JPS5893670A - 車両用操舵角検出装置 - Google Patents
車両用操舵角検出装置Info
- Publication number
- JPS5893670A JPS5893670A JP19250481A JP19250481A JPS5893670A JP S5893670 A JPS5893670 A JP S5893670A JP 19250481 A JP19250481 A JP 19250481A JP 19250481 A JP19250481 A JP 19250481A JP S5893670 A JPS5893670 A JP S5893670A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ring
- steering wheel
- detection sensor
- rotation
- steering angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はステアリングホイールとともＫｗＡ転する回転
板と固定の回転検出センサとＫよりステアリングホイー
ルの操舵角を検出する装置において、回転板と圓転検出
七ンサとの相財的な位置関係の蛮化により生ずる検出精
度の低下を防止するようＫした車両用操舵角検出装置Ｋ
関する。
板と固定の回転検出センサとＫよりステアリングホイー
ルの操舵角を検出する装置において、回転板と圓転検出
七ンサとの相財的な位置関係の蛮化により生ずる検出精
度の低下を防止するようＫした車両用操舵角検出装置Ｋ
関する。
最近車両に地図などの表示装置を設け、地図上に自車両
の走行経路を表示して目的地までの道路案内を行なうよ
うにすることが考えられている０このような装置にあっ
ては車両の走行方向を検出することが必要であり、その
ために操舵角検出装置が用いられる。第１図および第２
図は従来の操舵角検出装置の取り°付は状態を示してお
り、第１図において４１はステアリングホイール、２は
ステアリングシャフト、３は方向指示器やライトなどを
ＯＮ％ＯＦＦするスイッチを組み込んであるコンビスイ
ッチ、３ＪＩは方向指示器などを切り換えるための操作
レバー、４はステアリングホイール１に固定され方向指
示機能をキャンセルするキャンセルボール、５はステア
リングホイールＩＫ取り付けたホーンスイッチ（図示せ
ず）へのＩＥ源線、６ａはＩＩ源細線５接続される導Ｉ
Ｉ仮のリング、６ｂはコンビスイッチ３の上側に固定さ
れリング６ｍと接触する電源通電用ポール、７はコンビ
スイッチ３およびそ０・周囲にある部品を取り囲むシェ
ルカバー、８はステアリングホイール１に取り付けられ
、外周に・沿って一定の間隔で穴８暑を設けである回転
板、９は発光素子と受光素子とから成る透過型回転検出
センサであり、この回転検出センサ９はコンビスイッチ
３の側方に取り付けられたセンサ支持部材１０に固定さ
れ、回転板８の一部を上下で挾むような構成となってい
乙。１１は回転板８をステアリングホイール１に取り付
け、回転検出センサ９を支持部材１０に取り付けるため
の取り付はビス、１２ｍは回転検出センサ９の発光素子
への電ｌ＠、１２ｂは回転検出センサ９の受光素子から
の信号線である。第２図に示した例では上記透過型回転
検出センサ９の代わりに発光素子と受光素子とから成る
反射型回転検出センすりを用いたもので、そのほかの構
成は第１ＶＡに示した例と全く同じである。
の走行経路を表示して目的地までの道路案内を行なうよ
うにすることが考えられている０このような装置にあっ
ては車両の走行方向を検出することが必要であり、その
ために操舵角検出装置が用いられる。第１図および第２
図は従来の操舵角検出装置の取り°付は状態を示してお
り、第１図において４１はステアリングホイール、２は
ステアリングシャフト、３は方向指示器やライトなどを
ＯＮ％ＯＦＦするスイッチを組み込んであるコンビスイ
ッチ、３ＪＩは方向指示器などを切り換えるための操作
レバー、４はステアリングホイール１に固定され方向指
示機能をキャンセルするキャンセルボール、５はステア
リングホイールＩＫ取り付けたホーンスイッチ（図示せ
ず）へのＩＥ源線、６ａはＩＩ源細線５接続される導Ｉ
Ｉ仮のリング、６ｂはコンビスイッチ３の上側に固定さ
れリング６ｍと接触する電源通電用ポール、７はコンビ
スイッチ３およびそ０・周囲にある部品を取り囲むシェ
ルカバー、８はステアリングホイール１に取り付けられ
、外周に・沿って一定の間隔で穴８暑を設けである回転
板、９は発光素子と受光素子とから成る透過型回転検出
センサであり、この回転検出センサ９はコンビスイッチ
３の側方に取り付けられたセンサ支持部材１０に固定さ
れ、回転板８の一部を上下で挾むような構成となってい
乙。１１は回転板８をステアリングホイール１に取り付
け、回転検出センサ９を支持部材１０に取り付けるため
の取り付はビス、１２ｍは回転検出センサ９の発光素子
への電ｌ＠、１２ｂは回転検出センサ９の受光素子から
の信号線である。第２図に示した例では上記透過型回転
検出センサ９の代わりに発光素子と受光素子とから成る
反射型回転検出センすりを用いたもので、そのほかの構
成は第１ＶＡに示した例と全く同じである。
第１図に示したーＪにおいて操舵角を検出するには、透
過型回転検出センサ９の発光素子からの光を受光素子で
検知する方法によっている。
過型回転検出センサ９の発光素子からの光を受光素子で
検知する方法によっている。
すなわちステアリングホイールｌを回転すると回転板８
が回転し、回転検出センサ９の発光素子からの光は回転
板８により断続されその穴８ａを通過した光は受光素子
で検知され、その出力（パルス数）に基づいてステアリ
ングホイールｌの回転角【検出している。また第２図に
示した例において操舵角を検出する場合も第１図の場合
と同様であり、ここでは反射型回転検出センサ９′の発
光素子からの光は回転板８の穴８１のない部分で反射さ
れ、この反射された光、を受光素子で検知し、その出力
（パルス数）に基づいてステアリングホイール１の回転
角を検出している。
が回転し、回転検出センサ９の発光素子からの光は回転
板８により断続されその穴８ａを通過した光は受光素子
で検知され、その出力（パルス数）に基づいてステアリ
ングホイールｌの回転角【検出している。また第２図に
示した例において操舵角を検出する場合も第１図の場合
と同様であり、ここでは反射型回転検出センサ９′の発
光素子からの光は回転板８の穴８１のない部分で反射さ
れ、この反射された光、を受光素子で検知し、その出力
（パルス数）に基づいてステアリングホイール１の回転
角を検出している。
なお、（ロ）転板８の回転角を検出するのに上記のよう
に光学的センサを用いるほかに、ホール素子、磁気抵抗
素子、リードスイッチなどのような磁気センサを用いる
ものもある。
に光学的センサを用いるほかに、ホール素子、磁気抵抗
素子、リードスイッチなどのような磁気センサを用いる
ものもある。
ところで上記操舵角検出装置においては、回転板はステ
アリングホイールに取り付けられ、回転検出センサはコ
ンビスイッチに取り付けられているために、回転板と回
転検出センすとの相対的な位ｓｔｓｍ係はステアリング
ホイールとコンビスイッチとをステアリングシャフトに
組み付け６６１の取り付は状態によって決ってしまう。
アリングホイールに取り付けられ、回転検出センサはコ
ンビスイッチに取り付けられているために、回転板と回
転検出センすとの相対的な位ｓｔｓｍ係はステアリング
ホイールとコンビスイッチとをステアリングシャフトに
組み付け６６１の取り付は状態によって決ってしまう。
すなわちステアリングホイールとコンビスイッチとの取
り付は状態によって回転板が回転検出センサに対して傾
いたり１、回転板が回転板検出センサの横方向にずれた
り、それらの間ｍ１）ｅｌｌ変化してしまうことがあり
、そのため回転検出センすの出力にバラツキを生じたり
、最悪の場合には全く出力されなかったりする場合があ
るＯ特に反射型回転検出センサの場合は間隙の変化が出
力に大きな影蕃を及ぼすことがあるＯその結果操舵角を
正確に検出することができなくなり検出精度が低下して
しまうという問題がある。
り付は状態によって回転板が回転検出センサに対して傾
いたり１、回転板が回転板検出センサの横方向にずれた
り、それらの間ｍ１）ｅｌｌ変化してしまうことがあり
、そのため回転検出センすの出力にバラツキを生じたり
、最悪の場合には全く出力されなかったりする場合があ
るＯ特に反射型回転検出センサの場合は間隙の変化が出
力に大きな影蕃を及ぼすことがあるＯその結果操舵角を
正確に検出することができなくなり検出精度が低下して
しまうという問題がある。
本発明は上記の点にかんがみなされたもので、ステアリ
ングホイールとともに回転する回転板と固定の検出セン
サとＫよりステアリングホイールの操舵角を検出する装
置において、ステアリングホイールに上記回転板と回転
リングとを取り付け、同転リングの一部により上記ステ
アリングホイールが回転した′とき上記回転リングとの
間で瘤動す、！１ように支持された固定リングに上記回
転検出センサを取り付けるよう圧したものである０ 以下図面に基づいて本発明を説明する。
ングホイールとともに回転する回転板と固定の検出セン
サとＫよりステアリングホイールの操舵角を検出する装
置において、ステアリングホイールに上記回転板と回転
リングとを取り付け、同転リングの一部により上記ステ
アリングホイールが回転した′とき上記回転リングとの
間で瘤動す、！１ように支持された固定リングに上記回
転検出センサを取り付けるよう圧したものである０ 以下図面に基づいて本発明を説明する。
第３図は本島明による透過回操舵角検出装“置の取り付
は状態の一実施例を示しており、ｗＪにおいて第１図に
示した従来例と同じ参照数字は同じ構成部分を示してい
る。この実施的ではステアリングホイールＩＫ、水平部
１３ｍと、この水平部１３ｍの内側で垂直に立ち下って
いる１１１ｙ）［１３ｂと、この胴部１３ｂの下端から
側方に突出している支持部材１３ｃとから成る回転リン
グ１３を設けるとともに、この回転リング１３の下方に
固定リング１４を対向して配置しである。この固定リン
グ１４は、水平部１４ｍと、この水平部１４’ａの内側
に設けられた保合部１４ｂと、水平部１４ｍの一部から
垂・直下方にのびる固定棒１４ｃとから成る。また固定
リング１４は保合部１４ｂが回転リング１３の支持部１
．３ｃに摺動可能に係合されており、固定棒１４ ｃが
コンビスイッチ３の偶力に設けられた固定部材３ｂで両
側をはさむようＫｍ定されてい乙。回転リング１３の水
平部１３ｍの中央部にはホーンスイッチへの電源１１Ａ
ｓＫ接続された導電板から成るコンタクトリング１５ｍ
が取り付けられ、固定リング１４の水平部１４ｍの中央
部には回転リング１３のコンタクトリング１５ｇと接触
するように板バネ接点１５ｂが取り付けられている。な
お透過型回転検出センサ９にはその出力を増幅する増幅
器１６が取り付けられている。６ 操舵角検出装置を上記のように構成すると、ステアリン
グホイール１１回転したとき、ステアリングホイールｌ
に設けられた回転板８が回転するとともに回転リング１
３も回転する。このとき固定リング１４はその固定棒１
４ｃがコンビスイッチ３の固定部材３ｂにより固定され
ているため一転せず、回転リング１３の支持部１３ｃは
固定リング１４の保合部１４ｂとの間でただ摺動するか
けであり、固定リング１４はステアリングシャフトの軸
方向には上下しない口なお回転検出センサ９の発光素子
からの光は回転板８に断続的に受光素子で検知され、そ
の出力（パルス数）に基づいてステアリングホイールｌ
の回転角を検出してい６０′ 第４図は本発明による操舵角検出装置の取り付は状態の
他の実施例を示している。この実施例は絶３図に示した
透過型回転検出センサ９の代わりに反射型回転検出セン
サｑを用い、また固定部材３ ｂ’をシェルカバー７に
取り付けその固定部材３ ｂ’により固定棒１４ｃを固
定しており、その他の１ｍ成および動作は第３図の例と
全く同様であるので説明は省略する。なおステアリング
ホイールの回転角検出動作は第２図の従来帆と同じであ
る口 このように回転板と回転リングとをステアリングホイー
ルに取り付け、固定リングを回転リングにより支持しス
テアリングホイールが回転したときはステアリングシャ
フトの軸方向には＃動しないが回転リングとの間では摺
動するようにしたので、回転板と回転検出センサとをと
もにステアリングホイールに取り付けたのと等価になり
、従ってステアリングホイールとコンビスイッチとの取
り付は状１１４によらず回転板と回転検出センサとの相
対的位置関係が常に一定となり、ステアリングホイール
やコンビスイッチをステアリングシャフトに組み付ける
状Ｉによって回転板が回転検出センサに対して傾いたり
、横方向へずれたりあるいはそれらの間−が変化したり
するようなことがなくなり正確に操舵角を検出すること
ができ、検出精度の低下を防止することができる。
は状態の一実施例を示しており、ｗＪにおいて第１図に
示した従来例と同じ参照数字は同じ構成部分を示してい
る。この実施的ではステアリングホイールＩＫ、水平部
１３ｍと、この水平部１３ｍの内側で垂直に立ち下って
いる１１１ｙ）［１３ｂと、この胴部１３ｂの下端から
側方に突出している支持部材１３ｃとから成る回転リン
グ１３を設けるとともに、この回転リング１３の下方に
固定リング１４を対向して配置しである。この固定リン
グ１４は、水平部１４ｍと、この水平部１４’ａの内側
に設けられた保合部１４ｂと、水平部１４ｍの一部から
垂・直下方にのびる固定棒１４ｃとから成る。また固定
リング１４は保合部１４ｂが回転リング１３の支持部１
．３ｃに摺動可能に係合されており、固定棒１４ ｃが
コンビスイッチ３の偶力に設けられた固定部材３ｂで両
側をはさむようＫｍ定されてい乙。回転リング１３の水
平部１３ｍの中央部にはホーンスイッチへの電源１１Ａ
ｓＫ接続された導電板から成るコンタクトリング１５ｍ
が取り付けられ、固定リング１４の水平部１４ｍの中央
部には回転リング１３のコンタクトリング１５ｇと接触
するように板バネ接点１５ｂが取り付けられている。な
お透過型回転検出センサ９にはその出力を増幅する増幅
器１６が取り付けられている。６ 操舵角検出装置を上記のように構成すると、ステアリン
グホイール１１回転したとき、ステアリングホイールｌ
に設けられた回転板８が回転するとともに回転リング１
３も回転する。このとき固定リング１４はその固定棒１
４ｃがコンビスイッチ３の固定部材３ｂにより固定され
ているため一転せず、回転リング１３の支持部１３ｃは
固定リング１４の保合部１４ｂとの間でただ摺動するか
けであり、固定リング１４はステアリングシャフトの軸
方向には上下しない口なお回転検出センサ９の発光素子
からの光は回転板８に断続的に受光素子で検知され、そ
の出力（パルス数）に基づいてステアリングホイールｌ
の回転角を検出してい６０′ 第４図は本発明による操舵角検出装置の取り付は状態の
他の実施例を示している。この実施例は絶３図に示した
透過型回転検出センサ９の代わりに反射型回転検出セン
サｑを用い、また固定部材３ ｂ’をシェルカバー７に
取り付けその固定部材３ ｂ’により固定棒１４ｃを固
定しており、その他の１ｍ成および動作は第３図の例と
全く同様であるので説明は省略する。なおステアリング
ホイールの回転角検出動作は第２図の従来帆と同じであ
る口 このように回転板と回転リングとをステアリングホイー
ルに取り付け、固定リングを回転リングにより支持しス
テアリングホイールが回転したときはステアリングシャ
フトの軸方向には＃動しないが回転リングとの間では摺
動するようにしたので、回転板と回転検出センサとをと
もにステアリングホイールに取り付けたのと等価になり
、従ってステアリングホイールとコンビスイッチとの取
り付は状１１４によらず回転板と回転検出センサとの相
対的位置関係が常に一定となり、ステアリングホイール
やコンビスイッチをステアリングシャフトに組み付ける
状Ｉによって回転板が回転検出センサに対して傾いたり
、横方向へずれたりあるいはそれらの間−が変化したり
するようなことがなくなり正確に操舵角を検出すること
ができ、検出精度の低下を防止することができる。
なお、上記の実施例における操舵角検出装置は光学的セ
ンサを用いた例であるが、このほかにホール素子、磁気
抵抗素子、リードスイッチなどのような磁気センサを用
いてもよい。
ンサを用いた例であるが、このほかにホール素子、磁気
抵抗素子、リードスイッチなどのような磁気センサを用
いてもよい。
以上説明したように１本発明は、ステアリングホイール
とともに回転する回転板と固定の検出センサとによりス
テアリングホイールの操舵角を検出する装置において、
ステアリングホイールに上記回転板と゛回転リングとを
取り付け、一転リングの一部により上記ステアリングホ
イールが回転したとき上記回転リングとの間で摺動する
ように支持された固定リングに上記（ロ）板検出センサ
を取り付けるよう、にしたので、ステア １Ｊングホイ
ールとコンビスイッチとの取ケ付は状態によって回転板
が回転検出センすに対して傾いたり、横方向へずれたり
あるいはそれらの間隙が変化したりするようなことがな
くなり止−に操舵角を検出することができ、検出精度の
低下を防止することができる。
とともに回転する回転板と固定の検出センサとによりス
テアリングホイールの操舵角を検出する装置において、
ステアリングホイールに上記回転板と゛回転リングとを
取り付け、一転リングの一部により上記ステアリングホ
イールが回転したとき上記回転リングとの間で摺動する
ように支持された固定リングに上記（ロ）板検出センサ
を取り付けるよう、にしたので、ステア １Ｊングホイ
ールとコンビスイッチとの取ケ付は状態によって回転板
が回転検出センすに対して傾いたり、横方向へずれたり
あるいはそれらの間隙が変化したりするようなことがな
くなり止−に操舵角を検出することができ、検出精度の
低下を防止することができる。
第１図は従来の操舵角検出装置の取り付は状態を示した
図で透過型回転検出センサを用いた場合、第２図は第１
図において透過型回転検出−センサの代わりに反射型回
転検出センサを用いた場合、第３図は本発明による操舵
角検出装置の取り付は状態を示した図で透過型回転検出
センサを用いた場合１第４図は第３図において透過型回
転検出七ンサの代わりに反射型回転検出センサを用いた
場合である。 １・・・ステアリングホイール、２・・・ステアリング
シャフト、３・・・コンビスイッチ【固定部材）、４・
・・キャンセルボール、６・・・ホーンスイッチへの電
源線、６ｍ・・・導電板リング、６ｂ・・・１！源通電
用ボール、７・・・シェルカバー（固定部材）、８・・
・回転板、９・・・透過型回転検出センサ、１・・・反
射型同転検出センサ、ｌＯ・・・取り付番す部材、１１
・・・取り付はビス、１３・・・回転リング、１３ｍ、
１４ｍ・・・水平部、１３ｂ・・・胴部、１３ｃ、°・
・支持部、１４・・・固定リング、１４ｂ・・・係合部
、１４Ｃ・・・ｆ１７定棒、１５ ｍ ・”コンタクト
リンク、１５ｂ・・・板バネ接点、１６・・・増幅器。 特許出願人 日産自動車株式会社 代理人弁理土鈴木弘男
図で透過型回転検出センサを用いた場合、第２図は第１
図において透過型回転検出−センサの代わりに反射型回
転検出センサを用いた場合、第３図は本発明による操舵
角検出装置の取り付は状態を示した図で透過型回転検出
センサを用いた場合１第４図は第３図において透過型回
転検出七ンサの代わりに反射型回転検出センサを用いた
場合である。 １・・・ステアリングホイール、２・・・ステアリング
シャフト、３・・・コンビスイッチ【固定部材）、４・
・・キャンセルボール、６・・・ホーンスイッチへの電
源線、６ｍ・・・導電板リング、６ｂ・・・１！源通電
用ボール、７・・・シェルカバー（固定部材）、８・・
・回転板、９・・・透過型回転検出センサ、１・・・反
射型同転検出センサ、ｌＯ・・・取り付番す部材、１１
・・・取り付はビス、１３・・・回転リング、１３ｍ、
１４ｍ・・・水平部、１３ｂ・・・胴部、１３ｃ、°・
・支持部、１４・・・固定リング、１４ｂ・・・係合部
、１４Ｃ・・・ｆ１７定棒、１５ ｍ ・”コンタクト
リンク、１５ｂ・・・板バネ接点、１６・・・増幅器。 特許出願人 日産自動車株式会社 代理人弁理土鈴木弘男
Claims (3)
- （１） ステアリングホイールに取り付けた回転板と
、前記ステアリングホイールに取り付けた回転リングと
、該回転リングの一部に摺動可能に係合されるとともＫ
（ロ）転防止部材により固定部材に係合する固定リング
と、該固定リングに取り付けた検出さンすとから成り、
前記回転板の回転力を前記検出センサにより検出するこ
とを特徴とする車両用操舵角検出装置。 - （２）前記回転防止部材は棒状をなし、固定部材は、ス
テアリングシャフト囲りに配置されたコンビスイッチの
一部またはシェルカバーであることを特徴とする特許−
求の範囲第１項に記載の車両用操舵角検出装置◎ - （３）前記回転リングは、ホーンスイッチな・どへ電気
的に接続する導電部材を゛備え、前記固定リングは、前
記導電部材に電気的に圧接する導電部材を備えているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項に記
載の車両用操舵角検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19250481A JPS5893670A (ja) | 1981-11-30 | 1981-11-30 | 車両用操舵角検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19250481A JPS5893670A (ja) | 1981-11-30 | 1981-11-30 | 車両用操舵角検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5893670A true JPS5893670A (ja) | 1983-06-03 |
| JPS646069B2 JPS646069B2 (ja) | 1989-02-01 |
Family
ID=16292393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19250481A Granted JPS5893670A (ja) | 1981-11-30 | 1981-11-30 | 車両用操舵角検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5893670A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60150407U (ja) * | 1984-03-16 | 1985-10-05 | 三菱自動車工業株式会社 | ハンドル角センサ |
| JPS63222975A (ja) * | 1987-03-11 | 1988-09-16 | Alpine Electron Inc | 操舵方向表示装置 |
| US6256893B1 (en) * | 1998-09-11 | 2001-07-10 | Atlas Copco Controls Ab | Electric vehicle power steering system with a position calibrating device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5617762A (en) * | 1979-07-18 | 1981-02-19 | Nissan Motor Co Ltd | Detector for steering angle |
| JPS5619466U (ja) * | 1979-07-23 | 1981-02-20 |
-
1981
- 1981-11-30 JP JP19250481A patent/JPS5893670A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5617762A (en) * | 1979-07-18 | 1981-02-19 | Nissan Motor Co Ltd | Detector for steering angle |
| JPS5619466U (ja) * | 1979-07-23 | 1981-02-20 |
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPS60150407U (ja) * | 1984-03-16 | 1985-10-05 | 三菱自動車工業株式会社 | ハンドル角センサ |
| JPS63222975A (ja) * | 1987-03-11 | 1988-09-16 | Alpine Electron Inc | 操舵方向表示装置 |
| US6256893B1 (en) * | 1998-09-11 | 2001-07-10 | Atlas Copco Controls Ab | Electric vehicle power steering system with a position calibrating device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS646069B2 (ja) | 1989-02-01 |
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