JPS5888864A - 磁気記録再生装置のテ−プ自動巻架機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、カセット内に巻装されたテープをカセット外
に引き出してシリンダに巻き付け、該シリンダに内蔵さ
れた回転ヘッドによって記録再生を行うカセット式の磁
気記録再生装＠（以下ＶＴＲと略す）に係るものである
、 カセット内のテープをシリンダに巻き付ける動作をロー
ディングというが、このローディング機構は部品点数が
多く、また占有体積も大きくなり、ＶＴＲの小型化を進
功る上での重要なポイントとなっている。しかも、シリ
ンダに設けられたリードに沿ってテープをローディング
し、所定のテープパスを形成するのにはかなりの精度が
要求され、複雑な機構になることが多かった。

現在、家庭用カセット式ＶＴＲには大きく２つのローデ
ィング方式がある。言うまでもなくＵ方式とＭ方式であ
り、それぞれ一長一短があると考えられているものであ
る。

第１７図は従来のＵ方式を示すものである。すなわち図
において（１０１）がシリンダ、（１０２）がカセット
である。この場合のローディングは、カセット（１０２
）内の供給リー）Ｌ、（１０８）から巻取リール（ｌｏ
４）へ複数本のガイドポスト（”１０５Ｘ１０６ＸＩＱ
７Ｘ１０８）を経由して収納されたテープ（１０９）を
、ローディングｌスト（１１０Ｘ１１１Ｘ１１２Ｘ１１
８）及びピンチローラ（１１４）によってシリンダ（１
０１）に巻き付け、図のような位置（１１０’〜１１４
’）ヘローディングポストが移動することである。

テープ（１０９）は（１０９りの状態になり、キャプス
タン（１１５）とピンチローラ（１１４’）によって定
速走行させられる。この時、ピンチローラ（１１４）と
ローディングポスト（１１Ｇ）（１１１９は回動リング
（１１６）上に垂直に設けられているので、回動リング
（１１６）の回転ｔ（Ｋ方向に回転）にともなって移動
し、（１１０’）（１１１’）（１１０の位置に到達す
るものである。シリンダ（１０１）はリード角θ（特に
図示せず）だけ傾いており、回動リング（ｔｔ６）は約
２Ｉの角度をもってカセット（１０２）の存在する平面
とは傾いている。すなわち、ピンチローラ（１１４）及
びローディングポスト（１１０Ｘ１ｔｌ）がテープ（１
０９）をシリンダ（１０１）の周囲に巻き付けて行く過
程での該テープ（１０９）の高さ及び傾きは、回動リン
グ（１１６）の傾斜によって左右され、最終的な状態で
は精度が保証されていても、ローディング過程において
はテープ（１０９）にダメージを起す恐れがある。

また最終位置での精度を保証するには、キャプスタン（
１１５）の傾きに合わせて回動リング（１１６）を傾け
ておくわけで、その傾きが約２０であるが動くものにあ
る程度の精度を要求するには、それなりの組立性等の難
点が生じてしまい１、ローディング方式として必ずしも
小型化、低価格化に向いているとは言えないものである
。

第１８図は従来のＭ方式を示すっ図において（１１ｇ）
がシリンダ、（１１９）がカセットである。テープ（１
２６）は、供給リール（１２０）から巻取リール（１２
１）へ複数本のガイドポスト（１２８Ｘ１２４）（１２
５）を経由して収納されている。ローディングは、複数
本のローディングポスト（１２７）（１２８Ｘ１２９）
（１８Ｇ）が（１２τ）〜（１８０’）の位置へ移動す
ることによってなされる。またテンションｌスト（１８
１）も同時に（１８１’）へ移動し、テープパス（１２
ダ）を形成するものである。ここで先に説明したＵ方式
と違っている点として、キャプスタン（１８２）がカセ
ット（１１９）内に入って来ていることで、そのためピ
ンチローラ（１８８）はローディング動作には関与して
いない。さて、ローディングポスト（１２７）〜（１８
０）の移動は回動リング（１８４）によって行なうが、
各ポストは回動リング（１Ｂ４）上に直接設けられては
いない。主基板（図示せず）とは別に設けられたローデ
ィング基板（図示せず）上に形成されたガイド＃　（１
！１５ａＸ１８６ｂ）に挾まった状態で、該ガイド溝（
１８５ａ）（１８５ｂ）の形状に合わせて移動可能なポ
スト台（１８６）（１！１７）があり、ローディングホ
ス）−（１２７Ｘ１２ｇ）　ハホスト台（１１６）に、
またローディングポスト（１２９Ｘ１８０）はポスト台
（１８７）に夫々植設されている。ポスト台（１８ｇ）
は回動リング（１８４）と連結され、該回動リング（１
８４）が時計廻りに回転することにより、ガイド溝（ｌ
ａｂ）の形状に合わせてカセット（１１９）からシリン
ダ（１１８）側へと移動し、（１８ダ）の位置で止まる
。同様にポスト台（１ｇ？）は、回動リング（１８４）
と同芯に設けられ逆回転をする別の回動リング（図示せ
ず）と連結され、ガイド溝（１８５ｂ）の形状に沿って
（１８τ）の位置まで移動し、ローディングが完了する
。この方法においては、ローディングポスト（１２７）
〜（１８Ｇ）の移動途中の状態が回動リング（１８４）
ではなく、固定したガイド溝（１８６ａ　Ｘ１８６ｂ　
）の形状で決めることができるため、Ｕ方式に比べてロ
ーディング最終位置及びローディング途中の精度が出し
やすく、また回動リング（１８４）の位置を比較的自由
に選べ、その保持もラフでよいという利点がある。しか
し、図に示すように、回動リング（１８４）とガイド溝
（１８５ａ）（１８５ｂ）とが平面的にオーバーラツプ
しているため、厚みが大きくなるという欠点があった。

これらＭ方式、Ｍ方式双方の欠点を克服すべく成された
のが本発明である。すなわち本発明は、回転ヘッドを内
蔵したガイドドラムと、カセット内に巻装された磁気テ
ープを前記カセット外に引き出して前記ガイドドラムに
巻き付り所定のテープパスを形成する複数のテープ引き
出し部材と、該テープ引き出し部材を所定の位置まで移
送する回動リングと、前記テープ引き出し部材の少くと
も１つと前記回動リングとを連結する連結部材と、該連
結部材によって前記回動リングに連動し所定の位置へ移
送されるところの前記テープ引き出し部材の移送経路を
為すガイド部材とから成り、該ガイド部材は、前記テー
プ引き出し部材の高さ及び傾きを決定するとともに前記
回動リングと略同芯であり、且つ該回動リングの内側に
配備されていることを特徴とする磁気記録再生装置のテ
ープ自動巻架機構を提供するものであり、かかる構成に
よると、簡単な構成で必要な機能を果たすと共に、必要
な精度も得られ、なおかつ占有体積を小さくしてＶＴＲ
の小型化に役立つべきものが得られる。

以下、零発膚の一実施例を第１図〜彫１６図に基づいて
説明する。第１図は本発明を実施した装置全体の概略構
成を示す。基板（１）上のキャプスタンモニタ（２）か
ら、モータプーリ（２Ａ）、ベルト（３）、フライホイ
ール（４）を介してキャプスタン（５）に回転が伝達さ
れる。ピンチローラ（６）は、アーム（７）がモード変
換板（図示しない）と係合することにより、「記録」及
び「再生」モードにおいてのみキャプスタン（１）に押
圧される。この結果、キャプスタン（５）とピンチロー
ラ（６りに挾まれたテープ（２１’）は定速走行をする
。その際にテープ（２１’）は走行ポスト（８）に接触
し安定走行となる。さてこのような走行は全て所定のテ
ープパスにおいて行なわれるわけであるが、カセット（
９）内の巻取リール（至）、供給リール（ロ）に巻回さ
れ、ポストＣ８２ａ）ＣＢ２ｂ）を介してカセット（旬
の前面に架張されたテープ（２）を所定のテープパスに
設定するローディング機構について、第２図、第８図を
共に参照しながら説明する。カセット（９）が基板（１
）に装着されると、図のようにカセット前面の開口部−
内に主Ｉストー１副ポスト＠（２）四が入り込む。主ポ
スト−は主ホスト台−上に保持されており、主ポスト台
−は軸−に嵌合した結合アーム−を介してフッカー−と
結合している。フッカー−は主リングに）上に固定され
、すなわち主ホスト翰は主リング（２）の回転に追従す
る。また主ポスト台−に固定されたグリップ−がガイド
リング−に係合しているので、主ホスト翰は主リング（
２）の回動により、ガイドリング−の形状に合わせてそ
の位置を変えてゆくものである。

さてガイドリング−は第１図及び第１６図に示すように
、平面的には円弧状であり、端部（６軸）から他端（６
４ｂ）へ次第に高さが高くなって行く構造である。しか
し基板（１）上に取付ける際には、端部（６４ａ　）は
基板（１）に取付けられた支持台（６ｈ）に、また他端
（ａ４ｂ）は基板（１）とある傾斜をもち且つ主ストッ
パーの存在する平面に取付けられた支持台（６８ｄ）に
よって固定されているため、端部（６４ａ）から他端（
６４ｂ）へ向かって除々に捩れて行くことになる。この
ため、カセット（９）内にあるときは基板（１）と垂直
だった主ぽスト−が、シリンダ（２）の傾斜に合わせて
テープ−を上昇させつつ、最終的に主ストッパーへ非常
にスムーズに到達することができる。なお（６８ｂ）（
６ｋ）も同様に支持台であり、シリンダ四の周囲でかつ
主リング（至）及び副リングに）の内側にガイドリング
−は配設されている。このため、第２図、第１図からも
わかるように、ローディング用のポストやリングが非常
に薄く構成できる。また、このガイドリング−によって
、カセット（９）内の位置から主ポスト−を主ストッパ
ーへ移動させるが、最終の位置決めは主ストッパーで行
なうため、主リング（至）の位置が比較的自由に選べ、
その精度もラフでよく、またガイドリング−の形状によ
ってシリンダ（支）へのテープ（２）の巻き付は状況も
最善にすることができ、しかも最終的な位置精度は固定
の主ストッパーに任せられるということが云える。

なお位置決め機構については詳しく後述する。ローディ
ングされた後の主ホスト彌の位置は（２Ｃ）に示す。副
ポスト＠（２）四は副ストツー上に所定の傾斜角をもっ
て保持されている。この副ポスト台−は副リングＱψ上
に押え板−で挾み込むようにして乗っており、副リング
（２）上を９許移動可能な如く構成しであるが詳細は後
述する。この移動に伴うガタを吸収すべく、副リング（
至）に起立するピン（２）と副ポスト台−に起立するピ
ン（ロ）の間にばね（ロ）がかかつており、第１図で左
方向に副ｌスト台−は付勢されている。このようにして
副ストツー一は副リング（至）の回動により（２７’Ｘ
２８’Ｘ２９’）の位置ヘローディングされる。なお副
ストッパー及び位置決めポスト四についても詳しく後述
する。

さて、主リン、部四と副リングＱφの外周部は夫々歯車
状になっており、主リング（ト）は歯車部と、副リング
（至）は歯車−と夫々歯合している。また両歯車−一は
同軸で一体的に、すなわち同角速度で回転し駆動歯車（
至）をなすものである。なおローディングモータから駆
動歯車（至）までの駆動力伝達経路は図示していない。

Ｑ７１は駆動歯車（至）の２つの歯率−一と同形の２つ
の歯車部から成るリング支持歯車である。この２ケ所の
リング支持歯車＠と駆動歯車−とによって、主リング鱒
及び副リング（至）は回動中心を同じくすることができ
る。第１図かられかるように、歯車−と歯率藺昏こは径
差が設５けられており、それに噛み合うように２枚のリ
ング（至）（ロ）の外周部に形成された歯車部にも径差
が存在する。今、駆動歯車（至）の２つの歯車−闘は同
角速度で回動するので、入方向に回転すると、２枚のリ
ング（２）（至）はＢ方向へ、主リング（２）の方が副
リング曽よゆも速く回転する。掟って各歯車の選び方に
より、ローディング時間による主プストーと副ダスト＠
＠＠の間の距離をほぼ任意に設定できるもので、本実施
例のようなテープパスも設定し得るわけである。この時
、主ポスト（２６’）や副ポスト（２７’に２８’Ｘ２
ｆ）の最終位置は、シリンダ働にテープ（ロ）を斜めに
巻き付けた上、カセット（９）内の両リール（２）（ロ
）との間でテープ（２）が捩れることのない自然な走行
を実現するために幾何学的に算出された値に基づいて決
められるもので、主ストツパ−、直ストッパー及び位置
決めポスト−の位置は非常に重　−要であり、微妙な調
整を必要とするものである。

四はテープ位置規制ポスト、（７１１は全幅消去ヘッド
、ｎは音声消去ヘッド、σ譜は音声伎び制御信号記録ヘ
ッドである。また図示はされてないが、シリンダ（２）
内には映像信号記録用回転ヘッドが少なくとも１つ具備
されている。

次に第４図及び第５図を用いて主ホスト翰の位置決めさ
れる様子を説明する。第４図は主ストッパーである。こ
の主ストッパーは■部ｇ−とＵ部間とを備え、２つの穴
（７６１Ｘ７６ｂ　）を通じて基板（１）に固定される
。第５図に示す如く、主リング（４）の動きに応じて主
ポスト台−は結合アーム關に引かれ、またガイドリング
−の形状醗こより主ポスト台輪は主ストッパーに当接す
るように導かれるが、この時、主ポスト台−の軸受部Ｉ
Ｉ）は主ストッパーのＵ部間に嵌合される。主ポスト台
−の上端−がＶ部Ｑ４に当接すると結合アーム−が右下
方向０）へ引かれているので、軸部との位置関係により
主ポスト台−には反時計方向（Ｑのモーメントが発生す
る。

この結果、主ポスト台−の先端においては逃げ四のため
Ｖ部り尋とＵ部四の間で逃げの分だけ隙間が存在してい
たものが、先端部四がｖ部九の内側に当接する。図はこ
の状況を示している。Ｕ部間の両側に主ポスト台−の軸
受部＠９以外の底面が乗っており、この状態で結合アー
ム−がいくら引っ張っても主ｌスト台輪は動くことはな
い。すなわち、結合アーム−の右下方向Ｇ）への力が存
在する限り主ポスト−の位置決めは完全になされるわけ
である。また、主ストッパーや主ポスト台−の寸法精度
によってそれなりの再１性が得られ、主ポスト−の最終
位置を確保する上で非常に有効な位置決め方法である。

次に第１図及び第６図〜第１５図を用いて副ボス）　＠
ｅ；ＲＩ２！ａ及び副ポスト台−の位置決め方法につい
て述べる。第１図において前述の如く略は副ストッパで
あり、基板（１）下から該基板（１）の八−を通して主
リング０５、副リング（至）の上に出ている。位置決め
ポスト−は基板（１）上に植立されてい乙。第６図は副
ポスト台−と副リング（ト）との橘成を示している。な
お副ポスト台凶は簡略化して図示しである。ＩＩｖＩは
副リング叫に設けられ一端が曲がった溝であり、副ポス
ト−の底面の２つの突起ｖ４−が嵌合し、さらに押え板
間を介してねじで止める。この突起＠−の高さは副リン
グ（２）の厚さよりも少許長く、径は溝＠υの幅より少
許小さい。すなわち副ポスト台−はこの突起ｖ４−と＃
俤υとに案内されて副リング（至）上を自由にスライド
することが可能である。今、このスライドを禁止するた
め、副リングα１に起立したビン（ロ）と副ポスト台−
に起立したピン（ロ）の闇にばねα◆がかかつており、
このばねα◆の付勢力によって突起−が溝１１１１の左
端（８１ａ　）に寄せられ、突起−瞥及び溝部υの形状
によって第７図のような位置に副ポスト台−がある。な
お−は副ポスト台−の横側に円弧状に突出した凸部であ
り、第１１図に示す副ストッパーの凹部ｌｌｉ！＃ζ嵌
合されるものである。また第７図において（１））方向
がローディング方向である。

第８図〜第１０図は上記の溝１８１１に沿ってスライド
した時の副ポスト台−の動きを示した図である。

今、副ポスト台−がほぼ同一位置に残り、副リング（至
）だけがローディング方向の）へ進む場合を考える。第
８図は第７図と同じ状態を示し、これを初期状態とする
。この状態から前述の如く副リング（至）のみがローデ
ィング方向の）へ回動すると、第９図に示すようにはね
（ロ）が伸ばされ、＠ｉｎと２つの突起−一との形状の
関係から副ポスト台−は反時計方向へ９許移動し、さら
に副リング（ロ）の回動が進めば第１０図に示すような
状態になり、＃ＩＩυの形状が右のほうは副リングＱ峰
の回動中心と同じ中心をもつ円弧状になっているので、
スライドによる副ポスト台−の移動はなくなる。この結
果、ローディング過程において副リング■上で副ストツ
ーが回転し、すなわち副ボス）−＠＠＠の各々の副リン
グ（２）に対する位置を変えることができるわけである
。つまり、この溝−幻の形状及び突起−一の副ポスト台
−における位置の選び方により、テープバス設定時と、
カセット（９）のｔｔＶ面開口開口部）にある時の副ス
トッパーがほぼ自由にその位置を設定でき、テープパス
にあまりこだわらずにカセット（９）の設計ができるこ
とになる。

第１１図は副ストッパーの構成を示す図である。

上述の如く副ストッパーは基板（１）の下側に保持され
る。基板（１）の下には支持板−が裏側から固定される
。この支持板−には２本の軸Ｔｌ１７１−が植立してお
り、副ストッパーに設けられた大−〇が軸−に嵌合され
、上下方向の規制もされる（図示せず）。

このため、副ストッパーは軸（転）を中心として回動す
ることができ、自由度は〔１〕である。また副ストッパ
ーの突起−と支持板−の切り起し部間の間にはばね−が
かけられ、副ストッパーを時計方向（Ｆ′）に付勢する
。そして副ストッパーのもう一つの突起−が支持板−に
植立された軸−に当接し、この状態で副ストッパーの位
１よ決まって−する。第１２図は副ストッパーの構成を
上から見たところを示すが、便宜上基板（１）は省略し
でいる。前述した！Ｕポスト台−の凸部−は副スト”ノ
／ｆ＠８の凹部−へ鉱）方向から入ってくる。すなわち
凹部−の円弧１よ凸部−のそれに等しい。

この副ストッパーと副ポスト台−の動きを第１８図〜第
１５図によって説明する。ますローディングが進んで副
ポスト台−が副ストツパ−−に近づ（１てくる。第１８
図がその状態を示して０る。副ストツパ−はその凹部−
に副ポスト台−の凸部−力５入り易い角度で待ち受けて
いる。さらにローディングが進み、上述の凸部−が凹部
−に完全に納まった状態が第１４図である。この時、主
ポスト−１ままだ主ストッパーに到達しておらず、あと
わず力）主ＩＪング■及び副リング（至）は回動する。

ローディングは主ホスト翰が主ストツ／ｆ−によって完
全に位置決めをなされた時点をもって終わる（それ以上
１ノングは動き得ない）ので、ローディング終了直前６
ｃａｌ１ｇスト＠＠四は正規の位置近傍まで到達してい
ることになる。さて、副ストッパーによって副ポスト台
−は前進を阻まれるが、副リング曽のみが、残ったロー
ディング時間分だけ回動を続けるので、第８図〜第１０
図において説明したように、副ポスト台−は反時計方向
０）へと回動しようとする。また第１１図、第１２図に
おいて説明したように、副ストッパーは軸−を中心にし
てＪ方向への回転はばね−の付勢力に抗して可能である
。ここで副ギスト台−の溝Ｉ１１の形状による回動中心
と軸−とが一致し、また前述のはね（ロ）の弾性力がば
ね−の弾性力よりも強力である時、副ポスト台−と副ス
トッパーは一体となってＪ方向へ回転する。そして、あ
る程度回転したら位置決めポスト−に副ストッパーが当
接し、それ以上の回転は不可能となる。この状態を示す
のが第１５図である。この場合、副リング（至）の溝−
に関しては多少の余裕を見る必要がある。すなわち、位
置決めとしては副ストッパー及び位置決めポスト四に所
定のテーブノ（ス実現のための精度を与え、副リング（
至）はある程度ラフな動きをしても充分目的を達するこ
とができるようにするためである。そしてこの状態を作
り出した直後、主ポスト（至）が位置決めされてローデ
ィングは終了する。ただしテープパスを保持するため各
ポストの最終位置を確保する必要があり、主リング（２
）及び副リング（至）には常にローディング方向へ力が
働いていなければならない。

アンローディングに際しては、駆動歯車−を逆転すれば
事足９る。副ポスト台−の動きに関しても上に述べたこ
とが全く逆の碩学でおこるだけであり、最終的にカセッ
ト（９）内にもどった時はローディング前と全く同じ状
態に戻る。２枚のリング（至）輔関係はギヤの噛み合い
でデジタルに決定され、ローディング、アンローディン
グを何回繰り返そうとも決して変わることはない。

上記構成の本発明によると、 （■）、ローディング過程でもシリンダにテープを最適
な状態で巻き付けて行くことができ、テープにダメージ
を起こす心配がない。

（［ｏ１０−デイング用の回動リングの位置を比較的自
由に選べ、その精度もある程度ラフで良いので、無駄な
精度、制約が必要でなくなり、ローディング機構の小型
化、組立性の向上が図れる。

（２）、ローディングポストの最終的な位置は固定した
ストッパにより完全に保証される。

（イ）、回動リングの内側にガイドリングを設けたので
ローディング機構を薄くできる。

などの利点が生まれ、ＶＴＲ機構部の小型化及び薄型化
に非常に貢献すると共に、テープ保護あるいは組立性の
改善など、性能面でも向上が見られ、ＶＴＲの進歩発展
に大きな役割を果たすものと期待される。

【図面の簡単な説明】

第１１図〜第１６図は本発明の一実施例を示し、第１図
はＶＴＲの概略構成図、第２図はテープ引き出しポスト
構成図、第８図は主ホスト台説明図、第４図は主ストツ
パ説明図、第５図は主ポスト位置決め状態説明図、第６
図、第７図は副ストッ構成図、第８図〜第１０図は副ポ
スト台動作説明図、＠ｌ１図、第１２図は副ストツパ構
成図、第１８図〜第１６図は副ポスト位置決め状態説明
図、第１６図はガイドリングの構造を示す斜視図、第１
７図は従来のローディング例であるＵ方式の構成図、第
１８図は従来のローディング例であるＭ方式の構成図で
ある。 （１）・・・基板、に）・・・主リング、αＱ・・副リ
ング、（４）・・・シリンダ、ａｌｌｍ　（２６’）・
・・主ポスト、勾＠四・・・副ポスト、−・・・副ポス
ト台、−・・・主ポスト台、（６８ａ　）（６ｆ３ｂ　
）（６８ｃ　）（６８ｄ）・・・支持台、−・・・ガイ
ドリング、−・・・主ストッパ、−・・・副ストッパ、
−・・・位置次めボスト代理人　森本義弘 第２図 第３図 ６３　　　／ 第４図 第５図 第６図 第７図 第１図 第２図 第１ρ図 第１／図 纏 墨 第１２図 〃＃〃

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ｌ、　回転ヘッドを内蔵したガイドドラムと、カセット
   内に巻装された磁気テープを前記カセット外に引き出し
   て前記ガイドドラムに巻き付は所定のテープパスを形成
   する複数のテープ引き出し部材と、該テープ引き出し部
   材を所定の位置まで移送する回動リングと、前記テープ
   引き出し部材の少くとも１つと前記回動リングとを連結
   する連結部材と、該連結部材によって前記回動リングに
   連動し所定の位置へ移送されるところの前記テープ引き
   出し部材の移送経路を為すガイド部材とから成り、該ガ
   イド部材は、前記テープ引赫出し部材の高さ及び傾きを
   決定するとともに前記囲動リングと略同芯−であり、且
   つ咳關動リングの内側に配備されていることを特徴とす
   る磁気記録再生装置のテープ自動巻架機構。