JPS5891844A - ドビ−および他の織成システムを制御するための電磁石装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、織機のドビーに関するが、この用語は、一般
的に、よこ糸を通すだめのヒロを形成する目的で織機と
関連した種々の型式のシステムを含む。

その慣用の形態で、ドビーには、織機で織られている織
物に所望される特別なウィーブに対応する可変プログラ
ムの函数として、たて糸の操作を確保する一連のベルト
フレームを垂直に作用させる単一の制御装置があること
は知られている。同じフレームのベルトのメールを通る
糸の張力により、ベルトフレームの垂直方向変位には相
当な力が伴うので、独立の増幅システムヲ、制御装置と
、ドビーの種々のフレームの各々に連結された操作ケー
ブルまたはロッドとの間に介在させなければならず、こ
のとき各フレームによりおよびその増幅システムにより
形成された組立体が、いわゆるドビーのに一ドル“制御
装置には、第一に、織成プログラムを読取るだめの読取
り装置があり、このプログラムは事例に依り孔あき紙の
連続したウェブの形をしており、また制御装置は、関節
連結された一連の打抜きカードと、チェノまたは紋セン
支承シリンダなどを有する。読取り装置により捕えられ
た情報は、往復運動する駆動ナイフによりまたは回転す
るカムにより操作される一連の可動ロッドを組込んであ
る比較的複雑な作用機構により機械的運動に変換しなけ
ればならない。

ドビーの各ニードルにおいて、この作用機構には、対応
する増幅システムの作用を確保する一対の枢着フックの
うちの一方または他方に選択的に作用する少なくとも一
つの出口部材があり、このとき増幅システムは事例に依
り回転型であるか、または両揺動レバーを有する型式で
ある。

読取り装置と対の枢着作用フックとの間に介在した作用
機構を、各一連の電磁石がドビーのニードルの数に等し
いいくつかの電磁石からなる二連の電磁石により置き換
えることにより制御装置の構造を単純化することが企画
された。

事実、これらの電磁石の各々を読取り装置により選択的
に附勢して、その電磁石が関連している問題のニードル
の二つの枢着フックのうちのフックに、対応する可動部
材を経て作用させ得ることが容易に認識されよう。

しかしながら、これらの方針に沿ってなされた試みは実
際には完全に満足のいくものではなかった。通常、各一
連の電磁石は、ドビーのフレームに永久的に固定された
絶縁ユニットに並べて取りつけられており、各ユニット
と関連した対応する列の可動部材を考慮に入れれば、非
常に煩わしい装置に々す、ドビーの必然的に小さな自由
空間にあるそのハウジングが扱いにくいことが分る。

本発明の主目的は、構造が簡単であり、縮小した寸法を
有し、かつドビーが関連した織機の作動速度がどんな速
度でも、完全に満足のいく　。

作動の信頼性を有する、ドビーのための電磁側　５− 御装置を設けることにより」１記の欠点を克服すること
である。

本発明は、本質的に、電磁石をドビーの種々の対の制御
フックに対して周期的に近接離隔させるためにドビーの
揺動運動と関連した揺動運動により附勢されるンヤーシ
に取りつけられた、電磁石の一組立体を設けることと、
各電磁石と対応する対の間に、前記シャーシにより枢支
された単一のセレクターを介在させることとにある。各
セレクタが、その電磁石の吸引極から離れるように各セ
レクタを移動させるのに役立つ弾性手段と関連している
が、各セレクタが離隔した位置にあるときに、その揺動
運動中シャーシが対のフックから離れるように移動する
と、このセレクタは前記極に当接される位置に戻される
ようにストッパーと協働する。

これらの条件の下で、問題の電磁石がウィーブプログラ
ムの函数として読取り装置により附勢されるか否かに依
存して、セレクタが当接したままでいるか、または反対
にその弾性戻り手　６− 段によシ離れるように動かされるので、シャー７が再び
対のフックの方へ移動すると、このセレクタが問題の対
のフックのうちの一方にまたは他方に支持されることが
容易に理解されよう。

このような過程において、電磁石が決してセレクタの強
制的な変位を行わない。電磁石の役割は、それらの極に
当接したセレクタを弾性戻り手段に抗して保持すること
に制限されるか、または反対にセレクタを釈放すること
に制限されるので、電磁石が供給する力は非常に減少す
ることを観察しなければならない。

さらに、電磁石が一つしかないため、読取り装置による
制御が単純化され、同時に全体寸法が実質的に減少する
。電磁石と対のフックの間に介在した枢着セレクタが力
増幅の役割を実施し、そのため構造が簡単になり、かつ
いっそう弱い附勢電流を用いることができる。

以下、本発明を実施例について図面により説明する。

図面を参照すると、第１図〜第３図に示した回転ドビー
は、１９８１年１０月２９日本出願人により出願された
フランス特許出願Ａ３１２０５０２の要旨を形成する型
式のものである。主軸１は、１８ｏ０ごとの停止と共に
間欠回転運動により附勢されるように変調機構を介して
ドビーの入力軸に連結されているが、ドビーの種々の増
幅システムを支持している。特に第２図と第３図に示し
たように、各システムは軸１に遊着された偏心輪２を有
し、この偏心輪には、つめ４を側方に枢着しである側板
３が設けられている。偏心輪２が連接棒５の開口に係合
しており、連接棒５は、固定スピンドル７に枢着しであ
るアーム６（第１図）を経て、慣用の引張レバー（概略
的に８で示しである）と結合され、この引張レバーは、
ドビーの問題のニードルに対応するベルトフレームに連
結されている。

各増幅システムは、さらに円板すなわち駆動部材９を有
し、この駆動部材の中央開口には、主軸１の長手方向溝
と協働するように銃眼模様が形成されている。その外周
に点対称に対向しだ二つの個所に、円板９には、二つの
切欠き９ａ（第２図）が設けられ、これらの切欠き９ａ
は、連結つめ４の一端に配置されたフィンガ４ａと協働
するようになっている。連結つめの反対端が、偏心輪２
と固着した板３の外周に作られた切欠き３ａのレベルに
配置されている。板３の半径方向突起とつめ４の間に介
在するばね１０（第１図）がフィンガ４ａを円板９の外
周に弾性的に維持するのに役立つことが観察されよう。

前述した特許出願に記載されているように、ドビーの各
ニードルが二つの腕を有する二つの枢着フック１１と１
２の助けで作用され、二つの腕は、ドビーのケーシング
Ａの壁によりそれぞれ支持された固定枢軸１３．１４の
両側に直角に配向されている。各フックの一方の腕は鼻
部１１ａ、　１２ａを形成するように区画され、この鼻
部は、以下に見られるように、軸１が停止するときはい
つでも板３の切欠き３ａに係合してつめ４を押し、かく
して偏心輪２を固定するようになっている。

他方の腕は、総括的に１５で示した、本発明によ　９− る制御装置の作用を受けるようになっているが、ばね１
６により回動するように附勢されており、かくしてばね
１６は鼻部１１ａ、　１２ａをそれぞれ切欠き３ａに係
合させるのに役立つ。制御装置１５は概略的に１７で示
した読取り装置を有し、この装置は、−続きのパンチカ
ード１７ａにより形成されると仮定される、ウィーブプ
ログラムの情報を読み取るように配置されている。この
情報が装置１７により電気的パルスに変換され、これら
のパルスはケーブル１８により、電磁石１９を有する一
つの制御ユニットに送られる。この制御ユニットは、１
９８０年５月６日に本出願人により出願されたフランス
特許出願Ａ３０１０５４８に記載された型式のものが有
利である。このユニット１９は、問題のドビーのニード
ルの数に等しい数の一連の電磁石を含み、各電磁石１９
ａが装置からそのニードルに対応するパルスを受ける。

ユニット１９は、二つの腕２０により形成されたシャー
シにより支持され、二つの腕は、前記ユニットと固着さ
れた形材２１により互に連結され１０− ている。二つの腕２０は軸２２に固定され、この軸２２
は、揺動運動により附勢されるように、ドビーの入力軸
から変調器を経て駆動される。

読取り装置１７および揺動シャーシ２０−２１により支
持された電磁石ユニット１９に加えて、制御装置１５は
、さらにドビーのニードルの数に等しい数の一連のセレ
クタ２３を有し、これらの全てのセレクタはスピンドル
２４の上を自由に回動するスピンドル２４の端部は前述
したシャーシの腕２０に固定されている。各セレクタ２
３には、回動可能に固定された金属板２３′が設けられ
、この金属板２３′は、ユニット１９の電磁石に対応す
る電磁石１９ａの極と協働するようになっており、ばね
２５（第４図）が前記極からセレクタを離隔させるのに
役立つことが観察される。各セレクタ２３の下部が一種
の鼻部２３ａを決めるように区画され、その鼻部２３ａ
は、以下に見られるように、枢着フック１１まだは１２
の対応する端部または尾部に作用するようになっており
、一方鼻部２３ａは側方にキャッチ２３ｂを有し、この
キャッチは、ユニット１９の揺動行程の最下点の下でケ
ーシングＡに固定された二つの横材２６のうちの一方に
設けられた固定ストッパー２６＆と協働する。

前述した制御装置の作動は第４図〜第７図の考察から追
っていけるが、それを論理的に述べるために、まず第１
図を参照する。第１図では、揺動シャーシ２０−２１が
その行程の頂部位置にあることを仮定した。問題のセレ
クタ２３に対応するユニット１９の電磁石１９ａが附勢
されるので、セレクタ２３がそのばね２５の作用に抗し
て前記電磁石の極に当てられている。二つのばね１６が
枢着フック１１と１２を固定ストッパー２６の下部に当
接させた状態に維持している。

第８図の運動のダイアグラムをあらかじめ観察しなけれ
ばならない。第８図において、線■は、軸ｌがぐいと動
く変位に対応し、一方線■が軸２２およびシャーシ２０
−２１の揺動変位に対応する。シャーシ２０−２１がそ
の行程端に到達すると、軸１が１８０°の回転を開始す
ることを観察することができる。もちろん、セレクタ２
３の垂直変位がンヤーシ２０−２１の変位と関連し、そ
の角運動がダイヤグラムの線■に現われる。上記のシャ
ーシが頂部位置に到着すると、セレクタ２３が通常電磁
石１９ａに当てられることが分る。最後に、シャーシ２
０−２１がその上昇行程を開始する瞬間に、ユニット１
９の電磁石の電気的制御が起る（線■）ことが注目され
よう。

従って、第１図に示しだ位置（第８図の点０）から始ま
ると、軸１の回転中、揺動シャー７がフック１１と１２
の方向に下降しく第４図）、そして附勢状態に維持され
た電磁石１９ａがセレクタ２３を当接位置に保持するの
で、その鼻部２３ａがフック１１の尾部に当接し、かく
してフック１１が押しやられることが確認される。フッ
ク１１がそのばね１６に抗して回動すると、鼻部１１ａ
が板３の切欠き３ａから引っ込められる。つめ４が釈放
され、従ってそのはね１０の影響を受けて回動して、直
接対向して配置された円板９の切欠き９ａに鼻部４ａを
係合させる。そのとき、偏心輪２が板３、つめ４および
円板９を介して軸１と角度的に固く固着さ１３− れるので、軸１が１８０°の新しい回転を開始するや否
や、問題の連接棒５が作用され、従って引張レバー８お
よびこれと関連したベルトフレームを操作する（第８図
のダイヤグラムの線Ｖ）。

軸１の角度変位の終に、つめ４がフック１２の鼻部１２
ａに対向して配置され、その鼻部が切欠き３ａに係合す
る。その瞬間に、かつ仮定されたように、電磁石１９ａ
がなお附勢されていれば、セレクタ２３が前記電磁石の
極に当接したままでいるので、シャーシ２０−２１が下
降すると、このセレクタが再びフック１１を作用させる
。しかしながら、この作用は効果がない。なぜなら、そ
の瞬間に、つめ４はフック１２によってしか作用させる
ことができないからである。フック１２が制御されない
ので、鼻部１２ａが切欠き３ａに係合したままで残り、
従って板３と偏心輪２を固定状態に保持スる。引張レバ
ー８は、ダイヤグラムに示したように、ベルトフレーム
の上昇に対応する、前の位置のままである。

一方、次の期間、読取り装置１７が電磁石１９ａを１４
− 附勢することを止めれば、セレクタ２３がシャーシ２０
−２１の上昇行程中に電磁石１９ａから離れる（第５図
）ので、このシャーシが第６図によるその下降行程を行
うと、鼻部２３ａがフック１２の尾部を作用させる。鼻
部１２ａが切欠き３ａから引っ込められ、そしてつめ４
がその鼻部４ａを円板９の対応する切欠き９ａに弾性的
に導入する。かくして偏心輪２の駆動が行われるのに続
いて、連接棒５がその初めの位置に戻り、かつ対応する
ベルトフレームが運動する。

ンヤーシ２０−２１の上昇行程中に、セレクタ２３のキ
ャッチ２３ｂがストッパー２６ａに支持される（第７図
）ので、このセレクタを電磁石１９ａの極に当接するよ
うに自動的に傾斜させる。これらの条件の下で、このセ
レクタを連接棒のだめの所望の制御の函数として電磁石
を保持しても良いし、または保持しなくとも良いことは
明らかである。

最後に、本発明の配置によれば、ユニット１９に含まれ
る電磁石が、各セレクタ２３の戻りばね２５により及ぼ
される力より大きい力を及ぼさずにドビーを制御できる
ことが理解されよう。

第９図は、本発明による制御装置を、両揺動レバーを有
する型式のドビーに適用した所を概略的に示しである。

このようなドビーでは、ベルトフレームと関連した各引
張レバー８が、２８で枢着しである作用レバー２７に連
結され、この作用レバー２７には両揺動レバー２９が枢
支されている。各両揺動レバー２９は、その各端部にそ
れぞれ連結フック３０．３１が設けられた一種の両レバ
ーにより形成されている。横材３２．３３がそれぞれ両
揺動レバー２９の各フック３０．３１の後方キャッチに
周期的に当接し、前記二つの横材は、揺動運動により附
勢される側方要素３４に取りつけられている。

各両揺動レバー２９の前に二つの固定スピンドル３５が
設けられ、各固定スピンドルには、両揺動レバーの連結
フック３０．３１とそれぞれ協働するようになっている
保持フック３６．３７が枢着されている。ばね３８がフ
ック３６と３７を外側位置に維持するのに役立ち、その
位置では、フック３６と３７が、フック３０および３１
と係合し、前記フック３６および３７の角度変位を制限
するストッパー３９と係合する位置にある。

本発明による装置は、前の実施例におけるように、揺動
運動によシ附勢される軸４１に固定されたシャーシ４０
を有する。このシャーシはスピンドル４３だけでなく、
１９を付したユニットと同一のユニット４２を支持して
おり、スピンドル４３には、前記ユニットの電磁石４２
ａの数に等しい数のセレクタ４４が遊着されている。ば
ね４５は各セレクタ４４を固定ストッパー４６と接触状
態に維持するのに役立つ。

第１０図〜第１３図にいっそう良く示したように、各セ
レクタ４４には二つの対向する延長部４４ａ、　４４ｂ
がそれぞれ設けられていて、それぞれ鼻部３６ａ、　３
７ａを備えた保持フック３６と３７の作用を確保する。

これらの鼻部３６ａと３７ａが固定枢軸まだはスピンド
ル３５の後でフック３６と３７に配置されているので、
前記フックがこれと関連した鼻部により押されたときに
、それらの有用な部分、す１７− なわち対応する連結フック３０．３１と協働するように
なっているそれらの端部を外方へ変位させ、従ってこの
連結フックから離れるように移動することを観察しなけ
ればならない。

作動について、第１０図〜第１３図および特別なウィー
ブのための運動のダイヤグラムを示す第１４図により非
常に簡単に述べよう。このダイヤグラムは、次の点で第
８図のものと類似している。すなわち、線■が、側方要
素３４の往復する変位と、両揺動レバー２９で作用する
二つの横材３２および３３の作用を示し、線■が、シャ
ーシ４０とユニット４２を支承する軸４１の往復変位を
示し、線■が、問題にしているセレクタ４４の角運動（
低い点は電磁石４２ａの極に当っている場合に相当する
）を示し、線■は、この電磁石４２ａの附勢（連結した
線が附勢に対応する）を示す。

第１０図には、ンヤーシ４０をその下降行程で水保持フ
ック３７が操作されないので、下方の連結１８− フック３１が使用され、レバー８および対応するベルト
フレームの制御が確保される。第１１図には、同様にし
て、附勢されていると仮定される電磁石４２ａになお保
持されたセレクタ４４が、その延長部４４ａを鼻３６ａ
に対して引っ込めた位置の１ま上方へ移動するときに上
方のフック３６と３０が固定されたままでいることを示
しである。１一方、第１２図では、セレクタ４４がばね
４５により非当接位置に戻されたと仮定され、このとき
電磁石が附勢されていない。延長部４４ｂが、７ヤー７
４０およびセレクタ４４の下降行程中に、保持フック３
７の鼻部３７ａに当接する。これらの条件の下では、保
持フック３７が内側に向って回動し、その結果両揺動レ
バーの連結フック３１から離脱する。

状況は第１３図でも同じであシ、この図には、電磁石４
２ａにより保持されないセレクタ４４が、シャーシ４０
の上昇行程中、鼻部３６ａを押しやって上方フック３６
を連結フック３０に対して引っ込めるように示されてい
る。

もし、第１２図と第１３図、および可動片を中間位置に
示す第９図が、揺動シャーシ４０の戻り運動中で、セレ
クタ４４が電磁石４２ａに対して分離した位置にあると
解することができれば、固定ストツバ−４６，１！：　
協働するこのセレクタの縁の区画部分４４Ｃにより、セ
レクタが電磁石４２ａの極に当接する位置に戻るように
自動的に確保されるので、ウィーブプログラムがこれを
課すれば、電磁石４２ａが上記のセレクタを保持する。

前の記載は例としてのみ与えられたもので、決して本発
明の範囲を制限するものでもなく、本発明の範囲から逸
脱しない他のどんな均等物により、記載された実施の細
部を置きかえることを制限するものでもないことを理解
しなければならない。特に、電磁石ユニットとセレクタ
の可動性により、これらのセレクタを、ケーシングに堅
く固定されたストッパー２６により当接位置に戻すこと
ができるけれども、成る場合には、適当に制御される可
動ストッパーを用い得ることが考察される。

【図面の簡単な説明】 第１図は回転型のドビーを制御するだめの本発明による
電磁石装置の全体配置を示す概略横断面図、第２図は第
１図による回転型ドビーの増幅／ステムの一つを形成す
る部品を示す図、第３図は第２図による組立体の部品を
取りつけ状態で示す拡大縦断面図、第４図〜第７図は第
１図による制御装置の作動を示す拡大部分断面−図、第
８図は第１図〜第７図によるドビーの種々の可動要素の
運動ダイヤグラム、第９図は両揺動レバーを有する型式
のドビーを制御するための本発明による電磁石装置の配
置を示す断面図、第１０図〜第１３図はこの装置の作動
を示す拡大図、第１４図は運動のダイヤグラムである。 １１．１２；３６，３７−・対のフック１７・・・読取
り装置 １９ａ：４２ａ　ｅ＊・電磁石 ２０−２１　；４０・・ｅ／ヤーシ ２３；４４−・セレクタ ２５；４５・・・弾性手段 ２ｌ− ２６ａ；４６・・・ストッパー ２２−

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）織成システムの各ニードルの増幅システム９装置
   を有する型式の、ドビーおよび他の織成システムを制御
   するだめの電磁石装置において、電磁石組立体が、シス
   テムの揺動運動に連結された揺動運動によシ附勢される
   単一のシャーシに固定され、この単一のシャーンが各ニ
   ードルで、弾性手段と関連したセレクタを支持し、弾性
   手段がセレクタを、対応する電磁石の吸引極から離れる
   ように移動させるのに役立ち、セレクタを問題の対の作
   用フックの尾部に対して周期的に近接離隔させる往復変
   位により附勢されるセレクタがストッパーと協働し、こ
   のストッパーは、セレクタが前記極から分離している間
   にセレクタが前記尾部から離れるように移動すると、セ
   レクタを再び上記の極に当接させるようになっているこ
   とを特徴とする装置。
2. （２）回転型のドビーを制御するだめの特許請求の範囲
   第１項記載の装置において、各セレクタは、一方では、
   二つのフックのうちの一方まだは他方の尾部に選択的に
   支持される軸方向鼻部を有し、他方では、ストッパーと
   協働する側方キャッチを有する装置。
3. （３）両揺動レバーを有する型式のドビーを制御するだ
   めの特許請求の範囲第１項記載の装置において、対応す
   る二つの保持フックの間に配置された各セレクタが、一
   方では、対応するフックの鼻部を押しやるかまたは避け
   るようになっている二つの対向した延長部を有し、他方
   では、ストッパーと協働するように区画された縁を有す
   る装置。
4. （４）特許請求の範囲第１項〜第３項記載のいずレカ一
   つに記載の装置において、ストッパーがドビーのケー７
   ングに堅く固定されている装置。