JPS5890015A

JPS5890015A - 被包装品の把束装置

Info

Publication number: JPS5890015A
Application number: JP18108781A
Authority: JP
Inventors: 昌三大森; 松尾　幸人
Original assignee: Omori Machinery Co Ltd; Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp; Omori Machinery Co Ltd
Priority date: 1981-11-13
Filing date: 1981-11-13
Publication date: 1983-05-28
Also published as: JPS6229293B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】封書等）の如き被包装品を順次自動的に把束するだめの
装置に関するもので、その目的とするところは前記被包
装品の集積状態をくずすことなくテープ等によって自動
的に確実に把束せんとするにある。

従来、前記被包装品例えば郵便書状は郵便書状自動区分
装置等によって郵便番号別に区分され、任意数宛に自動
的に集積されるのであるが、その後の前記被包装品の把
束作業が人手により紐等によって結束されていた＼め作
業能率が悪く自動化のネックとなっていた。

本発明は、上記欠点を解消せんとするためのものであっ
て、例えば郵便書状自動区分装置によって郵便番号別に
区分され適宜数貴兄（数量は不特定であるが）集積され
たものを自動的に搬送供給させ、自動的に把束すること
により郵便書状を配達地域刑死に区分し、把束する作業
を一貫したラインで自動的に行わしめることを目的とし
た把束装置に関するものである。

郵便書状の把束作業は、食品、医療品その他の包装作業
と異なり、郵便番号別に区分した後に把束しなければな
らぬため、一把束単位には、時期的、地域的に偏りがあ
り、その時々によってグループ化され集積される数量す
なわち被包装品の大きさがまちまちであるため一定の寸
法を決めた袋内に包装する如き条件を決めることができ
ないものである。また被包装品としての集積状態につい
ては、葉書のみの集積のような場合は比較的安定してい
るが封書の場合には収納されている手紙の量、収納の状
態（折り畳み方）などによって個々の形態も異なり、ま
た実際には葉書，封書が入り混じって集積されるもので
あり、その集積量、集積形態も地域毎にまちまち、まこ
とに千差万別であり、集積状態で移送する時はくずれ易
い特性をもっているものである。また、被包装品として
は重量が軽いためテープ掛けの段階においてはテープの
張力によって後方に持ちあげられて、しまう欠点を有す
るものである。

本発明は、上記せる如き被包装品の特性を配慮し、搬送
時には上昇傾斜状にして被包装品の後側を押すようにし
て被包装品を一方に寄せ、テープ掛は時には被包装品を
抑さえながら移送することによって自動把束を確実に行
い前記欠点を解消せんとするものである。

次に添附図面に示した本発明の一実施例にっいて詳細に
説明する。本発明による把束装置は、搬送装置Ａ１可動
式被包装品抑さえ装置Ｂ１テープシール切断装置Ｃから
なる第１の把束装置。

テープを十字掛けする場合には、さらに前記−次杷束後
にこれと直交して被包装品抑さえ搬送装置Ｂ′、テープ
シール切断装置Ｃ′並びに接着剤貼付装置、紙札シール
装置Ｄ′等からなる第２の把束装置からなるものである
。はじめに−次把東装置について説明する。

人は、任意数宛集積された状態の被包装品Ｗを順次搬送
するだめの搬送装置であって、フレーム１を被包装品Ｗ
の搬送方向に上昇傾斜した状態に形成してなるものであ
る。２は該フレームｌに張設したエンドレスチェーンで
あって所定ピッチ毎に被包装品Ｗを搬送するだめの搬送
爪３，３を前記被包装品Ｗの下面を支持するコンベア上
板４，５の上面に突出して走行するよう取付けである。

６，６は前記搬送爪８，８の通路、７は前記コンベア上
板４の所定位置に形成した空隔部であって後記する把束
用テープ、シーラーの通路になるだめのものである。

８は被包装品Ｗの側面の位置決めをするためのガイド側
板であって、前記コンベア上板４゜５に対して略垂直に
立設しである。９は前記ガイド側板８の反対側に配した
被包装品寄せガイド板であって、外側を上方に折り曲げ
てなるものである。１０．１０はスプロケット、１１は
駆動モーター、１２は間歇駆動装置、１Ｂは動力伝達用
ベルト、１４はチェーンである。被包装品搬送装置衣は
、上記の如く構成されている。

旦は可動式被包装品抑さえ装置であって、その構成を詳
述すると、機体１５の所定位置にブラケット１６．１６
を固定し、該ブラケット１６．１６にスライド軸１７．
１７が取付けられている。該スライド軸１７．１７にス
ライドブロック１８がスライド自在に嵌合されている。

１９は正逆転モーターであって前記スライドブロック１
８に適宜取付けられている。２０はピニオンギヤであっ
て、前記スライドブロック１８に回転自在に軸承された
ギＶ軸２１の一端に締結され該ギヤ軸２１の他端は前記
正逆転モーター１９の出力軸２２とカップリング２８に
よって結合されている。２４は機体１５の所定位置に設
けたラックであって前記ピニオンギヤ２０と噛合するよ
うになっている。２５は前記スライドブロック１８にス
ライド自在に軸承された上下スライド軸であって、下端
をカップリング２６を倹してエアシリンダ２７の作動シ
ャフト２８に連結され、上端を固定部材２９に締結しで
ある。８０は支柱であって一端を前記スライドブロック
１８の下面に固定し、他端をエアシリンダ２７に係止部
材８１を介して締結しである。８２は横支柱であって、
その一端が前記固定部材２９に一体的に固定されていて
、略し型に形成した被包装品抑さえ部材８８．８８を適
宜位置に係合締結せしむるようになっている。被包装品
抑さえ装置旦は上記の如く構成され、指令によって被包
装品Ｗを前記被包装品抑さえ部材８８．８８により上方
より抑さえ、前記搬送爪８，８の移動と同期して前進移
動するようになっている。

次にテープシール切断装置旦について説明する。

８４．８５は被包装品Ｗを把束するだめの上下のテープ
であって本実施例においてはロール巻きされた熱シール
可能なプラスチック性フィルムからなるものである。３
６．８７はフィードローラーであって指令によりモータ
ー駆動され（図示してないが）適宜回転してテープ８４
゜３５を引き出すためのものである。３８．８９はテン
ションローラーであって常時テープ８４゜８５に所定の
張力を与えるためのものであって、ガイド部材４０、・
・・、４１、・・・内でスライド自在に往復動し得る如
く構成されている。４２、・・・。

４３、・・・は固定式のテープガイドローラーである。

上記せる上下のテープ８４．８５は前記各ローラーにガ
イドされて引き出され、後述するシールカット装置によ
って一体にシールされて被包装品Ｗの移送通路をさえぎ
って上下に垂れ下がった状態になり、被包装品Ｗの前進
時に被包装品に係合して引き出されるようになっている
。４４．４５は、前記テープ８４．８５を一体にシール
カットするためのシール装置であって、上下往復動装置
（例えばエアシリンダー等）に各々取付けてなるシーラ
ー取付体４６．４７に上部シーラー４８、下部シーラー
４９が対向して開閉動するように各取付けられていて、
上部シーラー４８には別途エアシリンダー５０によって
往復作動されるカッター５１がシールヘッド５２に内蔵
されている。５８は下部シールヘッド、５４．５４は加
熱素子である。テープシール切断装置ｑは上記の如く構
成されてなるものである。

旦は紙札シール装置であって、周知の熱シールバーが上
下動するようになっており、被包装品Ｗの最上部に載置
した紙札Ｘ（郵便番号その他が印刷されている）とテー
プ８４とを一体に熱接着するためのものである。

次に第２の把束装置について説明する。

５５は、ホットメルト射出ノズルであって一一ブ８５の
所定位置に所定量のホットメルト５６を点着するための
ものである。

５７は第２の把束装置であって、−次把束された被包装
品Ｗの送り装置Ａ′、テープシール切断装置Ｃ′、紙札
シール装置Ｄ′を備えている。

被包装品送り装置Ａ′は、−次把束された被包装品Ｗの
後側を押すための押し部材６１と上面を抑さえるための
抑さえ部材６２を備え前記−次把束された被包装品Ｗ′
を所定位置まで押さえながら押送するためのものである
。そして前記被包装品送り装置Ａ′の往復移動の駆動源
に正逆転モーター６８を用い、その出力軸６４にスプロ
ケット６５を設け、ガイドスプロケット６６、・・・間
にエンドレスチェーン６７を張設し、前記エンドレスチ
ェーン６７と移動ブロック本体６８とを係合し、移動ブ
ロック本体６８の往復移動を行わせるようにしである。

そして前記押し部材６１及び抑さえ部材６２の上下移動
に関しては、移動ブロック本体６８に対し支持軸６９、
・・・により一体的に固定した支板７０に締結したエア
シリンダー７１の作動によって行わしめるものを示して
いる。７２は、エアシリンダー７１の作動軸７８に中央
部を固定され、端部には前記支持軸６９、・・・上を自
在にスライドできるようになっている上下動基板であっ
て、該基板７２の所定位置には上下移動軸７４．７４．
７５．７５の下端部に固定したストップ男′うτ７６、
・・・と係合するようになっている。そして前記上下移
動軸７４、・・・、７５、・・・は前記移動ブロック本
体６８を貫通して自在にスライドできるようになってお
り、上端部には各々固定ブロック７７．７８が固定され
、さらに該固定ブロック７７．７８には横支軸７９゜８
０が、そして横支軸７９．８０には押し部材６１、・・
・抑さえ部材６２．・・・が各々適宜手段で取付けられ
ている。８１．・・・は移動ガイド軸であって、前記第
２の把束装置５７の機枠８ｚに支持金具８３．・・・を
介して固定されている。

８４、・・・、８５．・・・はスプリングである。テー
プシール切断装置Ｃ′、紙札シール装置Ｄ′については
第１の把束装置の部分で説明したものと同じであるので
説明を省略する。

次に作用について説明する。封書９葉書等の郵便書状が
任意数宛集積された状態の被包装品Ｗとして搬送装置へ
に供給されると、搬送爪８゜８により前記被包装品Ｗは
後側の所定位置２ケ所を支持されて所定ピッチ宛前進す
る。紙札Ｘは前記搬送爪８，３の停止中に被包装品Ｗの
最上面所定位置に適宜載置され、以降被包装品Ｗと共に
前進するようになる。そしてテープシール部に達すると
き、前記搬送爪８，３の移行と同期して作動する可動式
被包装品抑さえ装置Ｂにおけるエアシリンダー７が作動
し被包装８抑さえ部材８８が下降して被包装品Ｗの上面
を第１２図の如く抑さえ、この状態で正逆転モーター１
９が作動し、ピニオンギヤ２０とラック２４の噛合によ
って移動する。そして所定量移動した時点で適宜検知手
段（例えばマイクロスイッチその他）による指示によっ
て停止する。

把束テープ８４．８５は一体にシールされた状態で被包
装品Ｗの進路に垂下しているので、前記被包装品Ｗの前
進によって前記被包装品Ｗに係合して引張られ第１８図
の如くなる。前記テープ８４．８５は上記により引き出
された分だけテンションローラー８８．８９がガイド部
材４０．４０．４１．４１内で図中右上方へ移動する。

この状態でテープシール装置ｑにおけるエアシリンダー
が作動し上下のシーラー４８．４９が第１４図の如く衝
合し、シールヘッド５２゜５８によって前記把束テープ
８４．８５が一体にシールされ、同時にエアシリンダー
５０が作動してカッター５１が下降し前記のシール部間
が切断される。ついでフィードローラー８６゜３７が回
転し前記テンションローラー３８．１は、フィードロー
ラー８６．３７の作動によってテープの繰り出しによっ
て図中右上方に降下し、最初の状態にいたって停止する
。前記フィードローラー８６．８７の起動、停止は図示
してないが周知の電気指令によって行われるものである
。

一次把束のみで被包装品Ｗの把束が充分である場合には
、このとき、紙札シール装置旦によって前記把束テープ
３４の上から間知の熱シールバーによって加圧し、テー
プ８４と紙札Ｘを第１５図の如く一体に熱シールし指令
により抑圧部材を作動して包装体を横方向に抑圧移送し
シュートより落下して所定位置に排出する。十字把束を
する必要がある被包装品の場合には、さらに次の作用が
行われる。前記−次把束された被包装品Ｗ′は、さらに
前進して二次把束の直前において第１６図の如く一次把
束されたテープ８５の所定位置にホットメルト５６が点
着され、さらに前進して二次把束部へ至る。第２の把束
装置５７においては、前記−次把束されたテープに対し
て直角方向にテープ掛けが行われるのであるが、被包装
品Ｗは一次把束の時と同様に上部を抑さえ部材６２によ
って抑さえられ後側を押し部６１によって押送して前進
されるようになる。

上下の把束テープは被包装品Ｗ′の前側に係合された状
態で引き出され、−次把束の場合と同様に被包装品Ｖの
後側においてシール、カットされ、さらに上側から紙札
シール装置のシールバーによって加圧され、十字把束さ
れた上側テープと紙札が第１７図の如く一体に熱接着さ
れるようｋなる。

上記せる如く、本発明は任意数の集積された封書９葉書
等の郵便書状を、その集積状態をくずすことなく確実に
把束することを自動的になし得たものである。特に搬送
段階においては進行方向に上昇傾斜して移送するように
したので、前記郵便書状は常に後側に位置する搬送爪側
に降下しようとする作用を受けながら前進するようにな
るので間歇的に移送する際の起動停止時のショックによ
つそ荷くずれしたりすることがない。また、テープによ
る被包装品の把束に際しては、前進する被包装品と同期
して移動するようなした可動式被包装８抑さえ装置Ｔよ
って被包装品の上部から抑さえながら移動するようにし
たので、′チープ巻きつけに際するテープの張力によっ
て前記被包装品が浮上したりすることがなく、確実にテ
ープシールを行うことができ、強い把束力のテープ掛け
ができたものである。また、郵便番号等を印刷した紙札
を前記把束テープと一体に熱シールしたので把束後の被
包装品は、爾後の搬送工程においてバーコードリーダー
等によって自動的に送り先別の読取り分類がし易くなり
、−貫したラインにより前記郵便書状等を配達地域刑死
区分、把束することができたものである。なお、被包装
品によってはさらに十字にテープ掛けを行い、か・つ、
テープ同志をホットメルト等によって一体に貼合するよ
うにしたので把束後の被包装品の取扱い時における負荷
等によって、テープがはずれるようなことのない前記郵
便書状等の自動把束がなし得たものである。

なお紙葉類の大きさが比較的揃っている時は水平状に搬
送してもよく、父上記実施例に示した各部の作動メカニ
ズムについては本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々設
計変更し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例全体正面図、第２図は同平面
図、第８図は同左側面図、第４図は第１図のα−ａ側断
面図、第５図は可動式被包装品抑え装置正面図、第６図
は同平面図、第７図は同右側面図、第８図はテープシー
ル装置の正面図、第９図は同左側面図、第１０図は第５
図の可動式被包装品抑え装置の作動説明図、第１１図は
第２次把束装置の正面図、第１２図乃至第１４図は第１
次把束動作を順次示す説明図、第１５図は第１次把束テ
ープと紙札とを一体に熱シールした被包装品斜視図、第
１６図は第１次把束された被包装品のテープにホットメ
ルトを点着した時の斜視図、第１７図は十字把束された
被包装品の斜視図である。人、Ａ・・・搬送装置、旦、Ｂ・・・可動式被包装品抑
え装置、ｃ、ｃ’・・・テープシール切断装置、エンド
レスチェーン、８・・−搬送爪、８４．３５・・・テー
プ。特許出願人　　大森機械工業株式会社東京芝浦電気株式会社第１１図 β′ 手続補正書く自発差出）昭和５６年１２月２１日特許庁長官　島　　１）　春　　樹　　殿Ｌ　事件の表
示昭和５６年特許願第１８１０８７号２　発明の名称任意致死集積された紙葉類の把束装置３　補正をする者事件との関係　　特許出願人住所　東京都台東区根岸５丁目７番４号名称　　　大森
機械工業株式会社　　外１名屯代理人ｈ　補正命令の日付Ｇ　補正の対象　　　明　細　書

Claims

【特許請求の範囲】（１１任意数貴兄集積された紙葉類の如き被包装品を順
次搬送するための被包装品押送部材を二列に張設したエ
ンドレスチェーンに取付け、搬送方向に向って進行する
よう構成した被包装品搬送装置と、前記被包装品搬送装
置における被包装品搬送通路を通づて上下に把束用テー
プを掛は渡し、前記被包装品の通過によって前記テープ
を被包装品に係合させて引き出すようなすとともに、前
記被包装品の搬送時においてすくなくともテープを引き
出す時に前記被包装品を抑さえながら被包装品の進行と
同期して移動する如くなした可動式被包装品抑さえ装置
並びに前記被包装品の後側において前記テープを溶着切
断するためのテープシール切断装置よりなることを特徴
とする任意数宛集積された紙葉類の把束装置。（２）任意数貴兄集積された紙葉類の如き被包装品を順
次搬送するための被包装品押送部材を二列に張設したエ
ンドレスチェーンに取付け、搬送方向に向って上昇傾斜
して進行するよう構成した被包装品搬送装置と、前記被
包装品搬送装置における被包装品搬送通路を通って上下
に把束用テープを掛は渡し、前記被包装品の通過によっ
て前記テープを被包装品に係合させて引き出すようなす
とともに、前記被包装品の搬送時においてすくなくとも
テープを引き出す時に前記被包装品を抑さえながら被包
装品の進行と同期して移動する如くなした可動式被包装
品抑さえ装置並びに前記被包装品の後側において前記テ
ープを溶着切断するためのテープシール切断装置及び被
包装品の上面に載置した紙札を、把束したテープと一体
に熱接着するための紙札シール装置を備えたことを特徴
とする任意数宛集積された紙葉類の把束装置。（３）任意数貴兄集積された紙葉類の如き被包装品を順
次搬送するための被包装品押送部材を二列に張設したエ
ンドレスチェーンに取付け、搬送方向に向って上昇傾斜
して進行するよう構成した被包装品搬送装置と、前記被
包装品搬送装置における被包装品搬送通路を通って上下
に把束用テープを掛は渡し、前記被包装品の通過によっ
て前記テープを被包装品に係合させて引き出すようなす
とともに、前記被包装品の搬送時においてすくなくとも
テープを引き出す時に前記被包装品を抑さえながら被包
装品の進行と同期して移動する如くなした可動式被包装
品抑さえ装置並びに前記被包装品の後側において前記テ
ープを溶着切断するためのテープシール切断装置よりな
る第１の把束装置の後段に、一方向にテープ把束された
被包装品に対して直交して十字状にテープ把束するため
の第２の把束装置を設けるとともに、前記第１の把束テ
ープの所定位置に接着剤を貼付するための貼付装置を被
包装品の搬送路に近接して配設するとともに、前記第２
の把束装置を前記被包装品の搬送路における所定位置に
通路を通って上下に把束用テープを掛は渡し、前記被包
装品の通過によって前記テープを該被包装品に係合させ
て引き出すようなすとともに、前記被包装品の搬送時に
おいて、すくなくともテープ引き出し時に前記被包装品
を抑さえながら被包装品の進行と同期して移動する如く
なした可動式被包装品抑さえ装置を設け、かつ、前記被
包装品の後側−において前記テープを溶着切断するため
のテープシール切断装置を設け、さらに被包装品の上面
に載置した紙札を、把束したテープと一体に熱接着する
だめの紙札シール装置を設けてなることを特徴とする任
意数宛集積された紙葉類の把束装置。