JPH0317283B2

JPH0317283B2 -

Info

Publication number: JPH0317283B2
Application number: JP26008784A
Authority: JP
Inventors: Fumihiko Ichikawa
Original assignee: Kawasaki Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 1984-12-11
Filing date: 1984-12-11
Publication date: 1991-03-07
Also published as: JPS61138108A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、金属材料の圧延工程等に用いられる
ロールプロフイール測定方法および装置に関す
る。

［従来の技術］従来、鉄鋼等の圧延工程等において、ロール形
状を測定する方法としては、ロール軸方向に平行
となるようにロール表面に沿つて架台を配置し、
該架台に１つないし複数の距離計を取付け、距離
計とロール表面との距離を測定して、ロールのプ
ロフイールを求めようとする方法が知られてい
る。距離計としては、特開昭58−92807で述べら
れているような差動トランス式、渦流式、容量
式、特開昭58−52450で述べられているようなウ
オータマイクロ式等が用いられている。

［発明が解決しようとする問題点］しかしながら、ミルハウジングにロールを組込
んだまま、オンラインでロール形状を必要測定精
度の10μで測定しようとする場合には、上記各距
離計によるロールプロフイール測定方法には種々
の問題を生ずる。即ち、差動トランス等の接触式
センサーは、ロール高速回転及び振動に対する追
従性、接触部の摩耗の問題がある。ウオータマイ
クロ式では高圧ロールクーラントの存在に基づく
圧力変動が測定精度に問題を与え、また、ロール
の高速回転に対する追従性等に問題がある。ま
た、渦流式では、熱間圧延等でロール表面に黒皮
が生成する場合、測定精度に問題がある。

また、ロールプロフイールのオンライン測定で
は、上記のような距離計の問題以外に、測定の基
準となる架台の寸法精度、特にその真直度を強振
動かつ高温下で変形させることなく高精度に保つ
必要があり、その実現は極めて困難である。この
点に関しては、特開昭58−92807、特開昭58−
92808に見られるような方法が提案されているが、
これらの方法はレーザ光を使うため光路のための
空間を確保する必要があること、光軸が強振動、
高温下で変化しないように、光源、ミラー等に対
策を構ずる必要があり、また装置のコンパクト化
が困難でミルハウジング内の狭い場所に用いるに
は困難がある。すなわち、このような諸問題が存
在するため、オンラインでのロールプロフイール
測定技術はまだ確立されていないのが現状であ
る。

本発明は、オンラインにおいて、ロールプロフ
イールを高精度に測定可能とすることを目的とす
る。

［問題点を解決するための手段］本発明の第１に係るロールプロフイール測定方
法は、基準架台の基準面におけるロール軸に平行
な方向に沿う複数位置に固定された水柱構造の各
主超音波距離計によつて、ロール表面までの距離
を測定するとともに、各主超音波距離計のそれぞ
れとロール軸に直交する方向に関して相対変位す
ることのない状態に結合された各副超音波距離計
によつて、基準架台のロール軸方向における両端
部間にて該ロール軸に平行な方向に沿つて張り設
けられている基準ワイヤまでの距離を測定し、各
副超音波距離計の距離出力とロール軸方向位置と
の対応関係から基準架台の変位に基づく基準面の
位置を補正する状態下で、各主超音波距離計の距
離出力とロール軸方向位置との対応関係から基準
面とロール表面とのロール軸方向における距離変
化分布を測定するようにしたものである。

また、本発明の第２に係るロールプロフイール
測定装置は、ロール軸に平行な基準面を備える基
準架台と、基準架台のロール軸方向における両端
部間にて該ロール軸に平行な方向に沿つて張り設
けられる基準ワイヤと、基準架台の基準面におけ
るロール軸に平行な方向に沿う複数位置に固定さ
れ、それぞれロール表面までの距離を測定する水
柱構造の各主超音波距離計と、各主超音波距離計
のそれぞれとロール軸に直交する方向に関して相
対変位することのない状態に結合され、それぞれ
基準ワイヤまでの距離を測定する各副超音波距離
計と、上記各超音波距離計の距離出力を走査する
スキヤナと、スキヤナによつて走査された各超音
波距離計の距離出力を得て、各副超音波距離計の
距離出力とロール軸方向位置との対応関係から基
準架台の変位に基づく基準面の位置を補正する状
態下で、各主超音波距離計の距離出力とロール軸
方向位置との対応関係から基準面とロール表面と
のロール軸方向における距離変化分布を演算する
演算装置と、演算装置の演算結果をロールプロフ
イールとして表示する表示装置とを有してなるよ
うにしたものである。

［作用］本発明によれば、水柱構造の主超音波距離計を
用いることにより、悪環境下にあるロールプロフ
イールを無接触かつ高い追従性の下で高精度に測
定可能である。また、副超音波距離計を用いるこ
とにより、主超音波距離計が固定される基準面の
真直度を補正するものであるから、コンパクトな
構成により、距離計が設置される架台の変形に基
づく測定誤差を補正することが可能となる。した
がつて、本発明によれば、オンラインにおいて、
ロールプロフイールを高精度に測定することが可
能となる。

［実施例］第１図は本発明の一実施例に係るロールプロフ
イール測定装置１０を示す測定系統図、第２図は
第１図の要部を拡大して示す模式図である。

第１図において、ロール１１は左右一対のロー
ルチヨツク１２に支持されている。両ロールチヨ
ツク１２には、基準架台１３の両端部が固定され
ている。基準架台１３は、ロール１１に対向する
部分にロール軸に平行な基準面１４を備えてい
る。なお、基準架台１３は、鋼管等の中空体から
なり、ロール軸に平行な方向に延びる水充填室１
５を備えている。

基準架台１３の両端部には、基準ワイヤ１６の
両端部が結合され、基準ワイヤ１６は、水充填室
１５の内部において、ロール軸に平行な方向に沿
つて張り設けられている。基準ワイヤ１６の一端
は、バネ１７を介して基準架台１３の一端部に結
合され、これにより、基準ワイヤ１６を一定の張
力で真直状に張り設けることを可能としている。
なお、基準ワイヤ１６の張力は、大きい程その真
直度の保持状態が良いが、現実的には、例えば直
径１mmのピアノ線では30〜40Kgが適当であり、こ
の場合に、実験によれば、張力が10％変化しても
その真直度の変化は5μｍ／ｍ以内である。

基準架台１３の基準面１４には、そのロール軸
に平行に沿う複数位置に複数の水柱構造の主超音
波距離計１８（１８Ａ〜１８Ｅ）が固定されてい
る。各主超音波距離計１８は、基準面１４からロ
ール１１の表面までの距離を測定可能としてい
る。１９（１９Ａ〜１９Ｅ）は、主超音波距離計
１８の距離検出回路である。

基準架台１３の水充填室１５内に位置する各主
超音波距離計１８の背面側には各副超音波距離計
２０（２０Ａ〜２０Ｅ）が固定されている。各副
超音波距離計２０は、各主超音波距離計１８のそ
れぞれとロール軸に直交する方向に関して相対変
位することない状態下で、基準面１４から基準ワ
イヤ１６までの距離を測定可能としている。２１
（２１Ａ〜２１Ｅ）は、副超音波距離計２０の距
離検出回路である。ここで、基準ワイヤ１６は基
準面１４が基準架台１３の変形によつて曲り等の
変位を生じても一定の真直度を保つので、各副超
音波距離計２０の距離出力によつて基準面１４の
真直度を補正することが可能となる。

上記基準架台１３の水充填室１５には、水供給
部２２内の水がポンプ２３、流量計２４を介して
圧送可能とされ、この水は、各主超音波距離計１
８の送信、受信する超音波を伝播可能とする水ジ
エツトを形成可能とするとともに、各副超音波距
離計２０の送信、受信する超音波を伝播可能とし
ている。なお、この水は、基準架台１３の冷却、
基準ワイヤ１６の振動減衰にも寄与する。

すなわち、前記主超音波距離計１８は、ロール
軸方向における基準面１４とロール１１の表面と
の距離分布を測定し、前記副超音波距離計２０は
ロール軸方向における基準面１４と常に一定の真
直度を保つ基準ワイヤ１６との距離分布を測定す
る。したがつて、各副超音波距離計２０の距離出
力によつて基準面１４の真直度を補正する状態下
で、各主超音波距離計１８の距離出力に基づく、
基準面１４とロール１１の表面とのロール軸方向
における距離変形分布を演算すれば、基準架台１
３に変形を生じても、プロフイールを正確に測定
することが可能となる。

そこで、この実施例においては、各主超音波距
離計１８、副超音波距離計２０の距離出力を演算
処理するため、上記各超音波距離計１８，２０の
距離出力を走査するスキヤナ２５と、スキヤナ２
５によつて走査された各超音波距離計１８，２０
の距離出力を得て、各副超音波距離計２０の距離
出力とロール軸方向位置との対応関係から基準架
台１３の変位に基づく基準面１４の位置を補正す
る状態下で、各主超音波距離計１８の距離出力と
ロール軸方向位置との対応関係から基準面１４と
ロール１１の表面とのロール軸方向における距離
変化分布を演算する演算装置２６と、演算装置２
６の演算結果をロールプロフイールとして表示す
る表示装置２７を備えている。

次に、上記実施例によるロールプロフイールの
測定手順について、各５個の主超音波距離計１８
及び副超音波距離計２０を用いる場合について説
明する。まず、各超音波距離計１８，２０を固定
配置してなる基準架台１３をロールチヨツク１２
に取付け、ポンプ２３の作動によつて基準架台１
３の水充填室１５に水を供給し、各超音波距離計
１８，２０のノズルを通して各超音波距離計１
８，２０とそれらの被測定体としてのロール１１
の表面もしくは基準ワイヤ１６との間に水柱を形
成する。次に、各超音波距離計１８，２０の作動
により、それぞれ所定の周期例えば、１ｍ秒でそ
れらの測定距離を出力する。演算装置２６は、ス
キヤナ２５を制御し、まず各主超音波距離計１８
の５つの距離出力を取込み、つぎに各副超音波距
離計２０の５つの距離出力を取込む。さらに、演
算装置２６は、第３図に示すように、各主超音波
距離計１８の距離出力をP1、P2…P5とし、各副
超音波距離計２０の距離出力をS1、S2…S5とし、
基準ワイヤ１６のｘ軸からの距離をW1、W2…
W5とし、 Zi＝Pi＋Si＋Wi（ｉ＝１、２…５） ………(1) の演算を行ない、演算結果Ziによつて基準架台１
３の変形に影響されないロール１１の真のプロフ
イールを得る。ここで、Wiは、あらかじめプロ
フイールのわかつているロールについて測定し、
決定しておく。なお、演算装置２６の演算結果
は、表示装置２７に表示される。

次に、上記実施例の具体的実施結果に基づいて
説明する。第４図Ａはマイクロメータを用いて、
ロールのプロフイールを測定した実測値と本発明
方法によつて測定した結果を示したもので、本発
明方法による測定結果は実測値と良く一致してい
る。これに対し、第４図Ｂは基準架台に20Kgの重
りを下げて故意に基準架台を曲げた場合の測定例
を示したものであり、各主超音波距離計の距離出
力Piは基準架台の曲り（約100μ）のため真のロ
ールのプロフイールが得られていない。しかしな
がら、各副超音波距離計２０の距離出力Siによ
り、基準架台の曲りが検出されており、このSiで
補正したプロフイールZiは実測値と良く一致して
おり、本発明方法の実用性が確認された。すなわ
ち、上記実施例により、基準ワイヤを基準にし
て、各超音波距離計が設置されている基準架台の
真直度をリアルタイムまたはそれに近い状態でモ
ニタして補正することにより、基準架台の熱反り
等に基づく真直度の変化による影響を受けること
なく、オンラインでロールプロフイールを高精度
に測定可能となる。また、基準架台の中空部に水
柱形成のための水を供給することから、基準架台
の中空部に基準ワイヤを張り設けた真直度の測定
において、超音波距離計を用い、非接触で真直度
を測定することが可能となる。また、上記水によ
り基準ワイヤの振動の減衰を早め、かつ基準架台
及び超音波距離計の冷却も同時に行なうことが可
能である。このことは、装置のコンパクト化を可
能とし、基準架台の熱反りを極力抑える効果にも
つながり、ロールプロフイールのオンライン測定
をより高精度で行うことを可能とする。

したがつて、上記実施例によれば、以下の効果
を有する。即ち、鉄鋼業の圧延工程においてロー
ルの縦断面形状（プロフイール）は、圧延製品の
形状寸法に密接に関係する。上記実施例によれば
悪環境下でロールプロフイールをオンラインで信
頼性高く、かつ高精度で測定することが可能とな
る。したがつて、圧延中に、ロールの温度上昇に
よる熱膨張を検出することが可能となり、この大
きさに応じて適切な制御、例えばロールベンデイ
ングの変更等を行なえば、従来より形状、プロフ
イールが格段に優れた圧延製品を得ることが可能
となる。また、圧延中にロールの摩耗情況を検出
可能となり、ロールの組換え時期の最適決定等、
ロール管理を的確に行なうことが可能となる。さ
らに、オンラインにおけるロール研削と組合せ
て、何時でも、どのサイズでも圧延できるロール
チヤンスフリー圧延の実現も可能となる。

なお、上記実施例は、基準架台１３を中空構造
とし、その水充填室１５内に基準ワイヤ１６を張
り設ける場合について説明した。しかしながら、
本発明においては、基準架台が中空体から成るも
のでなく、また水充填室を備えることを必ずしも
必要としない。この場合には、各超音波距離計１
８，２０の水柱形成用の水は、水供給管路によつ
て供給される。

次に、上記各超音波距離計１８，２０に用いて
好適な超音波距離計の一例としての、超音波距離
計３０について詳細に説明する。超音波距離計３
０は、第５図および第６図に示すように、超音波
探触子ヘツド３１を有している。探触子ヘツド３
１は、水ジエツトを噴出可能とするノズル３２を
備えるとともに、水ジエツト内を移動する超音波
の送信、受信を行う振動子３３を備え、振動子３
３と被測定体３４（ロール１１の表面もしくは基
準ワイヤ１６）との間の超音波の伝播時間を測定
して、被測定体までの距離d1を測定可能として
いる。超音波距離計３０は、ノズル３２の内部に
おける中間位置に、入射超音波パルスエネルギー
の一部を反射し、他の一部を通過させる基準反射
体３５を備えている。基準反射体３５は、金属性
薄板等に超音波のビーム直径よりわずかに小さな
孔を開口されてなり、振動子３３から一定の距離
d0に固定されている。それにより、振動子３３
から発せられた超音波の一部はこの反射体３５で
反射されて振動子３３に戻り第７図に示す波形ａ
の反射パルスＰ０として観察され、振動子３３よ
り発せられる超音波の他の一部は反射体３５の孔
を通過して被測定体３４に達し、そこで反射して
振動子３３に戻り波形ａの反射パルスｐ１として
観測される。なお、第７図に示す波形ａのパルス
Paは励振パルスである。

ここで、超音波距離計３０は、主パルス発生器
３６と、主パルス発生器３６に同期して振動子３
３を励振するパルサ３７と、励振パルスPaおよ
び反射パルスＰ０，Ｐ１を受信増巾するレシーバ
３８とを備えている。また、超音波距離計３０
は、主パルス発生器３６のパルスから一定の遅延
の後に、基準反射体３５からの反射パルスＰ０の
レシーバ３８への到達時間の近傍で第７図に波形
ｂで示すようなある巾を持つたパルスPbを発生
し、反射パルスＰ０を有効とし、反射パルスＰ１
を無効とする遅延パルス発生器３９を備えてい
る。また、超音波距離計３０は、主パルス発生器
３６のパルスから一定の遅延の後に、被測定体３
４からの反射パルスＰ１のレシーバ３８への到達
時間の近傍で第７図に波形ｃで示すようなある巾
を持つたパルスPcを発生し、反射パルスＰ１を
有効とし、反射パルスＰ０を無効とする遅延パル
ス発生器４０を備えている。また、超音波距離計
３０は、波形ａと波形ｂの積を取ることによつて
パルス列ｄを作成するミキサ４１を備えるととも
に、波形ａと波形ｃの積を取ることによつてパル
ス列ｅを作成するミキサ４２を備えている。ま
た、超音波距離計３０は、ミキサ４１の出力パル
スに基づいてクロツクパルス発生器４３の発生パ
ルス数を計数し、励振パルスPaと反射パルスＰ
０との時間間隔t0を測定するパルスカウンタ４４
を備えている。また、距離測定装置１０は、ミキ
サ４２の出力パルスに基づいてクロツクパルス発
生器４３の発生パルス数を計数し、励振パルス
Paと反射パルスＰ１との時間間隔t1を測定する
パルスカウンタ４５を備えている。また、超音波
距離計３０は演算処理器４６を備えている。演算
処理器４６は、上記時間間隔t0および振動子３３
と基準反射体３５とが成す距離d0から、その時
の水中の音速Ｃを下記(2)式によつて算出する。

Ｃ＝d0／（t0−△） ………(2) また、演算処理器４６は、下記(3)式に示すよう
に、時間間隔t1に上記音速Ｃを乗じて、振動子３
３と被測定体３４とが成す距離ｄを演算し、出力
可能としている。

d1＝（t1−△）×Ｃ ………(3) なお、上記△は、超音波が水中以外の部分およ
び電気パルスがケーブル等を伝わる無駄時間であ
り、測定系によつて定まる一定値である。

なお、上記超音波距離計３０において、主パル
ス発生器３６は立上り過渡時間20n秒程度の鋭い
パルスを発生させる。また、振動子３３の振動周
波数は10MHz程度である。また、クロツクパルス
は1GHzのものを使用可能である。また、演算処
理器４６はマイクロプロセツサを使用可能であ
る。

次に、上記超音波距離計３０による測定手順に
ついて説明する。この超音波距離計３０におい
て、レシーバ３８の出力波形は第７図の波形ａに
示すようになり、前述のように、Paは励振パル
ス、Ｐ０は基準反射体３５からの反射パルス、Ｐ
１は被測定体３４からの反射パルスである。遅延
パルス発生器３９は、波形ｂに示すように、反射
パルスＰ０を含む位置に主パルス発生器３６のパ
ルスに同期して遅延パルスPbを発生する。遅延
パルス発生器４０は、同様にして、波形ｃに示す
ように、反射パルスＰ１を含む位置に遅延パルス
Pcを発生する。ミキサ４１は波形ａと波形ｂの
積を取り、パルス列ｄを作り、同様にして、ミキ
サ４２は波形ａと波形ｃからパルス列ｅを作る。
パルスカウンタ４４は、パルス列ｄによりゲート
が開閉され、クロツクパルス発生器４３のパルス
をカウントすることにより、時間間隔t0を計測す
る。同様にして、パルスカウンタ４４による計測
時と同時刻もしくは短い時間差の間にパルスカウ
ンタ４５が時間間隔t1を計測する。演算処理器４
６は、上記パルスカウンタ４４，４５の計数結果
に基づき、前記(2)式および(3)式により、距離d1
を演算し、出力する。

上記超音波距離計３０による測定系において
は、1GHz以上のクロツクパルスの周波数を使う
ので、水の音速が1500ｍ／秒であるから、変位測
定の分解能は1μｍ以上に向上することが可能で
ある。また、(2)式および(3)式の音速Ｃは、測定位
置における水の音速であり、リアルタイムで測定
位置における音速を計り、水温による音速変化の
補正を行うことになる。

したがつて、上記超音波距離計３０を用いた距
離測定によれば、水温の変化、温度勾配に起因す
る測定誤差を完全に排除することが可能となり、
かつ1μｍ以上の高分解能で距離の測定を行うこ
とが可能となる。

なお、上記第６図は、時間間隔t0、t1の測定を
同時もしくは短い時間差の内に行う場合について
説明した。しかしながら、水温の変化がゆるやか
な場合には、第８図に示す変形例におけるよう
に、リレー５１を用いて、時間間隔t0、t1の測定
を交互に行うことも可能である。この場合は、ミ
キサ、パルスカウンタをそれぞれ一台に削減可能
である。

第９図は上記超音波距離計３０による距離測定
結果を示す線図であり、ロール表面50μのステツ
プで変位させた時の出力を示している。この第９
図によれば、±2μ程度の良好な測定が可能となる
ことが認められる。

また、第１０図は、水の温度を５℃〜45℃変化
させた時の出力変化を示す線図である。この第１
０図によれば、音速の補正を行わない場合には±
1000μ程度の誤差が生ずるのに対し、上記超音波
距離計３０においては、5μｍ以内の誤差で収ま
ることが認められる。すなわち、従来の超音波距
離計の精度が±50μであるのに対し、超音波距離
計３０によれば、その測定精度が±5μ以内とな
り、従来に比して10倍以上の精度向上が認められ
る。

［発明の効果］以上のように、本発明の第１に係るロールプロ
フイール測定方法は、基準架台の基準面における
ロール軸に平行な方向に沿う複数位置に固定され
た水柱構造の各主超音波距離計によつて、ロール
表面までの距離を測定するとともに、各主超音波
距離計のそれぞれとロール軸に直交する方向に関
して相対変位することのない状態に結合された各
副超音波距離計によつて、基準架台のロール軸方
向における両端部間にて該ロール軸に平行な方向
に沿つて張り設けられている基準ワイヤまでの距
離を測定し、各副超音波距離計の距離出力とロー
ル軸方向位置との対応関係から基準架台の変位に
基づく基準面の位置を補正する状態下で、各主超
音波距離計の距離出力とロール軸方向位置との対
応関係から基準面とロール表面とのロール軸方向
における距離変化分布を測定するようにしたもの
である。

したがつて、オンラインにおいてロールプロフ
イールを高精度に測定することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るロールプロフ
イール測定装置を示す測定系統図、第２図は第１
図の要部を拡大して示す模式図、第３図は演算装
置によるデータ処理方法を説明する模式図、第４
図Ａ，Ｂは本発明によるロールプロフイールの測
定結果を示す線図、第５図は本発明の実施に用い
られる超音波距離計の一例を示す断面図、第６図
は第５図の距離計の距離検出回路を示すブロツク
図、第７図は第６図の距離検出回路における波形
図、第８図は第６図の距離検出回路の変形例を示
すブロツク図、第９図は第５図の超音波距離計に
よる測定結果を示す線図、第１０図は第５図の超
音波距離計における音速補正の効果を示す線図で
ある。１０……ロールプロフイール測定装置、１１…
…ロール、１３……基準架台、１４……基準面、
１５……水充填室、１６……基準ワイヤ、１８…
…主超音波距離計、１９……距離検出回路、２０
……副超音波距離計、２１……距離検出回路、２
５……スキヤナ、２６……演算装置、２７……表
示装置、３０……超音波距離計、３１……超音波
探触子ヘツド、３２……ノズル、３３……振動
子、３４……被測定体、３５……基準反射体、３
６……主パルス発生器、３７……パルサ、３８…
…レシーバ、３９，４０……チエンパルス発生
器、４４，４５……パルスカウンタ、４６……演
算処理器。

Claims

【特許請求の範囲】１基準架台の基準面におけるロール軸に平行な
方向に沿う複数位置に固定された水柱構造の各主
超音波距離計によつて、ロール表面までの距離を
測定するとともに、各主超音波距離計のそれぞれ
とロール軸に直交する方向に関して相対変位する
ことのない状態に結合された各副超音波距離計に
よつて、基準架台のロール軸方向における両端部
間にて該ロール軸に平行な方向に沿つて張り設け
られている基準ワイヤまでの距離を測定し、各副
超音波距離計の距離出力とロール軸方向位置との
対応関係から基準架台の変位に基づく基準面の位
置を補正する状態下で、各主超音波距離計の距離
出力とロール軸方向位置との対応関係から基準面
とロール表面とのロール軸方向における距離変化
分布を測定するロールプロフイール測定方法。２前記主超音波距離計と副超音波距離計が、そ
れぞれ、水柱構造の超音波探触子ヘツドの内部に
振動子を設けるとともに、該振動子と被測定体と
の間の一定位置に入射超音波パルスエネルギの一
部を反射し、他の一部を通過させる基準反射体を
設け、励振パルスと基準反射体による反射パルス
の間の時間間隔t0、および励振パルスと被測定体
からの反射パルスの間の時間間隔t1を測定し、上
記時間間隔t0および振動子と基準反射体とが成す
距離d0からその時の水中の音速Ｃを算出して、
上記時間間隔t1にその音速Ｃを乗じて、振動子と
被測定体との間の距離を演算する特許請求の範囲
第１項に記載のロールプロフイール測定方法。３ロール軸に平行な基準面を備える基準架台
と、基準架台のロール軸方向における両端部間に
て該ロール軸に平行な方向に沿つて張り設けられ
る基準ワイヤと、基準架台の基準面におけるロー
ル軸に平行な方向に沿う複数位置に固定され、そ
れぞれロール表面までの距離を測定する水柱構造
の各主超音波距離計と、各主超音波距離計のそれ
ぞれとロール軸に直交する方向に関して相対変位
することのない状態に結合され、それぞれ基準ワ
イヤまでの距離を測定する各副超音波距離計と、
上記各超音波距離計の距離出力を走査するスキヤ
ナと、スキヤナによつて走査された各超音波距離
計の距離出力を得て、各副超音波距離計の距離出
力とロール軸方向位置との対応関係から基準架台
の変位に基づく基準面の位置を補正する状態下
で、各主超音波距離計の距離出力とロール軸方向
位置との対応関係から基準面とロール表面とのロ
ール軸方向における距離変化分布を演算する演算
装置と、演算装置の演算結果をロールプロフイー
ルとして表示する表示装置とを有してなるロール
プロフイール測定装置。４前記基準架台が、ロール軸に平行な方向に延
びる水充填室を備え、基準ワイヤおよび各副超音
波距離計を上記水充填室に配設してなる特許請求
の範囲第３項に記載のロールプロフイール測定装
置。５前記主超音波距離計と副超音波距離計が、そ
れぞれ水柱を形成する水ノズルの途中に基準反射
体を設けた水柱構造の超音波探触子ヘツドと、主
パルス発生器と、主パルス発生器に同期して超音
波探触子の振動子を励振するパルサと、励振パル
スおよび反射パルスを受信増巾するレシーバと、
主パルス発生器のパルスから一定時間の遅延の後
にノズル途中の基準反射体、および被測定体から
の各反射パルスの到達時間近傍で、ある巾を持つ
たパルスを発生し、各反射パルスを有効、無効に
する遅延パルス発生器と、励振パルスとノズル途
中の基準反射体および被測定体からの各反射パル
スの時間間隔t0、t1を測定するパルスカウンタ
と、上記時間間隔t0および振動子と基準反射体と
が成す距離d0からその時の水中の音速Ｃを算出
し、上記時間間隔t1にその音速Ｃを乗じて、振動
子と被測定体との距離を演算する演算処理器とを
有してなる特許請求の範囲第３項に記載のロール
プロフイール測定装置。