JPS589255A - 情報担体自動着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、情ＩＩ＃１体を自動的にホルダに挿入し且つ
ホルダから取出す自動着゛脱装置に関するものである。

この情報担体自動着脱装置は、 前記情報担体と協働する搬送部材と、 前記情報担体を挿入する関ば戻しばねを引張る、前記搬
送部材によって動かされるすべり駆動部材と、 このすべり駆動部材と協、働し且つ連結棒に離心的に連
結された回転クラン。タギャ部材を具え、前記連結棒が
このクランクギヤ部材に連結されている箇所から離れた
前□記連結棒の端部を長さｉ向に案内しうるオーバセン
タ機ＩＩと、 前記戻しばねの張力よりも大き□いプレ張力を１制御板
を経て前記連結棒に°加えるオーバ＊＞夕ばねとを具え
、 前記オーバセンタ機構が、これがオーバセンタ点を越え
て回転するときにラツ゛チ位置を有している。

このような装置は、ＤＩ４８ｍ１１１？１４１号明−書
により既知である。テープカセットが力竜ツシ＊ルダに
挿入される揚台、カセットはギヤラックに沿って挿入さ
れる。その結果、このギヤラックに連結された戻しばね
が引張られる。ｔＩ−ｋ・ットが挿入されると、ギヤラ
ックは、ギャテツタ七かみ合うクランクギヤホイールを
具えるオーバ竜ンタ（ＧＶ＠ｒ−Ｏｅｎｔｒ・）機構と
、ギヤホイールに連結されている連結棒とを回転させす
る。力七ットの手動的挿入の結果、オーバセンタ機構は
そのオーバセンタ点を越えて回転し、プレテンシロンさ
れている連結棒は、クランクギヤをオーバセンタ点の通
過の際にラッチ位置に自動的に回転させる。このために
は、連結棒に作用するオーバセンタばねは、ギヤラック
の戻しばねよりも強力でなければならない。クランクギ
ヤがアンラッチ（ｕｎｌａｔｏｈ）されるときには、オ
ーバセンタ機構は戻しばねの影響のもとで、ギヤラック
をオーバセンタ点を越えて初めの位置に自動的に動かす
。この自動挿入機構の構造の結果、開口の正面にある空
間は、他の機能的部材を収容するには充分でない。

本発明の目的は、冒頭に説明□した種類の装置であって
、一般に、情報担体の自動挿入および取出し通路長の拡
張および手動挿入通路の滅多を図り、開口の正面にある
他の機能部材に対してより広い空間を得るようにした装
置を提供することにある。

本発明によれば、この目的は次のようにして達。

輿される。すなわち、前記回転駆動部材を、外部駆動表
面を有するディスクとし、回転中心と前記駆動表面との
間の距離を、挿入の間に前記ディスクの有する方向に増
大させ、前記すべり駆動部材を、前記回転駆動部材と協
働するようにされ且つ前記ディスクの駆動表面と協働ｆ
る接触表面な有する駆動棒とする。

駆動表面および接触表面は、任意の形状たとえば摩擦表
面の形状とすることができる。好適な実施例では回転駆
動部材をスパイラルギヤとし、すべり駆動部材をこのス
パイラルギヤと協働するようにしたギヤチックとしてい
る。

このことは、自動通路長を拡張する。その理由は１中心
と駆動表面との間の距離が増大するにしたがって、関連
するすべり駆動部材の移動距離が増大するからである。

同時に、手動通路長は減少する。駆動部材として働くス
パイラルギヤは一手動運動と自動運動との間のなめらか
な転換を与える。

特定の運動を得るために非円ピッチ線を有するギヤを具
えるギヤ機構は既知である（刊行物＠″１・ｉｎｍｅｏ
ｈａｎｉｇｏｈ＠　Ｂａｕｅｌｅｍｓｎｔ＠″ｂｙ　　
ｐｒｏｒ、　　ｌ）ｒ、　　　　。

Ｉｎ、　Ｓｉｅｇｆｒｉｅ！　Ｈ１１！＠ｂｒａｎｌ、
　Ｅａｒｌ−Ｈａｎ＋ｓｅｒ−Ｖｅｒｌａｇ。

Ｍｕｎｉｏｈ　１９６８を参照）。この刊行物から、非
円ピッチ線を有するギヤを異えるギヤ機構は、その製造
が高価かつ不正確であるためにほとんど使用されないこ
とが知られている。これまでは不所望なものとみなされ
ていたこれらの不正確さの結果、スパイラルギヤと協調
するギヤラックは、たとえば非、直線であるが、任意に
彎曲した通路に従う。

このようなオーバセンタ機構は、次の法則に従つ′て構
成することができる。

スパイラル−ギヤの歯は、関＠ｆ　−ＩＩ−に従う。

ここに、ｐはスパイラルギヤの回転中心と歯中心との間
の瞬間距離であり、αは最初の歯の中心への半径と考慮
している歯の中心への半径との間の角度である。ギヤラ
ックは、関数ｆ？）に従わなければならない。ここに、 ｆ、Ｌ＃叩−１ａρ−ａｘ ・である。

ｆ８とｆ、との間のこの関係は−ギャラック（−ｆ、）
が駆動部材（−ｆｌ）の回転時に直−運、動を行わなけ
ればならないという要求かられかる。

それぞれの“皐調増加関Ｗｋｐに）に対して、この要求
は対応する関数ｆ、（／ｌ）を明瞭に与える。逆に、こ
の関係をｆ−）が既知の場合にρに）を決定するために
用いることもできる。

ギヤラックの直線運動は、技術的可能性に対する前提東
件である。

このような単調増加関数ｐ−を有する駆動機構は、増大
する。伝達比を有している。しかし一般に、スパイラル
ギヤとギヤラックとの設計はかなり複雑である。

本発明のさらに他の実施例では、スパイラルギヤは１指
数間歇的に増加する伝達比を有し、スパイラルギヤ？歯
ｆｌは以下の法則に−う。

（１−１，ｓ、、、曲−Ｘ） ここに、ρは回転角に従って指数関数的に増加し、ギヤ
ラックＳ１上に等距離に離間された歯は保証される。

ギヤラックＳ′の関数、ｆ１′は、スパイラルギヤＤ１
に接し且つギヤラックの運動方向と角度βをなす真すぐ
などッチ線である。

自動通路Ｗ□と手動通路長Ｗ′Ｍとの間の比は１指数関
数的に増加し、常に１より大きい。

前記式において、 ｐは、それぞれの歯中心とスパイラルギヤの回転中心と
の間の距離、 一〇は、最初の歯の歯中心とスパイラルギヤの回転中心
との間の距離、 ｐ　は、最終の歯の中心とスパイラルギヤの回転中心と
の間の距離、 Ｂは、スパイラルギヤおよびギヤラックの展開長さであ
り、 Ｂ＋ｎ・ｔｍ（Ｚ−１）−を−Ｌｚ−１）−ｍ＠ｇ嶌は
、歯の数、 ｔは、ピッチｍ・π、 墓は、モジュール、 ｎは、歯の数から１を引いた数、 α８は、最初の歯と最終の歯との間の角度、α１は、最
初の歯と考慮している歯との間の角度、１は、ランニン
グ指数、 ？−ａｒｅ　ｓｉｎ　　ｘ、ユ　である。

回転駆動部材は、スパイラル形状以外の形状を有するこ
とができるゝ。このような他の形状はζたとえば離心的
に支承されたディスクまたは楕円であり、周囲表面部分
が用いられる。

以下、本発明の実施例をｖｔＩＷＩに基いて詳１１＆：
１１明する。

第１図は１磁気テープカセツトの挿入および取出しのた
めに装置に用いら°れるオーバセンタ駆動機構の動−を
概略的に示す図である。一般に、この装置は、他のいか
なる情報担体と一緒に用いることもできる。他の情報担
体とは、たとえば、走査された後に回転するフリツー−
ディスク。ビデオディスク、オーディオディスクのよう
なディス゛り状情報担体、あるいはすべり運動で走査さ
れる小切手およびクレジットカードのような情報担体あ
るいはオーディオカセット、ビデオカ七ツ）。

パンチテープカセットのようなテープ形状の情報担体上
ある。オーバセンタ機構は１すペリ駆動部材、すなわち
ギヤラックＳを具えている。このギヤラック８は、一点
鎖線で示されるピッチ線を有し、このピッチ線は関数ｆ
、に従う。この場合、ｆ、は直線である。ギヤラックＳ
は、双方向矢印！、１８の方向に動く。この矢印は、直
線ｆ、に平行に伸びている。

Ｂし叡齢鉱材すなわちギヤホイールＤの歯１４は１ギヤ
ラツクＳの歯り、Ｓとかみ合う３ギヤホイールＤの歯の
ピッチ線は、関１１　ｆｌに従う。このギヤホイールＤ
は、その轡表面の一方にクランクビン！ｂを有している
。、このクラン、クビンは１連結棒８テに連結されてい
る。クランクビン１５から離れた位置にある連結棒３フ
の端部は、案内ビン１９を盲、している。この案内ビン
は、スロッシ８０内に動く。このスセット内のオーバセ
ンタばね８）は、連結棒８７をギヤホイールＤの方に押
す。ギヤラック８が戻しばね１９の作用に抗して矢印５
１の方向に動くと、ギヤラック８にかみ合うギヤホイー
ルＤは、矢印６ｇの方向に、平衡端部位置７１からオー
バセンタ点６６に回転する。

オーバセンタ点６５を通過するとき、オーバセンタばね
８ｍは、連結棒２テを、矢印！Ｉ８の方向に、プＩＪ　
？　＞　シＷ　ンサレタ（ｐｒ＠−ｔｅｎｌｉｏｎｅｄ
）　−ｆ１５門置怠すに押す。このときギヤラックＳは
、オーバセンタばね８ｓが戻しばね１９よりも強いもの
とすれば、ギヤホイールＤによって左側に動かされ机た
とえばテープカセットの自動挿入および・取出しに基本
的に適するこのような装置では、挿入すなわち矢印５１
の方向における運動の際、平衡端部位置７１とオーバセ
ンタ位置６ｂとの間に含まれる手動挿入通路長と、オー
バセンタ点６５とブリテンション端部位置６フとの間の
比はｌ：ｌである。既知のオーバセンタ機構では、自動
挿入通路長を、手動通路長に対して増大させることはで
きない。

第ｇＩｉ！ｉ！ｌは、ギヤラックとギヤホイールととが
互いにどのように協働するかを示す。回転部材（ＩＮｌ
ｌＭのギヤホイールＤ）のピッチ線が従う関数をｆｌで
示す。ギヤラックＳのピッチ線が従う関数をｆ、で示す
。これらラインｆ０およびｆ、は、第、１図に示されて
いる。第Ｓ図のＰ□およびＰ、は、第２図に示される例
では互いに瞬間されているが、回転駆動部材がすべり駆
動部材上をさらに回転するにしたがって一致するように
なる点である。点ムは、関数ｆ　およびｆ、のピッチ線
が互いに接する瞬時を示す。連動が進むにつれて％　Ｐ
、およびＰ、は一致し、これら点の左に対しピッチ線は
離れるように動く。

ｆｌがもはや円ではなくスパイラル形状を有するならば
、自動通路長Ｗムと手動通路長Ｗｙとの間の伝達比を、
ｌより大きくすることができる。第８図は、このような
実施例の原理を示す。この場合−関数ｆ、Ｉは、スパイ
ラルピッチ線に一致する。

この１関数４′を、再びｆｌ−ｐｎと書くことができる
。

ρはスパイラルの回転中心と歯−の中心との間の瞬間距
離であり、αは最初の歯の中；ｂに対する半径と考慮し
ている歯の中心に対する半径との間の角度である。

関数ｆ、／に従うピッチ線と協働するギヤラック歯のピ
ッチ線に対して関数ｆ、Ｉが与えられる。この関数を、
次式で表わすことができる。

Ａ（ロ）−ａｘ　＊　ｂに対して、次式が得られる。

第８図のＰ０′およびＰ、′は、回転中心ｙのＭ！りで
の駆動部材Ｄ′の回転の間およびすべり駆動部材ｓ′６
の運動の間の特定の通路長後に一致する点である。

原則として、他の形状の回転駆動部材Ｄ′とすべり駆動
部材８′とを考えることができる。原則として１単調に
増加するどのような間数なも、特にαにおけるｎ次の多
項式をも選ぶことができる。

これは１関数ち′に対して複雑な変化の対応する曲線を
与える。

第４ＷＩおよび第す図は、オーバセンタ機構を有する自
動挿入装置の実施例を示す。この実施例では、ギヤ形状
じたがって回転駆動部材Ｄ′の関数ｆ１′およびすべり
駆動部材Ｓ′の関数−１に対するピッチ線は簡単である
。この場合、すべり駆一部材Ｓ１すなわちギヤラックの
ピッチ線が直線であることは特に重要である。ピッチ線
ｆ０′および−１の関数については、前に既に詳細に説
明した。このよりなｉツチｍｆｌ’およびチ゛を有する
歯は、ｌから指数関数的に増加する、自動挿入通路Ｗ□
と手動挿入通路ＷＭとの間の比を与える。

第４図に示すオーバセンタ機構は、Ｗ４数ｔＢ’に−従
うピッチ線を有するギヤラックＳ１を具えている０この
ピッチ線は、ギヤフックＳ′の歯ｌｓの中心を通って延
びている。ギヤラックＳ′の運動方向を、双方向矢印Ｘ
、１８で示す。ギヤラック引張ばね１９の端部を、装置
のシャシＩＩｓとギヤラックＳ１上の取付点１７に取付
る。ギヤラック引張ばね１９は、ギヤラックＳ′を矢印
８１の方向すなわち図面において右方向に引張る。

ギヤラックＳ１の歯１２は、スパイラルギヤＤ１の歯１
４とみ合う。このギヤは、シャシに支承され−そのピッ
チ線は関数ｆ１′に従う。連結棒１？を、ギヤホイール
の主表面にあるクランビンｓ！Ｉに連結する。連結棒３
７はクランクビン１Ｂから離れた端部に案内ビンｚ９を
有し、この案内ビンは制御板８３のＬ形ス四ツ）８１と
係合する。ギヤラック８１とギヤホイールＤ１は、連結
棒３フと制御板８３と共に、オーバセンタ機構を形成す
る。

ギヤラック８１は、力七ットホルダ８９の突出部８フと
係合する凹部δ６を有している。

制御板８１１は、ピボット４８の周りに回動でき、４こ
のビボッ糎は、制御板８δに連結され且っシャシのスロ
ット６１内で動くことのできるビンを具えている。シャ
シ１５と制御板８Ｂのばね取付部材Ｓ９とに取付けられ
たオーバセ・ンタばね４Ｉｓは、制御板８δをギヤラッ
クＢ１に対して反時計方向にピボットし、同時に制御板
８８を右側に引張る。押しボタン４７と押しボタン欅４
９とによつ、て、制ａ板ｓδをオーバセンタばね４ｂの
プリデンジロンに対して時計方向に振りもどすことがで
きる。

自動挿入は、次のように行われる。テープカセット４１
をカセットホルダ８９内に入れて、このホルダと一緒に
矢印６１の方向に装置内に押込む。

このとき、突出部８りはギヤラックＳ′を動かす。

ギヤラックＳ′とかみ合うスパイラルギヤＤ′は、矢印
ｂ８の方向に回転する。案内ビン１１９は、Ｌ形スロッ
トの短部分ｂＩＳの縁部５７に配置される◇スパイラル
ギヤＤが回転する間に、制御板８８はオーバセンタばね
４５によって作用される引張に対して動かされる。ピボ
ット４８とスリット６８、に係合するばね取付部材６９
とは、シャシ１Ｂの各スロット６１および６８内を右方
向にすべる。

オーバセンタ点８６が通過するとき、オーバセン＃Ｇｆ
ｈ４＋ｓは制御板８８をプリデンジロンされた中間端部
位置６フに引張る。このとき、ばね取付部材Ｂ９とピボ
ット４８のビンとは、それぞれ、スｐツ）６１および６
８の右側端部に配置される〇オーバセンタ点６５と中間
端部位置６７との間の挿入通路は、自動的に追従される
。これは、オーバセンタばね４Ｂが、ギヤラックばね１
９よりも強いからである。スパイラルの直径が増大する
結果、オーバセンタ点６Ｓの通過後の挿入通路長は、オ
ーバセンタ点の前の通路長よりも大きい。

ｊｌＩ４ＷＪは、装着位置にある、すなわち自動挿入の
終了時にある挿入装置を示す。テープカセット４１を使
用後に取出す場合、押しボタン４７を押すと、押しボタ
ン俸′４９を経て制御板８δに圧力が加えられて、制御
板はピボット４８の肩りに時計方向に回動される。その
結果、連結棒８フの案内ピンｓ９は、Ｌ形スリット８１
の短部分ｌｌＩｂから動いて、長部分にすべり込む。次
に１ギヤラツクばね１９はへ矢印７１の方向にプリデン
ジロンされたオーバ竜ンタ機構を戻し回転させることが
できる。プリデンジロンされた中間端部位置６７とオー
バセンタ点６Ｂを経た端部位置７１との間の取出し通路
は、ギヤラックばね１９の引張のために自動的に行なわ
れる。

第５図は、ギヤラックＳ′と協働するスパイラルギヤＤ
＃を拡大して示す。ギヤラックＳ１とスパイラルギヤＤ
１とは、“第４ｖｌに示す位置ではなく、カセットを挿
入する初めの位置にある。すなわち、クランプビンｚｓ
は、端部位置フ１にある。スパイラルギヤＤ１の最小長
の最初の半径ρ、と最大長の最終の半径−〇とが示され
ている。中間歯１４の増大する長さ−のすべての半径ρ
は、ρ、とｐｘとの間にある。角度αは半径ρ１に対し
て常に測られる。角度α１は半径ｐに対して示され、角
度α８はｐｏとｐｘとの間の角度を表わす。スパイラル
ギヤＤ＃の歯の歯中心７８を経て延び且つすべての歯中
心フ８を相互接続するピッチ線をｆ、Ｉで示す。歯１４
の中心と同様に、ギヤラックＳ１の歯ｌ雪も中心７ｂを
有している。これら中心は直ｓｒ、’によって相互接続
され、る。

第６図は丸木発明の他の実ｊ１！ｉＭを示す。回転駆動
部材Ｄ　は１中心ｙ！ｌ１ｔ−有する円板である。しか
し、ディスクＤ″は点輩の周りを回転する。したがって
、角度αが増大するにつれて、点ｙと駆動表面ｆｒとの
間の距離ρが増大する。その結果、ギヤチックＳ′と回
転駆動部材Ｄ″との閏の伝達比は、ギヤチックＳ１が矢
印６１の方向に動く間に増大する。接触表［、ｆ：は、
Ｍ形ではない。

ｗＩ７図に示すさらに他の実施例では％回転駆動部材Ｄ
ｘ″は、駆動表面ｆ？７を有する楕円ディスクである。

回転駆動部材ｎＸＶは、点ｙの周りに回転する。第８Ｗ
１および第６ｖｌに示す実施、例と同様に、連結棒！７
を回転駆動部材ＤＩＴに連結する。回転駆動部材から離
れた連結棒の端部には、スロット８０内！すべる案内ピ
ン８９が設けられている。

このスリット内のオーバセンタばね８１は、連結棒３１
を駆動部材りの方へ動かそうとする。他の、実施例と同
じように、楕円駆動部材Ｄ　は、接触表面ｆＮｖを有す
る駆動部材ＢＩＴと協働する。駆動部材Ｓ　が矢印５１
の方向に動くと、回転駆動部材ＤＩｖはこれに沿って動
く。この場合も、伝達比はｌより大きい。第６［および
第７図に示すオーバセンタ機構は、さらに、前の実施例
におけるオーバセンタ機構と同じように動作する。

【図面の簡単な説明】

第１図は一自動通路長と手動通路長（移動方向における
ギヤホイールとリニアギヤラック）との間で１１１の伝
達比を有する既知のオーバセンタ機構構造を示す図、 第２図は、一般的なギヤ構造原理を示す図、第８ＷＪは
、直線的に増大する伝達比すなわち一一−ａα÷ｂを有
し、手動通路長に対する自動通路長の比が１より大きい
スパイラルギヤを具える実施例を示す図、 第４図は、指数関数的に増大する伝達比すなわちρＩｎ
−ｅａａ４ｐｂｔ−有し、手動通路長に対する自動通路
長に対する比が１より大きいスパイラルギヤを、具え、
ギヤラックが簡単な線形歯を有する実施例。 を示す図、 第す図は、第４図に示すスパイラルギヤとギヤラックと
を詳細に示す図１ 第６図は、離心的に支承された回転駆動部材を具えるオ
ーバセンタ機構の原理を示す図１第７図は、楕円回転駆
動部材を具えるオーバセンタ機構の原理を示す図である
。 Ｓ・・・ギヤラック、Ｄ・・・ギヤホイール、１９・・
・引張ばね、ｌｔ！・・・クランクビン、３フ・・・連
結棒、３９・・・案内ビン、８１−・Ｌ形スｐット、３
！、　４Ｂ−・・オーバセンタはね、８８・・・制御板
、８９・・・カセットホルダ、４１・・・テープカセッ
ト、ａＳ−・・オーバセンタ位置、１１・・・平衡端部
位置、７８．　？ｌＳ・・・歯の中心。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　情報担体を自動的にホルダに挿入し且つホルダから
   取出す自動着脱装置であっ□て、前記情＠担体と協働す
   る搬送部材と、 前記情報相体を挿入する間に戻しばね、を引張る前記搬
   送部材によって動かされるすべり駆動部材と、 このすべり駆動部材と協働し且つ連結棒に離心的に連結
   さバたａ転りランクギτ部材を具え、前記連結棒がこの
   クランクギヤ部材に連結されている箇所から離れた前記
   連結棒の′端部を長さ方向に案内しうるオーバセンタ機
   構と、 前記戻しばねの張力よりも大きいプレ張力を、制御板を
   経て前記連結棒に加えるオーバセンタばねとを異え１ 前記オーバセンタ機構が−これがオーバ竜ンタ点を越え
   て＠＠するときにラッチ位置を有する情報相体の自動着
   脱装置において、前記回転駆動部材の）を１外部駆動表
   面はイ。 ｆ’）を有するディスクとし、ａ転中心頓と前記駆動表
   面との間の距離を、挿入の間に前記ディスクの一讐る”
   方向に増大させ、前記スべり駆動部材但）を、前記回転
   駆動部材（Ｄ）と協働するよう、にさ 面ば’ＸＩ　＜ｘ’　）と協働する接触表面ぽＱ、ｆ；
   ＃）を有する駆動棒ｒ３）としたこ、とを特徴とする情
   報担体の自動、着脱装置。 亀　特許請求の範囲第１．項に記載の装置において１前
   記回転駆動部材をスパイラルギヤ０とし、前記すべり駆
   動部材をこのスパイラルギヤと協働するようにしたギヤ
   ラック但）とした　　、ことを特徴とす◆装置。 亀　特許請求の範囲第１．項またはＩＩｓ項に記載の装
   置において、前記スパイラルギヤの）の歯の配置を、α
   のｎ次−環式によって表わされる曲線によって定め、前
   記すべり駆動部材−）を前記スパイラルギヤと協働する
   ようにしたことを特徴とする装置。 ４　特許請求の範囲第３項または第８項に記載の装置に
   □おいて、スパイラル駆動表面の曲線が、少くとも、関
   ｔｆ７−−に）に従い、前記連結棒接触表面の適合曲線
   は間歇？；（ｐｌＱ）を有し、こ・の間歇は、 ｆ、′（淋楓−ａｘ で表わされ、ここに ｐは、それぞれの歯中心と前記スパイラルギヤのｒｍ＠
   中心との間の距ｌであり、 αは、最初の歯の中心への半径と考慮している歯の中心
   への半径との間の角度であり、ρ闇は、最終の歯の中心
   と前記スパイラルギヤのｇｉ＠中心との間の距離である
   、 ことを特徴とする装置。 翫　特許請求の範１１１１１項または１１１項に記載の
   装置において、前記スパイラル駆動表面の（１””Ｘｓ
   ！＊　　・・・・・・、ｘ）直線とし、ここに ｐは、それぞれの歯中心と前記４パイラルギヤの回転中
   心との距■であり、 αは、最初の歯の中心への中径と考慮している歯の中心
   への中径との閏の角度であり−Ｘは、瞬間的に最高の数
   値であり１ Ｂは、前記スパイラルギヤおよび前記ギヤラックの展開
   長さで・、 １１−ｗｎ−を−（ｓ−１）＊ｔｍ（ｚ−１）、−ｍ−
   ｗであり、２は、歯の数であり、 ｔは、ピッチ−・館であり、 亀は、毫ジ、エールであり、 ｎは、歯の数から１を引いた数である、ことを特徴とす
   る装置。 亀　特許請求の範囲第１項に記載の装置において、前記
   ｌＩ＠駆動部材を一層心的に支承したデ、イスク゛とし
   、前記すべり駆動部材を、この離心的に支承されたディ
   スクと協働するようにした駆、動欅としたこと町特徴と
   する装置。 て、前記回転駆動部材を楕円デ□ィスクとし、前記讐べ
   り駆動部材を、この楕円ディスクと協働するようにした
   駆動棒としたことを特徴とする装、置◎