JPS5885107A - Method of measuring length of movable object in noncontact manner - Google Patents

Method of measuring length of movable object in noncontact manner

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Publication number
JPS5885107A
JPS5885107A JP17896682A JP17896682A JPS5885107A JP S5885107 A JPS5885107 A JP S5885107A JP 17896682 A JP17896682 A JP 17896682A JP 17896682 A JP17896682 A JP 17896682A JP S5885107 A JPS5885107 A JP S5885107A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sensor
length
time
reaches
tip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP17896682A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
ラインハルト・プラウゼ
中田 哲也
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krautkraemer GmbH
Original Assignee
Krautkraemer GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krautkraemer GmbH filed Critical Krautkraemer GmbH
Publication of JPS5885107A publication Critical patent/JPS5885107A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/04Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
    • G01B11/043Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving for measuring length

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、相互に所定長の間隔を有して配設されたセン
サを用い、対象物の先端がスタートセンサに到達したと
き対象物で被覆されているセンサの数を決定することに
より該対象物の長さしの近似値LOが求められるところ
の可動対象物の長さLを無接触で測定する方法に関する
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention uses sensors arranged with a predetermined distance from each other, and determines the number of sensors covered by the object when the tip of the object reaches the start sensor. The present invention relates to a method of measuring the length L of a movable object without contact, in which an approximate value LO of the length of the object is obtained by determining .

このような方法はたとえばGB−PS(英l!lni午
)1、542.286に記載されている。この特許明細
書においては、対象物の残余長L−LOを求めろために
その間隔が上述の長さ単位の数分の1であるセンナの第
2のグループを通過させることが提供されている十分な
精度を有して長さ決定を行なうためには多数のセンサを
必要とするのでこの既−プルファイバの長さの決定方法
が既知である。
Such a method is described, for example, in GB-PS 1, 542.286. In this patent specification, it is provided to pass through a second group of senna whose spacing is a fraction of the above-mentioned length unit in order to determine the residual length L-LO of the object. Methods for determining the length of pre-pulled fibers are known since a large number of sensors are required to determine the length with sufficient accuracy.

この場合、ファイバの一端が相互に既知の間隔で配設さ
れた2個の検知器の間を通過するのに必要な第1の経過
時間を測定する。次にこの時間値から、該間隔を第1の
経過時間で除すことによりファイバの速度が決定される
。該ファイバの両端が一方の検知器を通過するのに必要
な第2の経過時間から、速度にこの第2の経過時間を乗
することによりファイバの長さが決定される。ファイバ
の速度変化は測定に大きく影響を及ぼすことからこの方
法にもとくに欠点がある。
In this case, a first elapsed time required for one end of the fiber to pass between two detectors arranged at a known distance from each other is measured. From this time value, the speed of the fiber is then determined by dividing the interval by the first elapsed time. From the second elapsed time required for both ends of the fiber to pass one detector, the length of the fiber is determined by multiplying the velocity by the second elapsed time. This method also has particular drawbacks, since changes in fiber velocity can greatly affect the measurements.

したがって本発明は、測定精度を上げしかもセンサの所
要数が少くてすむように上述の先行技術による方法を改
善することを課題の基礎としている。さらに対象物の速
度変化の長さ測定精度への影響をできるだけ小とすべき
である。
The invention is therefore based on the task of improving the above-mentioned prior art methods in such a way that the measuring accuracy is increased and the number of sensors required is reduced. Furthermore, the influence of the change in velocity of the object on the length measurement accuracy should be minimized as much as possible.

これらの課題は、本発明に従い、 一残余長L1=L−LOな求めるために、・・先ス、ス
タートセンサ(2)への対象物(1)の先端(11)の
到達時と可動方向後方にてなお対象物(1)で被覆され
ているセンサ(4)への対象物(1)の後端(12)の
到達時との間に経過する時間T1を測定し、・・次に、
このセンサ(4)への対象物(1)の後端(12)の到
達時とスタートセンサ(2)を過ぎて対象物の可動方向
に配設され該スタートセンサから一定間隔L2を有する
基準センサ(7)への対象物(1)+7)先端(II)
の到達時との間に経過する時間T2を測定し、 ・・したがって残余長L1は の関係式で決定され、 −このようにして求められた残余長L1を近似値LOに
加算する ことを特徴とする可動対象物の長さを無接触で測定する
方法により解決される。
These problems are solved according to the present invention in order to obtain one residual length L1=L-LO... First, when the tip (11) of the object (1) reaches the start sensor (2) and in the direction of movement. Measure the time T1 that elapses between the arrival of the rear end (12) of the object (1) to the sensor (4) which is still covered by the object (1) at the rear, and then... ,
When the rear end (12) of the object (1) reaches this sensor (4) and a reference sensor that is arranged in the moving direction of the object past the start sensor (2) and has a constant distance L2 from the start sensor. (7) Object (1) + 7) Tip (II)
The time T2 that elapses between reaching the time of LO is measured, and the residual length L1 is determined by the relational expression LO, and the residual length L1 thus obtained is added to the approximate value LO. The problem is solved by a method of measuring the length of a movable object without contact.

次に本発明のその他の長所および詳細な説明を下記の実
施態様に関し添付図面を参照して記述する。
Other advantages and detailed descriptions of the invention will now be described with reference to the following embodiments and with reference to the accompanying drawings.

第1図に1で対象物を示し、その長さしを求めることと
する。この対象物とじ又はロール上を可動する管がその
一例である(ロールは理解の便宜上図示されてない)。
The object is indicated by 1 in FIG. 1, and its length is to be determined. An example of this is a binding object or a tube moving over a roll (the roll is not shown for clarity).

対象物は先端11と後端12とを有しセンサ2ないし7
上を13で示す矢印方向に可動する。センサとしてはそ
れ自身既知の光線ボックスを用いるのが有利である。各
光線ボックスは光源と光電池とを有する。対象物1は反
射体として作用し、したがって対象物が該光線ボックス
を通過するときは常に光線が光電池に到達する。
The object has a leading end 11 and a trailing end 12, and sensors 2 to 7
It moves in the direction of the arrow shown at 13 on the top. It is advantageous to use a beam box, which is known per se, as a sensor. Each light box has a light source and a photocell. The object 1 acts as a reflector, so that whenever the object passes through the ray box, the rays reach the photocell.

センサ2ないし7は導線21ないし26を介して計算機
141を含む電子制御受信装置に接続されている。この
装・置内で求められた対象物の長さは表示装置15に表
示される。
Sensors 2 to 7 are connected via conductors 21 to 26 to an electronic control receiver including a computer 141. The length of the object determined within this device is displayed on the display device 15.

第1図で、対象物1の先端11はスタートセンサとして
用いられるセンサ2に丁度到達したことがわかる。セン
サ3および4は導線22および23を介して、それぞれ
対応する信号を装置14に送信しこれにより該センサ上
には対象物1が存在することを指示する。したがって該
装置は近似長LOを決定可能である。
In FIG. 1, it can be seen that the tip 11 of the object 1 has just reached the sensor 2, which is used as a start sensor. Sensors 3 and 4 transmit respective signals via conductors 22 and 23 to device 14, thereby indicating the presence of object 1 on the sensor. The device is therefore able to determine an approximate length LO.

残余長L1=L−LOを求めるために、スタートセンサ
2への対象物lの先端11の到達時とセンサ4への対象
物1の後端I2の到達時との間に経過する時間T1を測
定する(第2図)。この測定は、たとえば、スタートセ
ンサ2が対象物1の到着を確認したとき装置14内に含
有されている(図示されてない)カウンタが始動するこ
とにょり可能である。次にカウンタは、センサ4が対象
物の後端を確認した瞬間(すなわち対応の光電池がもは
や光を受像しなくなる瞬間)に再び停止トする。
In order to obtain the remaining length L1=L-LO, we calculate the time T1 that elapses between the time when the leading end 11 of the object 1 reaches the start sensor 2 and the time when the rear end I2 of the object 1 reaches the sensor 4. Measure (Figure 2). This measurement is possible, for example, by starting a counter (not shown) contained in the device 14 when the start sensor 2 confirms the arrival of the object 1. The counter then stops again at the moment when the sensor 4 detects the rear end of the object (ie at the moment when the corresponding photocell no longer receives any light).

■ から   L1=  VXTI     (1)が求め
られる。ここでVは対象物の速度を表わす。
■ L1=VXTI (1) can be found from. Here, V represents the speed of the object.

さて、たとえば(同様に図示されていない)第2のカウ
ンタで、センサ4への対象物1の後端12の到達時(第
2のカウンタの始動)と基準センサ7への対象物lの先
端11の到達時(第2のカウンタの停止)との間に経過
する時間T2が測定されると(第3図) ■ の関係から速度は 2 として求められる。ここでL2はスタートセンサと基準
センサとの間の間隔を表わす。
Now, for example, with a second counter (also not shown), on the arrival of the rear end 12 of the object 1 to the sensor 4 (starting of the second counter) and the tip of the object l to the reference sensor 7. When the time T2 that has elapsed between reaching 11 (second counter stops) is measured (FIG. 3), the speed is determined as 2 from the relationship (2). Here, L2 represents the distance between the start sensor and the reference sensor.

式2を式1に代入してこの式をLlについて解くと残余
長L1が求まる。
By substituting equation 2 into equation 1 and solving this equation for Ll, the residual length L1 can be found.

TI+T2 この式の解はたとえば第1図に141で示す計算機によ
り求められる。
TI+T2 The solution to this equation is obtained, for example, by the computer shown at 141 in FIG.

以上本発明をとくに管の長さ測定に関する実施例につい
て説明したが、本発明はたとえば薄板や棒のような他の
対象物にも使用可能である。
Although the invention has been described above with particular reference to embodiments relating to measuring the length of tubes, the invention can also be used with other objects such as, for example, sheets or rods.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は測定のための出発位置における測定対象物、第
2図は第1の時間測定における対象物の位置、第3図は
第2の時間測定におけろ対象物の位置を示す。 1・・・対象物      2・・・スタートセンサ3
〜6・・・センサ     7・・・基準センサ11・
・・(対象物の)先端 12・・・(対象物の)後端 手続補正書 1.事件の表示 昭和57年特許願第 478966  号2、発明の名
称 可動対象物の長さを無接触で測定する方法3、補正をす
る者 事件との関係  特許出願人 住所 4、代理人 5、補正の対象 明細書の〔特許請求の範囲〕と〔発明の詳細な説明〕の
欄(1)〔特許請求の範囲〕を次の通り補正する。 「1.相互に所定長の間隔を有して配設されたセンサを
用い、対象物の先端がスタートセンサに到達したとき対
象物で遮蔽されているセンサの数を決定することにより
該対象物の同さLの近似値LOが求められるところの可
動対象物の長さLを無接触で測定する方法であって、 一残余長L1−L−LOを求めるために、・・先ず、ス
タートセンサ(2)べの対象物(1)の先端(11)の
到達時と可動方向後方にてなお対象物(1)で遮蔽さね
ているセンサ(4)への対象物(1)の後端(12)の
到達時との一間に経過する時間T1を測定し、 ・・次に、このセンサ(4)への対象物(1)の後端(
12)の到達時とスタートセ/す(2)を過ぎて対象物
の可動方向に配設され該スタートセンサから一定量14
 Is 2を有する基準子ンサ(7)、への対象物(1
)の先端(11)の到達時との間に経過する時間T2を
測定し、 ・・したがって残余長L1は L+=L2x−二二− Tl−1−T2 の関係式で決定され、 このようにして求められた残余長L1を近似値LOに加
算する ことを特徴とする可動対象物の長さを無接触で測定する
方法。 2、センサ(2ないし7)として光線ボックスが用いら
れることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の方法
。」 (2)明細書簡6頁12行目の「することを指示する。 」を下記のように補正する。 「すること(すなわち、センサが対象物1て遮蔽されて
いること)を指示する。」 以     −L
FIG. 1 shows the object to be measured at the starting position for the measurement, FIG. 2 shows the position of the object in the first time measurement, and FIG. 3 shows the position of the object in the second time measurement. 1...Target 2...Start sensor 3
~6...Sensor 7...Reference sensor 11.
... (object) leading edge 12... (object) trailing end procedural amendment 1. Display of the case Patent Application No. 478966 of 1982 2, Name of the invention Method for measuring the length of a movable object without contact 3, Person making the amendment Relationship with the case Patent applicant address 4, Agent 5, Amendment The [Claims] and [Detailed Description of the Invention] columns (1) [Claims] of the subject specification are amended as follows. 1. By using sensors arranged with a predetermined distance from each other and determining the number of sensors that are blocked by the object when the tip of the object reaches the start sensor, This is a method of non-contact measuring the length L of a movable object where an approximate value LO of the sameness L is found. (2) When the tip (11) of the object (1) reaches the sensor (4) which is still not shielded by the object (1) at the rear in the moving direction, the rear end of the object (1) (12) Measure the time T1 that elapses between the arrival of the object (12) and...Next, the rear end of the object (1) to this sensor (4) (
12) and after the start sensor (2), a certain amount 14 is disposed in the moving direction of the object.
Reference sensor (7) with Is 2, to object (1
), the time T2 that has elapsed between reaching the tip (11) of the A method for measuring the length of a movable object without contact, the method comprising: adding the residual length L1 determined by the method to an approximate value LO. 2. Method according to claim 1, characterized in that a light box is used as the sensor (2 to 7). ” (2) On page 6, line 12 of the Letter of Specification, “I instruct you to do something.” is amended as follows. "Instructs what to do (i.e., the sensor is shielded by the object 1)." -L

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、相互に所定長の間隔を有して配設されたセンサを用
い、対象物の先端がスタートセンサに到達したとき対象
物で被覆されているセンサの数を決定することにより該
対象物の長さしの近似値LOが求められるところの可動
対象物の長さLを無接触で測定する方法であって、−残
余長L1=L−LOを求めろために、・・先ス、スター
トセンサ(2)への対象物(1)の先端(11)の到達
時と可動方向後方にてなお対象物(1)で被覆されてい
るセンサ(4)への対象物(1)の後端(12)の到達
時との間に経過する時間T1を測定し、・・次に、この
センサ(4)への対象物(1)の後端(12)の到達時
とスタートセンサ(2)を過ぎて対象物の可動方向に配
設され該スタートセンサから一定間隔L2を有する基準
センサ(7)への対象物(1)の先端(11)の到達時
との間に経過する時間T2を測定し、 ・・したがって残余長L1は TI+T2 の関係式で決定され、 −このようにして求められた残余長Llを近似値LOに
加算する ことを特徴とする可動対象物の長さを無接触で測定する
方法。 2、センサ(2ないし7)として光線ボックスが用いら
れることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の方法
[Claims] 1. Using sensors arranged at a predetermined distance from each other, the number of sensors covered by the object is determined when the tip of the object reaches the start sensor. This is a method of measuring the length L of a movable object without contact, whereby an approximate value LO of the length of the object is obtained, and in order to obtain -residual length L1=L-LO, ...When the tip (11) of the object (1) reaches the start sensor (2) and the object reaches the sensor (4) which is still covered by the object (1) at the rear in the moving direction Measure the time T1 that elapses between the time when the rear end (12) of object (1) reaches this sensor (4), and then the time when the rear end (12) of object (1) reaches this sensor (4). and the time when the tip (11) of the object (1) reaches the reference sensor (7) which is arranged in the moving direction of the object past the start sensor (2) and has a constant interval L2 from the start sensor. A movable object characterized in that the time T2 that elapses in . A method to measure the length of without contact. 2. Method according to claim 1, characterized in that a light box is used as the sensor (2 to 7).
JP17896682A 1981-10-31 1982-10-12 Method of measuring length of movable object in noncontact manner Pending JPS5885107A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE31432700 1981-10-31
DE19813143270 DE3143270C2 (en) 1981-10-31 1981-10-31 Device for contactless measurement of the length of moving objects

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Publication Number Publication Date
JPS5885107A true JPS5885107A (en) 1983-05-21

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ID=6145302

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JP17896682A Pending JPS5885107A (en) 1981-10-31 1982-10-12 Method of measuring length of movable object in noncontact manner

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