JPS5896268A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
- Publication number
- JPS5896268A JPS5896268A JP56195055A JP19505581A JPS5896268A JP S5896268 A JPS5896268 A JP S5896268A JP 56195055 A JP56195055 A JP 56195055A JP 19505581 A JP19505581 A JP 19505581A JP S5896268 A JPS5896268 A JP S5896268A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- image
- distance
- optical system
- plane
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、撮像と同時に目標までの距離を測足するこ
とのできる撮像装置に関するものである。
とのできる撮像装置に関するものである。
従来、撮像、並びに測距を行なうには、従来の装置の構
成の１例を示す＠１図に示すように。
成の１例を示す＠１図に示すように。
撮像用センサの他に測距用センサを設ける必要があった
。同図において、（１１はパルスレーザ装置、 ＋２１
Ｆｉパルスレーザ光、（３）は反射光、（４）は撮像用
光学系、曵５１は測距用光学系、（６）は像増倍管。
。同図において、（１１はパルスレーザ装置、 ＋２１
Ｆｉパルスレーザ光、（３）は反射光、（４）は撮像用
光学系、曵５１は測距用光学系、（６）は像増倍管。
（７１は光検出器、（８１は伝達光学系、（９）は撮像
管。
管。
Ｕαは映像信号、■は表示器、■は反射光のパルス電流
、 ＜１３は増巾ｍｅ ［１４）はストップ信号、（１
５１はカウンタ、 （１６１はスタート信号１’ （１
７１は距離信号である。今パルスレーザ装置＋１）から
目標にむけてパルスレーザ光（２）が送出されると目標
からの反射光（３１は、撮像用光学系（４）、および−
ｊ距出用光学系５）で受光されて、各々の出力がそれぞ
れ像増倍！＋６１．および光検出器（７）の受光面に結
像される。
、 ＜１３は増巾ｍｅ ［１４）はストップ信号、（１
５１はカウンタ、 （１６１はスタート信号１’ （１
７１は距離信号である。今パルスレーザ装置＋１）から
目標にむけてパルスレーザ光（２）が送出されると目標
からの反射光（３１は、撮像用光学系（４）、および−
ｊ距出用光学系５）で受光されて、各々の出力がそれぞ
れ像増倍！＋６１．および光検出器（７）の受光面に結
像される。
像増倍管受光面に結像された微弱な１Ｍ２は、背景光を
除去するために１反射光が受光面に到来する時刻を含む
微小時間レンジゲート動作をする像増倍管（６１Ｋより
増倍され、十分な輝度？有する像として、出力面である
螢光面に出力される。この像は伝達光学系（８１？介し
て熾像営（９）の受光面に結像されて電子走査を受け、
出力される映像信号αａが表示器（ＩＩＩｔ／Ｃ供給さ
れて目標の像が表示される。
除去するために１反射光が受光面に到来する時刻を含む
微小時間レンジゲート動作をする像増倍管（６１Ｋより
増倍され、十分な輝度？有する像として、出力面である
螢光面に出力される。この像は伝達光学系（８１？介し
て熾像営（９）の受光面に結像されて電子走査を受け、
出力される映像信号αａが表示器（ＩＩＩｔ／Ｃ供給さ
れて目標の像が表示される。
一方、光検出器（７１で検出される反射光のパルス電流
＋１２１ Ｆｉ、増巾＃＋１３１で十分な機中を有する
まで増巾され、ストップ信号（１４１として、カウンタ
（１５１に入力される。このカウンタ（１５）はパルス
レーザ装置（１；から送られてくるスタート信号叫で動
作を始め、ストップ信号＜１４１で動作を停止して。
＋１２１ Ｆｉ、増巾＃＋１３１で十分な機中を有する
まで増巾され、ストップ信号（１４１として、カウンタ
（１５１に入力される。このカウンタ（１５）はパルス
レーザ装置（１；から送られてくるスタート信号叫で動
作を始め、ストップ信号＜１４１で動作を停止して。
両信号の時１１ｆＩ間隔から決定される目標までの距離
信号ｆ１７１出力する。この出力は表示器α１］に入力
され、目標像とともに測距値が表示される。
信号ｆ１７１出力する。この出力は表示器α１］に入力
され、目標像とともに測距値が表示される。
このように従来の装置においては、測距のために、撮像
用の光学系、およびセンサだけでなく、測距用の光学系
、およびセンサを必要としていたため１両者の光軸を一
致される必要があるばかりでなく、光学系を含めた両セ
ンサの感度の違いから、距離が増大すると撮像と測距が
両立しない欠点があり、また、測距用光学系。
用の光学系、およびセンサだけでなく、測距用の光学系
、およびセンサを必要としていたため１両者の光軸を一
致される必要があるばかりでなく、光学系を含めた両セ
ンサの感度の違いから、距離が増大すると撮像と測距が
両立しない欠点があり、また、測距用光学系。
およびセンサを必要とするため、高価となる欠点があっ
た・ この発明は、これらの欠点？除去するために。
た・ この発明は、これらの欠点？除去するために。
撮像用光学系、およびセンナだけで、撮像のみならず測
距もできるようにした撮像装置を提供するものであって
、以下図を用いてこの発明の詳細な説明する。
距もできるようにした撮像装置を提供するものであって
、以下図を用いてこの発明の詳細な説明する。
第２図は撮像に用いる像増倍管（６）の詳細を示す図で
あって、パルスレーザ光による目標の照明、および反射
光の受光については、第１図と同様なので、説明は省略
する。
あって、パルスレーザ光による目標の照明、および反射
光の受光については、第１図と同様なので、説明は省略
する。
第２図において（１Ｂ＋は像増倍管（６）の光電変換面
。
。
（ＩＩけ光電子、■は光電子増倍素子、ＣＩ！υは光電
子。
子。
ｃ２１＃′ｉ螢光面、■は螢光面、（至）はゲート回路
、ムは高圧電源、（２６１はコンデンサである。受光面
に設けられた光電変換面正に撮像用光学系（４）からの
出力光が入射すると、目標像の強度分布をもった光電子
ａ傷が光電変換面ｑ８からとびだす＠この光電子（１１
は、光電変換面はと光電子増倍素子■の入力面との間に
印加される平行電界で十分に加速され、光電子増倍素子
■に入射して、光電子数の増倍が２次元的に行なわれる
。光電子増倍素子■の出力に得られる。十分な数を有す
る光電子（２１１は、光電子増倍素子■の出力面と螢光
面０間に印加された平行電界で加速され、螢光面を励起
して、ここに、輝度の増巾された目標の像が第１図で述
べたように得られる。
、ムは高圧電源、（２６１はコンデンサである。受光面
に設けられた光電変換面正に撮像用光学系（４）からの
出力光が入射すると、目標像の強度分布をもった光電子
ａ傷が光電変換面ｑ８からとびだす＠この光電子（１１
は、光電変換面はと光電子増倍素子■の入力面との間に
印加される平行電界で十分に加速され、光電子増倍素子
■に入射して、光電子数の増倍が２次元的に行なわれる
。光電子増倍素子■の出力に得られる。十分な数を有す
る光電子（２１１は、光電子増倍素子■の出力面と螢光
面０間に印加された平行電界で加速され、螢光面を励起
して、ここに、輝度の増巾された目標の像が第１図で述
べたように得られる。
この発明は、螢光面ツに入射する増倍後の光電子流を、
螢光面電極のから得ることにより測距用の信号電流とす
るものである。
螢光面電極のから得ることにより測距用の信号電流とす
るものである。
ところで一般に、像増倍管（６）全前述のように背景光
を除去するためにレンジゲート動作させる場合において
は、ゲート回路ｆ２４１が出力するゲート電圧は光電変
換面（１８と光電子増倍素子（２））入力面間に印加さ
れ、ゲート回路の構成を容易にするため、光電子増倍素
子■の入力面電位はＯｖに接地される。従って、螢光面
電極困には高圧電源Ｇの直流高電圧が印加されることに
なるので、上記直流高電圧を阻止するコンデンサ（２）
を介して光電子流がとりだされる。このようにとりださ
れた光電子流は、＠１図で述べた反射光のパルス電流■
として増巾され、カウンタｑ５１に入力されて、前述の
よう忙測距が行なわれることになる。
を除去するためにレンジゲート動作させる場合において
は、ゲート回路ｆ２４１が出力するゲート電圧は光電変
換面（１８と光電子増倍素子（２））入力面間に印加さ
れ、ゲート回路の構成を容易にするため、光電子増倍素
子■の入力面電位はＯｖに接地される。従って、螢光面
電極困には高圧電源Ｇの直流高電圧が印加されることに
なるので、上記直流高電圧を阻止するコンデンサ（２）
を介して光電子流がとりだされる。このようにとりださ
れた光電子流は、＠１図で述べた反射光のパルス電流■
として増巾され、カウンタｑ５１に入力されて、前述の
よう忙測距が行なわれることになる。
このように、この発明によれば、像増倍管を撮像センサ
としてだけでなく、測距センサとして本川いるので、光
軸調整は送信用と受信用の光軸調整だけですみ、装置が
安価になるだけでなく、常に撮像され０表示されている
目標が測距でき、測距の対象を眼で確認することができ
るので、誤測距を大きく低減することができ。
としてだけでなく、測距センサとして本川いるので、光
軸調整は送信用と受信用の光軸調整だけですみ、装置が
安価になるだけでなく、常に撮像され０表示されている
目標が測距でき、測距の対象を眼で確認することができ
るので、誤測距を大きく低減することができ。
最大測距距離を増大させることができる。
第１図は従来の装置の構成の１例を示す図。
第２図はこの発明における構成の１例を示す図テアって
、 ｔｌｌＦｉハルスレーザ装置、 ＋２１Ｈパルスレ
ーザ光、（３；は目標からの反射光、（４）は撮像用光
学系、（５１け測距用光学系、（６１は像増倍管、（７
１は光検出器、（８１は伝達光学系、（９）は撮像管、
（１（１は映像信号、α１）は表示器、（１２は反射
光のパルス電流、Ｌｌは増巾器、α４１はストップ信号
、 １５１はカウンタ、Ｃ１６１はスタート信号、１７
１は距離信号、（１＆は光電変換面、αＩは光電子、■
は光電子増倍素子、ｃ！１１は光電子、■は螢光面、（
２）は螢光面電極。 （至）はゲート回路、ａＳは高圧電源、■はコンデンサ
である。 なお１図中、同一あるいは相当部分には同一符号が付し
である。 代理人 葛 野 信 − １Ｉ１図 ３４９− 第２図
、 ｔｌｌＦｉハルスレーザ装置、 ＋２１Ｈパルスレ
ーザ光、（３；は目標からの反射光、（４）は撮像用光
学系、（５１け測距用光学系、（６１は像増倍管、（７
１は光検出器、（８１は伝達光学系、（９）は撮像管、
（１（１は映像信号、α１）は表示器、（１２は反射
光のパルス電流、Ｌｌは増巾器、α４１はストップ信号
、 １５１はカウンタ、Ｃ１６１はスタート信号、１７
１は距離信号、（１＆は光電変換面、αＩは光電子、■
は光電子増倍素子、ｃ！１１は光電子、■は螢光面、（
２）は螢光面電極。 （至）はゲート回路、ａＳは高圧電源、■はコンデンサ
である。 なお１図中、同一あるいは相当部分には同一符号が付し
である。 代理人 葛 野 信 − １Ｉ１図 ３４９− 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 結像光学系と、前記結像光学系像面に設置された像増倍
素子と、前記像増倍素子に光学的。 あるいは電子光学的に結合された撮像素子とを有し、パ
ルス光で照明された目標からの反射光を上記結像光学系
で受光し、目標の像を撮像する撮像装置において、目標
からの上記反射光により生成された上記像増倍素子中の
増倍された元パルス電流を検出する手段と、前記手段に
より検出された光パルス電流を用いて、パルス光伝搬時
間から目標までの距離を求める手段とを備えたこと全特
做とする撮１Ｍ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56195055A JPS5896268A (ja) | 1981-12-03 | 1981-12-03 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56195055A JPS5896268A (ja) | 1981-12-03 | 1981-12-03 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5896268A true JPS5896268A (ja) | 1983-06-08 |
Family
ID=16334798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56195055A Pending JPS5896268A (ja) | 1981-12-03 | 1981-12-03 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5896268A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010008093A (ja) * | 2008-06-24 | 2010-01-14 | Toshiba Corp | 赤外線撮像装置および赤外線撮像方法 |
| JP2010008092A (ja) * | 2008-06-24 | 2010-01-14 | Toshiba Corp | 赤外線撮像装置および赤外線撮像方法 |
| JP2010271140A (ja) * | 2009-05-20 | 2010-12-02 | Toshiba Corp | 目標検出装置及び目標検出方法 |
-
1981
- 1981-12-03 JP JP56195055A patent/JPS5896268A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010008093A (ja) * | 2008-06-24 | 2010-01-14 | Toshiba Corp | 赤外線撮像装置および赤外線撮像方法 |
| JP2010008092A (ja) * | 2008-06-24 | 2010-01-14 | Toshiba Corp | 赤外線撮像装置および赤外線撮像方法 |
| JP2010271140A (ja) * | 2009-05-20 | 2010-12-02 | Toshiba Corp | 目標検出装置及び目標検出方法 |
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