JPS5899708A - 鋼板形状計測システム - Google Patents
鋼板形状計測システムInfo
- Publication number
- JPS5899708A JPS5899708A JP56196826A JP19682681A JPS5899708A JP S5899708 A JPS5899708 A JP S5899708A JP 56196826 A JP56196826 A JP 56196826A JP 19682681 A JP19682681 A JP 19682681A JP S5899708 A JPS5899708 A JP S5899708A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steel plate
- thickness
- sensor
- measuring
- measurement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B15/00—Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons
- G01B15/04—Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons for measuring contours or curvatures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/20—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring contours or curvatures, e.g. determining profile
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は鋼板形状計測システムに係り、特に鋼板圧延ラ
インの鋼板の厚み、幅、長さｔ非接触で連続的に測定し
て圧延形状制ａｔ−容易にするのに好適な鋼板形状計測
システムに関するものである。
インの鋼板の厚み、幅、長さｔ非接触で連続的に測定し
て圧延形状制ａｔ−容易にするのに好適な鋼板形状計測
システムに関するものである。
従来の鋼板圧延ラインの計測システムとしては、一般に
ガンマ線を用匹た鋼板厚みの計測が生体で、計測情報と
しては一次元情報であった。場合によっては、幅計、長
さ計も採用することもあるが、いずれも単体で独立設置
して用いて２す、決定的な形状計側システムとして確立
されていないのが現状である。そして幅計はライン幅方
向一杯にセンナを配置する方式であり、設置ｉｓｔよび
保守に４点があり、また、長さ針はラインローラ軸に連
結したパルス発振器にもとずくもので、鋼板スリップ等
による誤差が発生し、さらに機械的耐久性に間、＠があ
った。
ガンマ線を用匹た鋼板厚みの計測が生体で、計測情報と
しては一次元情報であった。場合によっては、幅計、長
さ計も採用することもあるが、いずれも単体で独立設置
して用いて２す、決定的な形状計側システムとして確立
されていないのが現状である。そして幅計はライン幅方
向一杯にセンナを配置する方式であり、設置ｉｓｔよび
保守に４点があり、また、長さ針はラインローラ軸に連
結したパルス発振器にもとずくもので、鋼板スリップ等
による誤差が発生し、さらに機械的耐久性に間、＠があ
った。
本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目的とする
ところは、非接触でオンラインにて連続的に圧延ライン
の鋼板の厚み、幅、長さを高精度で測定することができ
る鋼板形状計測システムを提供することにある。
ところは、非接触でオンラインにて連続的に圧延ライン
の鋼板の厚み、幅、長さを高精度で測定することができ
る鋼板形状計測システムを提供することにある。
本発明の特徴は、鋼板圧延レインを流れる鋼板の両サイ
ドおよび中央部をそれぞれ測定点とじて上記鋼板の寸法
に応じて上記ラインの幅方向に移動自在の台車のうち上
記鋼板す°イドを測定点とする各台車には鋼板厚み測定
センナおよび鋼板端部測定センサを搭載し、上記鋼板中
央部を測定点とする台車には鋼板厚み測定センナおよび
鋼板速度測定用′センサを搭載し、上記各センサからの
ｆ１ｖ報は連続してデータ処理部に取り込み、このデー
タ処理部で上記各センナからの情報をオンライン処理し
て連続かつ非接触式に上記鋼板の厚み、幅、長さ、幅方
向の厚み分配を同時計測する構成とし次点にある。
ドおよび中央部をそれぞれ測定点とじて上記鋼板の寸法
に応じて上記ラインの幅方向に移動自在の台車のうち上
記鋼板す°イドを測定点とする各台車には鋼板厚み測定
センナおよび鋼板端部測定センサを搭載し、上記鋼板中
央部を測定点とする台車には鋼板厚み測定センナおよび
鋼板速度測定用′センサを搭載し、上記各センサからの
ｆ１ｖ報は連続してデータ処理部に取り込み、このデー
タ処理部で上記各センナからの情報をオンライン処理し
て連続かつ非接触式に上記鋼板の厚み、幅、長さ、幅方
向の厚み分配を同時計測する構成とし次点にある。
以下本発明を第１図〜第３図に示した実施例を用いて詳
細に説明する。
細に説明する。
第１図は本発明の鋼板形状計測システムの検出部構成の
一実施例を示す説明図である。第１図におｉて、１はセ
ンサを搭載する台車で、プロセスコンピュータ（以下プ
ロコンと略す。）等よりの板幅設定値にもとすく設定指
令を受けて、それぞれの測定位置に移動できるようにな
っている。２は板厚を測定するための板厚センサ、３は
４［，４は板幅を測定するのに用いる位置センナ、５は
鋼板速度を測定するのに用いる鋼板速度センサで、これ
らは台車１に搭載しである。６は形状を測定する圧延ラ
インの鋼板、７はパスラインを示す。
一実施例を示す説明図である。第１図におｉて、１はセ
ンサを搭載する台車で、プロセスコンピュータ（以下プ
ロコンと略す。）等よりの板幅設定値にもとすく設定指
令を受けて、それぞれの測定位置に移動できるようにな
っている。２は板厚を測定するための板厚センサ、３は
４［，４は板幅を測定するのに用いる位置センナ、５は
鋼板速度を測定するのに用いる鋼板速度センサで、これ
らは台車１に搭載しである。６は形状を測定する圧延ラ
インの鋼板、７はパスラインを示す。
台車１は、通常３台で構成し、このうちの２台は鋼板エ
ツジ部測定用、残りの１台は鋼板中央部測定用とし、鋼
板エツジ部測定用の台車には板厚センサ２とエツジ位置
を測定する位置セ／す４を、鋼板中央部測定用の台車に
は板厚センサ２と鋼板速度センサ５をそれぞれ搭載し、
各センサ２，４゜５の位置関係は一部２図に示すように
する。
ツジ部測定用、残りの１台は鋼板中央部測定用とし、鋼
板エツジ部測定用の台車には板厚センサ２とエツジ位置
を測定する位置セ／す４を、鋼板中央部測定用の台車に
は板厚センサ２と鋼板速度センサ５をそれぞれ搭載し、
各センサ２，４゜５の位置関係は一部２図に示すように
する。
次に各センナの測定原理、機能について簡単に説明する
。鋼板６の厚みを測定する板厚センサ２としては、ガン
マ線を利用したものを用いる。したがってその中心線上
のライン直下位置には、第１図に示すようにガンマ線を
放射する線源３が容器に収めて取り付けである。このよ
うな構成において鋼板６がその間に存在すると線源３よ
りのガ ・ンマ線は鋼°板６により一部吸収され
る。板厚センサ２に検出されるガンマ線計数率と板厚と
の関係は一般に次式の関係になる。
。鋼板６の厚みを測定する板厚センサ２としては、ガン
マ線を利用したものを用いる。したがってその中心線上
のライン直下位置には、第１図に示すようにガンマ線を
放射する線源３が容器に収めて取り付けである。このよ
うな構成において鋼板６がその間に存在すると線源３よ
りのガ ・ンマ線は鋼°板６により一部吸収され
る。板厚センサ２に検出されるガンマ線計数率と板厚と
の関係は一般に次式の関係になる。
ｔ＝１／μ・（ｌｏｇ（Ｎｏ／Ｎ） ） ・・・・・
・・・・（１）μ＝μ、・ρ ………し）
ここに、 ＮＯ：鋼板が存在しない場合の針数率 Ｎ ；厚みｔの鋼板が存在する場合の計数率ｔ ：鋼板
厚み μｍ；質量吸収係数 μ ：線吸収係数 ρ ：鋼板密度 したがって、鋼板温度を求めてそれに対する密度補正を
行えはＵ）式の関係より鋼板厚みｔを求めることができ
る。
・・・・（１）μ＝μ、・ρ ………し）
ここに、 ＮＯ：鋼板が存在しない場合の針数率 Ｎ ；厚みｔの鋼板が存在する場合の計数率ｔ ：鋼板
厚み μｍ；質量吸収係数 μ ：線吸収係数 ρ ：鋼板密度 したがって、鋼板温度を求めてそれに対する密度補正を
行えはＵ）式の関係より鋼板厚みｔを求めることができ
る。
鋼板６の板幅ｔ−測測定るため、第２図に示すように、
２つの位置センサ４が設けであるが、この位置センサ４
は、マイクロオーダのピッチで直列に配列され化ホトダ
イオード・アレーと被測定物に対応する像をプレーパタ
ンに結像させるレンズ系とを主体とするもので、ダイオ
ード・アレーを絶えずある周期でライン外側より内肯へ
向けてス中ヤンさせることによりセンナ取付中心位置よ
り鋼板６の端部までの距Ｎ１Ｗｔ −Ｗｔ ｔｅＫ、式
の関係により測定する。
２つの位置センサ４が設けであるが、この位置センサ４
は、マイクロオーダのピッチで直列に配列され化ホトダ
イオード・アレーと被測定物に対応する像をプレーパタ
ンに結像させるレンズ系とを主体とするもので、ダイオ
ード・アレーを絶えずある周期でライン外側より内肯へ
向けてス中ヤンさせることによりセンナ取付中心位置よ
り鋼板６の端部までの距Ｎ１Ｗｔ −Ｗｔ ｔｅＫ、式
の関係により測定する。
Ｗｔ、、＝ｎ−Ｎ（（ａ／ｆ） １） ・・・・・
”・俤）ここに、 ｎ： ダイオード・アレー素子数 Ｎ； 素子ピッチ ａ； 被測定物とレンズまでの距離 ｆ； レンズの焦点距離 したがって、（３）式と次式とから鋼板６の板幅Ｗを求
めることができる。
”・俤）ここに、 ｎ： ダイオード・アレー素子数 Ｎ； 素子ピッチ ａ； 被測定物とレンズまでの距離 ｆ； レンズの焦点距離 したがって、（３）式と次式とから鋼板６の板幅Ｗを求
めることができる。
Ｗ；（／ｌ Ｗｌ）＋２１０＋（／！−Ｗｚ） −
・・・・・・（５）鋼板６の長さを測定するため、鋼板
速度センサ５を用いているが、鋼板速度センｔ５として
は、悪環境に耐えられるようにするため、マイクロ波ま
たはレーザー波を用いたものとしである。鋼板速度セン
サ５はライン中央部ｔ−測定点とするように、第３図に
示す位置関係に取り付けてあり、パスライン７上でセン
ターラインを一致させるようにしである。なお、第３図
において、１は台車、２は板厚センサ、５は鋼板速度セ
ンサ、６は鋼板、７ｒｆバスライ／、８は台車車輪、９
はレールである。
・・・・・・（５）鋼板６の長さを測定するため、鋼板
速度センサ５を用いているが、鋼板速度センｔ５として
は、悪環境に耐えられるようにするため、マイクロ波ま
たはレーザー波を用いたものとしである。鋼板速度セン
サ５はライン中央部ｔ−測定点とするように、第３図に
示す位置関係に取り付けてあり、パスライン７上でセン
ターラインを一致させるようにしである。なお、第３図
において、１は台車、２は板厚センサ、５は鋼板速度セ
ンサ、６は鋼板、７ｒｆバスライ／、８は台車車輪、９
はレールである。
いま、鋼板６がパスライン７のセンタを通過し九ことを
検出して、測定開始点として図示しない送信器より発振
された電磁波の鋼板面での反射波をとらえ、両波の干渉
波を求めると、干渉波成分の周波数ｆ４と鋼板速［Ｖと
の関係は次式のようになる。
検出して、測定開始点として図示しない送信器より発振
された電磁波の鋼板面での反射波をとらえ、両波の干渉
波を求めると、干渉波成分の周波数ｆ４と鋼板速［Ｖと
の関係は次式のようになる。
ｆ直＝２ｖ／λ ・・団・・・儂）し九がっ
て、周波数ｆ−を計測することによって鋼板速度Ｖを求
めることができる。なお、λは電磁波の波−長である。
て、周波数ｆ−を計測することによって鋼板速度Ｖを求
めることができる。なお、λは電磁波の波−長である。
次に、マイクロ波を用い友場合の測定原理を詳細に説明
する。放射されるマイクロ波を、ｅ ＝ Ｅ 、 ｃｏ
ｓ ωｔ ＝（７）ここに、ω；角周波数 とし、放射点工り距＠ｘにあるｉ測定点からの反射波ｔ
−ｅｒ とすると、 ｅ、＝Ｅ、ｃｏｓω（ｔ−Ｔ） ・−・・−＝（８
）Ｔ ＝ ２ Ｘ ／ Ｃ・・・・・・・・・（９）こ
こに、Ｃ；マイクロ波伝播速度 とな９、反射波は送信波に対してＴだけ遅れる。
する。放射されるマイクロ波を、ｅ ＝ Ｅ 、 ｃｏ
ｓ ωｔ ＝（７）ここに、ω；角周波数 とし、放射点工り距＠ｘにあるｉ測定点からの反射波ｔ
−ｅｒ とすると、 ｅ、＝Ｅ、ｃｏｓω（ｔ−Ｔ） ・−・・−＝（８
）Ｔ ＝ ２ Ｘ ／ Ｃ・・・・・・・・・（９）こ
こに、Ｃ；マイクロ波伝播速度 とな９、反射波は送信波に対してＴだけ遅れる。
ここで、送信波から分岐し九次式で示される基準波ｅ、
と反射波を干渉させ、 ｅ、＝Ｅ、ｃｏｓ（ωｔ−φ） ・−川−・・（１
０）その強度ｕｆ：計側すると、強度Ｕは、””ｔ”＋
Ｅｓ”＋２ Ｅ、Ｅ、ｃｏｓ （ωｔ−φ） ・（川で
表すことができ、このなかに、 ｚｘ ｅｏ＝ＥＯｃｏｓ（−−φ］・旧・・・・・（１２〕λ ここに、φ；マイクロ波回路によって決まる位相遅れ λ；マイクロ波の波長 が含まれる。ここに、φが固定されて＾るとき、ｅｏ
とＸの関係は、周期λ／２の正弦関数になる。
と反射波を干渉させ、 ｅ、＝Ｅ、ｃｏｓ（ωｔ−φ） ・−川−・・（１
０）その強度ｕｆ：計側すると、強度Ｕは、””ｔ”＋
Ｅｓ”＋２ Ｅ、Ｅ、ｃｏｓ （ωｔ−φ） ・（川で
表すことができ、このなかに、 ｚｘ ｅｏ＝ＥＯｃｏｓ（−−φ］・旧・・・・・（１２〕λ ここに、φ；マイクロ波回路によって決まる位相遅れ λ；マイクロ波の波長 が含まれる。ここに、φが固定されて＾るとき、ｅｏ
とＸの関係は、周期λ／２の正弦関数になる。
被測定対象゛が速度Ｖで移動しているときは、Ｘ＝ｖｔ
表なるから、（１２）式は、 ｖ ｅ、 ＝Ｅｏｃｏｓ（２ｚ （了り一φＪ ・（１３
）となり、ｅｏの周波数ｆ ａ −２”ｖ ／λを計測
することにより速度Ｖｔ−求めることができる。
表なるから、（１２）式は、 ｖ ｅ、 ＝Ｅｏｃｏｓ（２ｚ （了り一φＪ ・（１３
）となり、ｅｏの周波数ｆ ａ −２”ｖ ／λを計測
することにより速度Ｖｔ−求めることができる。
特に対象の変位がλにくらべて大きい場合には、ｅ、の
周波数を計測することにより、λ／２〜λ／８の分解能
で変位を計測することができる。
周波数を計測することにより、λ／２〜λ／８の分解能
で変位を計測することができる。
なお、（６）式よりの情報を得る場合、ある同期で鋼板
噴出より通過終了までスキャンｔ−行い、各瞬時速度に
対する移動距離、すなわち、鋼板長を求め、遂次そのｆ
ｌｉ’ｉ積算し、全鋼板長を求める。ここで、方向性判
別方式、例えば、方向性ドプラ一方式を採用すれば、ラ
イン運動方向に無関係な測定もできる。
噴出より通過終了までスキャンｔ−行い、各瞬時速度に
対する移動距離、すなわち、鋼板長を求め、遂次そのｆ
ｌｉ’ｉ積算し、全鋼板長を求める。ここで、方向性判
別方式、例えば、方向性ドプラ一方式を採用すれば、ラ
イン運動方向に無関係な測定もできる。
一以上各センサからの情報は、連続して図示しないデー
タ処理部に取り込み、このデータ処理部でリアルタイム
で処暑して連続かつ非接触式で鋼板６の厚み、幅、長さ
、幅方向の厚み分配を同時計測する。
タ処理部に取り込み、このデータ処理部でリアルタイム
で処暑して連続かつ非接触式で鋼板６の厚み、幅、長さ
、幅方向の厚み分配を同時計測する。
現在、鉄鋼圧延ラインにおいては、鋼板厚みのみを０．
０５〜０．１−程度の精度で測定して圧延機のＡ Ｇ
Ｃｌ！制御倉行っているが、さらに製品歩留りを向上さ
せるためには、鋼板トップ、ボトム２よび両サイドの不
良率を縮減しなければならない。
０５〜０．１−程度の精度で測定して圧延機のＡ Ｇ
Ｃｌ！制御倉行っているが、さらに製品歩留りを向上さ
せるためには、鋼板トップ、ボトム２よび両サイドの不
良率を縮減しなければならない。
ところで、上記し九本発明の実施例によれば、ｑ）鋼板
の全情報が非接触方式でリアルタイムで得られ、本格的
な鋼板の形状制御が可能になり、約５％程度あるといわ
れる生産不良率の大幅な改善をはかることができる。
の全情報が非接触方式でリアルタイムで得られ、本格的
な鋼板の形状制御が可能になり、約５％程度あるといわ
れる生産不良率の大幅な改善をはかることができる。
Ｑ）現在鋼板検定ラインで人為的に行われている鋼板の
幅、長さの計測東務の自動化が可能になり、省力化、生
産効率の大幅な向上をはかることができる。
幅、長さの計測東務の自動化が可能になり、省力化、生
産効率の大幅な向上をはかることができる。
（３〕 悪環境計測に適しでいる。
（４） コンピュータを主体とするデータ処理部との
マツチングが容易で、連続データ処理により高精度の計
測がオンラインにて可能である。
マツチングが容易で、連続データ処理により高精度の計
測がオンラインにて可能である。
（５） 全情報が鋼板同一ライン情報とし得られる。
以上説明し友ように、本発明によれば、非接触でオンラ
インにて連続的に圧延ラインの鋼板の厚み、幅、長・さ
ｔ高精度で測定することができ、本格的な鋼板の形状制
御が可能となり、生産不良率の大幅な改善をはかること
ができるという効果がある。
インにて連続的に圧延ラインの鋼板の厚み、幅、長・さ
ｔ高精度で測定することができ、本格的な鋼板の形状制
御が可能となり、生産不良率の大幅な改善をはかること
ができるという効果がある。
第１図は本発明の鋼板形状計測システムの検出部構成の
一実施例を示す説明図、第２図はラインにおける各セン
ナの配置説明図、第３図は台車前面より見比センサ取付
関係説明図である。 １・・・台車、２・・・板厚センサ、３・・・線源、４
・・・位置率３ 図
一実施例を示す説明図、第２図はラインにおける各セン
ナの配置説明図、第３図は台車前面より見比センサ取付
関係説明図である。 １・・・台車、２・・・板厚センサ、３・・・線源、４
・・・位置率３ 図
Claims (1)
- １、 鋼板圧延ラインを流ｎる鋼板の両サイドおよび中
央部をそれぞれ測定点として＠記鋼板の寸法に応じて前
記ラインの幅方向に移動自在の台車のうち前記鋼板サイ
ドを測定点とする各台車には鋼板厚み測定センナおよび
鋼板端部測定センサを搭載し、前記鋼板中央部を測定点
とする台車には鋼、 板厚み測定センサおよび鋼板速を
測定用センナを搭載し、前記各センサからの情報は連続
してデータ処理部に取り込み、該データ処理部で前記各
センサからのｆｉｆｌｌオンライン処理して連続かつ非
接触式に前記鋼板の厚み、幅、長さ、幅方向の厚み分配
を同時計測する構成としであること？：％敵とする鋼板
形状計測システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56196826A JPS5899708A (ja) | 1981-12-09 | 1981-12-09 | 鋼板形状計測システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56196826A JPS5899708A (ja) | 1981-12-09 | 1981-12-09 | 鋼板形状計測システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5899708A true JPS5899708A (ja) | 1983-06-14 |
Family
ID=16364303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56196826A Pending JPS5899708A (ja) | 1981-12-09 | 1981-12-09 | 鋼板形状計測システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5899708A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0295804U (ja) * | 1989-01-13 | 1990-07-31 | ||
| CN102410822A (zh) * | 2010-09-21 | 2012-04-11 | 捷毅系统股份有限公司 | 厚度量测装置及其方法 |
-
1981
- 1981-12-09 JP JP56196826A patent/JPS5899708A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0295804U (ja) * | 1989-01-13 | 1990-07-31 | ||
| CN102410822A (zh) * | 2010-09-21 | 2012-04-11 | 捷毅系统股份有限公司 | 厚度量测装置及其方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3693025A (en) | Apparatus and method for eliminating interference errors in dual-beam infrared reflection measurements on a diffusely reflecting surface by geometrical elimination of interference-producing specularly-reflected radiation components | |
| US4049954A (en) | Device for accurate measurement of the dimensions of an object by ultrasonic waves | |
| US3924461A (en) | Monitoring system for detecting defective rails or road beds | |
| EP0890078B1 (en) | Method and apparatus for optical alignment of a measuring head in an x-y plane | |
| US3490037A (en) | Microwave measurement of material thickness | |
| JPH04274706A (ja) | 厚さ測定装置 | |
| US3604804A (en) | Noncontacting motion sensor | |
| JPH0823588B2 (ja) | 基準位置から動いている再帰反射ターゲットの変位を測定する装置 | |
| CN105783746A (zh) | 一种木质产品厚度的检测系统及其检测方法 | |
| US3994599A (en) | Method and apparatus for measuring wall thickness and concentricity of tubular glass articles | |
| CN103438810A (zh) | 一种宽幅柔性板厚度实时检测装置及方法 | |
| US3737233A (en) | Vector velocimeter | |
| SE470272B (sv) | Förfarande och utrustning för mätning av en ytas jämnhet | |
| JPS5899708A (ja) | 鋼板形状計測システム | |
| US5325726A (en) | Method and device for measuring volume flows in liquids and gases | |
| US3815996A (en) | Device for measuring the displacement of a measuring point along at least two coordinate directions | |
| CN113983958B (zh) | 运动状态确定方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| JPH06167327A (ja) | キャンバ測定方法 | |
| JPS6199520A (ja) | ロ−ルプロフイ−ル測定方法および装置 | |
| JPH0317283B2 (ja) | ||
| JPH0352892B2 (ja) | ||
| Toedter et al. | A simple laser-based distance measuring device | |
| JP2822010B2 (ja) | レーザドップラ法を利用した搬送中における直方体の物品の進入角度と側辺の実長の測定法とその装置 | |
| JPH0729447Y2 (ja) | 超音波計測装置 | |
| JPS6035231A (ja) | 物質内部の温度分布測定方法 |