JPS5883932A

JPS5883932A - 内視鏡

Info

Publication number: JPS5883932A
Application number: JP56183201A
Authority: JP
Inventors: 小川　元嗣
Original assignee: Olympus Corp; Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1981-11-16
Filing date: 1981-11-16
Publication date: 1983-05-19
Also published as: JPH0134049B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】する湾曲操作装置を改良した内視鏡に関する。

一般に、内規鐘の湾曲植作装置は操作部に湾曲操作ノブ
を設け、この湾曲操作ノブの回転軸に取シ付けたグーリ
に褐作ワイヤを巻き付けてなり、湾曲操作をするときＫ
は上紀湾曲操作ノブの操作によりデーリを回転し、操作
ワイヤを押し引きするようになっている。また、この湾
曲操作装置には危険を防止するため、湾曲操作ノブが一
定以上回転できｋいようにするストッ・母手段が組み込
まれている。しかし、内視鏡を操作する術者の中には、
非常に強いカで湾曲操作ノブを回転する人がいるので、
上記スト，・ぐ手段等がこわれてしまう場合がある。上
記スト、・母部分は操作部の中にあるので、そのストッ
・母手段等がこわれたときには操作部の力・９−をわざ
わざ開けて修理しなくてならず、その修理が非常に再開
である。また、ストライ部分がこわれると、ストッ・母
規制がなされず、挿入部の弯曲管部分を湾曲しすぎてそ
の湾曲管部分の内酸物等を損傷することもあり、この場
合の喝理はさらに面倒である。

本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的
とするところは、湾曲操作装置の湾曲操作ノブに非常に
大きな力をかけるようなことがあっても、その湾曲操作
機構がこわれないようにするとともに、挿入部の湾曲管
部分を湾曲しすぎて内蔵物を損傷してしまうこともない
内視鏡を提供することにある。

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第５にもとづい
て説明する。

第１図で示す内視鏡１は操作部２に挿入部３およびライ
トガイドケーブル４を連結してなり、上記挿入部３は可
撓管５の先端に湾曲管６を介して先端部７を連結したも
のである。操作部２には後述するように湾曲管６を遠隔
的に彎曲させるための湾曲操作機構８が設けられている
。

上記湾曲操作機構８は第２図で示すように操作部２の本
体１１内にデー＋１１２を設けてなり、このデー１１２
の回転軸１３の一端側は本体１１を貫通して外部に突き
出している。上記プーリ１２の周面には一対の牽引ワイ
ヤ１４．１５の各一端側を反対１ｕｌｌからそれぞれ巻
き掛けるとともに、その牽引ワイヤ１４．１５の各巻き
掛は側先端はプーリ１２の周面に取着固定されている。

さらに、上記各牽引ワイヤ１４．１５の他端はそれぞれ
弛緩除去器１６．１１を介して操作ワイヤＩＩＪ、１９
に連結されている。弛緩除去器１６．１１は有底筒体２
ノの開口端に蓋体２２を取着してなるとともに、上記有
底筒体２ノの底壁には牽引ワイヤｘ４．１５が胃通し、
また、蓋体２２には操作ワイヤＩｌｌ、１９が貫通して
おり、さらに、牽引ワイヤ１４．１５および操作ワイヤ
１８．１９の貫入先端にはそれぞれ係止片２３・・・が
取着されている。そして、上配係市片２３・・・は有底
筒体２１内を移動できるようになっている。したがって
、各ワイヤ１４．１５，１１１．１９にたるみが生じる
とその弛緩除去器１６．１１内に入り込み、そのたるみ
を吸収することができる。

上記操作部２の本体１１内には弛緩除去器Ｊ　６　、１
７を案内するがイド部材２４が設着されている。また、
各弛緩除去器１６．１７の通路におけるプーリ側近側近
傍にはストツ・９手段として第３図で示すようなストツ
・’？２５．２６が設置されている。上記各ストツ・４
２５．２６は基部２７を本体１．１側の基板２８にねじ
止め固定してなり、さらに、上記弛緩除去器１６．１’
１の通路に突き出すストッ・母片部２９がそれぞれ設け
られている。スト、・母片部２９には牽引ワイヤ１４．
１５を通す＠３１が形成されている。

しかして、プーリ１２を回転して一方の牽引ワイヤ１４
．ＩＢと操作ワイヤ１８．１９を引くことによりその方
の弛緩除去器１６．Ｉ’ｉも引かれ、その終端において
ス）ツ・’？　２５．２６のストッ・９片２９に当りそ
れ以上の移動が規制されるようにかっている。

上記プーリ１２の回転軸１３の外方端には湾５− 曲操作体としてたとえば＊４１ｍで示すような湾曲操作
ノブ３２が着脱自在に取り付けられている。この湾曲操
作ノブ３２け回転軸１３にを臀固定される円板状のｇｇ
ｌの部材３３と、この第１の部材３３の外周に回転自在
に取着される第２の部材３４とからなる。上記第１の部
材３３は金属で作られ、その中央には角孔３５が貫通し
て設けられている。そして、との角孔３５には回転軸１
３の外端部分に形成した角柱状の受部３６が嵌め込まれ
ていて、両者は一体的に回転できるように表っている。

さらに、回転軸１３の最外端には第１の部材３３を装着
したとき、その第１の部材３Ｓから突き出すおねじ部３
７が設けられている。そして、このおねじ部３１に、締
結用のナツト３．８を装着することにより第１の部材３
３を回転軸１３に対し着脱自在に装着できるようになっ
ている。

上記ＩＥＩの部材３３の外周面には複数の係市穴４１が
形成されており、一方上記第２の部材３４の内周面部に
は上記各係止穴４１に対応し６− て突没自在に係止ビン４２が設けられている。

この係止♂ン４２けその第２の部材３４にその径方向に
沿って貫通するように形成した孔４３に挿入されるとと
もに、その孔４３内に挿入したばね４４により第１の部
材３３の用面叫１に向けて付勢されている。そして、通
常係止穴４１と係止ピン４２は係合しており、また、上
記ばね４４の強さは湾曲操作ノブ３２に４０〜５゜−・
鋸板上のトルクがかかったとき、ばね４４が縮み、係止
穴４１と係止ピン４２の係合が外れるように設定されて
いる。上記各孔４３の外方開口部分には蓋体４５がねじ
込み装着されている。蓋体４５の外方ｉ＊ｉ　Ｋは締付
は用の孔４６が形成されている。また、哨２の部材３４
の外周部分には凹凸を形成して持ち易くした指掛は部４
７が設けられている。なお、第２の部材３４はたとえば
ＡＢＳ樹脂などの合成樹脂によって作られている。

欠如、上記構成の内視鏡１において湾曲操作を行なう場
合の作用を説明する。

オす、挿入部３の湾曲管６を湾曲させるべく湾曲操作ノ
ブ３２の指掛は郭４７を手で渥り、たとえば図面中時計
方向に回転させると、その回転は係合している係１）：
、穴４１と係止ピン４２を介して第２の部材３４から第
１の部材３３に伝わり、回転＠１３を回転させる。した
がって、回皓軸１３とともにプーリ１２が同方向に回転
して第２図で示すように一方の牽引ワイヤ１４を巻き込
み、他方の牽引ワイヤＩ５を繰シ出し、弛緩除去器１６
．Ｉ’ｌを介して操作ワイヤ１８゜１９を押し引きして
この操作ワイヤ１８．１９によシ挿入部３の湾曲管６を
湾曲させることができる。なお、このとき操シ出し側の
表引ワイヤ１５’ｆ、たけ操作ワイヤ１９にたるみが生
じると、弛緩除去器１７がそのたるみを吸収する。

さらに、湾曲操作を続けると、引込み側の弛緩除去器１
６がストッ・ぐ２５のストッ／や片部２９に当シ、それ
以上湾曲操作ノブ３２を回動できなくなる。したがって
、挿入部３の湾曲管６をそれ以上に湾曲させすぎて内蔵
物等を損傷してしまうことを防止で＾る。

このように湾曲操作ノブ３２が回動できなくなっても万
一術者が非常に大きな力でその湾曲操作ノブ３２をさら
に回動しようとして、その力が４０〜５０嗜・備以上に
なったとき、係止穴４１と係止ピン４２からなる係１Ｆ
手段の保合が外れて第１の部材３３に対して第２の部材
３４が空転する。したがって、ストッ・譬２５を含むそ
の湾曲操作機構８の部分には強い力が加わらず、こわれ
ることがない。

なお、このあと、第１の部材３３と第２の部材３４を元
の相対位ＮｔＫ戻せば、係止穴４１と係止ピン４２は係
合して湾曲操作ノブ３２を普通に使えるようになる。

なお、上記実施例では湾曲操作ノブ３２の第１の部材３
３と第２の部材３４とを係止する手段として係ＩＦ穴４
１と係止ピン４２を使用したが、本発明はこれに限定さ
れず、たとえば第６図で示すように第１の部材３３の周
面に複数、たとえば４個の磁石５１を配設するとともに
、９− その各磁石５１に対応して第２の部材３４の内周面には
別の磁石５２をそれぞれ配設するとともＫ、上記磁石５
Ｉと磁石５２とが互い傾引話合うようにしたものである
。そして、引き合う磁石５１と磁石５２の強さは湾曲操
作ノブ３２に４０〜５０嗜・画の力（トルク）がかかる
と、１紀両者が引き離れて第１の部材３３が回転（空転
）を始める程度に設定されている。

また、本発明は湾曲操作機構８のデー１１方式に代えて
承引ワイヤ１４．１５を取り付けたう、りと、回転軸１
３に連結されるピニオンとからなる方式としてもよい。

以上説明したように本発明によれば、術者が誤って湾曲
操作体を非常に大きな力で回転させてもその湾曲操作体
の第２の部材が第１の部材に対して空回りしてしまうの
で、操作部内の、弯曲操作機構などをこわしてしまうこ
とがない。

したがって、操作部のカバーをわざわざ開けて修理する
ような面倒もない。また、湾曲操作体を非常に大きな力
で回転させても湾曲操作体は１０− 空回りするだけであるから、従来のもののようにスト、
・量がこわれて挿入部の湾曲管を規定以上に大きく湾曲
させて内曖物等を損傷させたり、体腔内を傷付けたりす
る危険も未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す内視鏡の斜袂図、第２
図は同じくその内規簡の操作部内を示す断面図、第３図
は同じくその実施例におけるストッ・母の斜視図、第４
図は同じくその実施例における弯曲操作ノブを取り外し
て示す操作部の斜視図、第５図は同じくその実施例にお
ける湾曲操作ノブの断面図、第６図は本発明の他の実施
例を示すその湾曲操作ノブの断面図である。１・・・内？Ｊ！ａｔ！、　　３・・・挿入部、６・・
・湾曲管、８・・・湾曲操作機構、１２・・・プーリ、
１４・・・承引ワイヤ、１５・・・牽引ワイヤ、１８・
・・操作ワイヤ、１９・・・操作ワイヤ、２５・・・ス
トッ／ｆ、２６・・・ストッ・奇、３２・・・湾曲操作
ノブ、３３・・・第１の部材、３４・・・笛２の部桐、
４１・・・係止穴、４２・・・係止ピン、４４・・・ば
ね、５１・・・磁石、５２・・、磁石。出順人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦ｆｆ１図ム遣２γ 第３ｖ −１シ・Ｍ傷閲

Claims

【特許請求の範囲】

操作部内に、挿入部の湾曲管部分を遠障的に湾曲するた
めの湾曲操作機構を設け、この湾曲操作機構を操作する
湾曲操作体を、上記操作部の外側に設置し、上記湾曲操
作機構と湾曲操作体とを連結する回転軸を設けるととも
に、上記操作部内には湾曲操作機構が湾曲管部分を一定
以上に大きく湾曲操作しようとするときその湾曲動作を
規制するストッ・ぐ手段を設けた内視鏡において、上記
湾曲操作体を第１の部材と第２の部材とに分けて構成し
、第１の部材は湾曲操作機構を操作する回転軸に固定し
、第２の部材は第１の部材に対して回動自在に連結する
とともに、指掛は部を有して々シ、上記＠ｌおよび第２
の部材の間にはその＠１の部材と第２の部材との間に一
定値以上のトルクがかかったとき、解除される係止手段
を設けたことを特徴とする内視鏡。