JPS589870B2 - メカニカルシ−ル - Google Patents
メカニカルシ−ルInfo
- Publication number
- JPS589870B2 JPS589870B2 JP50105479A JP10547975A JPS589870B2 JP S589870 B2 JPS589870 B2 JP S589870B2 JP 50105479 A JP50105479 A JP 50105479A JP 10547975 A JP10547975 A JP 10547975A JP S589870 B2 JPS589870 B2 JP S589870B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- packing
- circumferential surface
- load
- annular
- mechanical seal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
- F16J15/00—Sealings
- F16J15/16—Sealings between relatively-moving surfaces
- F16J15/34—Sealings between relatively-moving surfaces with slip-ring pressed against a more or less radial face on one member
- F16J15/3436—Pressing means
- F16J15/344—Pressing means the pressing force being applied by means of an elastic ring supporting the slip-ring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/14—Arrangement, location, or adaptation of rollers
- B62D55/15—Mounting devices, e.g. bushings, axles, bearings, sealings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Sealing (AREA)
- Gasket Seals (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はブルドーザー等の建設機械のキャタピラーのガ
イドローラー等に使用する端面シールに関するものであ
る。
イドローラー等に使用する端面シールに関するものであ
る。
更に詳しくはガイドローラー等の回転中における潤滑剤
の漏洩及び外部からの砂泥等の異物の侵入に対する防止
能力を著しく増した密封装置を提供するものである。
の漏洩及び外部からの砂泥等の異物の侵入に対する防止
能力を著しく増した密封装置を提供するものである。
この種のガイドローラー用端面シールとしてコイルスプ
リングを使用した通常のメカニカルシールを使用するこ
とも可能であるが改良されたものとして第１図或いは第
３図に例示するもの等が使用されている。
リングを使用した通常のメカニカルシールを使用するこ
とも可能であるが改良されたものとして第１図或いは第
３図に例示するもの等が使用されている。
第１図の例ではシャフト１を囲繞し互に摺接する密封端
面３を有する筒状のフローテイングシ一ト２の外周面４
ぱ密封端面３に近い部位から遠ざかる方向へ向って径が
減少する截頭円錐形状を呈しており、他方ハウジング５
の内周面６もフローテイングシート２の外周面４と類似
する截頭円錐形状をしておりフローテイングシート２の
外周面４とケーシング５の内周面６の間にゴム状弾性材
料からなる０リング７を圧縮かつ捩り状態で狭持して端
面３の圧摺接並びにＯリング７の内径部及び外径部にお
ける圧接によって軸潤滑剤の漏洩と砂泥の侵入を防止し
ている。
面３を有する筒状のフローテイングシ一ト２の外周面４
ぱ密封端面３に近い部位から遠ざかる方向へ向って径が
減少する截頭円錐形状を呈しており、他方ハウジング５
の内周面６もフローテイングシート２の外周面４と類似
する截頭円錐形状をしておりフローテイングシート２の
外周面４とケーシング５の内周面６の間にゴム状弾性材
料からなる０リング７を圧縮かつ捩り状態で狭持して端
面３の圧摺接並びにＯリング７の内径部及び外径部にお
ける圧接によって軸潤滑剤の漏洩と砂泥の侵入を防止し
ている。
本例の方式においては
ａ）０リングがフローテイングシ一ト及びハウジングと
の接触部で捩れながら前後移動をなすだめ接触部の磨耗
及び砂泥のかみ込みを来し、ｂ）フローテイングシート
及びハウジングのＯリング接触部が共に円錐形状をなす
だめ寸法・形状の加工精度の確保が困難であり、 ｃ）Ｏリングの弾性を利用して荷重を出しているので取
付寸法公差との関連でゴム硬度を７０°以下におさえる
必要があり、 ｄ）フローテイングシートの形状が複雑であるだめコス
ト高となり、 ｅ）０リングの撓み量によってシール面３に加えられる
荷重によって密封を確保するので、撓みによる荷重が相
当の量に達し、かつ荷重量のバラツキが大きくならない
ことが要求されるが、本例の方式においては撓み一荷重
特性が第２図のグラフに示すようになり、密封確保に必
要な荷重量となる所では撓み量の変化△Ｌ１に対する荷
重量の変化△Ｐ１が犬き〈なり、一方撓み量の変化は取
付寸法の誤差によって生ずるので荷重の変化量を太きく
しないだめには取付寸法の許容誤差が小さく制限される
。
の接触部で捩れながら前後移動をなすだめ接触部の磨耗
及び砂泥のかみ込みを来し、ｂ）フローテイングシート
及びハウジングのＯリング接触部が共に円錐形状をなす
だめ寸法・形状の加工精度の確保が困難であり、 ｃ）Ｏリングの弾性を利用して荷重を出しているので取
付寸法公差との関連でゴム硬度を７０°以下におさえる
必要があり、 ｄ）フローテイングシートの形状が複雑であるだめコス
ト高となり、 ｅ）０リングの撓み量によってシール面３に加えられる
荷重によって密封を確保するので、撓みによる荷重が相
当の量に達し、かつ荷重量のバラツキが大きくならない
ことが要求されるが、本例の方式においては撓み一荷重
特性が第２図のグラフに示すようになり、密封確保に必
要な荷重量となる所では撓み量の変化△Ｌ１に対する荷
重量の変化△Ｐ１が犬き〈なり、一方撓み量の変化は取
付寸法の誤差によって生ずるので荷重の変化量を太きく
しないだめには取付寸法の許容誤差が小さく制限される
。
第３図の例ではシャフト１１を囲繞し端面シール面１３
を有するフランジ部及び該フランジ部からシール面１３
と逆側に伸びる円筒部から成るフローテイングシート１
２のフランジ部の背面１４と円筒部の外周面１５とが形
成１る開口部とこの開口部に対応するケーシイグ１６の
環状面１７と円筒状内周面１８とが形成する凹所との間
にゴム状弾性体で作られた環状パッキング１９を圧縮状
態で介在せしめシール面１３の圧摺接並びに環状パッキ
ング１９とフローテイングシ一ト１２及びハウジング１
６との圧接によって潤滑剤の漏洩及び外部からの砂泥の
侵入を防止するものである。
を有するフランジ部及び該フランジ部からシール面１３
と逆側に伸びる円筒部から成るフローテイングシート１
２のフランジ部の背面１４と円筒部の外周面１５とが形
成１る開口部とこの開口部に対応するケーシイグ１６の
環状面１７と円筒状内周面１８とが形成する凹所との間
にゴム状弾性体で作られた環状パッキング１９を圧縮状
態で介在せしめシール面１３の圧摺接並びに環状パッキ
ング１９とフローテイングシ一ト１２及びハウジング１
６との圧接によって潤滑剤の漏洩及び外部からの砂泥の
侵入を防止するものである。
本例の方式においては第３図に示す如くパッキング１９
の傾斜角度とゴム硬度によって荷重を出すのでゴム硬度
を低くするかパッキングの断面形状を適正にすること即
ちその軸方向の厚さＡに対する半径方向の寸法Ｂの比Ｂ
／Ａを犬き〈取ることが要求され、（Ｂ／Ａは１．５以
上とすることが必要である。
の傾斜角度とゴム硬度によって荷重を出すのでゴム硬度
を低くするかパッキングの断面形状を適正にすること即
ちその軸方向の厚さＡに対する半径方向の寸法Ｂの比Ｂ
／Ａを犬き〈取ることが要求され、（Ｂ／Ａは１．５以
上とすることが必要である。
）又撓み一荷重特性は第４図に示す如くなり第１図の例
と同様に、密封機能を十分ならしめる荷重が得られる所
では、撓み量の変化△Ｌ２による荷重の変化△Ｐ２が犬
き〈なるので、やはり荷重のバラツキを小さく保持する
ためには取付寸法の許容誤差も極力小さくしなければな
らない。
と同様に、密封機能を十分ならしめる荷重が得られる所
では、撓み量の変化△Ｌ２による荷重の変化△Ｐ２が犬
き〈なるので、やはり荷重のバラツキを小さく保持する
ためには取付寸法の許容誤差も極力小さくしなければな
らない。
第５図に示す本発明によるメカニカル，シールの１例に
おいてはその詳細を第６図に示している所のフローテイ
ングシート４１がシャフト２１を囲繞して端面シール面
４２で互いに摺接し、端面シール面４２と逆側に設けら
れた開口部２４と、この開口部２４に対向するハウジン
グ２５の開口部２６及びケーシング２７の開口部２Ｂに
挟まれて、その詳細を第７図に示されている所のパッキ
ング２９がその前面５４の内径近傍部をフランジ部４３
に接する様に位置せしめられ、前面５４か略円孤状の断
面形状を呈するごとくに変形冬ロれて装着さねている。
おいてはその詳細を第６図に示している所のフローテイ
ングシート４１がシャフト２１を囲繞して端面シール面
４２で互いに摺接し、端面シール面４２と逆側に設けら
れた開口部２４と、この開口部２４に対向するハウジン
グ２５の開口部２６及びケーシング２７の開口部２Ｂに
挟まれて、その詳細を第７図に示されている所のパッキ
ング２９がその前面５４の内径近傍部をフランジ部４３
に接する様に位置せしめられ、前面５４か略円孤状の断
面形状を呈するごとくに変形冬ロれて装着さねている。
第６図は第５図の例に使用するフローテイングシートの
詳細を示す。
詳細を示す。
端面シール面４２を含む環状の７ランジ部４３の内径部
から端面シール面４２の逆側に円筒部４５か伸び該円消
部４５の外周面４６及びフランジ部４３の端面シール面
４２に対し反対側に位置する背面４４が截頭円錐面４７
を介して接合し断面形状において略Ｌ字形を呈する開口
を成している。
から端面シール面４２の逆側に円筒部４５か伸び該円消
部４５の外周面４６及びフランジ部４３の端面シール面
４２に対し反対側に位置する背面４４が截頭円錐面４７
を介して接合し断面形状において略Ｌ字形を呈する開口
を成している。
第７図は第５図の例に使用されているパッキングの形状
を示す。
を示す。
パッキング２９はゴム状弾性材料を用めで環状に形成さ
れ該環状体の内周面５２は円筒状を呈しておりこの内周
面５２の軸方向一端に截頭円錐面５３を介して±径方向
外向きかつ後方向へその断面形状が凸状曲線を呈しそ前
面５４が延伸しており、軸方向他端から後方かつ外方へ
背面５６が延伸しており、該背面５６にぱ環状溝３０が
１条或いは複数条設けられている。
れ該環状体の内周面５２は円筒状を呈しておりこの内周
面５２の軸方向一端に截頭円錐面５３を介して±径方向
外向きかつ後方向へその断面形状が凸状曲線を呈しそ前
面５４が延伸しており、軸方向他端から後方かつ外方へ
背面５６が延伸しており、該背面５６にぱ環状溝３０が
１条或いは複数条設けられている。
前面５４と背面５６の外端部は円筒状の外周面５７によ
り連接されている。
り連接されている。
第８図は背面５６に設けられる溝の形状の例を示す。
例ａは三角形、例ｂは水滴型、例Ｃは丸底末広がり型、
例ｄぱ矩形の例である。
例ｄぱ矩形の例である。
溝の形状、寸法及び数は後述する如く軸方向の変位量と
面荷重との関係を左右する。
面荷重との関係を左右する。
第９図は本発明によるメカニカルシールの組立にお込で
パッキングの断面形状が湾曲せしめられている状態を示
すもので、同図ａは第８図の例ａ同じくｂは第８図例ｂ
をそれぞれ湾曲したものである。
パッキングの断面形状が湾曲せしめられている状態を示
すもので、同図ａは第８図の例ａ同じくｂは第８図例ｂ
をそれぞれ湾曲したものである。
本発明によるメカニカルシールにおいては次の様な特徴
が期待される。
が期待される。
先ずパッキングの弾発力によってフローテイングシ一ト
に加えられる密封のだめの圧荷重を第１０図のグラフに
示すように自由に設計し自由に選定できることである。
に加えられる密封のだめの圧荷重を第１０図のグラフに
示すように自由に設計し自由に選定できることである。
即ち第１０図曲線ａについて詳述すれば横軸はパッキン
グの圧縮量を表わす撓みδを示し縦軸は圧荷重Ｐを示す
。
グの圧縮量を表わす撓みδを示し縦軸は圧荷重Ｐを示す
。
圧縮過程の当初においては圧縮に対応する単純な弾発力
が働らいて直線的に荷重Ｐが増木して行くが圧縮δが或
る値に達した点て圧縮量の増加に伴なう荷重Ｐの増加か
見られず曲線は此の部分で略平埠となる。
が働らいて直線的に荷重Ｐが増木して行くが圧縮δが或
る値に達した点て圧縮量の増加に伴なう荷重Ｐの増加か
見られず曲線は此の部分で略平埠となる。
従って荷重Ｐの変動が△Ｐ３内において組立寸法の変位
が△一の範囲まで許されることとなる。
が△一の範囲まで許されることとなる。
此の現象はパッキング２９の背面５６に設けられた環状
溝３０の存在並びに前面の形状が凸状の曲面になってい
ることに起因してパッキングが挫屈せしめられ湾曲する
ことによるものである。
溝３０の存在並びに前面の形状が凸状の曲面になってい
ることに起因してパッキングが挫屈せしめられ湾曲する
ことによるものである。
溝の形状、寸法、位置或いは条数によって曲線の形状即
ち平坦部の位置及び平坦部における荷重値が定められる
。
ち平坦部の位置及び平坦部における荷重値が定められる
。
図示の実施例においては環状パッキング２９の前面５４
の断面形状が凸状曲線を呈しているが、使用する材料の
性質又は環状溝３０の形状、寸法等により、圧縮時に卦
いてパッキング２９の湾曲が十分得られる場合は前面５
４ぱ直線の断面形状とすることも可能である。
の断面形状が凸状曲線を呈しているが、使用する材料の
性質又は環状溝３０の形状、寸法等により、圧縮時に卦
いてパッキング２９の湾曲が十分得られる場合は前面５
４ぱ直線の断面形状とすることも可能である。
第１０図曲線ｂ及びＣは別のパッキングの例によるもの
である。
である。
この特性により本発明のメカニカルシールにおいては組
立寸法を上記の曲線の平坦部分に合致せしめるよう設計
すれば組立寸法の差違による密封の為の面荷重の変化が
殆んど生起されず密封性能の維持が確実と々る。
立寸法を上記の曲線の平坦部分に合致せしめるよう設計
すれば組立寸法の差違による密封の為の面荷重の変化が
殆んど生起されず密封性能の維持が確実と々る。
更に上記の組立寸法付近における圧荷重がパッキング断
面の湾曲による弾発力によるものであることによってゴ
ム材料の選定に伴なう硬度に関する制約を受けない利点
が考えられる。
面の湾曲による弾発力によるものであることによってゴ
ム材料の選定に伴なう硬度に関する制約を受けない利点
が考えられる。
このことは使用するゴム材料が極めて自由に選定できる
結果をもたらすものである。
結果をもたらすものである。
次に荷重がパッキング断面の湾曲に起因するものである
ために第２図の例で論じた軸方向の巾Ａに対する半径方
向の巾Ｂの比Ｂ／Ａに対する制約も無くこの値を１以下
の任意にすることが許される。
ために第２図の例で論じた軸方向の巾Ａに対する半径方
向の巾Ｂの比Ｂ／Ａに対する制約も無くこの値を１以下
の任意にすることが許される。
パッキング２９の内周部はフローテイングシ一ト４１の
円筒外周面４６に装着されだ際締代をもって嵌装され、
内周前端部には断面角度３０〜４５°程度の截頭円錐面
５３を設けられていることにより極部面圧が上げられて
いる。
円筒外周面４６に装着されだ際締代をもって嵌装され、
内周前端部には断面角度３０〜４５°程度の截頭円錐面
５３を設けられていることにより極部面圧が上げられて
いる。
更に背面に設けられている溝３０の内、内周面に最も近
い位置にある溝３０中に存する潤滑剤はその圧力が上昇
する場合にあってぱ該溝３０と外周面４６に挟まれてい
る断面舌片状のパッキング端部をフローティングシ一ト
４１０円筒部外周面４６に圧着させることとなり、密封
機能を増大せしめることとなる。
い位置にある溝３０中に存する潤滑剤はその圧力が上昇
する場合にあってぱ該溝３０と外周面４６に挟まれてい
る断面舌片状のパッキング端部をフローティングシ一ト
４１０円筒部外周面４６に圧着させることとなり、密封
機能を増大せしめることとなる。
上述の実施例は環状パッキング２９が装着されたフロー
テイングシート４１を互いに向い合せに摺接セしめてい
るが他の応用例としてハウジング等に設けられた固定環
に上述したフローティングシ一トを摺接せしめる態様と
することも可能である。
テイングシート４１を互いに向い合せに摺接セしめてい
るが他の応用例としてハウジング等に設けられた固定環
に上述したフローティングシ一トを摺接せしめる態様と
することも可能である。
上述のように本発明はキャタピラのガイドローラー及び
それに類似するものに対し密封特性が才さり、製作、組
立誤差に対する許容値が大きく製作、組立も容易な極め
てすぐれたメカニカルシールを与えるものである。
それに類似するものに対し密封特性が才さり、製作、組
立誤差に対する許容値が大きく製作、組立も容易な極め
てすぐれたメカニカルシールを与えるものである。
第１図ぱ０リングと截頭円錐形状周面及びシール端面を
有するフローナイングシートから成るメカニカルシール
の従来例を示す断面図、第２図は第１図に示すメカニカ
ルシールの例における圧縮撓み量δの変化に対する圧縮
面荷重Ｐの変化の状況を示すグラフ、第３図は端面シー
ル面と断面形状が略Ｌ字形を呈するフローティングシー
ト及びフローテイングシートの開口部とこれに対向する
ハウジングの凹所との間に圧縮された状態で挟持される
環状パッキングとからなるメカニカルシールの従来例を
示す断面図、第４図は第３図に示すメカニカルシールの
例における圧縮撓み量δの変化に対する王縮面荷重Ｐの
変化の状況を示すグラフ、第５図は本発明によるメカニ
カルシールの実施例を示す組立断面図、第６図は第５図
の例に使用されているフローティングシートの形状を示
す断面図、第７図は第５図の例に使用されている環状パ
ッキングの装着前の形状を示す断面図、第８図は環状パ
ッキングの背面に設けられる各種の環状溝の形状の例を
示したものであり、第９図は環状溝の形状による組立状
態における環状パッキングの湾曲の状態を示す断面図で
あり、第１０図は本発明によるメカニカルシールの性能
曲線を示す図である。 １一シャフト、２…フローティングシ一ト、３…密封端
面、４…外周面、５…ハウジング、６…内周面、Ｉ…０
リング、１１…シャフト、１２…フローテイングシ一ト
、１３…シール面、１４…フランジ部背面、１５…外周
面、１６…ケーシング、１７…環状面、１８…円筒状内
周面、１９…環状パッキング、２１…シャフト、２４…
開口部、２５…ハウジング、２６…開口部、２７…ケー
シング、２８―開口部、２９…環状パッキング、３０…
環状溝、４１…フローテイングシート、４２…端面シー
ル面、４３…フランジ部、４５…円筒部、４６…外周面
、４７ｗ截頭円錐面、５２…内周面、５３…截頭円錐面
、５４…前面、５６…背面、５７…外周面。
有するフローナイングシートから成るメカニカルシール
の従来例を示す断面図、第２図は第１図に示すメカニカ
ルシールの例における圧縮撓み量δの変化に対する圧縮
面荷重Ｐの変化の状況を示すグラフ、第３図は端面シー
ル面と断面形状が略Ｌ字形を呈するフローティングシー
ト及びフローテイングシートの開口部とこれに対向する
ハウジングの凹所との間に圧縮された状態で挟持される
環状パッキングとからなるメカニカルシールの従来例を
示す断面図、第４図は第３図に示すメカニカルシールの
例における圧縮撓み量δの変化に対する王縮面荷重Ｐの
変化の状況を示すグラフ、第５図は本発明によるメカニ
カルシールの実施例を示す組立断面図、第６図は第５図
の例に使用されているフローティングシートの形状を示
す断面図、第７図は第５図の例に使用されている環状パ
ッキングの装着前の形状を示す断面図、第８図は環状パ
ッキングの背面に設けられる各種の環状溝の形状の例を
示したものであり、第９図は環状溝の形状による組立状
態における環状パッキングの湾曲の状態を示す断面図で
あり、第１０図は本発明によるメカニカルシールの性能
曲線を示す図である。 １一シャフト、２…フローティングシ一ト、３…密封端
面、４…外周面、５…ハウジング、６…内周面、Ｉ…０
リング、１１…シャフト、１２…フローテイングシ一ト
、１３…シール面、１４…フランジ部背面、１５…外周
面、１６…ケーシング、１７…環状面、１８…円筒状内
周面、１９…環状パッキング、２１…シャフト、２４…
開口部、２５…ハウジング、２６…開口部、２７…ケー
シング、２８―開口部、２９…環状パッキング、３０…
環状溝、４１…フローテイングシート、４２…端面シー
ル面、４３…フランジ部、４５…円筒部、４６…外周面
、４７ｗ截頭円錐面、５２…内周面、５３…截頭円錐面
、５４…前面、５６…背面、５７…外周面。
Claims (1)
- １ ハウジング２５と、端面シール面４２を形成する環
状フランジ部４３及び前記環状フランジ部４３の内径部
から前記端面シール面４２に対し軸方向反対側に延伸す
る円筒部４５を有するフローテイングシ一ト４１と、円
筒状の内周面５２、前記内周面５２の軸方向一端から径
方向外側かつ斜後方に延伸する前面５４、前記内周面５
２の軸方向他端から径方向外側かつ斜後方に延伸し、環
状条溝３０を付抛背面５６及び前記背面５６と前記前面
５４とに連接しだ円筒形状の外周面５７を有して前記フ
ローティングシ一ト４１に嵌合されているゴム状弾性材
製環状パッキング２９とから成るメカニカルシール。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50105479A JPS589870B2 (ja) | 1975-08-30 | 1975-08-30 | メカニカルシ−ル |
| US05/700,897 US4111436A (en) | 1975-08-30 | 1976-06-29 | Mechanical seal |
| DE2631296A DE2631296C2 (de) | 1975-08-30 | 1976-07-12 | Gleitringdichtung |
| GB30109/76A GB1512126A (en) | 1975-08-30 | 1976-07-20 | End surface seal |
| FR7625989A FR2322318A1 (fr) | 1975-08-30 | 1976-08-27 | Dispositif d'etancheite pour un passage d'arbre |
| IT26606/76A IT1062266B (it) | 1975-08-30 | 1976-08-27 | Dispositivo di tenuta meccanica del tipo a sede flottante con guar nizione anulare a coppa |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50105479A JPS589870B2 (ja) | 1975-08-30 | 1975-08-30 | メカニカルシ−ル |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5229557A JPS5229557A (en) | 1977-03-05 |
| JPS589870B2 true JPS589870B2 (ja) | 1983-02-23 |
Family
ID=14408712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50105479A Expired JPS589870B2 (ja) | 1975-08-30 | 1975-08-30 | メカニカルシ−ル |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4111436A (ja) |
| JP (1) | JPS589870B2 (ja) |
| DE (1) | DE2631296C2 (ja) |
| FR (1) | FR2322318A1 (ja) |
| GB (1) | GB1512126A (ja) |
| IT (1) | IT1062266B (ja) |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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