JPS588855A - ベルト式自動変速機 - Google Patents

ベルト式自動変速機

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JPS588855A
JPS588855A JP10586081A JP10586081A JPS588855A JP S588855 A JPS588855 A JP S588855A JP 10586081 A JP10586081 A JP 10586081A JP 10586081 A JP10586081 A JP 10586081A JP S588855 A JPS588855 A JP S588855A
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JP
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JP10586081A
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JPS6125940B2 (ja
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Nobuo Abu
阿武 信夫
Kiyoshi Kimura
清 木村
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS588855A publication Critical patent/JPS588855A/ja
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Granted legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2710/00Control devices for speed-change mechanisms, the speed change control is dependent on function parameters of the gearing
    • F16H2710/24Control dependent on torque

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はベルト式自動変速機に係り、特にトルク検出機
構において、固定側フェースボス側にカム溝を形成し、
可動側フェース側に上記カム溝と係合するガイドピンを
固設して、該ガイドビンのカム溝との保合位置を被動軸
側へ移動せしめることにより、被動軸の負荷に伴ってガ
イドビンに作用する反力を増大せしめ、以ってカム溝の
傾斜角を縮小し、性能向上、ベルトの耐久性向上等を図
ったベルト式自動変速機に関する。
ベルト式自動変速機は、従来より種々の機械に有用なる
無段変速機として適用されている。
この種ベルト式自動変速機においては、駆動軸と被動軸
に配設されたプーリ間に張架されたベルトの各々のプー
リに対する有効巻掛径を軸速度に比例してウェイトに作
用する遠心力と、被動軸の負荷に応じて作動するトルク
検出機構とにより変更することが行われている。
しかしながら、上記トルク検出機構を構成する固定フェ
ースボスと可動フェースボスとの連結は固定フェース側
に固設したガイドピンを固定フェースより外方へ位置す
る可動フェース側に形成したカム溝に係合することで成
されていたため、ガイドピンのカム溝との保合位置が軸
から遠く、軸負荷によりガイドピンに作用する反力が小
さく、従って可動フェースを軸方向、即ちプーリの有効
巻掛径を拡大する方向へ移動せしめるに十分なる分力を
得るためには、上記カム溝の傾斜角を大きく設定する必
要があった。このカム溝の傾斜角の増大は可動フェース
の同一軸方向移動量に対して固定フェースと可動フェー
スの相対回転角の増大を要し、このことはベルト寿命、
変速機特性上不利であった。
本発明者等はこの種ベルト式自動変速機における上記問
題点に鑑み、これを有効、且つ合理的に解決すべく本発
明を成したもので、その目的とする処は、トルク検出機
構において、固定側フェースボス側に傾斜カム溝を形成
し、可動側フェース“側に上記カム溝に係合するガイド
ピンを固設して該ガイドピンのカム溝との保合位置を被
動軸側へ移動せしめることにより、被動軸の負荷に伴っ
てガイドピンに作用する反力を増大せしめ、以ってカム
溝の傾斜角を縮小し、性能向上、ベルトの耐久性向上等
を図るようにしたベルト式自動変速機を提供するにある
以下に本発明を特に自動二輪車に実施した場合を例にと
り添付図面に基づいて詳述する。
第1図は本発明に係る自動変速機の横断平面図、第2図
は固定フェースボスの拡大展開図、第3図はガイドピン
の作動説明図である。
第1図中1は機関への出力軸たるクランクシャフトで、
これの一方の延出端1aには可変プーリ2が配設されて
いる。プーリ2は軸端に嵌着された皿状の固定フェース
3と、該固定フェース3と対面する如く軸1上で軸方向
に摺動自在に設けられ、且つ機関A側に配設された皿状
の可動フェース4とから成る。可動フェース4は軸1上
にスプライン嵌合等で取り付けられ、これ4の機関A側
背面にはウェイトローラ5が配設され、ウェイトローラ
5は可動フェース4の背面とこれを塞ぐ如く設けたラン
ププレート間で保持され、ランププレート6はスライド
ピース7で可動フェース4と摺動自在に係合して一体に
回転し、軸方向は拘束されて定位置に保持され、ローラ
5は可動フェース4の背面傾斜ガイド部4aとプレート
6の対称的な傾斜ガイド部6a間に臨んでいる。
以上の機関Aと駆動軸たるクランクシャフト1は自動二
輪車の車体中央部に設けられ、車体後部に設けられる後
輪Bの車軸8に歯車列Cで連結された被動軸9は上記駆
動軸1と平行に設けられる。
被動軸9の車輪取付側端部9aとは反対側の端部、即ち
機関Aとは反対側の端部9bには発進クラッチ10が設
けられている。即ち、被動軸9の軸端9bにはドラム状
のクラッチアウタ11が設けられ、アウタ11にはドラ
ム部り1a内壁に接する摩擦係合部材であるクラッチシ
ュー12が対向する如く設けられている。一方、被動軸
9上には軸受13.13を介して固定フェースボス14
が嵌装され、ポス14端部には駆動プレート15が固設
され、プレート15には上記クラッチシュー12と対応
する遠心拡開素子16が設けられている。
尚17はクラッチダンパーラバーチアル。
上記固定フェースボス14の後輪B側の端部には可変プ
ーリ18の皿状固定フェース19が固設され、この固定
フェース19に対向する可動フェース20は発進クラッ
チ10側に設けられ、上記機関A側の可変プーリ2の可
動フェース4とは反対方向に設けられる。固定フェース
ボス14周には可動フェース20を固設支持する筒軸状
の可動フェースボス21が摺動自在、且つ回転可能に嵌
装され、可動フェースボス21は後輪Bとは反対側の軸
端9b方向に延出され、可動フェースボス21に固設さ
れた可動フェース20の内側内端部と固定フェースボス
14側の駆動プレート15間にはスプリング22が縮装
され、スプリング22により可動フェース20は固定フ
ェース19側へ、即ちプーリ径を拡大する側へ弾圧され
ている。そして可動ツーエースボス21の円周複数個所
にはガイドピン23・・・が下方へ突設され、各ガイド
ピン23の下部に回動自在に嵌装されたガイドローラ2
4は第2図に示す如く固定フェースポス14に形成され
た軸方向に長孔で周方向に傾斜したカム溝14aに係合
しており、このガイドビン23のガイドローラ24を介
してのカム溝14aとの保合で可動フェースボス21及
びこれに固設された可動フェース20は軸方向への移動
が可能となり、これらがトルク検出機構を構成している
。尚前記駆動側プーリ2と被動側プーリ18間にはVベ
ルト25が張架されている。
次に本変速機の作用及び効果を説明する。
第1図は機関Aが低速回転している状態、即ち出力軸た
る駆動軸1が低速回転している状態を示し、この時機関
Aにて発生する動力は駆動軸1、駆動側プーリ2、Vベ
ルト25、被動側プーリ18へと伝達され、被動側プー
リ18が回転せしめられる。この被動側プーリ18と一
体に固定フェースボス14及び可動フェースボス21が
回転シ、更に駆動プレート15は固定フェースポス14
とともに回転し、これ15に設けられた遠心拡開素子1
6は遠心力で拡開され、これに固着したクラッチシュー
12をクラッチアウタ11のドラム部11aに押圧し、
クラッチアウタ11を介して被動軸9を回転せしめる。
この被動軸9の回転は減速歯車列Cを介して車軸8に伝
えられ、後輪Bが回転駆動せしめられる。この場合は前
述の如く駆動軸1の回転速度が低いため、ウェイトロー
ラ5に作用する遠心力はVベルト。25のプーリ2に対
する巻掛径を拡大せしめるには至らず、従って第1図の
如く駆動側プーリ2の巻掛径は小さく、被動側ブー91
8のそれは大きく保持され、被動軸9は減速、且つトル
ク増幅され、車軸8は減速歯車列Cにて更に減速され、
その分だけトルク増幅される。
機関Aの回転数、即ち駆動軸10回転数が上昇すれば、
ウェイトローラ5はこれに作用する遠心力によって半径
方向外方へ移動し、可動フェース4を固定フェース3側
へ移動せしめる。この結果固定フェース3と可動フェー
ス4間の間隔は狭められ、プーリ2のベルト巻掛径は拡
大する。
ベルト25の駆動側プーリ2による拡径引張動により被
動側プーリ18にあっては、該ベルト25は固定フェー
ス19と可動フェース20間の半径方向内方へ喰い込む
。これに伴って可動フェース20はスプリング22の弾
発力に抗して図中左動し、ベルト25のプーリ18への
巻掛径は縮小し、被動軸9及び車軸8の回転は増速され
、自動二輪車は高速走行状態に移る。
斯る高速走行時におい′て、自動二輪車が坂道に差し掛
かったような場合には車軸8に負荷がかかり、この負荷
は歯車列C1被動軸9、クラッチアウタ11、拡開索子
16、駆動プレート15、固定フェースボス14を経て
固定フェース19に伝達され、固定フェース190回転
を妨げる抵抗力として作用する。一方、可動フェース2
0は固定フェース19に作用する前記抵抗力とは無関係
にベルト25にて回転せしめられるため、これら固定フ
ェース19と可動フェース20間に相対回転カ生シる。
可動フェースボス21のガイドビン23はこれに作用す
る前記抵抗力によって生ずる反力を受け、該反力のカム
溝14aの傾斜方向の分力によって可動フエーンボス2
1及び可動フェース20は第1図中右動し、固定フェー
ス19と可動フェース20間の間隔は狭められ、被動側
プーリ18のベルト巻掛径は拡大し、逆に駆動側プーリ
2のそれは縮小し、後輪Bは減速されるとともに、トル
ク増幅され、必要な登板力が得られる。斯くして本変速
装置においては、回転速度及び負荷トルクに応じて適切
なる変速操作が成される。
ところで、本願発明においては、前述の如くガイドビン
23のカム溝14aとの保合位置を従来のもののそれよ
り被動軸9に近づけたため、被動軸9の負荷に基づいて
ガイドビン23に作用する釣合を考慮すれば明らかであ
る。
次にガイドビン23に作用する反力が増大することによ
り得られる効果を従来との比較において第3図に基づい
て説明する。
第3図において、14aは本発明に係る変速機に形成さ
れたカム溝、14a′は従来の変速機に形成されたカム
溝とし、これらカム溝14a、14a’の傾斜角を夫々
θ、θ′とする。又カム溝14a。
14a′に係合するガイドピン23.23’は同図中略
中央位置にあり、これらに反力F、 F″′が図示の如
く作用しているものとする。今ガイドビン23゜23′
を夫々のカム溝14a、14a’に沿って移動させる力
、即ち反力F、F’のカム溝14a、14a’方向の分
力が相等しいものとすれば、次式が成立す・る。
F sinθ” F’sinθ′ ・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・(1)前述の如<F>F’なる故 が成立し、これより θくθ′ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・(3)となる。
以上はガイドピンに作用する反力が大きければ、カム溝
の傾斜角を小さく設定し得ることを意味しており、これ
により同一の可動フェースの軸方向移動量tを得るため
には、ガイドピンの溝に沿っての移動量が小さくて済む
。即ち図示例について言えば、この移動量は次式で表わ
されるΔXだけ・短縮できる。
又周方向移動量については Δy=t(−θ′−−θ) ・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・(5)だけ短縮化でき、
これにより固定フェース19と可動フェース20との相
対回転角が小さくなり、以ってベルトの耐久性向上、変
速機特性の改善等を図ることができる。
尚以上の実施例においては、自動変速機を特に自動二輪
車に適用した場合について説明したが、本変速機はその
他各種の機械に対して適用し得るものである。
以上の説明で明らかな如く本発明によれば、トルク検出
機構において、固定側フェースボス側に傾斜カム溝を形
成し、可動側フェース側に上記カム溝に係合するガイド
ピンを固設して該ガイドピンのカム溝との保合位置を被
動軸側へ移動せしめたため、被動軸の負荷に伴ってガイ
ドピンに作用する反力が増大し、以ってカム溝の傾斜角
を小さく設定し得、特性の改善、ベルトの耐久性向上等
を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図は本発明
に係る自動変速機の横断平面図、第2図は固定フェース
ボスの拡大展開図、第3図はガイドピンの作動説明図で
ある。 尚図面中1は駆動軸、2,18は可変プーリ、3.19
は固定フェース、4.20は可動フェース、5はウェイ
トローラ、9は被動軸、10は発進クラッチ、14は固
定フェースボス、14aはカム溝、21は可動フェース
ボス、22はスプリング、23はガイドピン、25はV
ベルト、Aは機関、Bは後輪、Cは減速歯車列である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 駆動軸と被動軸に固定フェースと可動フェースとから構
    成されるベルトプーリを夫々配設し、これら両プーリ間
    に張架されたベルトの上記各各のプーリに対する有効巻
    掛径を駆動側に設げたウェイトローラに作用する遠心力
    と被動側に設けたトルク検出機構により変更せしめるよ
    うにしたベルト式自動変速機において、前記トルク検出
    機構を固定側フェースに固着され、軸方向に長孔で周方
    向に傾斜したカム溝を有して成る固定フェースボスと、
    可動フェースに固着され、前記固定フェースボス外周に
    軸方向に移動自在で周方向に回動自在に嵌合され、且つ
    これに固定したガイドピンが上記固定フェースボスのカ
    ム溝に係合して成る可動フェースボスとから構成したこ
    とを特徴とするベルト式自動変速機。
JP10586081A 1981-07-07 1981-07-07 ベルト式自動変速機 Granted JPS588855A (ja)

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JP10586081A JPS588855A (ja) 1981-07-07 1981-07-07 ベルト式自動変速機

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JPS588855A true JPS588855A (ja) 1983-01-19
JPS6125940B2 JPS6125940B2 (ja) 1986-06-18

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ID=14418731

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JP10586081A Granted JPS588855A (ja) 1981-07-07 1981-07-07 ベルト式自動変速機

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6338560U (ja) * 1986-08-27 1988-03-12

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6338560U (ja) * 1986-08-27 1988-03-12
JPH0432121Y2 (ja) * 1986-08-27 1992-07-31

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JPS6125940B2 (ja) 1986-06-18

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