、所定のホ
ッパに堆積した汚泥を排出することになる。

こうして書換えられた後には、この排泥係数Ａｉのデー
タにより排泥間隔ＴＣｉが算出されることになる。

以上の動作が各ホッパに対応して、所定時間おきに繰り
返されて、順次汚泥の自動排出制御が行われる。

次に、前回排出後から現在演算時点までの平均原水濁度
Ｔｒａを計算して、第３図に示すＴｒａ／Ａｉテーブル
により、原水平均濁度Ｔｒａに基づいて、排泥係数発生
器２５が行なうあるホソパＶｊの排泥係数Ａｉの求め方
、排泥係数Ａｉの書換えの一例について説明する。

第３図は、排泥係数発生器２５に内蔵された記憶テーブ
ルの説明図であり、表の横方向に配列された各欄Ｔｒａ
，Ａ１，Ａｚ，Ａ３，Ａ４−は、平均原水濁度Ｔｒａと
これに対応する各ボソパ６１，６２，６３．６４の排泥
係数Ａｉを示している。

ここで、原水平均濁度Ｔｒａがこの表に示される平均原
水濁度の数値に一致しているときには、その行に対応す
る排泥係数を、排出すべきホッパに対応するＡ１，Ａｚ
．Ａ３，Ａ＋の欄のうちがら読み出す。

しかし、原水平均濁度Ｔｒａがこの表に示される原水平
均濁度Ｔｒａの数値に一致していないときには、’ｌ’
ｒａ／Ａｉテーブルより、比例配分により、原水平均濁
度Ｔｒａに最も近い排泥係数Ａｉを求める。

その一例として、原水平均濁度Ｔｒａが２５ｐｐｍと５
０ｐｐｍの間にあル４０ｐｐｍ（Ｄ場合ハ、ホソパ６１
にあっては、２５ｐｐｍのときに、２．３３．５０ｐｐ
ｍのときに、３．３３であるので、これを比例配分して
、として求められる。

ここで、この記憶テーブルの最初のデータは、ジャーテ
スト等の水質計算とが、実測データとかに基づいて、あ
らかじめ設定しておくことになる。

一方、排泥係数発生器２５は、排泥係数演算器２６から
排泥係数Ａｔを受けたときの記憶テーブルのデータの書
換えをするが、この場合において、現在の原水平均濁度
Ｔｒａが記憶テーブルに掲載された原水平均濁度Ｔｒａ
に一致しているときには、記憶テーブルのこれに対応す
る原水平均濁度Ｔｒａ位置の対応する排泥係数位置に書
込み、これを書換えることになる。しかし、現在の原水
平均濁度Ｔｒａが記憶テーブルに掲載された原水平均濁
度Ｔｒａに一致していないときには、次のようにして、
その書換えを行う。すなわち、これは、原水平均濁度Ｔ
ｒａに最も近い前後の排泥係数を読出して、逆比例配分
して前後の排泥係数を修正するものである。

例えば、原水平均濁度Ｔｒａが４０ｐｐｍで、排泥係数
Ａｉが３．８３の場合では、２５ｐｐｍと５０ｐｐｍの
間にあるので、記憶テーブルのＡ１では、排泥係数Ａｉ
の値が２．３３と３．３３である。そこで、を求めて、第４図に示す如く、これを平行移動して、２
．３３＋０．９＝３．２３と３．３３＋０．９＝４．２
３とを求めて、対応する記憶テーブルのＡＩでは、排泥
係数Ａｔの値を２．３３がら３．２３に、そして、３．
３３から４．２３に、それぞれ書換える。

ところで、この実施例において、正常データ判別器２７
を排泥係数演算器２６に内蔵するようにして、排泥間隔
ＴＣｉと平均汚泥量Ｄｎａより逆算した排泥係数Ａｔと
記憶テーブルに記憶された対応ずるＡｉとを比較して、
これが大幅に相違するときには、異常データとみなして
、その書込みを行わず、修正しないようにしてもよい。

例えば、第４図における原水平均濁度Ｔｒａ＝４０ｐｐ
ｍのときに、修正すべきＡｉが３．８３，前のＡｉが２
．９３であったとして、修正する範囲を１０％以内とし
て、不感帯幅を１０％にとると、２．９３ｘＯ．Ｉ＝０
．２９となり、排泥係数Ａｉが（２．９３−０．２９）
＜＝Ａｉ＜＝（２．９３＋０．２９）の範囲を越えれば
、修正しないようにすることができる。なお、第４図は
、その縦軸に排泥係数Ａｉを、その横軸に原水平均濃度
Ｔｒａを採った図である。

さらに、この実施例においては、排泥指令スイノチ２９
に代えて、汚泥界面計のホッパ上限検出信号により、排
泥係数Ａｉの修正用トリガ信号として利用することもで
きる。また、これにより、前記の如き、方法で排泥係数
Ａｔの妥当性をチェソクすることもできる。

以上は、ハードを中心にこの汚泥の自動排出制御プラン
トを説明してきたが、このような構成をもとに、その各
部の処理をプログラムにて、これを行い、実現する場合
の例を示す。その処理ステソプの流れを示したのが第５
図である。

ここで、第５図左側に示す流れ図にしたがって、それを
説明する。この流れ図は、第２図における各部の処理に
対応して各処理ステップが構成されているので、これと
の関連で、その説明をする。

排泥中でない場合において、例えば、演算周期Ｘ分（具
体的には、１分から１０分程度）で、各プロセスデータ
，原水濁度Ｔｒ，処理水濁度Ｔｔ，原水流量Ｑｎ，凝集
剤の注入率Ｐｎを読込み、例゛えば、演算時点の１日堆
積汚泥量Ｄｎを算出して、前回排泥後から現在演算時点
までの平均１日当たりの堆積汚泥量を計算する。ここま
でが、ステップｌからステップ６までであり、第２図に
おける堆積汚泥量演算器２工の処理に対応する。

次に、前回排出後から現在演算時点までの平均原水濁度
Ｔｒａを計算して、第３図に示すＴｒａ／Ａｉテーブル
により、平均原水濁度Ｔｒａにもっとも近いあるポッパ
Ｖｉの排泥係数Ａｉを求める。ここまでが、ステソプ７
がらステソブ８までであり、第２図における排泥係数発
住器２５の処理に対応する。

次に、排出間隔Ｔｉを平均汚泥ｌＤｎａと排泥係数Ａｉ
とから算出する。これがステップ９であり、第２図にお
ける排泥間隔演算器２２の処理に対応する。

次に、あるホッパＶｉに対する排泥間隔Ｔｉと前回排泥
後からの時間カウント値ＴＣｉとを比較して、ＴＣｉ＞
Ｔｉで、がっ、自動モードのときに、排泥シーケンサ２
４に排出指令を行う。なお、自動モードのときには、排
泥自動／手動スイッチ３０は“オン”となっている。こ
れがステンプ１０であり、第２図における排泥時間判別
器２２の処理に対応する。そして、ここで、ＴＣｉ＞Ｔ
ｉが成立したときには、次のステップ１１で排出指令を
発生して、処理は終了する。

なお、ステソプ１０でＴＣｉ＞Ｔｉが成立しないときに
も、処理は終了する。

こうして、Ｘ分後には、再び、同様な処理ステップを経
て、各ホッパ対応に処理が行われる。なお、ここで、ｎ
は、排泥処理後から、この処理ステノブが行われるたび
ごとにあるホッパに対するカウント値であり、Ｘ分毎の
処理に応じて、順次更新されて行く。

この処理ステノプで、ステップ２の判定において、排泥
中のときには、ＴＣｉ，ｎ，Ｄｎａ，Ｔｒａは“０”に
セ・７トされて、初期化される。

次に、浄水運用に適さないケースとして、ホッパが早目
にいっぱいになるか、排出時期がきてもいっぱいになっ
ていない状況が発生した場合等に行う、手動でのオペレ
ータによる排出指令について説明する。

まず、この場合は、前述のとおり、排出指令スイソチ２
９を押下するか、排泥自動スイッチ３０を、一旦“オフ
”にして、排泥シーケンサ２４を手動モード側に切換え
て、排出指令信号をカントし、その後、排出指令スイン
チ２９を押下する処理をする。次に、第５図右側に示す
流れ図にしたがって、これを説明する。

まず、オペレータが排出指令スイッチ２９を押下して、
排出指令を出す。一方、あるホッパがほぼ満杯になった
ことを検出する検出器、例えば、汚泥界面計からの信号
を受けていて、オペレータがデータが正常か否かを判断
する。正常のときにあっては、ＴＣｉとｌ）ｎａとによ
り、新しい排出係数Ａｉ−ｔ−算出する処理に入る。こ
れがスランプ３ａまでであり、第２図における正常デー
タ判別器２７と排泥係数発生器２５の処理に対応する。

次に、この新しい排泥係数Ａｉを記憶テーブルのＴｒａ
に対応する位置書込み、新しいＡｉに修正する。これが
ステップ５ａであり、第２図における排泥係数発生器２
５の処理に対応する。そして、ステップ６ａに移り、ス
テップ６ａで排出指令を発生して、終了する。なお、ス
テノブ２ａで、異常データと判定されたときにも、ステ
ップ６ａに移り、ここで排出指令を発生して、終了する
。

以上、詳述してきたが、排泥自動／手動スインチ３０を
、あらかじめ手動側にして、浄水場の運転開始時点の初
期段階では、オペレータが排出指令スイ・ノチ２９によ
り、現実のＡｉを求めて、記憶テーブルに書込むように
してもよい。この場合には、こうして記憶したＡｉの記
憶テーブルが適合できるようになった時点で、自動側に
切換えることになる。

以上、ここで掲げた実施例においては、汚泥を中心に説
明しているが、この発明は、これに限らず、薬品等を抽
出する場合等、一般に、被堆積物を堆積させて排出する
ようなものに適用できる。

この場合は、実施例における排泥係数は、より一般的な
排出係数として取り扱われ、濁度は、同様゛に被堆積物
の濃度として扱われる。また、実施例における各種の値
を算出する演算部は、具体的に複数のものからなってい
るが、これらは、一つの演算部として統合されてもよい
。したがフて、このことを含めて、ここでは、単に、こ
れを演算部として捉えるものである。

また、ボソバは複数個あるが、これは一つであってもよ
く、沈澱池は、ボソバを含めて、一つの容器と見ること
ができる。しだがって、一般の被堆積物にあっては、沈
澱池はホッパを含めて、容器一般として、扱われ、汚泥
は被堆積物であるとともに、堆積して、堆債物となるも
のとして扱われる。また、その堆積量は、満杯に限らす
、所定量であってよい。さらに、原水は、被処理液であ
り、処理水は処理液として扱われる。

以上の説明から理解できるように、この発明は、被処理
液に含まれる被堆積物を堆積させる容器と、前記被処理
液及び処理後の液の前記被堆積物の濃度を検出する第１
、第２の検出器と、被処理液の前記容器に対する流入量
を検出する検出器とを有し、凝集剤等を被処理液に混合
して、前記被堆積物を前記容器に堆積させて、前記被堆
積物の沈澱固形物量の計算により、満杯又は所定量に堆
積した被堆積物を前記容器から自動的に抜取る堆積物の
自動排出制御方式において、前記被処理液の所定期間に
おける平均濃度に対応して被堆積物の排出係数を記憶し
た記憶部と、演算部とを備えるもので、前記被処理液の
濃度と前記凝集剤等の量と前記被処理液の流入量とから
被堆積物の所定期間における平均堆積量を前記演算部に
より算出して、前記記憶部から読出した排出係数とこの
平均堆積量とから、前記演算部により前記容器の堆積物
の排出間隔を算出して、この排出間隔にしたがって、堆
積した被堆積物を前記容器から排出するとともに、前記
容器の堆積物の現実の堆積状態に応じて、任意のとぎに
排出した場合において、そのときにおける、前回排出か
ら今回排出までの期間と前記被処理液の平均ｒ度と前記
平均堆積量とから前記排出係数を逆算して、その平均濃
度に対する、前記記憶部の対応ずる排出係数を書換える
ようにしているので、堆積物の現実の堆積状態に応じて
、任意のときにこの堆積物を排出した場合に、そのとき
の平均濃度に対応して、前記記憶部の対応する排出係数
を書換えるようにすることに゛より、現実に、被処理液
の質の変化により、その凝集効果等に差が出ても、これ
に応じて、現実のものに適合して計算値を算出できる。

したがって、実際の制御が現実のものに適合してなくな
ったりすることはない。特に、汚泥の自動排出制御にお
いて、原水の水質の変化により、その凝集効果に差が出
ても、これに応じて、現実のものに適合して計１算値を
算出できる。したがって、実際の制御が現実のものに適
合してなくなったりすることはない。

また、台風時や、その前後等の高濁度による汚泥濃度変
化に対しても、適切な現実のデータが得られるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図と、従来の汚泥の自動排出制御方式を適用した汚
泥処理プラントのプロソク図、第２図は、この発明の汚
泥の自動排出制御方式を適用した汚泥処理プラントのブ
ロック図、第３図は、第２図の実施例における構成要素
の一つである排泥係数発生器に内蔵された記憶テーブル
の説明図、第４図は、ある原水平均濁度に対する排泥係
数を算出する説明図、第５図は、第２図の実施例におけ
る構成要素の各部の処理をプログラムにて実現した場合
の処理ステップの流れ図である。１・・・汚泥処理装置２，２０・・・汚泥排出制御装置
３・・・着水井４・・・攪拌池５・・・フロック形成池６・・・沈澱池
７・・・濾過池８・・・浄水池９・・・排泥池１０ａ，１０ｂ，１０ｃ・・・検出器２１・・・堆積汚泥量演算器２２・・・排泥間隔演算器２３・・・排泥時間判別器２４・・・排泥シーケンサ２５・・・排泥係数発生器２６・・・排出係数演算器２７・・・正常データ判別器２８・・・データ入力スイソチ２９・・・排泥指令スイッチ３０・・・排泥自動スイッチ、−（資）一８１−

Claims

【特許請求の範囲】

被処理液に含まれる被堆積物を堆積させる容器と、前記
被処理液及び処理後の液の前記被堆積物の濃度を検出す
る第１、第２の検出器と、被処理液の前記容器に対する
流入量を検出する検出器とを有し、凝集剤等を被処理液
に混合して、前記被堆積物を前記容器に堆積させて、前
記被堆積物の沈澱固形物量の計算により、満杯又は所定
量に堆積した被堆積物を前記容器から自動的に抜取る堆
積物の自動排出制御方式において、前記被処理液の所定
期間における平均ｐ度に対応して被堆積物の排出係数を
記憶した記憶部と、演算部とを備え、前記被処理液の濃
度と前記凝集剤等の量と前記被処理液の流入量とから被
堆積物の所定期間における平均堆積量を前記演算部によ
り算出して、前記記憶部から読出した排出係数とこの平
均堆積量とから、前記演算部により前記容器の堆積物の
排出間隔を算出して、この排出間隔にしたがって、堆積
した被堆積物を前記容器から排出するとともに、前記容
器の堆積物の現実の堆積状態に応じて、任意のときにこ
の堆積物を排出した場合において、そのときにおける、
前回排出から今回排出までの期間と前記被処理液の平均
濃度と前記平均堆積量とから前記排出係数を逆算して、
その平均濃度に対する、前記記憶部の対応する排出係数
を書換えることを特徴とする堆積物の自動排出制御方式