JPS5891114A - Ｎｉ含有鋼の溶製方法 - Google Patents
Ｎｉ含有鋼の溶製方法Info
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- JPS5891114A JPS5891114A JP56188001A JP18800181A JPS5891114A JP S5891114 A JPS5891114 A JP S5891114A JP 56188001 A JP56188001 A JP 56188001A JP 18800181 A JP18800181 A JP 18800181A JP S5891114 A JPS5891114 A JP S5891114A
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
- C21C5/00—Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
- C21C5/005—Manufacture of stainless steel
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/20—Recycling
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Treatment Of Steel In Its Molten State (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はステンレス鋼や４！殊鋼など、Ｎｉを多量に
含有する鋼を、溶鋼＃向よりも下部に羽目が設けられて
いる転炉を用いて溶製する方法に関するものである。
含有する鋼を、溶鋼＃向よりも下部に羽目が設けられて
いる転炉を用いて溶製する方法に関するものである。
一般にオーステナイト系ステンレス鋼の如く多量のＮｉ
を含有する鋼を溶製する際には、Ｎｉ源の溶解に相当な
困−を伴う丸め、予めＮ＆源を含む主原料を電気１叫の
滴解炉で溶融させておき、その溶融原料を底吹き転炉、
上底吹き転炉、あるいはＡＯＤ炉の如く溶！ｌＩ！湯函
より吃下部に羽−口が設けられ九転炉に装入して、０２
ガス叫を吹込んで脱炭等のＮｉを行うことが多い、そし
てこのような溶解後の転炉精錬においては、出鋼成分、
特にＮｉ含有ｍｌを徴―整するため、 Ｎｉ源をさらに
添加するのが通常である。ところで成分調整用のＮム源
添加方法としては、従来はｒｅ −Ｎｉ合金塊や純Ｎ１
塊を転炉内に投入するのが通常であったが、Ｆ＠−Ｎｉ
合金や純Ｎｉは極めて高価であり、そのため製鋼コスト
が高くならざるを得ないのが実情である。
を含有する鋼を溶製する際には、Ｎｉ源の溶解に相当な
困−を伴う丸め、予めＮ＆源を含む主原料を電気１叫の
滴解炉で溶融させておき、その溶融原料を底吹き転炉、
上底吹き転炉、あるいはＡＯＤ炉の如く溶！ｌＩ！湯函
より吃下部に羽−口が設けられ九転炉に装入して、０２
ガス叫を吹込んで脱炭等のＮｉを行うことが多い、そし
てこのような溶解後の転炉精錬においては、出鋼成分、
特にＮｉ含有ｍｌを徴―整するため、 Ｎｉ源をさらに
添加するのが通常である。ところで成分調整用のＮム源
添加方法としては、従来はｒｅ −Ｎｉ合金塊や純Ｎ１
塊を転炉内に投入するのが通常であったが、Ｆ＠−Ｎｉ
合金や純Ｎｉは極めて高価であり、そのため製鋼コスト
が高くならざるを得ないのが実情である。
以上のような事情から、本発明者等は含Ｎｉ鋼の溶製時
における成分ｖＩ４Ｉｉ用Ｎｉ源の添加コストを引下げ
るべく楕々実験・研究を行った。すなわち、底吹き転炉
や上底吹き転炉による通常の製鋼においては炉底の羽口
から粉体状の鉄鉱石を吹込んだ場合にその鉄鉱石中の酸
化鉄がほぼ１００％近く還元されるという事実を知見し
、その知見からＮｉ０Ｏ場７合には自由エネルギーから
考んて酸化鉄よりも一層容易に還元され一４筈であ−る
と予想し、Ｎｒ ＨとしてＦｅ −Ｎｉ合金や純Ｎｉよ
りも安価な粉体もしくは粒状のＮ ４０を炉底の羽口か
、ら溶鋼中に吹込む実験を行った。その結果、吹込んだ
ＮｉＯは実際にほぼ全量が分解・還元されることを見出
し、ＮＩＯの炉底羽口からの吹込みによる溶鋼のＮｉ成
分調贅が実現可能であることを見出してこの発明をなす
に至ったのである。また同時に上述のように炉底羽口か
らＮｉＯを吹込めは、ＮｉＯの分解により発生する酸素
によって脱炭が促進されて、精錬時間の短縮が図れるこ
と、さらにＮｉＯの分解反応が吸熱反応であることから
、Ｎ１（Ｆ’−巧投入時期と量を調整することによって
溶鋼温度の調整が可能となること、すなわち溶鋼温度調
整用の冷却材を兼ねることができることを見出したので
ある。
における成分ｖＩ４Ｉｉ用Ｎｉ源の添加コストを引下げ
るべく楕々実験・研究を行った。すなわち、底吹き転炉
や上底吹き転炉による通常の製鋼においては炉底の羽口
から粉体状の鉄鉱石を吹込んだ場合にその鉄鉱石中の酸
化鉄がほぼ１００％近く還元されるという事実を知見し
、その知見からＮｉ０Ｏ場７合には自由エネルギーから
考んて酸化鉄よりも一層容易に還元され一４筈であ−る
と予想し、Ｎｒ ＨとしてＦｅ −Ｎｉ合金や純Ｎｉよ
りも安価な粉体もしくは粒状のＮ ４０を炉底の羽口か
、ら溶鋼中に吹込む実験を行った。その結果、吹込んだ
ＮｉＯは実際にほぼ全量が分解・還元されることを見出
し、ＮＩＯの炉底羽口からの吹込みによる溶鋼のＮｉ成
分調贅が実現可能であることを見出してこの発明をなす
に至ったのである。また同時に上述のように炉底羽口か
らＮｉＯを吹込めは、ＮｉＯの分解により発生する酸素
によって脱炭が促進されて、精錬時間の短縮が図れるこ
と、さらにＮｉＯの分解反応が吸熱反応であることから
、Ｎ１（Ｆ’−巧投入時期と量を調整することによって
溶鋼温度の調整が可能となること、すなわち溶鋼温度調
整用の冷却材を兼ねることができることを見出したので
ある。
したがってこの発明の町含有鋼のＩ＠製方法は、炉底や
炉壁下部など、溶鋼湯面よりも下部の位置に羽口が設け
られている転炉を用いて町含有鋼を溶装するにあたり、
成分調整用の姐源として粉状もしくは粒状のＮＩＯを０
２ガスやＮ２ガス勢を搬送ガスとして前記羽口から溶鋼
中に吹込むことを特徴とするものである。このようにＮ
ｉＯを羽目から吹込むことにより、従来成分調整用Ｎｉ
源として用いられていた高価なＦｅ −Ｎｉ合金や純Ｎ
１の添加を不要とし、これにより精錬コストを大幅に引
下げるとともに、脱炭を促進して精錬時間を短縮し、併
せて出鋼温度の調整も容易にしたものである。
炉壁下部など、溶鋼湯面よりも下部の位置に羽口が設け
られている転炉を用いて町含有鋼を溶装するにあたり、
成分調整用の姐源として粉状もしくは粒状のＮＩＯを０
２ガスやＮ２ガス勢を搬送ガスとして前記羽口から溶鋼
中に吹込むことを特徴とするものである。このようにＮ
ｉＯを羽目から吹込むことにより、従来成分調整用Ｎｉ
源として用いられていた高価なＦｅ −Ｎｉ合金や純Ｎ
１の添加を不要とし、これにより精錬コストを大幅に引
下げるとともに、脱炭を促進して精錬時間を短縮し、併
せて出鋼温度の調整も容易にしたものである。
以下この発明の溶製方法をさらに詳細に説明する。
この発明の方法を実施するにあたっては、予め・電気炉
等の溶解炉においてＣｒやＮｉ源のスクラップあるいは
鉄合金等の主原料を溶解して、母溶鋼を溶製する。そし
てこの母溶鋼を、炉ｊ＆もしくは炉壁下部の如く溶鋼湯
面よりも下方となる位置、すなわち溶鋼に浸漬される位
置に羽目（以下このような羽目を浸漬羽口と記す）が設
けられている転炉、例えば底吹き転炉や上底吹き転炉に
装入し、後述するような吹精パターンにしたがって浸漬
羽口から０ ガス、不活性ガス（Ｎ２ガスもしくはＡｒ
ガス）、するいはこれらの混合ガスを溶鋼中に吹込んで
精錬する。そして□適４圧な時期に前記吹精ガスを搬送
ガスとして粉体状もしくは粒状のＮｉＯを浸漬羽口から
溶鋼内に吹込む。このよ１うにＮｉＯを吹込めば、 Ｎ
ｉＯは溶鋼中で速やかに分解して溶鋼中町濃度が上昇し
、かつ分解によ如犯０１ゆ当シ０、１５ Ｎｍ’の＃１
素が発生して、溶銅の脱炭に寄与する。したがって脱炭
速度が増し、精錬時間が短−される。またＮｉＯの分解
反応は６８２８０ ｃａｌ／Ｆｎｏｌの吸熱反応である
から、吹込まれたＮＩＯの分解によシその吹込量に対応
して溶鋼温度が下降する。
等の溶解炉においてＣｒやＮｉ源のスクラップあるいは
鉄合金等の主原料を溶解して、母溶鋼を溶製する。そし
てこの母溶鋼を、炉ｊ＆もしくは炉壁下部の如く溶鋼湯
面よりも下方となる位置、すなわち溶鋼に浸漬される位
置に羽目（以下このような羽目を浸漬羽口と記す）が設
けられている転炉、例えば底吹き転炉や上底吹き転炉に
装入し、後述するような吹精パターンにしたがって浸漬
羽口から０ ガス、不活性ガス（Ｎ２ガスもしくはＡｒ
ガス）、するいはこれらの混合ガスを溶鋼中に吹込んで
精錬する。そして□適４圧な時期に前記吹精ガスを搬送
ガスとして粉体状もしくは粒状のＮｉＯを浸漬羽口から
溶鋼内に吹込む。このよ１うにＮｉＯを吹込めば、 Ｎ
ｉＯは溶鋼中で速やかに分解して溶鋼中町濃度が上昇し
、かつ分解によ如犯０１ゆ当シ０、１５ Ｎｍ’の＃１
素が発生して、溶銅の脱炭に寄与する。したがって脱炭
速度が増し、精錬時間が短−される。またＮｉＯの分解
反応は６８２８０ ｃａｌ／Ｆｎｏｌの吸熱反応である
から、吹込まれたＮＩＯの分解によシその吹込量に対応
して溶鋼温度が下降する。
したがってＮｉＯの吹込み量および吹込時期を調整する
ことによって溶鋼温度を制御することができる。
ことによって溶鋼温度を制御することができる。
ここでガス吹精パターンおよび犯０吹込時期について説
明すると、Ｎｉ含有鋼の代表的なものであるオーステナ
］ト系スデンレス鋼を底吹き転炉にてＮ−する場合にお
いては、当初の島炭域においては０２ガスを吹込んで脱
炭を急速に進行させ、続いて０２ガスと不活性ガスとの
混合ガスを吹込み、かつ段階的に０２ガス／不活性ガス
の比を低下させて、Ｃｒの酸化損失を抑えた脱炭精錬を
行い、鋼中のＣ濃度が目標値まで低下した後に不活性ガ
ス単独吹込みによる還元精錬を行ってスラグ中のＣｒを
一元させる。また場合によっては当初から０２ガスに小
量の不活性ガスを混合したガスにより脱炭精錬を行い、
段階的に０□ガス／不活性ガスの比を低下させることも
ある。前述のような吹精パターンの代表例を次に例示す
る。すなわちこの例においては脱炭期を４期に区分し、
例えば鋼中Ｃ濃度が０．６ Ｓ程度に低下するまでの間
（第１期）においては０２Ａ２の比が１／４の混合ガス
を吹込み、続いてＣが０．２５−程度までの第璽期にお
いては０２Ａ２の比がｖｌの混合ガスを吹込み、これに
続く第１期において０２／Ａｒの比が１／２の混合ガス
を吹込み、さらに第Ｎ期において純Ａｒを吹込み、還元
精錬を行う。一方ガスとともに吹込むＮｉＯは、脱炭を
促進させ−る見地から−は脱炭反応の最盛期に吹込むこ
とが望ましく、シたがって前述の吹精パターン例の場合
、第１期においてＯ２，Ｘ、混合ガスとともにＮＩＯを
吹込み、さらに必要に応じて第■期において０２／１１
Ｊ２混合ガスとともにＮｉＯを吹込めば良い。またＮｉ
Ｏの吹込みにより溶鋼の温度調整を行ないたい場合には
脱炭末期ＫＮｉＯを吹込めば良く、シたがって前述の吹
精パターン例の場合、Ｃｒの損失を抑えた第■期もしく
は第臓期にＮｉＯを吹込めば良い。
明すると、Ｎｉ含有鋼の代表的なものであるオーステナ
］ト系スデンレス鋼を底吹き転炉にてＮ−する場合にお
いては、当初の島炭域においては０２ガスを吹込んで脱
炭を急速に進行させ、続いて０２ガスと不活性ガスとの
混合ガスを吹込み、かつ段階的に０２ガス／不活性ガス
の比を低下させて、Ｃｒの酸化損失を抑えた脱炭精錬を
行い、鋼中のＣ濃度が目標値まで低下した後に不活性ガ
ス単独吹込みによる還元精錬を行ってスラグ中のＣｒを
一元させる。また場合によっては当初から０２ガスに小
量の不活性ガスを混合したガスにより脱炭精錬を行い、
段階的に０□ガス／不活性ガスの比を低下させることも
ある。前述のような吹精パターンの代表例を次に例示す
る。すなわちこの例においては脱炭期を４期に区分し、
例えば鋼中Ｃ濃度が０．６ Ｓ程度に低下するまでの間
（第１期）においては０２Ａ２の比が１／４の混合ガス
を吹込み、続いてＣが０．２５−程度までの第璽期にお
いては０２Ａ２の比がｖｌの混合ガスを吹込み、これに
続く第１期において０２／Ａｒの比が１／２の混合ガス
を吹込み、さらに第Ｎ期において純Ａｒを吹込み、還元
精錬を行う。一方ガスとともに吹込むＮｉＯは、脱炭を
促進させ−る見地から−は脱炭反応の最盛期に吹込むこ
とが望ましく、シたがって前述の吹精パターン例の場合
、第１期においてＯ２，Ｘ、混合ガスとともにＮＩＯを
吹込み、さらに必要に応じて第■期において０２／１１
Ｊ２混合ガスとともにＮｉＯを吹込めば良い。またＮｉ
Ｏの吹込みにより溶鋼の温度調整を行ないたい場合には
脱炭末期ＫＮｉＯを吹込めば良く、シたがって前述の吹
精パターン例の場合、Ｃｒの損失を抑えた第■期もしく
は第臓期にＮｉＯを吹込めば良い。
なお、上底吹転炉を用いる場合には、上吹ランスから０
２を吹付け、炉底の羽口から１ｉＡｒガス郷の不活性ガ
スのみを吹込むこともあ勺、この場合にもＮＩＯを精錬
の各時期に応じてＡｒガス等の底吹きガスとともに鋼中
に吹込めば良い。
２を吹付け、炉底の羽口から１ｉＡｒガス郷の不活性ガ
スのみを吹込むこともあ勺、この場合にもＮＩＯを精錬
の各時期に応じてＡｒガス等の底吹きガスとともに鋼中
に吹込めば良い。
以下にこの発明の実施例を記す。
実施例
５トン電気炉にてスクラップおよびＣｒ 、 Ｎｌを溶
解して母溶鋼を溶製し、これを５トン底吹き転炉に装入
した。この装入時の溶鋼成分＃−１ｃ２．０＊。
解して母溶鋼を溶製し、これを５トン底吹き転炉に装入
した。この装入時の溶鋼成分＃−１ｃ２．０＊。
ＳｉＯ，８０％、Ｃｒ１７．０％、Ｎ１６．４ｍであシ
、また装入された溶鋼の温度は１４５０’Ｃであった。
、また装入された溶鋼の温度は１４５０’Ｃであった。
続いて前述の吹精パターン例にしたがって吹錬し、その
第１期（０２７Ｎ２＝ １／４の混合ガス吹錬）および
第■期（０２／Ｎ２＝′２ｖ／１）において第１表に示
すようなＮｉＯを主体とする微粉末を底吹き吹錬ガスと
ともに溶鋼中に吹込んだ。但しその吹込み速度は２５檀
／ｍｔｎであり、また吹込ｍは９２ｋｔｉ／ヒートであ
った。このような第１期および第Ｎ期におけるＮｌＯ吹
込みにより溶鋼中のＮｉ分は１４１増加し、溶鋼中全Ｎ
ｉ濃度は７．８％となった。続いてＣ「の酸化を抑えた
第謹期において前記同様なＮｉＯを主成分とする微粉末
を冷却材を兼ねて底吹きガスとともに溶鋼中に吹込んだ
、このときの吹込み速度は２５ ｋｍｍｆ、吹込み量は
４９１ｓ／ヒートでありた。
第１期（０２７Ｎ２＝ １／４の混合ガス吹錬）および
第■期（０２／Ｎ２＝′２ｖ／１）において第１表に示
すようなＮｉＯを主体とする微粉末を底吹き吹錬ガスと
ともに溶鋼中に吹込んだ。但しその吹込み速度は２５檀
／ｍｔｎであり、また吹込ｍは９２ｋｔｉ／ヒートであ
った。このような第１期および第Ｎ期におけるＮｌＯ吹
込みにより溶鋼中のＮｉ分は１４１増加し、溶鋼中全Ｎ
ｉ濃度は７．８％となった。続いてＣ「の酸化を抑えた
第謹期において前記同様なＮｉＯを主成分とする微粉末
を冷却材を兼ねて底吹きガスとともに溶鋼中に吹込んだ
、このときの吹込み速度は２５ ｋｍｍｆ、吹込み量は
４９１ｓ／ヒートでありた。
この結果溶鋼中のＮｉ分はさらに０．７ ％増加し、全
Ｎｉ濃度は８．１優となった。
Ｎｉ濃度は８．１優となった。
ｉｔ表：吹込み微粉末の化学成分
上記実施例における第１期、第■期の溶鋼中Ｃ２Ｃｒの
挙動および溶鋼温度変化を第１図に示す。またＮｉＯを
主体とする微粉末の吹込みを行なわずに次槽した場合（
但しその他の榮件は実施−と同じ）の溶鋼中のＣ挙動を
第１図に併せて示す。第１図から、ＮｉＯを吹込まない
場合と比較してこの発明の方法では脱炭速度が高くな−
）ていることが明らかである。このことは、Ｎ１０の分
解による酸素の放出により脱炭効率が向上したためと思
われる。
挙動および溶鋼温度変化を第１図に示す。またＮｉＯを
主体とする微粉末の吹込みを行なわずに次槽した場合（
但しその他の榮件は実施−と同じ）の溶鋼中のＣ挙動を
第１図に併せて示す。第１図から、ＮｉＯを吹込まない
場合と比較してこの発明の方法では脱炭速度が高くな−
）ていることが明らかである。このことは、Ｎ１０の分
解による酸素の放出により脱炭効率が向上したためと思
われる。
また、第■期におけるＮｉＯ吹込みによシ、溶鋼温度が
３４℃低下した。このことは、ＮｉＯの分解時の吸熱効
果によるものであることが明らかである。
３４℃低下した。このことは、ＮｉＯの分解時の吸熱効
果によるものであることが明らかである。
さらに、上記実施例におけるＮｉＯ吹込量と溶鋼中Ｎｉ
分の増加分とを対比すれば、吹込んだＮｉｏＯＮｉ分は
ほとんど１０（１分解して鋼中Ｎｉ増加に寄与したこと
が明らかである。
分の増加分とを対比すれば、吹込んだＮｉｏＯＮｉ分は
ほとんど１０（１分解して鋼中Ｎｉ増加に寄与したこと
が明らかである。
以上の説明で明らかなようｋこの発明の方法によれば、
安価なＮｉＯを用いてＮｉ成分調整を行う丸め精錬コス
トが低コストと表シ、またＮＩＯを溶鋼中に吹込んだ際
にその分解による＃素の発生によシ脱炭が促進されるた
め、精錬時間を短かくすることができ、さらにはＮｉＯ
の分解反応が吸熱反応であるためＮｉＯの吹込み時期お
よび量を調整することによって溶鋼温度を制御すること
ができ、したがって別途冷却材を添加する必要がなくな
るかまたは別途添加する冷却材の量を低減できる等、各
種の効果が得られる。
安価なＮｉＯを用いてＮｉ成分調整を行う丸め精錬コス
トが低コストと表シ、またＮＩＯを溶鋼中に吹込んだ際
にその分解による＃素の発生によシ脱炭が促進されるた
め、精錬時間を短かくすることができ、さらにはＮｉＯ
の分解反応が吸熱反応であるためＮｉＯの吹込み時期お
よび量を調整することによって溶鋼温度を制御すること
ができ、したがって別途冷却材を添加する必要がなくな
るかまたは別途添加する冷却材の量を低減できる等、各
種の効果が得られる。
第１図はこの発明の実施例における溶鋼中Ｃ＃１度、Ｃ
ｒ１１度および溶鋼温度の推移を示す線図である。 出願人川崎製鉄株式会社 同 日本冶金工業株式会社
ｒ１１度および溶鋼温度の推移を示す線図である。 出願人川崎製鉄株式会社 同 日本冶金工業株式会社
Claims (1)
- 溶鋼湯面位置よ如も下方に羽口を有する転炉を用いてＮ
１含有鋼をＩｖ製するＫあた夛、成分調整用のＮ＆分と
して粉体状もしくは粒状のＮｉＯを前記羽口から搬送ガ
スとともに溶鋼中に吹込むことを特徴とするＮ１含有鋼
の溶製方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56188001A JPS5891114A (ja) | 1981-11-24 | 1981-11-24 | Ｎｉ含有鋼の溶製方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56188001A JPS5891114A (ja) | 1981-11-24 | 1981-11-24 | Ｎｉ含有鋼の溶製方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5891114A true JPS5891114A (ja) | 1983-05-31 |
| JPS621443B2 JPS621443B2 (ja) | 1987-01-13 |
Family
ID=16215898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56188001A Granted JPS5891114A (ja) | 1981-11-24 | 1981-11-24 | Ｎｉ含有鋼の溶製方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5891114A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7584662B2 (en) | 2003-03-03 | 2009-09-08 | Yamaha Corporation | Electrostatic-capacity-type acceleration sensor and acceleration measuring device therewith |
-
1981
- 1981-11-24 JP JP56188001A patent/JPS5891114A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7584662B2 (en) | 2003-03-03 | 2009-09-08 | Yamaha Corporation | Electrostatic-capacity-type acceleration sensor and acceleration measuring device therewith |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS621443B2 (ja) | 1987-01-13 |
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