JPS5894070A

JPS5894070A - 座標検出装置

Info

Publication number: JPS5894070A
Application number: JP56192349A
Authority: JP
Inventors: Yuji Inoue; 雄次井上
Original assignee: NEC Home Electronics Ltd; Nippon Electric Co Ltd
Current assignee: NEC Home Electronics Ltd; NEC Corp
Priority date: 1981-11-30
Filing date: 1981-11-30
Publication date: 1983-06-04
Also published as: JPH0225528B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、被抑圧体の押圧点位置を検出し、この押圧点
位置を示すＸ軸およびＹ軸の座標データを出力する座標
検出装置に関し、特に前記被抑圧体として対向配置され
た２枚の抵抗膜を用い、この２枚の抵抗膜に駆動電圧を
交互に印加して抑圧操作による両抵抗膜の接触点の電位
信号をアナログ量として検出し、この電位信号を肛変換
器によってディジタル値に変換して押圧点の座標データ
として出力する座標検出装置に関するものである。

従来において、例えば特開昭５６−１１５８０号公報に
開示されているように、枠状のスペーサを挾んで対向配
置された２枚の抵抗膜の一方を押圧して両抵抗膜を接触
させ、この接触点における電位を検出することにより筆
記具などの抑圧体の押圧点座標を得、これにより手書き
文字や図形等をコンピュータに入力するようにした座標
検出装置が知られている。

ところで、この種の座標検出装置においては、抑圧操作
による両抵抗膜の接触点の電位信号をディジタル値の座
標データに変換するに当り、一方の抵抗膜が押圧された
ことを電位信号のレベルの職別によって検出し、この検
出信号によりＡＤ変換器等の動作を制御するプログラム
を起動させる方式がマイクロコンピュータ等を装置全体
の制御手段として用いる点で都合が良い。

ところが従来において抵抗膜が押圧されたことの検出は
、一方の抵抗膜に駆動電圧を印加して比較的大きな電流
を流した状態で両抵抗膜の接触点における電位信号を他
方の抵抗膜から取り出し、この取り出された電位信号の
レベルの識別によって行うようにしている。このため、
押圧点の位置によって電位信号のレベルが大幅に変化し
てしまい、識別レベルの決め方によっては抑圧操作が行
なわれたことの検出信号が発生されない場合が起り、押
圧点の移動に正確に追従した座標データを得ることがで
きないという欠点があった。

本発明はこのような欠点を解決するためになされたもの
で、その目的は押圧点の位置を問わず抑圧操作が行なわ
れたことを確実に検出し、押圧点の移動に正確に追従し
た座標データを出力し得るようにした座標検出装置を提
供することにある。

このために本発明は、抑圧操作の開始が検出される前は
抵抗膜全体の電位を高電位側にシフトし、抵抗膜には微
少電流を流し、押圧点の位置を問わず高レベルの電位信
号が得られるようにしたものである。

以下、図示する実施例に基づき本発明の詳細な説明する
。

なお、以下の実施例においては、被抑圧体として第１図
（ａ）に示すように２枚の抵抗膜１および２を、所定間
隔で縦横に配置された点状のスペーサ３を介して対向配
置し、一方の抵抗膜を押圧することにより第１図但）の
断面図に示すように両抵抗膜をスペーサ３の不在部分で
点接触させるようにした構造のものを使用するものとす
る。

第２図は本発明の一実施例を示すブロック図である。同
図において、第１の抵抗膜１の電１ｆ＃ＩＡはトランジ
スタＱｌを介して正の駆動電圧（＋Ｖ１）に接続され、
一方の電極１ＢはトランジスタＱＳを介してアース電位
に接続されている。また、第２の抵抗膜２の電極２ＡＨ
）ランジスタＱ８を介して正の駆動電圧（＋Ｖ１）に接
続され、一方の電極２ＢはトランジスタＱ４を介してア
ース電位に接続されている。

これらのトランジスタＱ１〜Ｑ４は、フリップフロップ
ＦＦＩの出力端子（Ｑ）およびＧ）からそれぞれ出力さ
れる駆動電圧交互印加用の信号■、ＸＤにより導通およ
び非導通が制御されるように構成されている。

フリップフロップＦＦＩは２つの抵抗膜１．２に対する
駆動電圧の印加を交互に切換えるだめのものであり、Ｄ
型７リツブフロツプによって構成されている。そのデー
タ入力端子Φ）にはプロセッサユニツ）　ＰＵからチャ
ンネル切換信号ＣＩ（Ｓが入力され、またクロック入力
端子（ＣＫ）にはインバータエＮＶｌによってチップセ
レクト信号面を反転した信号ＣＢが入力されている。

従って、フリップフロップＦＦＩは論理“１°°のチャ
ンネル切換信号Ｃ）ＴＳが入力されている時に、論理“
０”のチップセレクト信号面がプロセッサユニットＰＵ
から発生されると、このチップセレクト信号Ｃ８の立下
りタイミング後において論理“１″の信号ＹＤおよび論
理“０パの信号℃を出力する。すなわち、フリップフロ
ップＦＦＩは論理“Ｉ　ＩＩのチャンネル切換信号Ｃ）
ＴＳが入力され、かつ論理″０′°のチップセレクト信
号面が発生すると、トランジスタＱ８およびＱ４を導通
させ、第２の抵抗Ｍ２に駆動電圧（Ｖｌ）を印加し、矢
印で示すｙ軸方向の電位勾配を生じさせる信号を出力す
る。

一方、フリップ７０ツブＦＦＩは論理′″０°”のチャ
ンネル切換信号ＣＨ８が入力されている時に、論理“０
″のチャンネルセレクト信号面がプロセッサユニットＰ
Ｕから発生されると、このチップセレクト信号而の立下
りタイミング後において論理″０′のの信号■および論
理“１″の信号Ωを出力する。

すなわち、フリップフロップＦＦＩは論理“０”のチャ
ンネル切換信号ＣＨ８が入力され、かつ論理“０″のチ
ップセレクト信号面が発生すると、トランジスタＱｌお
よびＱ！を導通させ、第１の抵抗膜１に駆動電圧（ｖｌ
）を印加し、矢印で示ｆｘ軸方向の電位勾配を生じさ碕
る信号を出力する。

従って、プロセッサユニットＰυから送出するチャンネ
ル切換信号ＣＨ８を論理“１′”と論理″０°″とで交
互に切換えることにより、第１．０抵抗膜１のＸ軸方向
および第２の抵抗膜のｙ軸す向に所定の電位勾配を交互
に生じさせることができる。これにより、一方の抵抗膜
の任意の座標位置を押圧して両抵抗膜を点接触させると
、ｙ軸方向に電位勾配を生じさせている時には押圧点の
ｙ軸方向の位置を両抵抗膜の接触点および一方の抵抗膜
１の電極１Ｂを介してそのｙ軸方向の押圧点位置に対応
したレベルの電位信号ＶＹとして取り出すことができ、
逆にＸ軸方向に電位勾配を生じさせている時には押圧点
のＸ軸方向の位置を両抵抗膜の接触点および一方の抵抗
膜２の電極２Ｂを介してそのＸ軸方向の押圧点位置に対
応したレベルの電位信号ＶＸとして取り出すことができ
る。

このようにして取り出される押圧点のＶ軸およびＸ軸方
向の座標位置に対応したレベルの電位信号ｖｙ、ｖｘは
それぞれスイッチＳＷＩ、ＳＷＢを介して積分回路ＴＴ
ＧＩ　、　ＩＴＧｓに入力される。

ここで、２つの抵抗膜１，２は、駆動電圧（Ｖｌ）が交
互に印加されている関係上、積分回路Ｉ’［’Ｇｌ。

ＩＴＧｓにはアース電位が直接印加されて積分動作が遅
くなり、ひいては電位信号ＶＹ　、ＶＸのディジタル値
への変換速度が遅くなる。これを防ぐためにスイッチ８
Ｗ１およびＳ町が設けられている。すなわち、この種の
座標検出装置では電位信号ＶＹ、ＶＸに含まれるリップ
ル成分やノイズ成−分を除去し、電位信号ｖｙ　、ｖｘ
の平均的な値をディジタル値に変換するようにΩ変換器
の入力段にコンデンサを含む積分回路を付加するのが一
般的に行なわれているが、このような構成において駆動
電圧印加側のアース電位が積分回路ＩＴＧＩまたはＩＴ
（）ｌに直接入力されると、これらの積分回路のコンデ
ンサＣはアース電位の入力により放電されてしまい、各
抵抗膜から取り出した電位信号ｖｙ　、ｖｘを積分する
動作時には、アース電位から充電を再び開始させなけれ
ばなら々い。このだめ、アース電位から電位信号ｖｙ　
、ｖｘのレベルに充電させるまでの時間だけ積分動作が
遅れてしまい、座標データへの変換速度が遅くなる。

このために、スイッチＳＷｌはフリップフロップＦＦＩ
の出力信号わが“１″で、かつインバータＩＮＶＩから
出力されるチップセレクト信号Ｃ８が１”の時のみアン
ドグー）ＡＧＩの出力信号によりオン状態（閉成状１）
ＩＩ）とされ、第１の抵抗膜１に駆動電圧（Ｖｌ）を印
加している時にはオフ状態とされ、アース電位は積分回
路ＩＴＧＩの入力に直接加わらないように制御される。

また、スイッチ！３ＷｌはフリップフロップＦＦＩの出
力信号℃が′１″′で、かつチップセレクト信号Ｃ８が
１″の時のみアントゲ−）ＡＧＩの出力信号によりオン
状態（閉成状態）とされ、第２の抵抗膜２に駆動電圧（
ｖｌ）を印加している時にはオフ状態とされ、アース電
位は積分回路ＩＴＣ）ｌの入力に直接加わらないように
制御される。

これによ沙、コンデンサＣを含む積分回路ｒ’ｍｉ　。

ＩＴＧＢは、チップセレクト信号Ｃ８の発生期間だけ電
位信号ＶＹ　、ＶＸの積分動作を行なってその積分値を
次のチップセレクト信号Ｃ８の発生タイミングに新たな
電位信号ＶＹ　、ＶＸが印加されるまで保持するように
なる。この場合、通常の抑圧操作においては電位信号Ｖ
Ｙ、ＶＸのレベルの変化率は比較的小さいだめ、積分回
路ＩＴＧＩ　、　ＩＴＧＩにおけるコンデンサＣは瞬時
に新たな電位信号ＶＹ、ＶＸのレベルに充電されるよう
になり、積分動作を極めて迅速に終了させることができ
る。

このようにして積分回路ＩＴＧＩおよびＩＴＧｓにおい
て積分された電位信号ｖｙ’およびｖｘ’は２チヤンネ
ルの却変換入力ＣＨＩ、ＣＨ２を有するＡ、Ｄ変換器Ａ
ＤＣに入力される。

Ω変換器ＡＤＣは、チャンネル切換信号ＣＨ８が“ｔａ
ｌｌの時には第１チヤンネルの肛変換入力Ｃ）（Ｉ　Ｉ
Ｃ入力されている電位信号ＶＹ”を選択し、チップセレ
クト信号面が“］゛信号になった後にこの信号ＶＹ”を
対応するディジタル値に変換する。そして、一定時間後
にその変換動作が終了すると論理“（）″の変換終了信
号面とともに、変換値をデータ構成がシリアルなｙ軸の
座標データＹとして出力する。

着た、チャンネル切換信号ＣＨ８が′１″の時には第２
チヤンネルのＤ変換入力ＣＨ２に入力されている電位信
号ｖＸを選択し、チップセレクト信号８が“１”信号に
なった後にこの信号Ｖ／を対応するディジクル値に変換
する。そして、その変換値を変換終了信号ＥＯＣととも
にＸ軸の座標データＸとして出力する。

この場合の変換終了信号ＥＯＣはインバータＩＮＶＩに
よって反転されてプロセッサユニツ）　ＰＵに送られる
。すると、プロセッサユニット−ＰＵは信号ｇＯｃを受
けたことにより、シリアルなデータ構成のχ軸およびｙ
軸の座標データＸ、Ｙを読み込む。

さて、プロセッサユニットＰＵは演算処理装置ＣＰＴＪ
やプログラムメモリＭＥＭ等によって構成され、卸変換
器ＡＤＣから入力される座標データの読込みやその連続
性の判別等の一連の制御を行って押圧点の移動に正確に
追従した座標データとして出力するものであるが、この
ような制御を行うためのプログラムの起動はフリップフ
ロップＦＦｔの出力端子（Ｑ）から論理“０゛′の抑圧
検出信号ＳＮＳが入力されることによって行う。

すなわち、２つの抵抗膜１および２に対して駆動電圧（
ｖｌ）を交互に印加している時、任意のタイミングで抑
圧操作が開始されると、この押圧点位置に対応した電位
信号ＶＹ　、ＶＸが取り出されるが、このうち信号ＶＸ
はスイッチＳＷａを介して積分回路ＩＴＩ）Ｓに入力さ
れる一方、抵抗Ｒ１および龍によって分圧されてトラン
ジスタＱ１１のペースに入力される。

トランジスタＱ６は、抵抗膜に対する抑圧操作が開始さ
れて電位信号ＶＸのレベルが所定値以上になると導通し
、そのコレクタ出力から抑圧操作が開始されたことを示
す“０″の検出信号５ＮＳＡを出力する。このトランジ
スタＱ５から出力される“０″の検出信号８Ｎ８ＡはＤ
型フリップフロップＦＦＩのデータ入力端子口）へ供給
され、チップセレクト信号ＣＢの立上りタイミングで取
り込まれて出力端子Ｑから論理“０パの押圧検出信号８
ＮＳとして出力される。

従って、チップセレクト信号面を比較的短い周期で発生
させるようにしておけば、抵抗膜に対する抑圧操作後た
だちに抑圧検出信号８ＮＳを得ることができ、座標デー
タＸ、Ｙの読込み処理やその連続性の判別などの処理を
行うプログラムを起動させることができる。

ところで、抵抗膜が押圧されたことを検出するに際し、
抵抗膜１に駆動電圧（Ｖｌ）の印加による比較的大きな
電流を流すようにしておくと、抵抗膜１における電位勾
配が急勾配となり、押圧点の位置によっては電流信号Ｖ
Ｘのレベルが大幅に変化してしまう。その結果、トラン
ジスタＱ１１における識別レベルの決め方によっては抑
圧操作が行なわれたことの識別が不可能となったりする
ことがある。

そこで、抑圧操作の検出前は抵抗膜１に対して微少電流
を流し、その電位勾配をゆるやかとし、どの位置を押圧
しても高レベルの電位信号ＶＸが得られるようにする。

すなわち、トランジスタｑｓをトランジスタＱ６の出力
信号（“０゛′信号）によって非導通とし、抵抗膜１に
はトランジスタＱｌによって駆動電圧（Ｖｌ）の正電位
のみを印加してこの抵抗膜１の全体の電位を正電位側に
シフトする。これによって抵抗膜１にトランジスタＱ５
および積分回路ＩＴＧｍの入力側のインピーダンスと抵
抗膜１の抵抗値とによって定まる微少電流を流すによう
に構成されている。この場合、トランジスタＱ６を導通
させる信号としては、Ｄ変換器ＡＤＣの変換終了信号Ｅ
ＯＣが用いられている。既に理解できるように、却変換
器ＡＤＣは変換動作の終了後は新たな電位信号ＶＹまた
はＶＸが入力されるのを待模すゐ状態となるだめ、この
変換終了信号ＥＯＣをインバータＩＮＶ１１によって反
転してトランジスタＱ６を制御するようにしておけば、
変換動作の終了後において抵抗膜１は常に正電位側にシ
フトされる。従って、この状態において抑圧操作が行な
われると、どの位置を押圧しても高レベルの電位信号Ｖ
Ｘが得られ、トランジスタＱ６における識別レベルを若
干高目にしておいても確実にトランジスタＱＩＳが導通
する。

いい換えれば、抑圧操作が行なわれたことを確実に検出
することができる。この結果、プロセッサユニットにお
けるプログラムを抑圧操作に追従して確実に起動できる
。この場合、トランジスタＱ１１の識別レベルを高目に
設定できるため、外乱ノイズによって誤った抑圧検出信
号８ＮＳが発生することを防止できる効果もある。

なお、押圧点の座標は！軸とｙ軸方向との１対で検出さ
れるものであるため、押圧操作が行なわれたことを検出
するためのトランジスタＱ５はＸ軸方向の電位信号ＶＸ
側のみに設ければ足りる。これは、トランジスタＱ６に
ついても同様である。

ここで、第３図に示すタイムチャートを参照し、Ｉ軸お
よびｙ軸の座標データＸ、Ｙがプロセッサユニツ）　Ｐ
Ｕに入力されるまでの動作を要約して説明する。

まず、時刻ｔ、において同図（ａ＞に示すチップセレク
ト信号面が“０″になると、この立下りタイミングで変
換終了信号肚（同図但））は“１”信号に復帰し、ＡＤ
変換器ＡＤＣは待機状態となる。この時、チャンネル切
換信号ＣＨ８が同図（Ｃ）に示すように“０”′に変化
していると、フリップフロップＦＦＩの出力信号ＹＤは
同図（ｄ）に示すように“（１″信号となり、一方の出
力信号℃は同図（ｅ）に示すように“１″信号となる。

これにより、第１の抵抗膜１に駆動電圧（ｖｌ）が印加
される状態となる。また、信号℃が“１′′信号となる
ことにより、チップセレクト信号面の発生期間中にアン
トゲ−）　Ａ（Ｈから″１′信号が出力されてスイッチ
Ｂｗｓが同図（１）に示すようにオン状態となる。とこ
ろが、この時には未だ抑圧操作がなされていないため、
第２の抵抗膜２の電極２Ｂには電位信号ＶＸは現われな
い。次に、時刻１゜になり、チップセレクト信号ａが“
０”に復帰すると、スイッチＳＷＳはオフ状態となる。

同時に、超変換器ＡＤＣは変換動作を開始するようにな
る。しかし、この時、変換対象の電位信号ｖｘ’は入力
されていないため、時刻ｔ、において論理″（）”の変
換終了信号翫を出力するとともに、オール“ＯＮの座標
データＹを出力する。この時刻１．において変換終了信
号が′″Ｏ″となることによシ、トランジスタＱ６が導
通し、信号かによって導通していたトランジスタｑａを
非導通とする。これにより、第１の抵抗膜１は全体の電
位が正電位側ヘシフトされ、これに伴って電極１Ｂから
取抄出される信号買も第３図（ｆ）に示すように変換終
了信号口の発生期間中に正電位側ヘシフトされる。

この状態で時刻ｔｕのタイミングで抑圧操作が開始され
ると、電極２Ｂから第３図（ｇ）に示すように高レベル
の電位信号ＶＸが取り出されて抵抗Ｒ１を介してトラン
ジスタＱ６のベースに印加される。これによって、トラ
ンジスタＱＩのコレクタ出力から第３図６）に示すよう
な信号５Ｎ８Ａが出力される。この後時刻ｔ、において
チップセレクト信号面が“０”信号に変化すると、この
立下りタイミングにおいて前記信号８Ｎ８Ａがフリップ
フロップＦＦＩに取込まれ、その出力から第３図（１）
に示すような抑圧検出信号ＳＮＳとして出力される。こ
れにより、プロセッサユニツ）　ＰＵは押圧点の座標を
読込むためのプログラムを起動する。

一方、時刻−において抑圧操作が開始され、かつ時刻ｔ
、〜ｔ１においてチツプセレク）（Ｉ号面が発生されて
いることにより、スイッチＳＷＳを介して押圧点のＸ軸
方向の位置に対応した電位信号ＶＸが積分回路ＩＴＧｓ
へ入力される。これにより、積分回％ＩＴＧｓは入力信
号ＶＸをｔ４〜１．において積分し、第３図（ｊ）に示
すような電位信号ｖｘ’を出力し、却変換器ＡＤＣの第
２チヤンネルのＡＤ変換人力ＣＨ２に供給する。すると
、Ｄ変換器ＡＩ）Ｃはチャンネル切換信号ＣＨ８が“１
″になっていることを条件に、第２チヤンネルのＤ変換
入力に供給されている電位信号ｖｘ”を選択し、チップ
セレクト信号ａが“ｌ”信号に復帰した時刻ｔ１のタイ
ミングでこの電位信号ｖｘ’のディジタル値への変換動
作を開始する。そして、一定時間後の時刻ｔｓにおいて
変換動作が終了すると、変換終了信号肋Ｃを“ｏ”信号
とし、プロセッサユニツ）　ＰＵに対して変換動作が終
了したことを知らせる。これにより、゛プロセッサユニ
ットＰＵ　ｌ′ｉＡＤ変換器ＡＤＣの変換出力、すなわ
ち、１．軸の座標データＸの読込みを行う。

一方、プロセッサユニットＰＵはＩ軸の座標データＸを
読込みを行うに先立ち、時刻１．においてチャンネル切
換信号ＣＨ８を“１″信号とする。これは、次の時刻ｔ
、において駆動電圧（Ｖｌ）の印加を第１の抵抗膜１か
ら第２の抵抗膜２へ切換えるためである。従って、時刻
を丁においてチップセレクト信号面が“０”信号に変化
すると、この立下りタイミングにおいてフリップフロッ
プＦＦＩの出力信号ＹＤは“１°信号に変化し、一方の
出力信号ＸＤは″０°′信号に変化する。これにより、
今度は第２の抵抗膜２に駆動電圧（Ｖｌ）が印加される
ようになる。同時に、チップセレクト信号面が発生して
いる時刻を丁〜１．においてスイッチＳＷＩがオン状態
となる。

従って、第１の抵抗膜１の電極１Ｂから取り出されたｙ
軸方向の押圧点に対応した電位信号ＶＹは、このスイッ
チＳＷＩを介して積分回路ＩＴＧＩに入力される。する
と、積分回路ＩＴＧＩはこの入力電位信号ＶＹをチップ
セレクト信号面が発生している間積分し、その積分信号
ＶＹ’を信号８の発生停止後も保持してＡＤ変換器ＡＤ
Ｃの第１チヤンネルの沖変換入力ＣＨＩに供給する。こ
れにより、時刻ｔ、〜ｔ・において信号ＶＹ’はディジ
タル値に変換される。そして、変換終了信号翫の発生に
よね、プロセッサユニットＰＵに読込１れる。

以上のような動作は、抑圧操作が継続している量線９返
し行なわれる。これにより、押圧点の座標データをＸ軸
およびｙ軸の１対で得ることができる。

次に、超変換器ＡＤＣから出力される座標データＺＤの
読込みやその連続性の判別を行って、押圧点の移動に忠
実に追従した座標データとして出力するプロセッサユニ
ツ）　ＰＵの動作を第４図に示すフローチャートを参照
して説明する。

なお、第４図に示すフローチャートは、最終的に得られ
た座標データに基づき押圧点の軌跡をディスプレイ装置
の画面に表示することを前提として構成されているため
、押圧点の軌跡が表示されるまでの動作を説明する。

第４図において、まず、押圧点の軌跡の表示色およびそ
の背景色などの条件設定が終了したかどうかがステップ
１００において判断される。この表示のための各種条件
の設定が完了していれば、軌跡表示処理に移る。

軌跡表示処理においヤは、まずステップ１０１において
フラグＦＬＧが“ＯＨパに設定される。フラグＦＬＧは
、却変換器ＡＤＣから読込んだ座標データＺＤが軌跡表
示処理へ突入した段階の最初のものであるかどうかを判
別するだめのもので、軌跡表示処理に突入した段階では
“０）Ｔ”に設定され、最初の座標データであることが
指示される。フラグＦＬＧの設定が終ると、ステップ１
０２に示す［ＣＡＬＬ　８ＫＮ８ｇＪルーチンへ進む。

［ＣＡＬＬ　Ｓ団８ＥＪルーチンは、押圧検出信号ＳＮ
Ｓが“Ｏ“になっているかどうかを判別するもので、ま
ず次のステップ１０２０に示すように信号８ＮＳが“０
°”か否かが判別される。もし、抵抗膜に対する抑圧操
作によって抑圧検出信号８ＮＳが“０”信号になってい
れば、次のステップ１０３の［ｃＡＬＬ　ＤＡＴＡ　Ｒ
圓］ルーチンへ進み、Ｄ変換器ＡＤＣからＸ軸およびｙ
軸の座標データＸ、Ｙを読込み、演算処理装置ＣＰＵに
内蔵されている第１のレジスタに記憶させる。この後、
ステップ１０３０および１０３１において現在読込んだ
Ｘ軸およびｙ軸の座標データＸおよびＹを第２のレジス
タにも座標データＸおよびＹとして記憶させる。これは
、押圧点の軌跡を前回読込んだ座標データＸ、Ｙを基点
とし、新たに読込んだ現在の座標データＸ、Ｙを目標点
とし、これらの基点と目標点とを直線で結ぶことにより
表示するようにしているためである。すなわち、最初に
読込んだ座標データＸ、Ｙについては軌跡を表示するた
めの基点になるべき、データが無いので、この最初の座
標データが軌跡の基点と目標点とに設定される。

このようにして最初の座標データＸ、Ｙの読込みが終了
すると、次のステップ１０４の「ＣＡＬＬ　ｓｍＥＪル
ーチンへ移り、ステップ１０４０において押圧検出信号
ＳＮ８が“（）”になっているかどうかが再び判別され
る。ここで、抑圧検出信号ＳＮＳが“０″１であれば、
次の押圧点の座標データＸ、Ｙを読み込むためにステッ
プ１０５の「ＣＡＬＬ　ＤＡＴＡ部ル」ルーチンへ移る
。そして、ステップ１０５０において新たなＩ軸の座標
データＸを読込み、次にステップ１０５１においてｙ軸
の座標データＹを読込み、これらの座標データＸ、Ｙを
第１のレジスタに記憶させる。

次に、この第２番目の座標データの読込みが終了すると
ステップ１０６へ進み、ここにおいてフラグＦＬＧが“
ＯＨ″であるかどうかを判別する。すなわち、ステップ
１０３の［ｃ’ＡＬＬ　ＤＡＴＡ　ＲＪ弘Ｄ」ルーチン
において胱込んだ座標データＸ、Ｙが最初のものであっ
たかどうかを７ラグＦＬＧによって判別する。

もし、７ラグＦＬＧが“ＯＨ”ならば、ステップ１０７
へ進みこのステップにおいて第１番目に読込み第２のレ
ジスタに記憶されている座標データ！と第２番目に読込
み第１のレジスタに記憶されている座標データＸとの偏
差を求め、その偏差が“５Ｈ″（１６進表示）以上の値
になっているかどうかを判別する。同様に、第１番目の
座標データＹと第２番目の座標データＹとの偏差を求め
、その偏差が“５［（”以上の値になっているかどうか
を判別する。この判別の結果、偏差が“５Ｈ°°以上で
あれば、ステップ１０７からステップ１０２へ戻り、再
び「ＣＡＬＬＳ団ＳＥＪルーチンの処理を行う。なお、
この場合には第２のレジスタに記憶されている座標デー
タｘ、Ｙは記憶されている座標データＸ、Ｙが第１番目
のものとして処理されるようになる。すなわち、前回読
込んだ座標データＸ、Ｙと今回新たに読込んだ座標デー
タＸ、Ｙとの同一座標軸上での偏差が“５Ｈ”以上なら
ば、前回読込んだ座標データｌ、Ｙは抑圧強さの変動環
に起因する不連続性のデータと見做され、ステップ１０
３０において第１のレジスタに記憶されている最新の座
標データＸ、Ｙが一回読込んだ座標データ！、Ｙとして
第２のレジスタに記憶される。

しかし、ステップ１０７における判別の結果、第１番目
に読込んだ座標データＸ、Ｙと第２番目に読込んだ座標
データＸ、Ｙとの偏差が“５Ｈ”未満ならば、これらの
データは連続性があるものとされ、次のステップ１０８
へ進み、座標データＸ、Ｙがディスプレイ装置の画面上
の画素座標に対応するように変換される。この後、ステ
ップ１０９においてフラグＦＬＧを“８０Ｈ”に設定し
、さらにステップ１１１において座標データｘ、ｙ（第
１のレジスタに記憶）がディスプレイ装置の画面上の画
素座標に対応するように変換される。そして、次のステ
ップ１１２において画素座標に変換されたデータα。

ＣＹおよびｃｘ　、ｃｙが出力レジスタＲＧ３およびＲ
Ｇ４に転送される。この後、ステップ１１３へ進み、こ
こにおいて”ＣＡＬＬ　ＬＩＮＥ″ルーチンが実行され
、データＣＸ’、ＣＹとデータＣＸ、ＣＹとで示される
座標位置の画素間が直線によって結ばれて画面上に表示
される。

このようにして２つの押圧点に対応する画素間が直線で
結合されて押圧点の軌跡として表示されると、次にステ
ップ１１４においてレジスタＲＧ４の記憶データＣＸ、
ＣＹがレジスタＲＧ３へ転送される。

これ線、第３番目の押圧点に対応する画素座標が指定さ
れた場合に、第２番目の押圧点に対応する画素座標を軌
跡表示のための新たな基点としておくためのものである
。

ステップ１１４の処理が終了すると、次のステップ１１
５においてフラグＦＬＧが“８０Ｈ”に設定された後ス
テップ１０３０へ戻り、第１のレジスタに記憶されてい
る第２番目の座標データＸが第２のレジスタヘデータＸ
として記憶される。そして、次のステップにおいて第１
のレジスタに記憶されている第２番目の座標データＹが
第２のレジスタヘデータＹとして記憶される。

これにより、第３番目の座標データを胱込む状態に移り
、ステップ１０４の［ＣＡＬＬ　５ＥＮＳＥＪ　ルー　
ｆ　ｙが再度実行される。そして、抑圧検出信号ＳＮＳ
が“０°９であれは、ステップ１ｏ５）「ｃＡＬＬＤＡ
ＴＡ部Ｄ」ルーチンが実行されてステップ１０５０およ
び１ｏ５１において第３番目の新たな座標データＸ、Ｙ
が読込まれる。

この第３番目の新たな座標データは第・１のレジスタに
記憶される。

次に、ステップ１０６においてフラグＦＬＧが“ＯＨ″
であるかどうかが判別される。この時、フラグ・ＦＬ（
）はステップ１１５において“８（）Ｈ”に設定されて
いるため、次のステップ１１０へ進み、今度は第２番目
の座標データＸ、Ｙと第３番目の座標データＸ、Ｙとの
偏差が“５Ｈ″以上であるかが判別される。

もし、偏差が“５Ｈ゛未満であれば、これらの座標デー
タは連続性があるものとされる。そして、ステップ１１
１において新たに読込んだ第３番目の座標データＸ、Ｙ
がディスプレイ装置の画面上の画素座標に対応するよう
に変換され、この後前述の場合と同様にして第２番目の
押圧点に対応する画素座標と第３番目の押圧点に対応す
る画素座標とが直線で結ばれて表示される。

このようにして順次読込まれる座標データは前後の座標
データ同志で連続性が判別された後、押圧点の移動に追
従した軌跡として表示される。すなわち、偏差が“５Ｈ
”未満の座標データは互に連続性がある正しいもの（座
標データの真値）とされてディスプレイ装置に出力され
る。

しかし、ステップ１１０における判別の結果、第２番目
の座標データＸ、Ｙと第３番目の座標データＸ、Ｙとの
同一座標軸上での偏差が“５Ｈ”″以上ならば、ステッ
プ１１０からステップ１１６へ進み、ここにおいてフラ
グＦＬ（）が“８１Ｈ″より大きいか否かが判断される
。この時、フラグＦＬＧは８０Ｈ”であ７己りめにステ
ップ１１７へ進み、ここにおいてこのフラグＦＬＧの内
容がインクリメントされる。す々わち、フラグＦＬＧは
ステップ１１７において８１Ｈ”に更新される。この後
、ステップ１０３０を経由せずにステップ１０４へ戻っ
て再び「ｃＡＬＬ　ＳＥＮＳｇＪルーチンが実行される
。そして、さらにステップ１０５において第４番目の座
標データＸ、Ｙが読込まれる。

次いで、ステップ１０６を介してステップ１１０へ進み
、ここにおいて第２のレジスタに記憶されている座標デ
ータＸ、Ｙと第１のレジスタに記憶されている座標デー
タＸ、Ｙとの偏差が“５Ｈ゛以上か否かが判別される。

すなわち、ここではステップ１１７から「ＣＡＬＬＳＥ
ＮＳＥ」ルーチンへ直接戻ったため、第６−２のレジス
タの記憶内容は更新されておらず第２番目の座標データ
が前回読込んだ座標データの真値として記憶されている
。このため、ステップ１１０においては第２番目に読込
んだ座標データズ。

Ｙと第４番目に新たに読込んだ座標データＸ、Ｙとの偏
差が“５Ｈ゛以上、か否かが判別されることに“なる。

この判別の結果、両者の偏差が“５Ｈ”未満ならば、ス
テップ１１０からステップ１１１へ進んで第４番目の座
標データＸ、Ｙの画素座標への変換が実行されて前述の
場合と同様にして軌跡として表示される。従って、この
場合には第３番目の座標データは無効とされる。・しかし、ステップ１１０の判別の結果、第２番目および
第４番目の座標データの偏差が再び“５Ｈ”以上ならば
、ステップ１１６へ再び゛進み、ここにおいてフラグＰ
Ｉ、Ｇが“８１Ｈ”より大きいか否かが判別される。こ
の時、フラグＦＬＧは“８１Ｈ″であるため、ステップ
１１７へ進みここにおいて「ＦＬＧ＝“８２Ｈ”」Ｋイ
ンクリメントされる。この後、前述の場合と同様に、ス
テップ１０４，１０５の処理が行なわれた後、ステップ
１０５０および１０５１において第５番目の座標データ
Ｘ、Ｙが読込まれて第１のレジスタに記憶される。

そして、ステップ１０６を介してステップ１１０へ進み
、再び第１のレジスタに記憶されている座標データｘ、
ｙ（すなわち、第５番目の座標データ）と第２のレジス
タに記憶されている座標データＸ。

Ｙ（すなわち、°第２番目の座標データ）との偏差が“
５Ｈ”以上か否かが判別される。

この判別の結果、両者の偏差が“５Ｈ′′以上ならば、
ステップ１１６へ進んで再びフラグＦＬＧの判別が行な
われる。この時、フラグＦＬＧは既Ｋ　”８２Ｈ″にな
っているため、ステップ１１８へ進んで今度は“８（）
Ｉ”に設定される。この後、今度はステップ１０３０お
よび１０３１へ戻り、第２のレジスタに第５番目の座標
データＸ、Ｙが新たな真値として記憶され、以後ステッ
プ１０４に続く各ステップの処理が実行される。

すなわち、ステップ１０５〜１０５１において第６番目
の座標データＸ、Ｙが新たに読込まれ、続いてステップ
１１０において第５番目の座標データｙ：ｌＹと第６番
目の座標データＸ、Ｙとの偏差が“５Ｈ゛以上か否かが
判別される。この判別の結果、偏差が“５Ｈ”未満なら
ばステップ１１１において第６番目に読込んだ座標デー
タＸ、Ｙの画素座標への変換が行なわれて前述の場合と
同様にして軌跡の表示が行なわれる。この場合、第３の
レジスタＲＧ３には第２番目の押圧点に対応した画素座
標が記憶されているため、第２番目の押圧点に対応する
画素座標と第６番目の押圧点に対応する画素座標とが直
線で結ばれることになる。すなわち、前回に真値とした
座標データに対して“５Ｈ”以上の偏差の座標データが
３回連続した場合には次の座標データは真値として判別
されて軌跡の表示のために出力される。

このように、ステップ１１０において前回の座標データ
との連続性が否定されたものであっても、これがｎ回連
続したならば第ｎ＋１番目の座標データは正しいものと
して出力することにより、押圧点座標の変化幅が大きい
場合の座標データの脱落を防止することができ、押圧点
の移動に忠実に追従した軌跡を表示させることができる
。

さて、抑圧操作は時間的に連続して行なわれるとは限ら
ず、ある一定の時間間隔をおいて行なわれることがある
。このような場合には最初の抑圧操作が連続しているの
か否かを識別しなければ、２つの独立した抑圧操作によ
る押圧点の軌跡が連続したものとなる。

そこで、このフローチャートには押圧操作の時間間隔を
識別するだめのソフトウェア的なタイマ手段が設けられ
ている。

すなわち、ステップ１０２（１において抑圧検出信号Ｓ
ＮＳが＃０”か否かが判別されるが、信号ＳＮＳが“０
″でなければ押圧操作がなされていないものとしてステ
ップ１０２１へ進み、ここにおいてソフトタイマの値Ｉ
が“ＦＦ″（１６進表示）に設定される。

この後、ステップ１０２２において信号ＳＮＳが“０パ
か否かを再び判別し、０”でなければ次のステップ１０
２３へ進み、ここにおいてソフトタイマの値開が“０″
になっているかどうか、すなわち所定時間経過したかど
うかを判別する。この判別の結果、ＴＭＤが′０′′で
なければステップ１０２４においてソフトタイマの値を
デクレメント（ＴＭＤ−１）　ｌ、、ステップ１０２２
へ戻る。そして、このステップ１０２２において再び信
号ＳＮＳが“０”か否かを判別する。そして、この段階
においても信号ＳＮＳが“０″でなければ未だ抑圧操作
がなされていないものとしてステップ１０２３→１０２
４→１０２２の処理を繰ね返し、との繰沙返しの中でソ
フトタイマの値９Ｄを“１″ずつ減じて行く。この結果
、ソフトタイマの値９０が“０”になれば、所定時間の
間抑圧操作がなされなかったものとしてステップ１００
の初期条件の判別ステップへ復帰させる。

しかし、ソフトタイマの値ＴＭＤが“（）”にならない
うちに抑圧操作が行なわれると、ステップ１０２２から
ステップ１０３の［ＣＡＩＪＬＤＡＴＡＢＥＡＤ］ルー
チンへ移り、座標データＸ、Ｙの読込みを順次行う。

従って、連続的な抑圧操作が行なわれた場合には前述の
ようにして座標データＸ、Ｙが連続して順次読込まれる
ようになる。しかし、所定時間隔てた２つの抑圧操作に
ついては、最初の抑圧操作が終った後ステップ１００へ
復帰し、次の抑圧操作に対する座標データＸ、Ｙの読込
みがフラグＦＬＧをＯＨ″とした後始められるようにな
る。この結果、時間的に大きく離れた抑圧操作に対する
座標データＸ、Ｙは互いに区別されてディスプレイ装置
に出力されることになり、全く独立した軌跡として表示
することができる。

これは、ステップ１０４０〜１０４４についても全く同
様である。

以上説明したように、本発明は、抑圧操作の開始が検出
される前は抵抗膜全体の電位を高電位側にシフトし、抵
抗膜には微少電流を流し、押圧点の位置を問わず高レベ
ルの電位信号が得られるようにしたものである。

このため、押圧点の位置を問わず抑圧操作が行なわれた
ことを確実に検出し、押圧点の移動に正確に追従した座
標データを出力することができる。

なお、実施例では被抑圧体として点状のスペーサを備え
たものを使用したが、これに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に使用する被抑圧体の一例を示す構造図
、第２図は本発明の一実施例を示すブロック図、第３図
はその動作を説明するためのタイムチャート、第４図は
座標データに基づく軌跡表示に到るまでのフローチャー
トである。１．２・・・・抵抗膜、ＦＦＩ、ＦＦｓ　−・・・７リ
ツプフロツプ、ＡＧＩ、ＡＧＩ　・・・アンドケート、
ＳＷｌ、ＳＷｓ・・・・スイッチ、Ｑｌ−０６・・・・
トランジスタ、工ＴＧｌ、工ＴＧ１・・・・積分回路、
ＡＤＣ・・・・却変換器、ＰＵ・・・・プロセッサユニ
ット、ＣＰＵ・・・・演算処理装置、ＩＪＨＭ・・・・
メモリ。特許出願人　新日本電気株式会社代理人　山川政樹（出島１名）図面の浄書（内容に変更なし）第１図（ＣＩ）（ｂ）特ｊｌ、庁長官殿　　　　　　　１１″８１６１゛５７
．イ、−７゜１．　、’１件の表示昭和５６年特　　許願第１’１２：３’ｆ−５号２．４
９重の名称斃礫佼比装置３、補１Ｆをする者！１１件との関係　　　　特　　　許出願人名称（氏名
）θ９２；）新日本電気株式会社２□の日付　昭和５１
年　３　月らＯ日−二゛とｈ１１市の対象り図面の浄：１）（内容に変更なし）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）２枚の抵抗膜を対向配置し、これらの抵抗膜に高
電位側および低電位側のスイッチング素子を介して駆動
電圧を交互に印加し、一方の抵抗膜の抑圧による両抵抗
膜の接触点における電位信号を駆動電圧不印加側の抵抗
膜の駆動電圧印加電極から取り出し、該電位信号のレベ
ル識別によ抄押圧操作が開始されたことを検出し、この
後肢電位信号をＡＤ変換器によりディジタル値に変換し
て押圧点の座標データとして出力する座標検出装置にお
いて、抑圧操作の開始が検出される前は前記低電位側のスイッ
チング素子を非導通として抵抗膜全体の電位を高電位側
にシフトしておくことを特徴とする座標検出装置。
（２）前記低電位側のスイッチング素子を非導通とする
信号に前記ＡＤ変換器の変換終了信号を用いることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の座標検出装置。