JPS5897353A - 医療用レ−ザ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発＠はレーザグ寵−プの鉄層状態を検出してレーず発
振装置を制御する医療用レーず装置に関する。

レーず発ｍ装置にお−て、レーザプローブを鉄層し喪こ
とを検知する方式として特願１１ｉ５６−５９５ｓ３号
の出願に係るもＯ（未公開）がある。この検出方式はレ
ーザプループの電封は口金Ｏ先端に形成した反射面を確
＊に装着畜れえとＩＫ７オトセンテで検出するようにし
九もＱである０しかし、正しく装着畜れな−と診でも、
上記フォトセンナの近くに、光沢を有する異物が−って
入ってμる場合、あるｖ−＆はレーダプ一プの入射端面
に入るべきレーず光などＯ光が反射してフォトセン１０
受党郁に入った場合には検出備考が出て、レーザプロー
ブが確１１ＫＩＩ着畜れてＶ％ｔｖ％にも拘わらず、レ
ー望光を鐘薇するＶヤツメが開−１１）、また、シャッ
タが閉じずにレーず党が輿射畜れえままに准るなどの危
険性があった。

本発明は上記事情に着目してなされ良もので、そｏＨ的
とするところはレーザプローブの俵着状態の検出を２重
にして、それぞれの検出部の１１４動作による危険を防
ぎ、より安全性を向上した医療用レーザ装置を提供する
ことにある。

以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて説明する。

＃！１−中１は内視鏡であシ、この内視鏡１にはレーザ
手術用のレーザプローブ２を挿過するための挿通用チャ
ンネル３が形成されてｉる。

レーザプループ２＃Ｓｔその内部にレーザガイド４を挿
入配設してなシ、上記レーザガイド４は良とえは石英フ
ァイバなどによって形成畜れて−る。レーザプローブ２
の基端にはコネクタ５が設けられていて、このコネクタ
５は後述するレーザ鉄量６におけるレーずプループ装着
部０＝１ネクタ受１に対し着脱自在に装着できるように
なってμる。

上記レーず鉄量ｌ１Ｆｉ第２図で示すように榊成されて
いる０そして、コネクタ９１：ｒの受は伽本体１に１ｉ
コネクメ５の挿入端部６ａｔ密に挿入する嵌挿孔９が形
成畜れている。受は部本体ＩＯ前向壁には上記嵌挿孔９
と同心的に円部状の一定部材１０が手前側に突き出すよ
うに散村は同定場れている。同足部材１０は内勤部分の
内径を外側部分の内径よル大きく形成するとともに、そ
の内ｌｌｓ分の内孔ＩＪには摺動自在にリング部材１１
が摺１１Ｊ１在に嵌め込まれてｉる〇さらに、リング部
材１１と上記受は部本体Ｉとの間にはコイルはねＩｓが
介在石れてぃて、この；イｈｉｄね１１によって上記リ
ング部材ｌｚを外方に向けて付勢する＠なお、；ネクタ
受ｒにコネクタ５を装着させな−とき、リング部材１１
Ｆｉ固定部材１０の内外部分間に形成畜れる段＠１４ｆ
Ｃ蟲って待機する。そして、；ネクタ受ｙ　Ｋ　＝ｔネ
クメ５を装着したときに＃ｉ絽２＃Ａで示すようにその
挿入端部５ａの基端に形成されに段部ｌｊＫ癲りてその
りング部材ＺＪが押し込まれるとともに、；イルばね１
１の付勢力によって；ネクタ５は外れる肉ＩＫ付Ｉｌｌ
れてｉる◎また、一定１ａ＃ｘｏＯ先端鍬郁にＦｉｌｌ
ｔ２園およびｓａｇで示すように保合＠ｘｇが切欠する
ことにより形成されて−る０係合１１１ｊｘｔｔｔｉ周
方向に沿うスライド５１１２ｍの一端に係合部ｘｅ；ｂ
ｔ−形成するとともに、スライド部ｌＣａの他端に外端
側へ開口する導入部１６ｅからなり、この保合溝１６に
はコネクタ５０周面に央設した固定ビンＩ７が濠め込ま
れて係止するようになっている。なお、保合１１に１６
と固定ビンＪ７ｔ：ｔそれぞれ１８００の角間隔で２個
ずつ形成されてφる◇また、固定ＩＨｔｘｏの先端馬面
には弾性リング１Ｏａ−ＩＩＸ嵌着されて−る０そして
、コネクタ５をコネクタ受７に装着するときには固定ビ
ン１７を保合溝１６の導入部１６ａに會わせてそのコネ
クタ５を押し込み、一定ビン１ｒがスライド部１６＆に
位置したところで９　Ｇｏ回転し、固定ビ／Ｉｆ／を係
合１１ｓＪ＃ｂｒｃ係止させるようになって勝る。しか
して、；ネクタＪＦｉコイルばね１１の復元力に抗して
リング部材１１とともに押し込ん友位置において伽持さ
れる◇また、このと幹、コネクタ５の挿入端部ＪａＯ先
端は受は部本体８の中央付近に形成した凹所１＃内に突
き出すようになって−る〇上記挿入端ｓ５ａの先端の対
向する両側面ｇは菖・図で示すようにそれぞれ切欠され
、鯛る突出部１ｇの局面によシ反射面ｚＯを形成してい
る。

また、凹所１８の壁面にはコネクタ５がコネクタ受１に
正しく所定の位置に装着されたことを検出する検出手段
としてフォトセン、す１１が設けられている。このフォ
トセンサ２１ｆｉ第７図で示すように発光素子部２２と
受光素子部ＩＩとからなシ、発光素子部ＩＪから田射す
る光の反射光を受光素子部２３で受け、その反射位置ま
での距離を検出する。ところで、コネクタ受１にコネク
タ５が正しく装着場れると、突出＠ＩＩは第７図中集線
で示す状態に移行し、その反射面１０の距離をフォトセ
ンｔ２１が検出し、これによｐコネクタ５が正しく装着
され九ことを判断するのである。

また、上記受は部本体８には集光レンズ！　４゜１４を
保持する筒状のレンズ枠ｘｉがねじ込合れている。集光
レンズ１４．Ｊ４Ｆｉコネクタ５側のレーザガイド４の
入射端面４ａに対向して後述するレーザ発振装置Ｘｔｔ
側からのレーザ光をその入射端面４ｍＫ集光させるもの
である。

なお、レンズ枠ｚｅｔＦｉその光軸方向に移動で龜るよ
うに構成されている。また、レンズ枠２εとレーザ発振
装置３＃との間にはレーザ光路を鎗断できるシャッタ鉄
量２７が設けられていもこのシャッタ装置ｚｒＦｉロー
クリーンレノイド１８によって開閉駆動畜れる板状のシ
ャツタ体２＃を設けてなり、上［７オト七ンナ２Ｉから
検知信号を゛受けたと１始めてシャツタ体２＃を籐４図
中り方向に回動してレーザ光路から熾達名せ得るように
なっている。

嘔らに、シャツタ体ｊｇの退避側にはシャツタ体２ｇの
位置検出を行なうセンサとしてシャツタ体２＃の開放状
態を検出する開放位置検出餘Ｊ０が設電されている。こ
の−放位置検出−３０は＠２＃Ａおよび第４図で示すよ
うに互−に向龜合って対向する発光素子部３１と受光素
子部３２からなるセンｔＪＪによって構成畜れてｉる。

そして、シャツタ体２ｇが回動してレーザ光路から退避
すると、その発光素子部ＪＪと受光素子ｇＨｘとの間に
入夛込み、発光素子部Ｊ１から出射して受光素子１１Ｊ
Ｊに向う光を層断し、これによル受光嵩子部ＺＸＦｉシ
ャッタ装置１ｒの開放を検知するようになっている。

なお、上記センナ１１の前方には遮蔽板Ｊ４が設けられ
、この遮蔽板３４にはコネクタ５が正しく装着したとき
、その反射ＷＪｇｏに対向する位置に開口ｇ３５が形成
てれて１て、レーダプループ４の入射端面４１に入るべ
きレーず光が反射勢によってフォトセンナｚ１ｖｃ入る
のを極力防止するようになってｉる。

一方、上記固定部材１０の先端外周の下ｌ１ｌｉｓにｔ
ｆ記フォト七ンナ１１とは独立してゴネクｐｇの鋲着状
態を検出するｉイ、りｐ、スイッチＪ＃が設けられてい
る。このマイク冒スイッチｚｇの７タテ具エータＪｒは
係合部１６の係合部１ｇａＫｉｉｌ定ビン１７が欽め込
まれ九と鎗、そＯ画定ビン１７によって操作されるよう
に設置畜れている。

次に、上記レーず装置ｇｏ電気回路は第９ＷＡで示すよ
うに構成される。すなわち、フォトセンｔｘｚおよびｉ
イクロスイツチ３４の出力端はそれぞれ制御部１ｏｏ１
１１Ｌ１のアンド回Ｗ＆４１の入力端に接続窟れており
、１ｇ１のアンド（ロ）路４１の出力端Ｆｉ同じく制御
部４０の＄１！２０アンド回路４２の一方の入力端に接
続畜れている。

また、Ｍ２のアンド回路４２の他方の入力端には開放位
置検出＠ｇｏの出力端が接続されてりる。ｊ１２のアン
ド回路４２の出力端Ｆｉ第３のアンド囲路４３の一方の
入力端に接続されて偽る。

第３のアンド回路４１の他方の入力端には発振操作用の
フットスイッチ４４の出力端がＩＩ＊１れて―る。また
、第１のアンド囲路４１Ｃ）出力端は制御ｓ４０を介し
てクヤツタ装置Ｓ１のｐ−タリーンレノイド２＃に接続
されている。したがって、ロータリーソレノイドｚＩに
フォトセンナＺＸおよびマイク四スイッチ７ｇが共にコ
ネクタ５０輌着完了を検出したのち作動し、７ヤツタ装
置ｚ１のジャツメ体ｚ９を−くようになっている０ま喪
、ｊ１３のアンド回＃ｌＩｒ４Ｓの出力端はレーザ発振
装置３１ＶＣ＠続されて−る。

次に、上記レーザ鋏置６の作用をａ−する。

まずレーザプ冒−プ２を内視鏡１の挿通用チャンネル３
を通じて体腔内に導びく。このレーずプループ２のコネ
クタ５をそのレーず装置σのコネクタ受ｒに装着する場
合はそのコネクタ５の挿入端部５ａを妖挿孔りに差し込
むが、このとき固定ビンｊＦｐ係合−１６の導入部ｌｉ
ｅに合わせて押し込む。そして、コネクタ５０練部Ｉ５
がリング部材１１に蟲ってコイルはね１１の復元力に抗
しながら同定ビンｘｒが係合部７ｇのスライド＊　ｌ　
６　＆に轟る壕で御し込む。

このとき、；ネク１５の突出ｓｌｐは凹１５ｒｌａ内に
央１１出るが、突出ｓｌ＃の向きＦｉ第７醐で０点−〇
位置側にある◎そこで、；ネクタ５を９０１転すること
により周定ビンＩ’ｉＦｉスライド部ＩＣａに沿って移
動し、保合部１６ｂに係合して装着が完了する。この装
着が完了したときには上記央出Ｎ、ｉ＃Ｆｉｌｌ１１７
図での集線の位置側にきて反射面ｚＯは７オトセンサ２
１に近接して対向する丸め、受光素子部２３の受ける反
射光量が増加し、その装着状態を検出するレベルの信号
を出力する。１＊、これと同時に固定ピン１７がマイク
ｎスイッチ３６を操作し、正しい装着状態にあることを
示す信号を出力する。

これらの各検出信号は第１のアンド回路４１を介して制
御部４０に送られ、これにより制御部４０Ｆ’ｉシヤツ
タ義置ｚｒのロータリーソレノイド２１を駆動し、シャ
ツタ体２９を第４図で示すＤ方向に回動させてレーザ光
路から退避さ（る・シャツタ体２９が退避すると、これ
を開放位置検出器３０が検知する□。このようにフォト
センサ２１．マイクｎスイッチ３ｇおよび剛放位置検出
器３０がそれぞれ検出動作を行なうと、それぞれの検出
信号は制御５４ｏｏ無２のアンド回路４ｘの各入力端に
入力し、その第２のアンド−路４ｚを出力動作させる。

そして、こＯ第２のアンド回路４ｘの出力信号Ｆｉ詰３
のアンド−路４Ｊの一方の入力端に入力する。したがっ
て、他方の入力端に接続されるフットスイッチ４４の閉
成信号によって第３のアンド回路４１は出力動作する。

りｔカ、フットスイッチ４４を鍮んで信号を出力石せる
ことによ〕レーｆ発振錬置５ａＶｒ発振動作させること
ができるのである。

そして、フットスイッチ４４を踏むことによシ出射し九
レーザ光は集光レンズ：１４，１４を通じて集光され、
レーザプループ１のレーずガイド４に入射する。このレ
ーザガイド４に入射したレーず光は体腔内の目的部位を
照射し、止血やガン組線の破壊などを行なうのである。

ところで、フオ・斗センサＩＩの近くに光沢を有する光
沢を有する異物が誤って入っている場合Ｋｔｉそれをフ
ォトセンナｚ１が検出し、コネクタＪが正しく義着畜れ
て−ないに％拘わらスあえかも正しく装着してｉると同
じ検出４１勺を出力する◎しかし、；ネクメｌが正しく
装着畜しテイ１に％ｆｈｌｌｙ、過電は！イク費スイッ
ｆｌｉＦｉ操作畜れずこＯｗイク四スイッチ１ｇからは
検ａｌ１４Ｉ！号が出なＩ／’ｏＬ良がって第１のアン
ド副路ｄｘＩ＆出力動作することがないため、シャッタ
装置２１のシャツタ体２＃が開くことがなく、安全であ
り、しかも、第２のプント回路４ｚから［３のアンド回
路４ｓへ１１句が入らないので、レーザ発振装置ＩＩＩ
を発振させることもない◇ｔた、レーザプルーブ２０入
射端面４ａＫ入るべき、レーザ光の一部が反射によ〕上
記フォト竜ン？２１の受光素子１ｉｌＪ　ＪＫ入シ、そ
の７オトセンサｚ１が誤動作しても、マイク賞スイッチ
３６が、コネクタ５の正しい装着状態を検出しないので
、第１のアンド回路４１が出力せず、シャッタ装置２１
のシャツタ体ｊ＃が開いたままになることがな−。

なお、フォトセンサとコネクタの切欠きの位置は上記実
施信の位置に＠らず、他の位置でもよいｏｌらに、レー
ザプローブとしてｔｉｃｏｔレーずで外科手術を行なう
！ニエビレータ中！イクｐナージャリーを行なう手衝用
頴黴鏡などでもよ−。

以上ａ明したように本発明はレーザプローブ装着部にレ
ーずプローブの；ネクタを正しく装着したとき、これを
フォトスイッチとこれとは別のスイッチによシ、それぞ
れ検出したときにのみ、コネクタの装着が最終的に確認
される。

つまり、コネクタの装着確認を２重に行なうことがで龜
る０籍に、フォトセンサの前方に光沢のある異物が１人
って誤動作しても、他方のスイッチが作動しな一限ルレ
ーず光がｌＡｒ１！する危険がない。また、レーザプロ
ーブの入射端１１に入るべきレーザ光の一部がフォトス
イッチに入射してもンヤッメ鉄量が開くことがない。

石らに、本発明は上記フォトセンサとスイッチが共に検
出しないａｎシャッタ装置を駆動し、シャツタ体を開放
することがない。

し友がって、レーずプ胃−プ装着部にレーザプ冑−プ０
：１ネクタか確実に装着向定畜れない＠ｐシャツ！装置
は開かないので、レーず尭績装置内のレーザ発振用シャ
ッタが故障中ｖ４操作などによｆｉＮ！、発振動作を行
なっても、七のレーザ光がレーザプループの出射一端以
外から外部Ｋｆｉれることがない◇つｔ夛、レーザプロ
ーブを安全な方向に向けておけは危険はない。また、レ
ーザプローブの羨着途中でそのコネクタなどを焼損する
おそれもなめ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は同じ
くそのレーザ装置の置部を示す儒断面図、第３図推量じ
くそのレーザプロープ執着部を示す側面図、ｊｌａ図は
同じくレーザグローブ装着部の後面図、第５図は同じく
そのレーザプローブ装着部の正面図、第６図は同じくそ
のレーザプローブ装着部の下面図、第７１［ｌＦｉ同じ
く距離検出センナの説明図、纂８図は同じくコネクタの
先端部分を示す斜視図、第９図は同じくそのレーザ装置
の電気回ｌＩ−である。 ２・・・レーザプループ、５・・・コネクタ、６・・・
レーザ手術装置、ｒ・・−コネクタ受、Ｊ（／・・−反
射亀ｚ１・・・フォト雪ンサ、２１・・・シャッタ装置
、出願人代理人　弁理士　鈴　　江　　武　　門弟１図 第２Ｖ！Ｊ ９

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. レーザプローブを介してレーず＊＊を行なうａｍ用レー
   ザ装装置Ｔｈ−て、レーずプ四−プのコネクタが挿入さ
   れるレーずプローブ義着部と、このレーザプループ装着
   部に上記レーずプ四−プＯコネクメが正しく取り付けら
   れ九ときそれぞれ独立的にその；ネクタＯＡなる位置を
   検出するスイッチおよびフォトセンナと、レーずプロー
   ブがレーザプロープ義着Ｗ１に義着畜れて−１に％／％
   ときにレーｆ党踏をシャツタ体で總漸するシャッタ装置
   と、ζＯシャッタ義装の上記シャツタ体の位置検出な打
   電うセンナと、上記スイッチおよびフォトセンナによる
   レーずプ買−プＯ取付は状態を検出した４１４＃と上記
   竜ンｔによ如、シャツタ体がｍ−て−ることを検出し九
   償句とが得られ九とＩｉＫのみレーデ発振義ｔ＃Ｄ発−
   を可能とする制御部とを晶儂し大ことを４Ｉｇ１１とす
   るｉｉｓ用レーし装置＠