JPH06229849A - トルク検出装置 - Google Patents
トルク検出装置Info
- Publication number
- JPH06229849A JPH06229849A JP18774191A JP18774191A JPH06229849A JP H06229849 A JPH06229849 A JP H06229849A JP 18774191 A JP18774191 A JP 18774191A JP 18774191 A JP18774191 A JP 18774191A JP H06229849 A JPH06229849 A JP H06229849A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- input
- torque
- leaf spring
- detecting device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Steering Controls (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転体の回転軸方向の軸長を短縮しつつ、ト
ルク検出の感度の向上、剛性の低下防止を図るトルク検
出装置を提供する。 【構成】 入力側ステアリングシャフト３の端部３ａの
外周壁に６枚の板バネ弾性体１０の一端１０ａが放射状
に嵌合されている。出力側ステアリングシャフトの端部
には、円板１２が連結され、円板１２の外周部に環状ツ
バ部を有する。環状ツバ部の内周壁１２ｂに板バネ弾性
体１０の他端１０ｂが固定されている。入力側ステアリ
ングシャフト３の外周に固定される２本の平行なステー
１５、１６の板バネ弾性体１０に対面する面には一対の
コイル１８、１９が取付けられる。コイル１８、１９と
板バネ弾性体１０の間の隙間２０と隙間２１は回転力に
応じて変化し、この隙間２０、２１の変化量をコイル１
８、１９間の磁気抵抗の変化量として電気信号にし、電
子制御装置に入力する。
ルク検出の感度の向上、剛性の低下防止を図るトルク検
出装置を提供する。 【構成】 入力側ステアリングシャフト３の端部３ａの
外周壁に６枚の板バネ弾性体１０の一端１０ａが放射状
に嵌合されている。出力側ステアリングシャフトの端部
には、円板１２が連結され、円板１２の外周部に環状ツ
バ部を有する。環状ツバ部の内周壁１２ｂに板バネ弾性
体１０の他端１０ｂが固定されている。入力側ステアリ
ングシャフト３の外周に固定される２本の平行なステー
１５、１６の板バネ弾性体１０に対面する面には一対の
コイル１８、１９が取付けられる。コイル１８、１９と
板バネ弾性体１０の間の隙間２０と隙間２１は回転力に
応じて変化し、この隙間２０、２１の変化量をコイル１
８、１９間の磁気抵抗の変化量として電気信号にし、電
子制御装置に入力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転体に作用するトル
クを検出するトルク検出装置に関する。
クを検出するトルク検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のトルク検出装置として例えば特開
昭６３−７８８７６号公報に示されるように、ハンドル
の操舵トルクを検出する操舵トルク検出装置が知られて
いる。このものは、駆動（入力）軸と操舵（出力）軸と
をトーションバーを介して連結し、トーションバーの捩
れ角によって生じる磁気抵抗の変化を電気信号として取
り出すことにより、操舵軸（回転軸）に作用するトルク
を検出する。
昭６３−７８８７６号公報に示されるように、ハンドル
の操舵トルクを検出する操舵トルク検出装置が知られて
いる。このものは、駆動（入力）軸と操舵（出力）軸と
をトーションバーを介して連結し、トーションバーの捩
れ角によって生じる磁気抵抗の変化を電気信号として取
り出すことにより、操舵軸（回転軸）に作用するトルク
を検出する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来のトルク検出装置によると、入力軸と出力軸の間にト
ーションバーを同軸上に配置する構成をとるため、トー
ションバーの支持部材を必要とするなど軸方向の体格が
大きくなる。そのため、回転体の軸方向のスペースが小
さい場合、トルク検出装置を搭載することが困難にな
る。
来のトルク検出装置によると、入力軸と出力軸の間にト
ーションバーを同軸上に配置する構成をとるため、トー
ションバーの支持部材を必要とするなど軸方向の体格が
大きくなる。そのため、回転体の軸方向のスペースが小
さい場合、トルク検出装置を搭載することが困難にな
る。
【０００４】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたもので、回転体の回転軸方向の軸長を短縮
しつつ、トルク検出の感度の向上、剛性の低下防止を図
るトルク検出装置を提供することを目的とする。
めになされたもので、回転体の回転軸方向の軸長を短縮
しつつ、トルク検出の感度の向上、剛性の低下防止を図
るトルク検出装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明によるトルク検出装置は、回転体に作用するト
ルクを検出するトルク検出装置において、入力側に設け
られて回動する円板状の入力側回動手段と、出力側に設
けられて回動する円板状の出力側回動手段と、前記出力
側の回転中心の周囲に放射状に複数設けられ、その一端
が前記入力側回動手段に保持され、他端が前記出力側回
動手段に保持されて前記操舵トルクを前記入力側回動手
段から前記出力側回動手段へ伝達する板バネであって、
前記入力側回動手段と前記出力側回動手段との間に生じ
る相対的な回動方向のずれに応じて弾性により曲がる板
バネと、前記入力側回動手段と前記出力側回動手段との
間の相対的な回動方向のずれ角度を検出する検出手段と
を備えたことを特徴とする。
の本発明によるトルク検出装置は、回転体に作用するト
ルクを検出するトルク検出装置において、入力側に設け
られて回動する円板状の入力側回動手段と、出力側に設
けられて回動する円板状の出力側回動手段と、前記出力
側の回転中心の周囲に放射状に複数設けられ、その一端
が前記入力側回動手段に保持され、他端が前記出力側回
動手段に保持されて前記操舵トルクを前記入力側回動手
段から前記出力側回動手段へ伝達する板バネであって、
前記入力側回動手段と前記出力側回動手段との間に生じ
る相対的な回動方向のずれに応じて弾性により曲がる板
バネと、前記入力側回動手段と前記出力側回動手段との
間の相対的な回動方向のずれ角度を検出する検出手段と
を備えたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明のトルク検出装置によると、円板状の連
結板間で曲げにより生じたたわみに応じてトルクを検出
する構成としたため、回転体の軸方向のスペースを縮小
できる。
結板間で曲げにより生じたたわみに応じてトルクを検出
する構成としたため、回転体の軸方向のスペースを縮小
できる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。車両のステアリングシャフトの衝撃吸収機構部に
本発明を適用した第１実施例を図１〜図４に示す。図４
に示すように、エアバッグ内蔵ステアリングホイール１
は、コラム部２に内蔵される入力側ステアリングシャフ
ト３に連結される。このステアリングシャフト３はトル
ク検出装置４を介して自在継手５に連結され、この自在
継手５はシャフト６に連結される。シャフト６はエンジ
ンルーム７の内部に収容される。
する。車両のステアリングシャフトの衝撃吸収機構部に
本発明を適用した第１実施例を図１〜図４に示す。図４
に示すように、エアバッグ内蔵ステアリングホイール１
は、コラム部２に内蔵される入力側ステアリングシャフ
ト３に連結される。このステアリングシャフト３はトル
ク検出装置４を介して自在継手５に連結され、この自在
継手５はシャフト６に連結される。シャフト６はエンジ
ンルーム７の内部に収容される。
【０００８】トルク検出装置４は、図１および図２に示
すように、入力側ステアリングシャフト３の端部３ａの
外周壁に６枚の板バネ弾性体１０の一端１０ａが放射状
に嵌合されている。出力側ステアリングシャフト９の端
部９ａには、円板１２が連結され、円板１２の外周部に
環状ツバ部１２ａを有する。環状ツバ部１２ａの内周壁
１２ｂに板バネ弾性体１０の他端１０ｂが固定されてい
る。
すように、入力側ステアリングシャフト３の端部３ａの
外周壁に６枚の板バネ弾性体１０の一端１０ａが放射状
に嵌合されている。出力側ステアリングシャフト９の端
部９ａには、円板１２が連結され、円板１２の外周部に
環状ツバ部１２ａを有する。環状ツバ部１２ａの内周壁
１２ｂに板バネ弾性体１０の他端１０ｂが固定されてい
る。
【０００９】そして、図１に示すように入力側ステアリ
ングシャフト３の外周に固定される２本の平行なステー
１５、１６が板バネ弾性体１０を間に挟んで対称な位置
に設けられる。ステー１５、１６の板バネ弾性体１０に
対面する面には一対のコイル１８、１９が取付けられ
る。コイル１８、１９と板バネ弾性体１０の間の隙間２
０と隙間２１は回転力に応じて変化する。この隙間２
０、２１の変化量をコイル１８、１９間の磁気抵抗の変
化量として電気信号にし、電子制御装置（ＥＣＵ）２２
に入力する。
ングシャフト３の外周に固定される２本の平行なステー
１５、１６が板バネ弾性体１０を間に挟んで対称な位置
に設けられる。ステー１５、１６の板バネ弾性体１０に
対面する面には一対のコイル１８、１９が取付けられ
る。コイル１８、１９と板バネ弾性体１０の間の隙間２
０と隙間２１は回転力に応じて変化する。この隙間２
０、２１の変化量をコイル１８、１９間の磁気抵抗の変
化量として電気信号にし、電子制御装置（ＥＣＵ）２２
に入力する。
【００１０】入力側ステアリングシャフト３にトルクが
入力されると、板バネ弾性体１０は曲がり、たわみを生
じ、入力側ステアリングシャフト３と出力側ステアリン
グシャフト９との間に捩れ角を生じる。この捩れ角に対
応する板バネ弾性体１０の変位量がコイル１８、１９間
の出力として電磁気的に検出される。また図３に示すよ
うに、板バネ弾性体１０に過大な応力が入力しないよ
う、二面幅を用いた捩れ角制限機構を設けている。また
万一、板バネ弾性体１０が破損した場合にも動力を伝達
できる。
入力されると、板バネ弾性体１０は曲がり、たわみを生
じ、入力側ステアリングシャフト３と出力側ステアリン
グシャフト９との間に捩れ角を生じる。この捩れ角に対
応する板バネ弾性体１０の変位量がコイル１８、１９間
の出力として電磁気的に検出される。また図３に示すよ
うに、板バネ弾性体１０に過大な応力が入力しないよ
う、二面幅を用いた捩れ角制限機構を設けている。また
万一、板バネ弾性体１０が破損した場合にも動力を伝達
できる。
【００１１】次に本発明の第２実施例を図５〜図８に示
す。この第２実施例は、ステアリングホイール内蔵型の
操舵トルク検出装置を示す。図８に示すように、エアバ
ッグ装置２５を内蔵するステアリングホイール１の中央
部にトルク検出装置３０が設けられ、このトルク検出装
置３０にステアリングシャフト３２が取付けられてい
る。ステアリングホイール１にボルト３８により固定さ
れる入力側プレート３４は、図６に示すように、環状の
ものでその内周端３４ａに軸受４０を介して出力側円筒
状部材３６が回動自在に取付けられている。入力側プレ
ート３４にはボルト４２によりベアリング押え４４が固
定される。出力側円筒状部材３６にはボルト４６により
ウインカキャンセラ４８が固定されている。
す。この第２実施例は、ステアリングホイール内蔵型の
操舵トルク検出装置を示す。図８に示すように、エアバ
ッグ装置２５を内蔵するステアリングホイール１の中央
部にトルク検出装置３０が設けられ、このトルク検出装
置３０にステアリングシャフト３２が取付けられてい
る。ステアリングホイール１にボルト３８により固定さ
れる入力側プレート３４は、図６に示すように、環状の
ものでその内周端３４ａに軸受４０を介して出力側円筒
状部材３６が回動自在に取付けられている。入力側プレ
ート３４にはボルト４２によりベアリング押え４４が固
定される。出力側円筒状部材３６にはボルト４６により
ウインカキャンセラ４８が固定されている。
【００１２】そして、弾性板バネ５０は、図７に示すよ
うに、一端５０ａがコ字状溝３４ａにホルダ５２を介し
てボルト５４により固定される。弾性板バネ５０の他端
５０ｂは、図６に示すように、出力側部材３６のツバ部
３６ａのホルダ６０およびボルト５６によって固定され
ている。これにより、加工コストの低減、弾性板バネ５
０の長寿命化、メインテナンスの向上が図られる。入力
側プレート３４には、図５に示すように、ステー６６に
よってギャップセンサ６４が固定される。ギャップセン
サ６４は、出力側部材３６のアーム６８に対面した位置
に設けられる。アーム６８とギャップセンサ６４との間
の隙間をギャップセンサ６４が測定することにより、入
力側プレート３４から出力側部材３６に入力されたトル
クが検出される。このギャップセンサ６４は、例えば直
線式作動トランス、渦電流検出、またはポテンショメー
タ等の変位計等を用いることができる。
うに、一端５０ａがコ字状溝３４ａにホルダ５２を介し
てボルト５４により固定される。弾性板バネ５０の他端
５０ｂは、図６に示すように、出力側部材３６のツバ部
３６ａのホルダ６０およびボルト５６によって固定され
ている。これにより、加工コストの低減、弾性板バネ５
０の長寿命化、メインテナンスの向上が図られる。入力
側プレート３４には、図５に示すように、ステー６６に
よってギャップセンサ６４が固定される。ギャップセン
サ６４は、出力側部材３６のアーム６８に対面した位置
に設けられる。アーム６８とギャップセンサ６４との間
の隙間をギャップセンサ６４が測定することにより、入
力側プレート３４から出力側部材３６に入力されたトル
クが検出される。このギャップセンサ６４は、例えば直
線式作動トランス、渦電流検出、またはポテンショメー
タ等の変位計等を用いることができる。
【００１３】また弾性板バネ５０に過大応力が入力しな
いよう、捩れ角制限機構６１を設けている。捩れ角制限
機構６１は出力側円筒状部材３６に固定されている。ま
たボルト６２はナット６３により捩れ角制限機構６１に
固定されている。ある一定以上の捩れ角が入、出力間に
生じるとボルト６２は入力側プレート３４から延びるス
トッパ６４に当たる。これにより一定以上の捩れ角は発
生しない。正回転、負回転における捩れ角のシフト量の
調節をボルト６２とナット６３で行なう。またこの捩れ
角制限機構６１は、万一、弾性板バネ５０が破損した場
合でも回転トルクを伝達することが可能である。
いよう、捩れ角制限機構６１を設けている。捩れ角制限
機構６１は出力側円筒状部材３６に固定されている。ま
たボルト６２はナット６３により捩れ角制限機構６１に
固定されている。ある一定以上の捩れ角が入、出力間に
生じるとボルト６２は入力側プレート３４から延びるス
トッパ６４に当たる。これにより一定以上の捩れ角は発
生しない。正回転、負回転における捩れ角のシフト量の
調節をボルト６２とナット６３で行なう。またこの捩れ
角制限機構６１は、万一、弾性板バネ５０が破損した場
合でも回転トルクを伝達することが可能である。
【００１４】第２実施例によれば、ディスク型であるか
ら、エアバッグシステムと干渉することなくステアリン
グホイールに内蔵することができる。
ら、エアバッグシステムと干渉することなくステアリン
グホイールに内蔵することができる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のトルク検
出装置によれば、入力軸と出力軸の間に複数の弾性板バ
ネを放射状に取付け、入力軸と出力軸の捩れ角を検出手
段で検出するので、入出力軸方向に厚さを薄くして、ト
ルク検出の感度の向上、剛性の低下防止を図ることがで
きるという効果がある。
出装置によれば、入力軸と出力軸の間に複数の弾性板バ
ネを放射状に取付け、入力軸と出力軸の捩れ角を検出手
段で検出するので、入出力軸方向に厚さを薄くして、ト
ルク検出の感度の向上、剛性の低下防止を図ることがで
きるという効果がある。
【００１６】さらに、本発明のトルク検出装置による
と、回転軸の捩れ角を曲げ検出によって算出するため、
耐久性が向上し、かつ感度が良好になるという効果があ
る。
と、回転軸の捩れ角を曲げ検出によって算出するため、
耐久性が向上し、かつ感度が良好になるという効果があ
る。
【図１】本発明の第１実施例を示す正面図である。
【図２】図１に示すＡ−Ａ線断面図である。
【図３】本発明の第１実施例の捩れ角制限機構を示す図
２のＢ−Ｂ線断面図である。
２のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】車両のステアリングシャフトに本発明を適用し
た第１実施例を示す概略断面図である。
た第１実施例を示す概略断面図である。
【図５】本発明の第２実施例を示す平面図である。
【図６】本発明の第２実施例を示す断面図である。
【図７】本発明の第２実施例の板バネ取付部を示す部分
斜視図である。
斜視図である。
【図８】ステアリングホイールに本発明を適用した第２
実施例を示す断面図である。
実施例を示す断面図である。
１ ステアリングホイール（入力部） ３ ステアリングシャフト（入力側回動手段） ９ 出力側ステアリングシャフト（出力側回動軸） １０ 弾性板バネ（板バネ） １２ 円板（出力側回動手段） １８、１９ コイル（検出手段） ６４ ギャップセンサ（検出手段）
【手続補正書】
【提出日】平成３年８月２６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】 トルク検出装置４は、図１および図２に
示すように、入力側ステアリングシャフト３の端部３ａ
の外周壁に複数、例えば６枚の板バネ弾性体１０の一端
１０ａが放射状に嵌合されている。出力側ステアリング
シャフト９の端部９ａには、円板１２が連結され、円板
１２の外周部に環状ツバ部１２ａを有する。環状ツバ部
１２ａの内周壁１２ｂに板バネ弾性体１０の他端１０ｂ
が固定されている。
示すように、入力側ステアリングシャフト３の端部３ａ
の外周壁に複数、例えば６枚の板バネ弾性体１０の一端
１０ａが放射状に嵌合されている。出力側ステアリング
シャフト９の端部９ａには、円板１２が連結され、円板
１２の外周部に環状ツバ部１２ａを有する。環状ツバ部
１２ａの内周壁１２ｂに板バネ弾性体１０の他端１０ｂ
が固定されている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】 そして、図１に示すように入力側ステア
リングシャフト３の外周に固定される２本の平行なステ
ー１５、１６が板バネ弾性体１０を間に挟んで対称な位
置に設けられる。ステー１５、１６の板バネ弾性体１０
に対面する面には一対のコイル１８、１９等のギャップ
検出器が取付けられる。コイル１８、１９と板バネ弾性
体１０の間の隙間２０と隙間２１は回転力に応じて変化
する。この隙間２０、２１の変化量をコイル１８、１９
間の磁気抵抗の変化量として電気信号にし、電子制御装
置（ＥＣＵ）２２に入力する。
リングシャフト３の外周に固定される２本の平行なステ
ー１５、１６が板バネ弾性体１０を間に挟んで対称な位
置に設けられる。ステー１５、１６の板バネ弾性体１０
に対面する面には一対のコイル１８、１９等のギャップ
検出器が取付けられる。コイル１８、１９と板バネ弾性
体１０の間の隙間２０と隙間２１は回転力に応じて変化
する。この隙間２０、２１の変化量をコイル１８、１９
間の磁気抵抗の変化量として電気信号にし、電子制御装
置（ＥＣＵ）２２に入力する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】 そして、弾性板バネ５０は、図７に示す
ように、一端５０ａがコ字状溝３４ａにホルダ５２を介
してボルト５４により固定される。弾性板バネ５０の他
端５０ｂは、図６に示すように、出力側部材３６のツバ
部３６ａのホルダ６０およびボルト５６によって固定さ
れている。これにより、加工コストの低減、弾性板バネ
５０の長寿命化、メインテナンスの向上が図られる。入
力側プレート３４には、図５に示すように、ステー６６
によってギャップセンサ６５が固定される。ギャップセ
ンサ６５は、出力側部材３６のアーム６８に対面した位
置に設けられる。アーム６８とギャップセンサ６５との
間の隙間をギャップセンサ６５が測定することにより、
入力側プレート３４から出力側部材３６に入力されたト
ルクが検出される。このギャップセンサ６５は、例えば
直線式作動トランス、渦電流検出、またはポテンショメ
ータ等の変位計等を用いることができる。
ように、一端５０ａがコ字状溝３４ａにホルダ５２を介
してボルト５４により固定される。弾性板バネ５０の他
端５０ｂは、図６に示すように、出力側部材３６のツバ
部３６ａのホルダ６０およびボルト５６によって固定さ
れている。これにより、加工コストの低減、弾性板バネ
５０の長寿命化、メインテナンスの向上が図られる。入
力側プレート３４には、図５に示すように、ステー６６
によってギャップセンサ６５が固定される。ギャップセ
ンサ６５は、出力側部材３６のアーム６８に対面した位
置に設けられる。アーム６８とギャップセンサ６５との
間の隙間をギャップセンサ６５が測定することにより、
入力側プレート３４から出力側部材３６に入力されたト
ルクが検出される。このギャップセンサ６５は、例えば
直線式作動トランス、渦電流検出、またはポテンショメ
ータ等の変位計等を用いることができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】 第２実施例によれば、ディスク型である
から、図８に示すようにエアバッグシステムと干渉する
ことなくステアリングホイールに内蔵することができ
る。
から、図８に示すようにエアバッグシステムと干渉する
ことなくステアリングホイールに内蔵することができ
る。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【符号の説明】 １ ステアリングホイール（入力部） ３ ステアリングシャフト（入力側回動手段） ９ 出力側ステアリングシャフト（出力側回動軸） １０ 弾性板バネ（板バネ） １２ 円板（出力側回動手段） １８、１９ コイル（検出手段）６５ ギャップセンサ（検出手段）
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 瀬高 庸介 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】回転体に作用するトルクを検出するトルク
検出装置において、 入力側に設けられて回動する円板状の入力側回動手段
と、 出力側に設けられて回動する円板状の出力側回動手段
と、 前記出力側の回転中心の周囲に放射状に複数設けられ、
その一端が前記入力側回動手段に保持され、他端が前記
出力側回動手段に保持されて前記回転トルクを前記入力
側回動手段から前記出力側回動手段へ伝達する板バネで
あって、前記入力側回動手段と前記出力側回動手段との
間に生じる相対的な回動方向のずれに応じて弾性により
曲がる板バネと、 前記入力側回動手段と前記出力側回動手段との間の相対
的な回動方向のずれ角度を検出する検出手段とを備えた
ことを特徴とするトルク検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18774191A JPH06229849A (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | トルク検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18774191A JPH06229849A (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | トルク検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06229849A true JPH06229849A (ja) | 1994-08-19 |
Family
ID=16211387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18774191A Pending JPH06229849A (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | トルク検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06229849A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100574239B1 (ko) * | 2004-08-05 | 2006-04-27 | 부광석 | 무한회전형 미소토크 측정장치 |
| US7122095B2 (en) | 2003-03-14 | 2006-10-17 | S.O.I.Tec Silicon On Insulator Technologies S.A. | Methods for forming an assembly for transfer of a useful layer |
| KR20210022412A (ko) * | 2019-08-20 | 2021-03-03 | 재단법인대구경북과학기술원 | 각도 및 토크 센서 |
| CN112513603A (zh) * | 2018-07-13 | 2021-03-16 | 日本电产科宝电子株式会社 | 扭矩传感器的安装结构 |
| CN113624616A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-11-09 | 安徽工程大学 | 一种汽车方向盘扭力检测装置 |
-
1991
- 1991-07-26 JP JP18774191A patent/JPH06229849A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7122095B2 (en) | 2003-03-14 | 2006-10-17 | S.O.I.Tec Silicon On Insulator Technologies S.A. | Methods for forming an assembly for transfer of a useful layer |
| US7404870B2 (en) | 2003-03-14 | 2008-07-29 | S.O.I.Tec Silicon On Insulator Technologies | Methods for forming an assembly for transfer of a useful layer |
| US8093687B2 (en) | 2003-03-14 | 2012-01-10 | S.O.I.Tec Silicon On Insulator Technologies | Methods for forming an assembly for transfer of a useful layer using a peripheral recess area to facilitate transfer |
| KR100574239B1 (ko) * | 2004-08-05 | 2006-04-27 | 부광석 | 무한회전형 미소토크 측정장치 |
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| KR20210022412A (ko) * | 2019-08-20 | 2021-03-03 | 재단법인대구경북과학기술원 | 각도 및 토크 센서 |
| CN113624616A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-11-09 | 安徽工程大学 | 一种汽车方向盘扭力检测装置 |
| CN113624616B (zh) * | 2021-06-21 | 2023-09-22 | 安徽工程大学 | 一种汽车方向盘扭力检测装置 |
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