JPS5881346A - 干渉制御器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、干渉制御器に関するものであり、例としては
、回路平衡問題に対する解決を与えるエコーキャンセラ
の応用を示すものである。

エコーハ、通信システムにおいて、受信信号路の電気的
信号がハイブリッドにおいて不完全整合のインピーダン
スに出合い、送信信号路を通して送信源に対して部分的
に反射されるときに生ずる。この結果として、反射され
た信号すなわちエコーは元の信号が伝送された後、しば
らくして送信路の遠端で聴き取られることになる。話者
と聴者の間の距離が増大するに従って、エコーが話者に
到達する時間は長くなり、この結果として、エコーは少
なくとも主観的に話者にとってより耳ざわりなものとな
る。

従ってエコーを制御しようとする試みは広く行なわれて
いる。米国特許４．　Ｏ０５，２７７で開示されたエコ
ー制御装置はエコーサプレッサとして知られた音声信号
によって動゛作する装置を含む。典型的にはエコーサプ
レッサには、それが存在しなければ話者に返されるよう
なエコーを抑圧するための伝送路の音声レベルに応動し
て実行されるある形態での選択的減算装置を含んでいる
。信号源とエコーの返送点の間の往復の伝搬時間である
エコー遅延が長くないような地上通信路については、こ
のような装置は通常満足できるものである。

しかし衛星リンクを経由した通信路では、伝送遅延は、
はるかに長く□、呈コーはより耳障りになり、両方の話
者が話をする、すなわち２重通話時に返送路を切断する
ことによって会話を混乱させてしまう可能性がある。

これに対して、エコーキャンセラとして知られた他のエ
コー制御装置では出の経路を切断するのではなくエコー
信号のインパルス応答の写しの信号を合成し、推定値を
出の信号から代数的に減算して、エコーが相殺された信
号を得る。例えば、米国特許３，４９９，９９９に開示
された最も通常のエコーキャンセラでは、トランスバー
サル・フィルタと呼ばれる適応的フィードフォワード路
に調整可能な乗算器を持つタップ付き遅延線路を使用し
て写しを合成している。乗算器はエコーと写しの信号の
間の差から誘導された制御信号によって自動的に調整さ
れる。

信号路と送受信器との間の４線／２線の相互接続に含ま
れるハイブリッドは、理想状態でも最大６ｄＢの受信信
号を、伝送信号路にもれさせる。実際には、ハイブリッ
ドが誤接続されているか、接続される平衡回路網がない
場合には、それによって回路網は不平衡となって受信信
号のほとんどの部分が、伝送信号路をぬけてもれてしま
う。しばしば従来のエコーキャンセラは、この大きなエ
コー信号を近端会話ととりちがえ、そのためこの信号を
近端会話と認識してしまうのでエコー信号を相殺できな
かった。

本茜明は、近端送受信器の伝送信号路に沿って伝わる第
１信号の干渉信号を実質的゛に相殺する干渉制御器を提
供する。動作に際しては、干渉写し信号は第１信号から
減算されて干渉相殺信号を発生し、干渉写し信号は干渉
相殺信号と送受信器の受信路上の入力信号とに応答して
発生し、干渉写し信号の発生の調整は、第１信号が予め
定められたレベルに達するとき禁止され、第１信号は、
送受信器からの実際の戻シ干渉信号と入力信号に応答し
て発生される予備的干渉相殺信号である。

エコーキャンセラとしての本発明には２つの段階が在る
。第１段階又は前キャンセラとしては、近端会話検知器
を含まない一般的なエコーキャンセラで、第２段階の近
端会話検知器が適切に動作するように十分な戻りエコー
信号を推定するように働く。いったん、第１段階が予め
決められた量のエコー信号を推定すると、第２段階の近
端会話検知器は近端会話と大きなエコーとを止しく区別
することができるから、第１段階は禁止される。そのた
め、第２段階は近端会話の場合にまちがった適応をする
ことなしに、エコー信号を推定するように働く。

一本発明は、大きなエコー信号を近端会話とまちがって
認識する従来のエコーキャンセラに関した問題を克服す
るものである。もし、ハイブリッド損失がたとえば６ｄ
Ｂより小さいなら、前−相殺段階はエコーキャンセラの
正しい動作を保障し、それゆえ、エコー相殺過程はエコ
ー信号の部分的相殺と最終的相殺を生み出す２つ１の段
階に分割される。部分的相殺が十′分得られる時には、
第２段階の近端会話検知器は、近端会話とエコーとを区
別することかでき、それによって、エコーキャンセラの
ノーマルな動作に依るエコー信号を相殺することが可能
である。さらに、近端会話は入力信号と相関関係がない
ので、近端会話とエコーは、いっそう区別されることが
可能で、エコー相殺過程は近端会話の存在する時、禁止
されうる。

以下本発明を添付の図面を参照して説明する。

以下は、電話回路の２線／４線の相互接続で配置された
エコーキャンセラ装置による発明について説明する。し
かしながら一般に、本発明は、レーダーとか衛星システ
ムとか、ソナー、ラジオ、テレビ、その他、一般のコミ
ュニケーションシステムに現われるアナログ又はディジ
タルのどのような干渉信号を制御するのにも用いられる
。しかるに、本発明は、干渉信号の存在するどのような
場合にも適用できるから、以下の記述は典型的なものの
みであって、単なる説明の目的であって、限定的なもの
ではない。

理想的には、エコーキャンセラ遠端で発生スル入力信号
ｘ　（ｔ）と、内蔵されたトランスバーサルフィルター
の適合過程を制御するだめのエコー戻り信号ｙ　（ｔ）
との間の、相関性のみを用いて構成されている。ここで
、相関信号φ（１）は、次のように定義されている。

相関検知器を用いる時、キャンセラが規定された度合の
相殺を行なうために要求される時間は、入力信号のバン
ド中部ちビット速度、入力信号の最大となるサンプル速
度、ノイズの相対レベル及び近端会話によって決定され
る・相関過程を用いる場合、適応時間は、ハイレベルの
ノイズと典型的なレベルの近端会話が在る場合、電話使
用者の観点がらすると非常に大きい。それゆえ、普通の
従来のエコーキャンセラは、近端会話が在る場合、適用
過程を禁止する。しかしながら、これらの近端会話検知
器は、高いレベルのエコー信号を近端会話から区別する
ことはできない。そして、これによって、従来のエコー
キャンセラは、高レベルのエコー信号が存在するときに
は、誤動作する。

本発明は、相殺過程を段階ごとに分けることによって、
この問題の解決を可能にする。

エコーキャンセラの特別例として適用される本発明の干
渉相殺性質を表す典型的な装置は、図１に描かれている
。単一の伝送ターミナルは、受信信号路１２と送信信号
路１４をハイブリッド回路網１６を介して相互接続した
近端送受信器１０について、基本的に示されている。平
衡回路網１７は送受信器１０のインピーダンスマツチン
グを可能な限り近く取るために、ハイブリッド１６につ
ながれている。

図１に示されるように、エコー制御器は基本的には、第
２エコーキヤンセラ１８と第１エコーキヤンセラ２０く
２頭立て装置を含み、そこでは、第１エコーキヤンセラ
２０は、第２エコーキヤンセラ１８とハイブリッド１６
の間に位置する。第２エコーキヤンセラ１８は、従来技
術で知られるどんな形の装置をも含み、そこでの１つの
例は前にも引用されたＵ、　Ｓ、パテント３．４９９．
９９９であるが、このキャンセラ１８は受信信号路１２
での近端送受信器１０に近づいてくる信号ｘ　（ｔ）の
、サンプルを受信し、第２エコー写し信号ｙ　２（ｔ）
として定義された出力として、エコー信号の推定を行な
う為のサンプルを、処理する。結合器２４は、送信信号
路１４に配置されていて、差の信号を作るため伝送信号
路１４に沿って伝搬する信号ｅ、（１）から、第２エコ
ーキヤンセラ１８によって作られた第２エコー写し信号
ｙ２（ｔ）を減算する。この差の信号は第２エコー相殺
信号ｅ２（ｔ）として定義され、この信号は、伝送信号
路１４の残りの部分に沿ってこれ以降に伝搬して、（示
されてはいないが）遠端送受信器によって受信される。

この、第２エコー相殺信号ｅ２（１）もまた、エコ一信
号のインパルス応答の推定を行なうために必要な情報を
第２エコーキヤンセラ１８に供給するために、１８へ戻
される。

加えて、近端会話検知器２３は、第１図の第２エコーキ
ヤンセラ１８を具体例を含み、これは近端会話が存在す
ると考えられる時、エコーキャンセラ１８の動作を禁止
するように働く。近端会話、即ち、送受信器１０゛で行
なわれる会話は、第２エコーキヤンセラ１８に関する限
り、望まれないノイズである。そして近端会話が存在す
る時に、もしも第２エコーキヤンセラ１８が適応され続
けていたならば、第２エコー写し信号ｙ２（ｔ）は、実
際の戻りエコー信号ｙ（ｔ）からはずれてしまうだろう
。そこで、近端会話検知器２３は、送信信号路１４に沿
って伝搬する信号ｅ＋（ｔ）と格納されている入力信号
の値を比較することによって近端会話が存在していると
わかった時、第２エコーキヤンセラ１８を禁止する。以
上に述べたように、従来技術装置に関する問題は、近端
会話検知器２３が、しばしば近端会話を誤って認識し、
高レベルのエコー信号の在る場合、第２エコーキヤンセ
ラ１８を禁止してしまうことにある。

そこで第１エコーキヤンセラ２０は、エコー信号の予備
的な相殺を行ない、送信信号路１４に沿って送られる信
号が近端会話検知器２３のしきい値をいくぶん下回るよ
うに作用する。ここで一般には、入力信号の６ｄＢ程度
を下回らせる。基本的には、第１エコーキヤンセラ２０
は、入力信号Ｘ（１）と、第１エコー相殺信号、、（１
）とに応答する相関手段２６を含む。相関手段２６は、
方程式（１）に沿って動作し、第１エコー写し信号ｙ１
（ｔ）を出力として作シ出すことができる。ｙ＋（ｔ）
は（１）式によると、分離された入力として２６へ加え
られる入力信号ｘ　（ｔ）と、第１エコー相殺信号ｅｔ
（ｔ）との、相互相関となる。送信信号路１４において
、結合器２４と送受信器１０との間に配置された結合器
２８は、この第１エコー写し信号ｙ＋（ｔ）を、ハイブ
リッド１６をぬけてもれる実際の戻りエコー信号ｙ　（
ｔ）から減算し、結合器２８の出力としてその後送信信
号路１４に沿って結合器２４へ伝搬する第１エコー相殺
信号ｅ＋（ｔ）を作シだす。加えて、以上に述べたよう
に第１エコー相殺信号、、（１）は、第１人力として相
関手段２６へ加えられるために戻される。

第１エコー相殺信号ｅ＋（ｔ）は送信信号路１４に沿っ
て伝搬１、結合器２４で受信される。

以上に述べたようにこの結合器はエコーキャンセラ装置
の出力を作るために、第１エコー相殺信号ｅ＋（ｔ）か
ら第２エコー写し信号ｙ２（ｔ）を減算しこれが遠端送
受信器によって受信されるところの第２エコー相殺信号
ｅ２（ｔ）となる。

第１エコー相殺信号ｅ、（１）は、近端会話検知器２３
への入力として加えられ、第２エコーキヤンセラ１８の
動作を制御するために、入力信号ｘ　（ｔ）と比較され
る。第１エコー相殺信号ｅｔ（ｔ）は、近端会話検知器
２３のしきい値を下まわることであろうから、近端会話
検知器２３は適切に動作し、実際に大きなエコーが存在
するときには、近端会話の存在を誤って認識することは
ないであろう。その上、近端会話が入力信号と相関しな
い間は、どんな大きなエコー信号も入力信号と相関する
から、近端会話検知器２３は、人力信号の相関バージョ
ンが在る時のみ作用し、存在しうるどんな近端会話をも
誤って変えたりはしない。

２頭立ての第１エコーキヤンセラ２０と第２エコーキヤ
ンセラとに続いて起こる同時の動作は動的不安定性を起
こすかもしれ々い。

これらの不安定性が聞く人にとっては不愉快なものであ
る時、初期エコー縮分の以前述べたレベルが達成された
後に、回路は第１エコーキヤンセラ２０がさらに適用さ
れるのを禁止するのに適している。

そこで制御器３０は、例えば第１エコー相殺信号ｅｔ（
ｔ）の変化率を追跡することによって相関手段２６の動
作を監視する目的で、第１エコーキヤンセラ１８の中に
含まれる。ただしこれは、必ずしも含めなければならな
いわけではない。そして、この制御器３０は、変化率が
前に決められた値に達すると、トランスバーサルフィル
タ２６の新規の過程を、保持する。制御ユニット３０に
よって禁止された後につづく相関手段は、実際のエコー
ｙ　（ｔ）と結合可能な第１エコー写し信号ｙｉ（ｔ）
の値とを作りつづけ、その結果、近端会話検知器２３の
しきい値を下回るような、、、　（１）の値におちつく
。この制御ユニット３０の機能は、残りの図によって、
これ以降、さらに詳しく述べられる。制御ユニット３０
の保持機能は、相関手段２６を禁止するのではなく、制
御ユニット３０にトリガーをかけるような予め定められ
た変化率と関係づけられた予め定められた妥当な値での
相関手段２６の状態をむしろ保守する事＋ある。そのた
め、第１エコーキヤンセラ２０は、第１エコー相殺信号
、、（１）を作りつづけ、ｅｔ（ｔ）は、送信路の特性
が時間に依らない一限シの長きに渡って、ｙ（ｔ）のエ
コー信号の内容を実質的に表現する。

しかしながら、もし変化が起こり、第１エコー相殺信号
、、（１）が太きすぎて近端会話検知器２３を正しく動
作させない時には、制御ユニット３０は第１エコーキヤ
ンセラ２０を再駆動することに々す、これが改善された
第１エコー相殺信号ｅｔ（ｔ）を作シだすように動作す
る。

本発明の代表的な詳しい表現は、ディジタル信号に関し
て適用されるように、第２図、第３図に示されている。

そしてこれらの図が第４図を作っている。ここで、見本
的な、タップの在る遅れ線で構成された第２エコーキヤ
ンセラ１８は、詳しく、第２図に示されている。そこに
は送信フィルター２２が ３２、−３２　Ｎ、、−＋　と書かれた（Ｎ−１）個の
遅延要素と、Ｎ個の重み発生器３１．−３４Ｎと、アキ
ュムレータ３６を含む。受信信号路１１２に沿って移動
する信号ｘ　（ｋ）は、トランスバーサルフィルター２
２に導入される。

そして、ｘ　（ｋ）は、その入力信号値ｘ　（ｋ）に関
して、第２図に示すように、（ｘ（ｋ）、　ｘ（ｋ　　
１）。

ｘ（ｋ−２）、・・・、ｘ（ｋ−（Ｎ　　ｉ））の値を
もつＮ長の順列を作るために、（Ｎ−１）個の遅延要素
３１．−３２　　　、を通って伝搬する。

　− 第１図に関して以前に述べたように、ｅ２（ｋ）と書か
れたディジタル形をもつ第２エコー相殺信号は、第２エ
コー相殺信号ｅ２（ｋ）のレベルを、代わって、引き下
げるような実際の戻りエコニ信号ｅ１（ｋ）の第２エコ
ー写し信号ｙ２（ｋ）のモデルを、改善する事に一役か
うためニ、トランスバーサルフィルター２２へ戻される
。しかしながら第２エコー相殺信号ｅ２（ｋ）はそれ自
身、第２エコー写し信号ｙｚ（ｋ）を改善するには適当
でない。さらに、第２エコー相殺信号ｅ２（ｋ）は、多
数のタップ出しのるために第２エコー相殺信号ｅ２（ｋ
）を調整するよう個々に作用する、Ｎ個の重み発生器、
３４１−３４Ｎを通過する。重み発生器では、これらの
値は第２エコー写し′信号ｙ２（ｋ）ｅ作るために、サ
ンプルされて遅らされた多数の入力信号ｘ　（ｋ）から
メに−（Ｎ−１））に結合して取り入れられる。乗算器
３１□と積分回路３５、を含む重み発生器３４１に関し
て詳しく示したように、第２エコー相殺信号ｅ２（ｋ）
とそれと組み合わされた遅れのある入力信号サンプル値
ｘ　（ｋ）を、乗算器３１．で乗算し、タップのある重
み値り。（ｋ）を作るための積分回路３５１において、
結果として生じる混成信号を平均化することによって、
第２エコー相較信号ｅ２（ｋ）から、タップ出しされた
代表的重み値ｈｏ（ｋ）は、作られる。それによって作
られた多数のそして重要なタップ出しされた重み値ｈｏ
Ｑｃ）は、入力信号のサンプル値ｘ　（ｋ）に対する適
当な修正の必要性を示す。

タップのある重み値、ｈｏ（ｋ）からｈＮ−１（ｋ）は
、乗算器３３．−３３Ｎによって入力信号のそれぞれ遅
れたサンプル値を１対１に順々に掛は合わせることによ
って、各々Ｎ個の積すなわち、ｈ　Ｏ（ｋ）Ｘ　（ｋ）
からｈＮ＋（ｋ）　・ｘ（ｋ−（Ｎ−１）　　）　　を
作る。これらは、ｈｏ（ｋ）が乗算器３３．によって、
ｘ（ｋ）と掛は合わされ、ｈｔ（ｋ）は乗算器３３□を
介してｘ（ｋ−１）とそしてそのようにして、ｈ　Ｎ　
−１（ｋ）　　は乗算器３３Ｎを介してｘ　（ｋ　−（
Ｎ−１）　）と掛は合わされたものである。乗算器３３
．−３３Ｎの出力を作るＮ個の積はトランスバーサルフ
ィルター２２によって性成される第２エコー写し信号ｙ
２（ｋ）を作るだめのＮ個の積の値を合計する結合器３
６へ、ばらばらの人力として加えられる。以前に述べた
ように、この信号ｙ２（ｋ）と第１エコー相殺信号ｅ、
（ｋ）は、第２エコー相殺信号ｅ２（ｋ）を作る目的で
、ｅＩ（ｋ）からｙ２（ｋ）を減算するための結合器２
４へ入力として加えられる。このｌ：：ｊｅ　２　（ｋ
）は、送信信号路１４の残りの部分に沿って伝搬され、
遠端の聞き手によって受信される。

代表的表第１エコーキャンセラ２０は、非常に詳しく、
第３図に示されている。第２図のトランスバーサルフィ
ルタ２２と同じ装置として、第３図の相関手段２６もま
た、４゜−４０Ｍ、なる（Ｍ−１）個の直列遅延要素を
含むトランスバーサルフィルターの形をしている。ここ
で、Ｍという数は、Ｎであるべきではなく、普通Ｎと等
しくない。第３図を参照してわかるように、相関手段、
又は、このディジタル例においてはトランスバーサルフ
ィルター２６もまた、受信信号路１２と組み合わされ、
ここで、入力信号のその時の値に関係して、Ｍ長の列（
ｘ（ｋ）、　ｘ　（ｋ−１）　、　−。

ｘ　（ｋ−（Ｍ−１）　）　）　　を作るために、遅延
要素４０＋　−４０Ｍ　＋　　を通って伝搬する。第１
エコーキヤンセラ２（１、第２エコーキヤンセラ１８の
Ｎ個のコンポーネントと同様に、Ｍ個のタップのある１
重み発生器４２．−４２Ｍと、Ｍ個の乗算器４３□−４
３Ｍを含む。

（４２、−４２Ｍにおいては、タップ付きの重み発生器
４２．のみが、乗算器４１１と積分回路４５、を含むよ
うに第３図に詳しく表わされているが、これは図の複雑
化を避けるためである）。タップ付きの重み発生器４２
１−４２Ｍは、第１エコー相殺信号ｅｘ（ｋ）に応答し
、タップ付きの重み発生器３４１に関して以前に述べた
と同一の経過をたどるが、こて記されているＭ個のタッ
プ何重みを作りだす。ここで、それぞれのタップ何重み
値は、第２エコーキヤンセラ１８において対応するコン
ポーネントに関して以前述べたような同一の方法を用い
て、Ｍ個の乗算器４３１−４３Ｍの中のそれと組み合わ
された１つの乗算器において、遅延要素４Ｇ＋　−４０
Ｍ−＋によって作られる信号ｘ　（ｋ）の中のその重み
値と組み合わされた遅れ値と、掛は合わされる。

乗算器４３．−４３Ｍによって作られたＭ個の積（ｊｏ
　（ｋ）Ｘ（ｋ）−ｊＭ−１（ｋ）Ｘ　（ｋ−（Ｍ−１
）　）は、トランスバーサルフィルター２６の出力とし
て第１エコー写し信号ｙ、（ｋ）を作るためにＭ個の要
素を加算する結合器４４へのばらばらの入力として、加
えられる。第１図に関して以前に述べたように、トラン
スバーサルフィルタ２６によって作られた信号ｙ＋（ｋ
）　　とハイブリッド１６からの戻りエコー信号ｙ　（
ｋ）とは、結合器２８への入力とじて加えられる。この
結合器２８は、送信路１４に沿って伝搬し、結合器２４
への入力となる第１エコー相殺信号ｅｌ（ｋ）を作る目
的で、戻りエコー信号ｙ　（ｋ）から第１エコー写し信
号ｙ＋（ｋ）ｋ減算する。

第２図及び３図に示されたこの特別な具体例において、
第１エコー相殺信号ｅ＋（ｋ）もまた制御ユニット３ｏ
への入力とじて加えられ、このユニットは、下記の方程
式が予め定められた変化率Ａを満足する時、 ｊｏ（ｋ）からｊ　Ｍ−ｔ　（ｋ）　　の値を保持、又
は保守する。換言すれば、第１エコー相殺信号ｅ１（ｋ
）の変化率Ａが、使用者にとって受諾できる値（すなわ
ち、第１エコー相殺信号ｅ工（ｋ）が近端会話検知器２
３のしきい値を下まわる時に対応する値）に達する時、
第１エコーキヤンセラ２０は、近端会話検知器２３が正
しく機能するように、満足のいくエコー写し信号を作り
上げる。そして、その変化率に関係したタップ何重みＪ
。（ｋ）からｊ　Ｍ　−１（ｋ）は、近端検知器２３に
よって固定される。

そこで、いったん、第１エコーキヤンセラ２０が、エコ
ー信号レベルを、近端会話検知器２３にとって受は入れ
られるレベルまでおトスト、第２エコーキヤンセラ１８
は、第１エコーキヤンセラ２０によって作られつづける
固定された第１エコー相殺信号ｅ＋（ｋ）に基づいた、
エコー相殺過程を、完了する。近端と遠端の話者との間
の会話が完了すると、ｊｉ（ｋ）なるタップ付き重みは
保持されるべきではなく、すなわち、ゼロにリセットさ
れ、制御ユニット３０は、工程が次の会話の始めに再開
されるようにリセットされる。このような浣了」の認識
は、受信信号路１２と送信路１４の信号がない事、又は
、ある外部の（フックをかけるか、はずすかの）信号（
図には示されていない）に応答するか、又は、会話がな
いことを認知する技術において知られる方法によって、
行なわれる。

第７図を構成する第５．６図によって示される本発明の
他の具体例は、第３図の制御ユニット３０が、近端会話
検知器／制御器３８を作るために、近端会話検知器２３
と合体する事を除いては、第４図の対策と関連する。

動作中には、Ｍ２エコーキャンセラ１８は、以前に述べ
た二うな第２図の第２エコーキヤンセラと組み合わされ
た適確な方法で、機能する。しかしながら、第１エコー
キヤンセラ２０は、さきの第２図、３図に示された具体
例と共に用いられるので、第１エコー相殺信号ｅ＋（ｋ
）の時間微分のかわりに第１エコー相殺信号ｅｌ（ｋ）
自身に関して、保持される。特に近端会話検知器／制御
器３８は、方程式（１）の解に従ってタップの付いた重
み発生器３４１−３４Ｎｔ−禁止することに加えて、 １°・（ｋ）Ｉ　＜″ａｘ（ｘ（“２・ｘ（ｋ−”）・
“°°・ｘ（ｋ−（Ｍ−”）））、）なる関係に従いな
がら、タップ重み発生器、４２、−４２Ｍと結合したタ
ップ何重み値、ｊｏ（ｋ）からｊ　Ｍ　−１（ｋ）をも
、保持する。係数Ｂは、近端会話検知器／制御器３８が
、ｊｉ（ｋ）の値が第１エコー相殺信号ｅ、（ｋ）の十
分な値に到達しきるように保持することを許すような、
予め与えられた値をとる。そこで、方程式（３）に従っ
て、たとえば６ｄＢの入力信号ｘ　（ｋ）のとき、第１
エコー相殺信号ｅ＋（ｋ）が入力信号の最大サンプル値
のＢ倍より小さい時にも、ｅ、（ｋ）は小さすぎて、近
端会話検知器／制御器３Ｂが正しく動作したり第２エコ
ーキヤンセラ１Ｂが近似過程を完了することを許すに匹
敵するとは考えられない。それに対して、近端会話検知
器／制御器３８は、入力信号ｘ　（ｋ）の代わりに実際
の戻シエコー信号ｙ　（ｋ）に応答する。このことは第
７図の点線で示されている。ここでは、方程式（３）を
適用せずに、 Ｉ　ｅｉ　（ｋ）ｌ＜Ｃｌ　ｙ（ｋ）ｌ　　　　　　　
　　　　　　　（４）なる関係に従って、近端会話検知
器／制御器３８はタップ何重み発生器４２．−４２Ｍと
結合したタップ何重み値ｊ。（ｋ）−ｊＭ−＋（ｋ）　
　を保持する。係数Ｃは、十分な相殺が行なわれた時に
近端会話検知器／制御器３０が第１エコーキヤンセラ２
０を禁止する事を許すような、予め与えられた値であシ
、この値は、第２エコーキヤンセラ１８が正しく動作す
ることを許す。第２図と３図に示された対策において、
ｊｉ（ｋ）の値は会話のないことを認めることのできる
技術において知られるどんな方法によっても、会話の完
了時にはゼロにリセットされる。

【図面の簡単な説明】

図面第１図は、第１と第２のエコーキャンセラを含む２
段のエコー制御装置を示すブロック図、 Ｋ２図及び第３図は、第２エコーキヤンセラにおける近
端会話検知器と、第１エコーキヤンセラの動作を禁止す
ることのできる変化率制御ユニットを含む本発明の実施
例を示すブロック１図、第４図は第３図と第４図の関係
を示す説明図、 第５図及び第６図は第１と第２エコーキヤンセラの両方
の動作を監視するための単１の制御器を含む本発明での
別な実施例を示すブロック図、 第７図は第５図と第６図の関係を示す′説明図である。 〔主要部分の符号の説明〕 請求範囲中９名称　　　符　号　　　　明細書中の名称
近端送受信器　　　１０　　　　近端送受信器送信信号
路　　　　　１４　　　　送信信号路干渉相殺信号　　
　　ｅ、　（ｔ）　　　第１エコー相殺信号ｅ２（ｔ）
　　　　　　第２エコー相殺信号第１干渉写し信号　　
ｙｌ（ｔ）　　　　　第１エコー写し信号第２干渉写し
信号　　ｙ２（ｔ）　　　　　第２エコー写し信号受信
信号路　　　　１２　　　　　受信信号路入力信号　　
　　　、（１）　　　　入カ信号戻シ午渉信号　　　ｙ
（ｔ）　　　　　エコー戻り信号遅延要素　　　　　３
２　、４０　　　遅延要素乗算器　　　　　　３１　、
３３．　　　エコー戻り信号４３　、４５ トランスバーサルフィルタ　　２６．２２　　　　　ト
ランスバーサルフィルタ 重み発生器　　　　４２　　　　　重み発生器栗　　　
林　　　　　　　貢１月 第１頁の続き ０発　明　者　トーマス・エッチ・カーテイスアメリカ
合衆国０７７１６ニユージ ヤーシイ・アトランティック・ ハイランズ・オーシャン・ブウ ルヴアード２３４ ０発　明　者　ゲンーセン・ファン アメリカ合衆国０７７２２ニユージ ヤーシイ・コルツ・ネック・メ ドウヴユー・ドライヴ１２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、近端送受信器の送信信号路に沿って伝搬する第１信
   号の干渉信号を実質的に相殺するための干渉制御器にお
   いて、 動作に際して、干渉写し信号は第１信号から減算されて
   干渉相殺信号を発生し、干渉写し信号は、干渉相殺信号
   と老少信器の受信路における入力信号とに応答して発生
   し、干渉写し信号の発生の調整は第１信号が予め定めら
   れたレベルに達するとき禁止され、第１信号は、送受信
   器からの実際の戻り干渉信号と入力信号とに応答して発
   生される予備的干渉相殺信号であることを特徴とする干
   渉制御器。 ２、特許請求の範囲第１項に記載の制御器において、 第１信号から干渉写し信号を減算して干渉相殺信号を発
   生する手段と、人力信号と干渉相殺信号とに応答して干
   渉写し信号を発生する手段と、入力信号と第１信号とに
   応答して、第１信号が予め与えられたレベルに達する時
   に前記第１の応答手段の調整を禁止する手段と、実際の
   戻り干渉信号から別の干渉写し信号を減算して第１信号
   を発生する手段と、入力信号と第１信号に応答して他の
   干渉写し信号を発生する手段を含むことを特徴とする干
   渉制御器。 ３、特許請求の範囲第２項に記載の制御器において、デ
   ィジタル入力信号を受信し干渉相殺ディジタル信号を送
   信するようになし、干渉写し信号を発生する手段は、入
   力信号に応答して、Ｎ個の遅れが次第に大きくなる入力
   信号のサンプル値を発生し、そのＮ個の値を干渉相殺信
   号に結合して干渉写し信号を発生し、他の干渉写し信号
   を発生する手段は、入力信号に応答して、Ｍ個の遅れが
   次第に大きくなる入力信号のサンプル値を発生し、その
   Ｍ個の値を第１信号に結合して他の干渉写し信号を発生
   することを特徴とする干渉制御器。 ４、特許請求の範囲第３項に記載の制御器において、 禁止手段は、入力信号に応答して、Ｎ個の遅れが次第に
   大きくなる入力信号のサンプル値を発生し、そのＮ個の
   値を第１゛信号に結合して、第１信号がそのＮ個の値の
   うち最大のサンプル値の１．５倍より大きい時に禁止を
   なすことを゛特徴とする干渉制御器。 ５、特許請求の範囲第３項又は第４項に記載の制御器に
   おいて、 干渉写し信号を発生する手段は、入力信号に応答して、
   入力信号のＮ個の値を発生するトランスバーサルフィル
   タを形成するＮ−１個の遅延要素と、各々が干渉相殺信
   号に応答して、Ｎ個のタップ重み値のそれぞれを発生す
   るＮ個の重み発生器と、各々がそのＮ個のサンプル値の
   それぞれとそのＮ個のタップ重み値のそれぞれとに応答
   してその値のそれぞれの積を発生するＮ個の乗算器と、
   そのＮ個の積を加算して干渉写し信号を発生する手段と
   を包含し、 他の干渉写し信号を発生する手段は、入力信号に応答し
   て、入力信号の複数の値を発生するトランスバーサルフ
   ィルタを形成するＭ−１個の遅延要素と、各々が第１信
   号に応答して、Ｍ個のタップ重み値のそれぞれを発生す
   るＭ個の重み発生器と、各々がそのＭ個のサンプル値の
   それぞれとそのＭ個のタップ重み値のそれぞれとに応答
   してその値のそれぞれの積を発生するＭ個の乗算器と、
   そ１７；）Ｍ個の積を加算して他の干渉写し信号を発生
   する手段とを包含することを特徴とする干渉制御器。 ６、特許請求の範囲第２項ないし第５項のいずれかに記
   載の制御器において、予め定められた度合の干渉相殺で
   他の干渉写し信号を発生する手段の調整を禁止する手段
   を含むことを特徴とする干渉制御器。 ７、特許請求の範囲第２項ないし第５項のいずれかに記
   載の制御器において、 他の干渉写し信号に応答して、時間微分を行なって干渉
   写し率を発生するとともにその率を予め定められた値と
   比較し、その率がその予め定められた値よシ小さい時に
   、別の干渉写し信号を発生する手段の調整を禁止すると
   ころの手段を含むことを特徴とする干渉制御器。 ８、特許請求の範囲第２項ないし第５項のいずれかに記
   載の制御器において、 入力信号と第１信号に応答してＭ個の遅れが次第に大き
   くなる入力信号のサンプル値を発生し、その竺と第１信
   号を比較し、第１信号が”その値の最大サンプル値の予
   め定められた重み値より小さい時に、別の干渉写し信号
   を発生する手段を含むことを特徴とする干渉制御器。 ９、特許請求の範囲第２項・ないし第５項のい謳ずれか
   に記載の制御器において、 実際の戻り干渉信号と第１信号とに応答して、第１信号
   が実際の戻り干渉信号の予め定められた重み値より小さ
   い時に、別の干渉写し信号を発生する手段の調整を禁止
   する手段を含むことを特徴とする干渉制御器。