JPS5889599A - クレ−ンの昇降台駆動用チエ−ン伸び検出方法 - Google Patents
クレ−ンの昇降台駆動用チエ−ン伸び検出方法Info
- Publication number
- JPS5889599A JPS5889599A JP18422781A JP18422781A JPS5889599A JP S5889599 A JPS5889599 A JP S5889599A JP 18422781 A JP18422781 A JP 18422781A JP 18422781 A JP18422781 A JP 18422781A JP S5889599 A JPS5889599 A JP S5889599A
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- JP
- Japan
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- chain
- crane
- platform
- elongation
- pulse number
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 6
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
1発明番、1、自動点l117に用いられるスタッカー
クレーンのように、荷受は渡し手段を倫えたlJ/降台
をイ1し目つ該昇降台をチューノーChi”降きりろよ
うにした走行うレーンにおいて、6:1記チエーンの伸
びを正確に検出し、異常伸び発生時にIt自動的に事態
を表示さ−Uろことの出来るクレーンの昇降台駆動用チ
ェーン伸び検出力法を提供−4るものである。
クレーンのように、荷受は渡し手段を倫えたlJ/降台
をイ1し目つ該昇降台をチューノーChi”降きりろよ
うにした走行うレーンにおいて、6:1記チエーンの伸
びを正確に検出し、異常伸び発生時にIt自動的に事態
を表示さ−Uろことの出来るクレーンの昇降台駆動用チ
ェーン伸び検出力法を提供−4るものである。
以下本発明の一実施例を添付の例示図にもとずいて説明
−4゛ると、第1図において、141スタツカークレー
ン、2は棚てある。スタ・ツカ−クレーン1は、大刀l
ノールろ及び床」レール4に案内されて、棚2にそって
走行する本体5と、この本体5のM:l後の支柱6間に
おいて屓降する昇降台7とを倫え、昇降台7には、ラン
ニングフォーク等の荷受は渡し手段8が設けられている
。9は走行駆動手段、10は昇降台7の昇降駆動手段で
あって、第2図にも示すように、昇降台7を吊り下げる
チェーン11に咬合する駆勅山輪12を正逆任意の方向
に駆動するモーター13とチェーン11に咬合Jる案内
用遊転歯輪14とから構成されている。棚2は、クレー
ン本体5の走行方向と垂直上下刃向とにおい−(基盤目
状に区画された荷載置部15を(I:Hえてい7)。こ
の各荷載置部15は、支柱16にイ1設され/−ノ、右
一対の荷受+)棧17を(ihえている。
−4゛ると、第1図において、141スタツカークレー
ン、2は棚てある。スタ・ツカ−クレーン1は、大刀l
ノールろ及び床」レール4に案内されて、棚2にそって
走行する本体5と、この本体5のM:l後の支柱6間に
おいて屓降する昇降台7とを倫え、昇降台7には、ラン
ニングフォーク等の荷受は渡し手段8が設けられている
。9は走行駆動手段、10は昇降台7の昇降駆動手段で
あって、第2図にも示すように、昇降台7を吊り下げる
チェーン11に咬合する駆勅山輪12を正逆任意の方向
に駆動するモーター13とチェーン11に咬合Jる案内
用遊転歯輪14とから構成されている。棚2は、クレー
ン本体5の走行方向と垂直上下刃向とにおい−(基盤目
状に区画された荷載置部15を(I:Hえてい7)。こ
の各荷載置部15は、支柱16にイ1設され/−ノ、右
一対の荷受+)棧17を(ihえている。
又、第21刈に示Jよ・)に、l):1記・f−エージ
11の駆卸月IJu* 12には、ントフ1エン:I−
タ゛−等のパルス発f1を手段18が連動連ル、−され
ている。このパルノ光イ、1手段18からのパルス侶り
は、第3図に示すよ)に加減算カウンター19に入力さ
れる。
11の駆卸月IJu* 12には、ントフ1エン:I−
タ゛−等のパルス発f1を手段18が連動連ル、−され
ている。このパルノ光イ、1手段18からのパルス侶り
は、第3図に示すよ)に加減算カウンター19に入力さ
れる。
このカウンター19 L:t 、+iil記パルノ信号
を、昇降台7の1−V、!時にIt加算し、下降時に番
5↑減算ずろと共に、′/11降右7降下7限位置にあ
るとき、即I)第2図に示すように、昇降台7に付設の
検出器2゜か支柱6に付設の下降限用被検出板21を検
出したときに、セロセツティングされるものである。
を、昇降台7の1−V、!時にIt加算し、下降時に番
5↑減算ずろと共に、′/11降右7降下7限位置にあ
るとき、即I)第2図に示すように、昇降台7に付設の
検出器2゜か支柱6に付設の下降限用被検出板21を検
出したときに、セロセツティングされるものである。
22は、−1l赤台7がLシ11限イ☆置にあるとき、
ごのシl降右7に付設の検出2:+ 2 y、が検出す
る被検出板−(あっ゛(、支柱6に(=J設され−(い
る。
ごのシl降右7に付設の検出2:+ 2 y、が検出す
る被検出板−(あっ゛(、支柱6に(=J設され−(い
る。
実際のスタッカ−クレーン1の使用に先+’lっで、+
y−1′l!9で17を下降限位置から一1昇限荀置′
よて土V1゜移シリ」さ刊て、検出器23か被検ill
jlj 22を検出したときの加減算カウンター19
の組数値を、初期設定パルス数Nとしてメモリー24に
記1.aさυておく。
y−1′l!9で17を下降限位置から一1昇限荀置′
よて土V1゜移シリ」さ刊て、検出器23か被検ill
jlj 22を検出したときの加減算カウンター19
の組数値を、初期設定パルス数Nとしてメモリー24に
記1.aさυておく。
スタッカークレーン1の使用方法は、従来通りであるか
、適当時期に昇降台7を、下1(キ限位置から」1昇限
位置まで−1−昇移動さゼで、検出器23が被検出板2
2を検出したときの加減算カウンター19の!l数値を
、チェーン11の伸びによって変動した変動パルス数N
′として、ilj+算回路25に人力し、この回路25
に↓)いて、前記初11JI設定パルス数Nと変動パル
ス数N′とから、チェーン伸び率δE=N’/Nを演算
さU′る。このチェーン伸び率δBが−・定植を越えて
いるか否かを、大小1す別回路26におい−(判別させ
、・定植量−1ユ、例えば2%以上であれば、その異常
検出信号27により、表示]一段28にて例えば「ヂエ
ーン取す変え」の文字を表示さゼ、更に必要ならばラン
プやブザー等の警報器を作動さ・Uる。又、常時、チェ
ーン伸び率δEを数値で表示する表示手段29を、併用
しζも良い。
、適当時期に昇降台7を、下1(キ限位置から」1昇限
位置まで−1−昇移動さゼで、検出器23が被検出板2
2を検出したときの加減算カウンター19の!l数値を
、チェーン11の伸びによって変動した変動パルス数N
′として、ilj+算回路25に人力し、この回路25
に↓)いて、前記初11JI設定パルス数Nと変動パル
ス数N′とから、チェーン伸び率δE=N’/Nを演算
さU′る。このチェーン伸び率δBが−・定植を越えて
いるか否かを、大小1す別回路26におい−(判別させ
、・定植量−1ユ、例えば2%以上であれば、その異常
検出信号27により、表示]一段28にて例えば「ヂエ
ーン取す変え」の文字を表示さゼ、更に必要ならばラン
プやブザー等の警報器を作動さ・Uる。又、常時、チェ
ーン伸び率δEを数値で表示する表示手段29を、併用
しζも良い。
尚、変動パルス数N′の測定時期は、任意に設定し得ろ
か、例えばスタッカークレーンの」日型源ヲON した
とき、演算回路のイニシ(・ル処理により必ず変動パル
ス数N′を測定し、ごれに基づいて[1;1記のように
自動的に変動パルスL3tN’を測定ずろようにし゛(
も良い。
か、例えばスタッカークレーンの」日型源ヲON した
とき、演算回路のイニシ(・ル処理により必ず変動パル
ス数N′を測定し、ごれに基づいて[1;1記のように
自動的に変動パルスL3tN’を測定ずろようにし゛(
も良い。
又、1記実施例では、初期設定パルス数N及び変±1j
バルヌ敗N′を測定ずろための、昇降台7の定昇降区間
として、昇降台7の全昇降区間を利用したが、この全昇
降区間の一部分を利用し′(も良い。更に、駆り」歯輪
12にパルス発(fi十段18を連動連結したが、ヂエ
ーン案内用M転1′J1輪14又は(=1加した専用の
歯輪に連動連結しても良い。
バルヌ敗N′を測定ずろための、昇降台7の定昇降区間
として、昇降台7の全昇降区間を利用したが、この全昇
降区間の一部分を利用し′(も良い。更に、駆り」歯輪
12にパルス発(fi十段18を連動連結したが、ヂエ
ーン案内用M転1′J1輪14又は(=1加した専用の
歯輪に連動連結しても良い。
本発明は、以−1−の如〈実施し得るものであっ゛(、
−J’エーンの僅かな伸びでも、初期設定パルス数Nと
変動パルス13[N’との比から、極めて高精度にヂエ
ーン伸び率δEを測定し、異常伸び発生時には、その事
態を表示させることが出来るので、チェーンの異常伸び
に起因するチェーン破断事故を未然に防止し、常に安全
な入出庫作業が行なえる。
−J’エーンの僅かな伸びでも、初期設定パルス数Nと
変動パルス13[N’との比から、極めて高精度にヂエ
ーン伸び率δEを測定し、異常伸び発生時には、その事
態を表示させることが出来るので、チェーンの異常伸び
に起因するチェーン破断事故を未然に防止し、常に安全
な入出庫作業が行なえる。
1・・・スタッカークレーン、7・・・昇降台、8・・
・荷受は渡し手段、11・・・チェーン、12・・・駆
動歯輪、15・・・モーター、14・・・が転歯輪、1
8・・・パルス発信手段、19・・・加減算カウンター
、2o、26・・・検出器、21.22・・・被検出板
、24・・・メモリー、25・・・演算回路、26・・
・大小判別回Vδ、28.29・・・表示手段、N・・
・初期設定パルス数、N第2図 −591− 第3図 −′JミネダI!ネ市jlE i侃: (方式)1.事
件の表示 111(和5に年特轟′1願第1R422
TνJ2、発明の名称 クレーンのyス降台駆りJ用チェーン伸び検出方法3、
補正をする者 事件との関係 特S’+出願人 住所 大阪府大阪車西淀川区御幣島3丁ト12番1 ]
”J昭和57年03月3 (111 5、補正の対象 (1)明細書の図面の簡litな説明の欄別紙の通り (1)明6.111害りt(i頁、第2行11と第3行
11との間に次の文を加入する。 「第1図11スタソカーク1)−ンと棚とを示ず側面1
ツ1、りtI 2図11. ’tf1身台の1//降駆
チ)J機構な説1υjする模式図、り13図jJ本発明
方法を説明するブロック線図で9に、ろ。。
・荷受は渡し手段、11・・・チェーン、12・・・駆
動歯輪、15・・・モーター、14・・・が転歯輪、1
8・・・パルス発信手段、19・・・加減算カウンター
、2o、26・・・検出器、21.22・・・被検出板
、24・・・メモリー、25・・・演算回路、26・・
・大小判別回Vδ、28.29・・・表示手段、N・・
・初期設定パルス数、N第2図 −591− 第3図 −′JミネダI!ネ市jlE i侃: (方式)1.事
件の表示 111(和5に年特轟′1願第1R422
TνJ2、発明の名称 クレーンのyス降台駆りJ用チェーン伸び検出方法3、
補正をする者 事件との関係 特S’+出願人 住所 大阪府大阪車西淀川区御幣島3丁ト12番1 ]
”J昭和57年03月3 (111 5、補正の対象 (1)明細書の図面の簡litな説明の欄別紙の通り (1)明6.111害りt(i頁、第2行11と第3行
11との間に次の文を加入する。 「第1図11スタソカーク1)−ンと棚とを示ず側面1
ツ1、りtI 2図11. ’tf1身台の1//降駆
チ)J機構な説1υjする模式図、り13図jJ本発明
方法を説明するブロック線図で9に、ろ。。
Claims (1)
- 荷受IJ渡しゴ°段を備えた昇降台をイfiろ走行り1
)−ンにおいて、1);j記シil降台を吊り丁ばろ昇
降駆動用チェーンの駆りす」歯輪又は詠チェーノと咬合
Jろild転山輪の回転に連vJずZ)パルス発信」0
段を没番J、1);l記51−降台か一定昇降区間をW
R’Jる間に前記パルスイこ借手段から光f、iされ
ろパルノ敷を、11測し′(″fJ+期設定パルス数ど
し、チェーン伸Oに、j′っ−(変ゼJしたO:1記一
定区間)5さ対応パルソ峨を適時に副側し、この変動パ
ルス数と+)ii 2初11Il没定パルス数との比が
一定(171以上にtjったとき、表示を行うことを特
徴とずろり1ノーンのν)11(そ台!叡ツj」用−f
−工−ン伸び検出力法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18422781A JPS5889599A (ja) | 1981-11-16 | 1981-11-16 | クレ−ンの昇降台駆動用チエ−ン伸び検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18422781A JPS5889599A (ja) | 1981-11-16 | 1981-11-16 | クレ−ンの昇降台駆動用チエ−ン伸び検出方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5889599A true JPS5889599A (ja) | 1983-05-27 |
Family
ID=16149589
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18422781A Pending JPS5889599A (ja) | 1981-11-16 | 1981-11-16 | クレ−ンの昇降台駆動用チエ−ン伸び検出方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5889599A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60177200U (ja) * | 1984-05-01 | 1985-11-25 | ヤスヰ産業株式会社 | 自動車用リフトの安全装置 |
JPS6279705U (ja) * | 1985-11-07 | 1987-05-21 | ||
JPH033804A (ja) * | 1989-05-29 | 1991-01-09 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | ピッカー装置 |
JPH0396122U (ja) * | 1990-01-22 | 1991-10-01 | ||
JP2012166903A (ja) * | 2011-02-15 | 2012-09-06 | Tcm Corp | リフトチェーンのメンテナンス時期告知装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5675369A (en) * | 1979-11-22 | 1981-06-22 | Hitachi Ltd | Method of controlling elevator |
-
1981
- 1981-11-16 JP JP18422781A patent/JPS5889599A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5675369A (en) * | 1979-11-22 | 1981-06-22 | Hitachi Ltd | Method of controlling elevator |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60177200U (ja) * | 1984-05-01 | 1985-11-25 | ヤスヰ産業株式会社 | 自動車用リフトの安全装置 |
JPS6279705U (ja) * | 1985-11-07 | 1987-05-21 | ||
JPH033804A (ja) * | 1989-05-29 | 1991-01-09 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | ピッカー装置 |
JPH0396122U (ja) * | 1990-01-22 | 1991-10-01 | ||
JP2012166903A (ja) * | 2011-02-15 | 2012-09-06 | Tcm Corp | リフトチェーンのメンテナンス時期告知装置 |
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