JPS5898177A - 籾玄米自動選別装置 - Google Patents
籾玄米自動選別装置Info
- Publication number
- JPS5898177A JPS5898177A JP19796081A JP19796081A JPS5898177A JP S5898177 A JPS5898177 A JP S5898177A JP 19796081 A JP19796081 A JP 19796081A JP 19796081 A JP19796081 A JP 19796081A JP S5898177 A JPS5898177 A JP S5898177A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paddy
- brown rice
- layer
- grains
- sorting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
1 一
本発明は籾玄米自動選別装置の改良に関する。
本発明は籾粒と色彩的に差別困難な玄米粒と籾粒との自
動選別制御を確実に行うために開発提供された。
動選別制御を確実に行うために開発提供された。
従来は選別盤によって籾玄米混合層と玄米層または籾層
との境界壁の位置を決定するのに混合層から取出す少量
の見本に投光し籾粒と玄米粒の各反射光量を比較計測し
て籾粒の混在を検出し、センサー回路と前記境界壁を移
動する電動機回路とを連結して境界壁が異層の境界に位
置するように自動制御を行った。しかし籾玄米の各色彩
の光量差が電子光学的に微差である場合、例えば未熟青
米なとは籾との色別が困難なために検出に誤動作を来た
1、自動制御に支障を生じて選別目的を達することがで
き々い欠陥がある。
との境界壁の位置を決定するのに混合層から取出す少量
の見本に投光し籾粒と玄米粒の各反射光量を比較計測し
て籾粒の混在を検出し、センサー回路と前記境界壁を移
動する電動機回路とを連結して境界壁が異層の境界に位
置するように自動制御を行った。しかし籾玄米の各色彩
の光量差が電子光学的に微差である場合、例えば未熟青
米なとは籾との色別が困難なために検出に誤動作を来た
1、自動制御に支障を生じて選別目的を達することがで
き々い欠陥がある。
本発明は選別盤の末端部にそれぞれ流出する異層の境界
部から少量の混合粒を境界壁に連設した篩樋に誘導し、
該篩樋底部には1粒ずつ1列に流動する防滴があり、籾
粒と玄米粒との粒 9− 厚の差を利用して玄米だけを防滴から落下し2、篩機内
に残流する籾粒だけを篩機端から流下し−1、その単位
時間の粒数を前記境界壁に連設した光電装置によってカ
ウントして該光電装置の回路と連結した電動機により境
界壁の位置を適切に決定することができる。
部から少量の混合粒を境界壁に連設した篩樋に誘導し、
該篩樋底部には1粒ずつ1列に流動する防滴があり、籾
粒と玄米粒との粒 9− 厚の差を利用して玄米だけを防滴から落下し2、篩機内
に残流する籾粒だけを篩機端から流下し−1、その単位
時間の粒数を前記境界壁に連設した光電装置によってカ
ウントして該光電装置の回路と連結した電動機により境
界壁の位置を適切に決定することができる。
籾粒と玄米粒とはその厚さにおいて大差があるので、1
列に整流する篩機底の防滴において容易に選別されるか
ら、如何なる玄米でも1′ηと錯誤を起こす危険がなく
安全である。
列に整流する篩機底の防滴において容易に選別されるか
ら、如何なる玄米でも1′ηと錯誤を起こす危険がなく
安全である。
本発明は煩わしい籾玄米の色彩に影響を受けることかく
籾玄米の混入率を正確に検出1〜て籾玄米混合層と籾層
・玄米層との境界位置を境界壁によって自動的に決定で
きることを最も顕著上下に揺動する場合もある。
籾玄米の混入率を正確に検出1〜て籾玄米混合層と籾層
・玄米層との境界位置を境界壁によって自動的に決定で
きることを最も顕著上下に揺動する場合もある。
本発明を実施例図について次のように詳説する。第1図
において符号(1)は米粒を誘導できる摩擦抵抗となる
粗雑面を形成した選別盤で、該選別盤(1)の前側壁(
2)、後側壁(3)、および前側壁(2)と後側壁(3
)とを結ぶ側壁(4)の3側壁分立設して選別枠(5)
を形成し、側壁(4)の反対側を開放して流出端(6)
となし、選別枠(5)は選別機体(7)の下部に設けた
支点(8) (9)と選別枠(5)に設けた支点(10
)(11)に連結した支杆(12) (13)により選
別枠(5)が削土がりの斜−上下に揺動されるように支
架され、選別枠(5)はクランク軸(14)と連杆(1
5)によって連結されて揺動する。
において符号(1)は米粒を誘導できる摩擦抵抗となる
粗雑面を形成した選別盤で、該選別盤(1)の前側壁(
2)、後側壁(3)、および前側壁(2)と後側壁(3
)とを結ぶ側壁(4)の3側壁分立設して選別枠(5)
を形成し、側壁(4)の反対側を開放して流出端(6)
となし、選別枠(5)は選別機体(7)の下部に設けた
支点(8) (9)と選別枠(5)に設けた支点(10
)(11)に連結した支杆(12) (13)により選
別枠(5)が削土がりの斜−上下に揺動されるように支
架され、選別枠(5)はクランク軸(14)と連杆(1
5)によって連結されて揺動する。
第2図は前記選別枠(5)の平面図で、その選別盤の高
位側−側に供給ホッパー(16)を設けると共に、末部
行程の流出端(6)に振動排出樋(17)を設け、該排
出樋(17)の内部に境界壁(18) (19)を立設
して玄米流出路(2り)、籾玄米混合流出路(21)、
籾流出路(22)にそれぞれ区劃し、選別盤(1)上の
各層(P) (Q) (R)の穀粒を各流出路(20)
(21) (22)に流下し収集して機外に排出する
ようにし、また前記各境界壁(18) (19)は案内
軌道(23)にそれぞれ装架され、まだ境界壁(18)
は螺子軸(24)によってサーボモータから成る正逆回
転用電動機(25)に連結され、境界壁(18)の−側
壁部に11選別盤(1)の末端部に流出する各層(p)
(Q、)の境界部から少量の混合粒を採取する試料用
集穀樋(2(i)をその壁(]8)面に平行して装着し
、該集穀樋(26)の側部には、その底部に穀粒を1列
にして流動する防滴(27)を設けた断面がほぼU字形
の篩機(28)を突出状に固着j7、前記防滴(27)
は籾粒と玄米粒との粒厚の差を利用して玄米だけを溝(
27)から落下し、篩機(28)内に残流する籾は、1
jifi端部に設けた光源(29)と受光素子(3(+
)から成る光電装置(31)によって検出し、その検出
信号を制御回路(32)に送信するように形成しである
。なお、前記隙@(27)には目詰りを防止する移動清
掃体を設けである。
位側−側に供給ホッパー(16)を設けると共に、末部
行程の流出端(6)に振動排出樋(17)を設け、該排
出樋(17)の内部に境界壁(18) (19)を立設
して玄米流出路(2り)、籾玄米混合流出路(21)、
籾流出路(22)にそれぞれ区劃し、選別盤(1)上の
各層(P) (Q) (R)の穀粒を各流出路(20)
(21) (22)に流下し収集して機外に排出する
ようにし、また前記各境界壁(18) (19)は案内
軌道(23)にそれぞれ装架され、まだ境界壁(18)
は螺子軸(24)によってサーボモータから成る正逆回
転用電動機(25)に連結され、境界壁(18)の−側
壁部に11選別盤(1)の末端部に流出する各層(p)
(Q、)の境界部から少量の混合粒を採取する試料用
集穀樋(2(i)をその壁(]8)面に平行して装着し
、該集穀樋(26)の側部には、その底部に穀粒を1列
にして流動する防滴(27)を設けた断面がほぼU字形
の篩機(28)を突出状に固着j7、前記防滴(27)
は籾粒と玄米粒との粒厚の差を利用して玄米だけを溝(
27)から落下し、篩機(28)内に残流する籾は、1
jifi端部に設けた光源(29)と受光素子(3(+
)から成る光電装置(31)によって検出し、その検出
信号を制御回路(32)に送信するように形成しである
。なお、前記隙@(27)には目詰りを防止する移動清
掃体を設けである。
次に、第6図の制御回路(32)についてWH+明する
。発光ダイオードなどから成る光源(29)から籾粒を
照射してその透過光線を受光する受光素子(30)は、
増幅器(あ)、波形整形器(潤)、計数器(35)を介
して比較器(36)に直列状に連結され、捷た該比較器
(36)は任意の単位時間における粒 5− 数の変化によってモータを正逆に回転する規制数値を設
定した設定器(37)に連結されると共に、その出力側
は駆動回路(ア)を介して正逆回転用!動機(ア)に連
結され、(39)は前記の計数器(35)、比較器(8
6) 、駆動回路(88)にそれぞれ連結したタイミン
グ回路である。
。発光ダイオードなどから成る光源(29)から籾粒を
照射してその透過光線を受光する受光素子(30)は、
増幅器(あ)、波形整形器(潤)、計数器(35)を介
して比較器(36)に直列状に連結され、捷た該比較器
(36)は任意の単位時間における粒 5− 数の変化によってモータを正逆に回転する規制数値を設
定した設定器(37)に連結されると共に、その出力側
は駆動回路(ア)を介して正逆回転用!動機(ア)に連
結され、(39)は前記の計数器(35)、比較器(8
6) 、駆動回路(88)にそれぞれ連結したタイミン
グ回路である。
上述の構成であるから、供給ホッパー(16)から選別
盤(1)に流下した籾玄米混合穀粒は、盤(1)面の振
動作用によって平盤状の穀粒層を形成すると共に、揺上
側Hに小摩擦係数の玄米層(P)を、また反対側りに大
摩擦係数の籾層(R)を形成してそれぞれ偏集し、その
間に籾玄米混合層(Q)を形成して末部行程にそれぞれ
流動し、選別盤(1)から盤端に設けた振動排出樋(1
7)に流下1〜、前記流出端(6)に沿って移動調節す
る境界壁(18)才たは(19)によって玄米・混合粒
・籾の各流出路(20)(21) (22)に各層(P
) (Q)(9)の穀粒はそれぞれ分離して導入される
。その間、前記境界壁(18)に設けた集穀樋(26)
では、玄米# (P)と籾玄米混合層(Q)の境界部分
の試料穀粒を樋(26)に流入すると共に、g − その樋体側部に設は九篩機(28)に流出する。そして
l!!ifi樋(28)では、その振動作用によって穀
粒が1列状に流動して玄米を開溝(27)からそれぞれ
落下し、篩機(あ)内に残流した籾は樋端部に設けた光
電装置(31)によって検出されると共に、その検出信
号は制御回路(32)に入力される。また光電装W(8
1)に設けた受光素子(80)の検出信号は増幅器(羽
)によって増幅され、丑だ波形整形器(34)によって
その波形を整形されると共にその信号は計数器(35)
においてタイミング回路(89)の入力信号によって任
意の単位時間における籾粒数を計測され、その計測信号
(A)は比較器(36)において設定器(87)からの
設定信号(B)と比較され、A、>Bの場合モーター正
転、A=’Bの場合はモータ停止、AくBの場合はモー
タ逆転の各信号を発して、駆動回路(38)を介して電
動機(25)を正逆に回転するから、電動機(25)の
正逆回転によって境界壁(18)は前後に移動して籾玄
米混合層(Q)と玄米層(P) tたは籾層(El)と
の正確々境界位置に自動的に設定できる。
盤(1)に流下した籾玄米混合穀粒は、盤(1)面の振
動作用によって平盤状の穀粒層を形成すると共に、揺上
側Hに小摩擦係数の玄米層(P)を、また反対側りに大
摩擦係数の籾層(R)を形成してそれぞれ偏集し、その
間に籾玄米混合層(Q)を形成して末部行程にそれぞれ
流動し、選別盤(1)から盤端に設けた振動排出樋(1
7)に流下1〜、前記流出端(6)に沿って移動調節す
る境界壁(18)才たは(19)によって玄米・混合粒
・籾の各流出路(20)(21) (22)に各層(P
) (Q)(9)の穀粒はそれぞれ分離して導入される
。その間、前記境界壁(18)に設けた集穀樋(26)
では、玄米# (P)と籾玄米混合層(Q)の境界部分
の試料穀粒を樋(26)に流入すると共に、g − その樋体側部に設は九篩機(28)に流出する。そして
l!!ifi樋(28)では、その振動作用によって穀
粒が1列状に流動して玄米を開溝(27)からそれぞれ
落下し、篩機(あ)内に残流した籾は樋端部に設けた光
電装置(31)によって検出されると共に、その検出信
号は制御回路(32)に入力される。また光電装W(8
1)に設けた受光素子(80)の検出信号は増幅器(羽
)によって増幅され、丑だ波形整形器(34)によって
その波形を整形されると共にその信号は計数器(35)
においてタイミング回路(89)の入力信号によって任
意の単位時間における籾粒数を計測され、その計測信号
(A)は比較器(36)において設定器(87)からの
設定信号(B)と比較され、A、>Bの場合モーター正
転、A=’Bの場合はモータ停止、AくBの場合はモー
タ逆転の各信号を発して、駆動回路(38)を介して電
動機(25)を正逆に回転するから、電動機(25)の
正逆回転によって境界壁(18)は前後に移動して籾玄
米混合層(Q)と玄米層(P) tたは籾層(El)と
の正確々境界位置に自動的に設定できる。
よって、煩わしい籾玄米(未熟粒など)の色彩に影響さ
れること々く、その検出精度を向上し、常に良質の精選
玄米の量産を確実に、かつ円滑迅速に達成する等の効果
を奏するものである。
れること々く、その検出精度を向上し、常に良質の精選
玄米の量産を確実に、かつ円滑迅速に達成する等の効果
を奏するものである。
図面は本発明の実施例図である。第1図は選別装置の側
面図、第2図は選別盤の平面図、第3図はその篩機の拡
大平面図、第4図は篩機の拡大側面図、第5図は篩機の
斜視図、第6図はσ6樋の断面図、第7図はその制御回
路図である。 1・・・選別盤 2・・・前側壁3・・・後
側壁 4・・・側 壁5・・・選別枠
6・・・流出端7・・・選穀機体 8,
9・・・支 点10.11・・支点 12,18・
・・支杆14・・・クランク軸 15・・・連 杆
16・・・供給ポツパー 17・・・撮動排出樋18
.19・・・境界壁 2o・・・玄米流出路21
・・玄米混合流出路 22・・・籾流出路23・・
・案内軌道 24・・・螺子軸25・・・fF逆
回転用電動機 26・・・試料用集穀樋27・・・隙
溝 28・・・篩 樋29・・・光 源
30・・・受光素子31・・・光電装置
32・・・制御回路33・・・増幅器
34・・・波形整形器35・・・計数器 3
6・・比較器37・・設定器 38・・・駆
動回路39・・・タイミング回路 40・・・移動
清掃体特許出願人 =9− ワ【
面図、第2図は選別盤の平面図、第3図はその篩機の拡
大平面図、第4図は篩機の拡大側面図、第5図は篩機の
斜視図、第6図はσ6樋の断面図、第7図はその制御回
路図である。 1・・・選別盤 2・・・前側壁3・・・後
側壁 4・・・側 壁5・・・選別枠
6・・・流出端7・・・選穀機体 8,
9・・・支 点10.11・・支点 12,18・
・・支杆14・・・クランク軸 15・・・連 杆
16・・・供給ポツパー 17・・・撮動排出樋18
.19・・・境界壁 2o・・・玄米流出路21
・・玄米混合流出路 22・・・籾流出路23・・
・案内軌道 24・・・螺子軸25・・・fF逆
回転用電動機 26・・・試料用集穀樋27・・・隙
溝 28・・・篩 樋29・・・光 源
30・・・受光素子31・・・光電装置
32・・・制御回路33・・・増幅器
34・・・波形整形器35・・・計数器 3
6・・比較器37・・設定器 38・・・駆
動回路39・・・タイミング回路 40・・・移動
清掃体特許出願人 =9− ワ【
Claims (1)
- 粗雑面の選別盤を斜−1−下に揺動し該選別盤の一側に
籾玄米混合粒を供給し前記揺動にほぼ旧交する方向に流
しながら前記選別盤の揺上側に玄米層を、またその反対
側に籾層を、また玄米層と籾層の間に籾玄米混合層を成
層分離して前記選別盤の末端部にそれぞれ流出する選別
機において、玄米層と籾玄米混合層、丑だd′籾玄米混
合層と籾層の境界壁を揺+側寸たはその反対側に移動し
て境界位置を調節できるようにし、かつ樋底に玄米だけ
を通過1〜籾を通過し々い粒厚選別用の防滴を開いて籾
玄米が一列に流動する篩樋と該篩樋の末端から流下する
籾粒の学位時間の粒数をカウントする光電装置とを前記
境界壁に連設して装架し該光電装置の回路と前記境界壁
を移動する電動機の回路とを連結したことを特徴とする
籾玄米自動選別装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19796081A JPS5898177A (ja) | 1981-12-08 | 1981-12-08 | 籾玄米自動選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19796081A JPS5898177A (ja) | 1981-12-08 | 1981-12-08 | 籾玄米自動選別装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5898177A true JPS5898177A (ja) | 1983-06-10 |
JPS6324753B2 JPS6324753B2 (ja) | 1988-05-23 |
Family
ID=16383174
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19796081A Granted JPS5898177A (ja) | 1981-12-08 | 1981-12-08 | 籾玄米自動選別装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5898177A (ja) |
-
1981
- 1981-12-08 JP JP19796081A patent/JPS5898177A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6324753B2 (ja) | 1988-05-23 |
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