JPS588471B2 - 車輪の角加速度検出装置 - Google Patents
車輪の角加速度検出装置Info
- Publication number
- JPS588471B2 JPS588471B2 JP51082741A JP8274176A JPS588471B2 JP S588471 B2 JPS588471 B2 JP S588471B2 JP 51082741 A JP51082741 A JP 51082741A JP 8274176 A JP8274176 A JP 8274176A JP S588471 B2 JPS588471 B2 JP S588471B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angular acceleration
- wheel
- support tube
- inertial weight
- positive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車輌のアンチスキツドブレーキ等に利用され
る車輪の角加速度検出装置に関するもので、正、負何れ
の角加速度をも明確に識別、検出することができ、しか
も車輪の角加速度に応動する慣性重錘に摩擦支持部がな
く、構造が簡単でコストを低減し得ると共に検出精度が
極めて高い前記装置を得ることを目的とする。
る車輪の角加速度検出装置に関するもので、正、負何れ
の角加速度をも明確に識別、検出することができ、しか
も車輪の角加速度に応動する慣性重錘に摩擦支持部がな
く、構造が簡単でコストを低減し得ると共に検出精度が
極めて高い前記装置を得ることを目的とする。
以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、１は自動車の車輪、２はそれをベアリング３，４を介
して支承する固定車軸であって、車輪１の中心部に本発
明装置の円筒形ケース５が固着され、他方固定車軸２に
はそれと同心の操作杆６をもつ感知スイッチ７が装備さ
れ、このスイッチ７にはリード線８を介して適宜の制御
装置（図示せず）が接続される。
、１は自動車の車輪、２はそれをベアリング３，４を介
して支承する固定車軸であって、車輪１の中心部に本発
明装置の円筒形ケース５が固着され、他方固定車軸２に
はそれと同心の操作杆６をもつ感知スイッチ７が装備さ
れ、このスイッチ７にはリード線８を介して適宜の制御
装置（図示せず）が接続される。
ケース５の外端には蓋体９により支持筒１０を挟持し、
これに環状の慣性重錘１１を同軸線上で相対回動し得る
ように複数枚のコ字形板ばね１２のみを介して連結し、
而して慣性重錘１１は支持筒１０に単独で支持され、他
の部材例えばケース５等と摩擦接触するようなことがな
い。
これに環状の慣性重錘１１を同軸線上で相対回動し得る
ように複数枚のコ字形板ばね１２のみを介して連結し、
而して慣性重錘１１は支持筒１０に単独で支持され、他
の部材例えばケース５等と摩擦接触するようなことがな
い。
各板ばね１２の中央部には弾性のブラケットアーム１３
が突設してあり、それらの先端に、支持筒１０と慣性重
錘１１間に配設される作動板１４の外周部を連結する。
が突設してあり、それらの先端に、支持筒１０と慣性重
錘１１間に配設される作動板１４の外周部を連結する。
作動板１４の中心部には作動杆１５を前記操作杆６と同
軸線上で固着すると共に、この作動杆１５の一端に形成
したクランクアーム１５ａを操作杆６外周の環状溝１６
にローラ１７を介して係合する。
軸線上で固着すると共に、この作動杆１５の一端に形成
したクランクアーム１５ａを操作杆６外周の環状溝１６
にローラ１７を介して係合する。
また作動杆１５の他端には緩衝板１８を固着し、この緩
衝板１８は、支持筒１０内面との間に環状オリフイス１
９を形成し、また蓋体９との間に緩衝空気室２０を形成
する。
衝板１８は、支持筒１０内面との間に環状オリフイス１
９を形成し、また蓋体９との間に緩衝空気室２０を形成
する。
次にこの実施例の作用を説明すると、いま車輪１と共に
支持筒１０が矢印Ｒ方向に等速回転をしていれば、慣性
重錘１１は板ばね１２に変形を与えることなく同速度で
回転する。
支持筒１０が矢印Ｒ方向に等速回転をしていれば、慣性
重錘１１は板ばね１２に変形を与えることなく同速度で
回転する。
したがって、コ字形の板ばね１２は自由状態にあってそ
の中間部を第３図に示すように支持筒１０および慣性重
錘１１の対向面に対して直角にし、それに伴いブラケッ
トアーム１３は全体として上記対向面と平行に延び、作
動板１４は中立位置を保持して感知スイッチ７を不動に
している。
の中間部を第３図に示すように支持筒１０および慣性重
錘１１の対向面に対して直角にし、それに伴いブラケッ
トアーム１３は全体として上記対向面と平行に延び、作
動板１４は中立位置を保持して感知スイッチ７を不動に
している。
そこで車輪１が減速されて負の角加速度を与えられると
、その角加速度の大きさに応じて慣性重錘１１が支持筒
１０に対し矢印Ｒ方向へ回動して、板ばね１２の中間部
を第４図に示すように傾斜させ、それに伴いブラケット
アーム１３が左方へ揺動し、その動きの最も大きい先端
に連結した作動板１４が軸方向左方へ変位し、それと共
に作動杆１５を介して操作杆６を同方向へ変位させ、そ
の変位量が一定値に達したとき感知スイッチ７が作動さ
れ、負の角加速度が所定値に達した旨の信号が図示しな
い制御装置へ発せられる。
、その角加速度の大きさに応じて慣性重錘１１が支持筒
１０に対し矢印Ｒ方向へ回動して、板ばね１２の中間部
を第４図に示すように傾斜させ、それに伴いブラケット
アーム１３が左方へ揺動し、その動きの最も大きい先端
に連結した作動板１４が軸方向左方へ変位し、それと共
に作動杆１５を介して操作杆６を同方向へ変位させ、そ
の変位量が一定値に達したとき感知スイッチ７が作動さ
れ、負の角加速度が所定値に達した旨の信号が図示しな
い制御装置へ発せられる。
上記と反対に車輪１に正の角加速度が与えられた場合に
は、支持筒１０が慣性重錘１１に対し矢印Ｒ方向へ回動
し、上記と同様の作用により操作杆６が右方へ変位し、
その変位量が一定値に達したとき感知スイッチ７が作動
され，正の角加速度が所定値に達した旨の信号が発せら
れる。
は、支持筒１０が慣性重錘１１に対し矢印Ｒ方向へ回動
し、上記と同様の作用により操作杆６が右方へ変位し、
その変位量が一定値に達したとき感知スイッチ７が作動
され，正の角加速度が所定値に達した旨の信号が発せら
れる。
一方、作動杆１５が軸方向に変位するときにはそれに連
結された緩衝板１Ｂも同時に変位し．それによって緩衝
空気室２０内を加圧または減圧するため、いずれの場合
でも環状オリフイス１９を空気が流通し、そのオリフイ
ス１９の流通空気に与える減衰力は、緩衝板１８の移動
速度が速くなるにつれて増大するので、その減衰力によ
り慣性重錘１１や作動板１４等の振動を抑制して感知ス
イッチ７の誤動作を防止することができる。
結された緩衝板１Ｂも同時に変位し．それによって緩衝
空気室２０内を加圧または減圧するため、いずれの場合
でも環状オリフイス１９を空気が流通し、そのオリフイ
ス１９の流通空気に与える減衰力は、緩衝板１８の移動
速度が速くなるにつれて増大するので、その減衰力によ
り慣性重錘１１や作動板１４等の振動を抑制して感知ス
イッチ７の誤動作を防止することができる。
以上のように本考案によれば、車輪と共に回転する支持
筒１０に慣性重錘１１を同心的に配置しこの慣性重錘１
１を前配支持筒１０に、複数枚の板ばね１２のみを介し
て且つ単独で支持し、前記板ばね１２は、車輪１に正、
負何れの角加速度が与えられたときにも弾性変形して前
記慣性重錘１１の前記支持筒１０に対する相対回動を許
容し、また車輪１に前記角加速度が与えられないときに
は弾性変形することなく該慣性重錘１１を該支持筒１０
に一体に保持するよう構成され、前配板ばね１２に突設
したブラケットアーム１３に、該板ばね１２の前記弾性
変形により、前記角加速度が正の場合には車輪１軸方向
の一方に、また前記角加速度が負の場合には車輪１軸方
向の他方にそれぞれ変位する作動板１４を連結し、この
作動板１４の前記一方または他方の変位を前記正または
負の角加速度としてそれぞれ感知し得る感知装置を、該
作動板１４に近接して設けたので、前記慣性重錘１１の
支持筒１０に対する相対回動に伴なう板ばね１２の弾性
変形により、前記作動板１４を車輪１軸方向の一方また
は他方にそれぞれ変位させ、この変位を車輪１の負また
は正の角加速度としてそれぞれ感知することができ、従
って僅か一個の検出装置で正、負何れの角加速度をも的
確に識別、感知することができる。
筒１０に慣性重錘１１を同心的に配置しこの慣性重錘１
１を前配支持筒１０に、複数枚の板ばね１２のみを介し
て且つ単独で支持し、前記板ばね１２は、車輪１に正、
負何れの角加速度が与えられたときにも弾性変形して前
記慣性重錘１１の前記支持筒１０に対する相対回動を許
容し、また車輪１に前記角加速度が与えられないときに
は弾性変形することなく該慣性重錘１１を該支持筒１０
に一体に保持するよう構成され、前配板ばね１２に突設
したブラケットアーム１３に、該板ばね１２の前記弾性
変形により、前記角加速度が正の場合には車輪１軸方向
の一方に、また前記角加速度が負の場合には車輪１軸方
向の他方にそれぞれ変位する作動板１４を連結し、この
作動板１４の前記一方または他方の変位を前記正または
負の角加速度としてそれぞれ感知し得る感知装置を、該
作動板１４に近接して設けたので、前記慣性重錘１１の
支持筒１０に対する相対回動に伴なう板ばね１２の弾性
変形により、前記作動板１４を車輪１軸方向の一方また
は他方にそれぞれ変位させ、この変位を車輪１の負また
は正の角加速度としてそれぞれ感知することができ、従
って僅か一個の検出装置で正、負何れの角加速度をも的
確に識別、感知することができる。
特に慣性重錘１１を前記支持筒１０に、前記複数枚の板
ばね１２のみを介して且つ単独で支持したので、慣性重
錘１１は、それが支持筒１０に対して相対回動する際に
は他部材との機械的接触による摩擦抵抗を一切受けず、
角加速度の変化のみに正確に追従応動することができて
装置の検出精度を著しく高めることができる。
ばね１２のみを介して且つ単独で支持したので、慣性重
錘１１は、それが支持筒１０に対して相対回動する際に
は他部材との機械的接触による摩擦抵抗を一切受けず、
角加速度の変化のみに正確に追従応動することができて
装置の検出精度を著しく高めることができる。
しかも支持筒１０や車体固定部には慣性重錘１１を支持
するための高価な軸受部を特別に設ける必要がなくなり
、装置の構造を簡素化してコストを低減し得る。
するための高価な軸受部を特別に設ける必要がなくなり
、装置の構造を簡素化してコストを低減し得る。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は縦断面
図、第２図はその■−■線断面図、第３図は慣性重錘お
よびその関連部材の平面．図、第４図はその作動図であ
る。 １は車輪、７は感知装置としての感知スイッチ、１０は
支持筒、１１は慣性重錘、１２は板ばね、１３はブラケ
ットアーム、１４は作動板である。
図、第２図はその■−■線断面図、第３図は慣性重錘お
よびその関連部材の平面．図、第４図はその作動図であ
る。 １は車輪、７は感知装置としての感知スイッチ、１０は
支持筒、１１は慣性重錘、１２は板ばね、１３はブラケ
ットアーム、１４は作動板である。
Claims (1)
- １ 車輪と共に回転する支持筒１０に慣性重錘１１を同
心的に配置し、この慣注重錘１１を前記支持筒１０に、
複数枚の板ばね１２のみを介して且つ単独で支持し、前
記板ばね１２は、車輪１に正、負何れの角加速度が与え
られたときにも弾性変形して前記慣性重錘１１の前記支
持筒１０に対する相対回動を許容し、また車輪１に前記
角加速度が与えられないときには弾性変形することなく
該慣性重錘１１を該支持筒１０に一体に保持するよう構
成され、前記板ばね１２に突設したブラケットアーム１
３に、該板ばね１２の前記弾性変形により、前記角加速
度が正の場合には車輪１軸方向の一方に、また前記角加
速度が負の場合には車輪１軸方向の他方にそれぞれ変位
する作動板１４を連結し、この作動板１４の前記一方ま
たは他方の変位を前記正または負の角加速度としてそれ
ぞれ感知し得る感知装置を、該作動板１４に近接して設
けてなる、車輪の角加速度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51082741A JPS588471B2 (ja) | 1976-07-12 | 1976-07-12 | 車輪の角加速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51082741A JPS588471B2 (ja) | 1976-07-12 | 1976-07-12 | 車輪の角加速度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS538183A JPS538183A (en) | 1978-01-25 |
| JPS588471B2 true JPS588471B2 (ja) | 1983-02-16 |
Family
ID=13782831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51082741A Expired JPS588471B2 (ja) | 1976-07-12 | 1976-07-12 | 車輪の角加速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS588471B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4999468A (ja) * | 1973-01-29 | 1974-09-19 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3590289A (en) * | 1968-06-11 | 1971-06-29 | Itt | Angular acceleration sensor with piezoelectric element |
-
1976
- 1976-07-12 JP JP51082741A patent/JPS588471B2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3590289A (en) * | 1968-06-11 | 1971-06-29 | Itt | Angular acceleration sensor with piezoelectric element |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS538183A (en) | 1978-01-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101431872B1 (ko) | 자동차용 휠 서스펜션 시스템 | |
| JP2621845B2 (ja) | 回転部材の回転検知装置 | |
| KR890000296A (ko) | 차량의 작동특성 향상방법 및 장치 | |
| JPH0620989Y2 (ja) | 相対回転検出装置 | |
| JPH0730455Y2 (ja) | 車輌用操舵装置 | |
| JPS588471B2 (ja) | 車輪の角加速度検出装置 | |
| US5801301A (en) | Operating condition detecting system for automotive vehicle | |
| GB2284918A (en) | Inflation pressure sensor for a vehicle pneumatic tyre | |
| KR950014942B1 (ko) | 회전축의 회전 파라미터들을 측정하는 장치 | |
| JP2000018938A (ja) | 車載型距離測定装置 | |
| EP3637084A1 (en) | Tire dynamic load radius calculating device and calculating method | |
| US4077266A (en) | Device for detecting angular accelerations and decelerations of a vehicle road wheel | |
| US5385052A (en) | Inertial sensor | |
| JP2001513901A (ja) | 角度変化検出センサ装置 | |
| JPS6123490B2 (ja) | ||
| US3575047A (en) | Radial tire force determining apparatus | |
| JP4580243B2 (ja) | 押圧力検出器の取付構造 | |
| JPS5910622Y2 (ja) | 偏心保持体を利用した懸架装置における速度検出器の支持機構 | |
| US4189637A (en) | Device for detecting angular acceleration of wheels | |
| JPH06229849A (ja) | トルク検出装置 | |
| JPS5922533Y2 (ja) | 偏心保持体を利用した懸架装置における速度検出器の支持機構 | |
| JP3114332B2 (ja) | カメラの防振装置 | |
| JPS63206661A (ja) | 車両の車輪速検出装置 | |
| JPS60113750A (ja) | 無人走行車の障害物検知装置 | |
| JPH0658952A (ja) | 加速度検出装置 |