JPS5880581A - 超音波式障害物検出装置 - Google Patents
超音波式障害物検出装置Info
- Publication number
- JPS5880581A JPS5880581A JP56178795A JP17879581A JPS5880581A JP S5880581 A JPS5880581 A JP S5880581A JP 56178795 A JP56178795 A JP 56178795A JP 17879581 A JP17879581 A JP 17879581A JP S5880581 A JPS5880581 A JP S5880581A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- alarm sound
- obstacle
- alarm
- distance
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/06—Systems determining the position data of a target
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は超音波式障害物検出装置に関し、その目的とす
るところは検出距離に応じて異なる曹報鱈を得られるも
のを提供することにある。
るところは検出距離に応じて異なる曹報鱈を得られるも
のを提供することにある。
従来、この種の装置は障害物までの距離を発光ダイオー
ド等で表示し、任意の設定距離範囲内に障害物が入った
場合に警報音を発生するよう構成されている。しかし、
この警報音だけでは障害ｑΔが危険なほど接近している
楊自とそれほどでない場合とを区別することができない
。よって、車輌等に搭載されるバックセンサとしては適
当でないものである。
ド等で表示し、任意の設定距離範囲内に障害物が入った
場合に警報音を発生するよう構成されている。しかし、
この警報音だけでは障害ｑΔが危険なほど接近している
楊自とそれほどでない場合とを区別することができない
。よって、車輌等に搭載されるバックセンサとしては適
当でないものである。
、そこで本発明は、検出釦１１ｖが第１の設定距離範囲
内になると第１の警報１♂を発生し、更に第１の設定距
離範υｉＸよりも近づいた！！２の設定距離範囲内に検
出距離が達すると１シ１の警報音に変調をかけることに
より、上記欠点を回避したものであって、以下本発明の
一実施例を図ｉ・：１に基づいて説明する。
内になると第１の警報１♂を発生し、更に第１の設定距
離範υｉＸよりも近づいた！！２の設定距離範囲内に検
出距離が達すると１シ１の警報音に変調をかけることに
より、上記欠点を回避したものであって、以下本発明の
一実施例を図ｉ・：１に基づいて説明する。
（１）は超音波信号処理部で、超音波受波器（２）から
発射した＠＃波が障害物（３）で反射して超音波受波器
（４）に受信されるまでの時間差から距離を算出し。
発射した＠＃波が障害物（３）で反射して超音波受波器
（４）に受信されるまでの時間差から距離を算出し。
その検出釦ｋｍ ｄに応じたアナログ電圧Ａを発生する
。（６） （６） （７）・・・は発光ダイオード、（
８）はコンパレータ機能を有するＬＥＤドライバーで、
基準レベルと前記アナログ電圧Ａのレベルとを比較して
、例えば検出釦Ｍｄが短かくなるにつれて図面ではＬＥ
Ｄ （７）（６） （５）が順に点灯し％ＬＥＤ （５
）が点灯した時が最も障書物（３Ｉ）に接近した状態を
表わしている。（９） ＜ｉｔ）はＬＥＤ （６）が点
灯したことを検出するトランジスタで。
。（６） （６） （７）・・・は発光ダイオード、（
８）はコンパレータ機能を有するＬＥＤドライバーで、
基準レベルと前記アナログ電圧Ａのレベルとを比較して
、例えば検出釦Ｍｄが短かくなるにつれて図面ではＬＥ
Ｄ （７）（６） （５）が順に点灯し％ＬＥＤ （５
）が点灯した時が最も障書物（３Ｉ）に接近した状態を
表わしている。（９） ＜ｉｔ）はＬＥＤ （６）が点
灯したことを検出するトランジスタで。
ＬＥＤ （５）が点灯するとトランジスタ（９）のエミ
ッターベース間に電位差が生じてトランジスタ（９）の
コレクタ電位が上昇してトランジスタ（２）が導通し、
トランジスタ（至）のエミッタ電位が上昇する。Ｏηは
コンパレータで、反転入力←）には抵抗（２）と可変抵
抗（２）とで電圧＋Ｖを分圧した電圧■が印加され、非
反転入力（ト）には前記アナログ電圧Ａが印加されて１
おシ、電圧ｖ１は可変抵抗（２）によってＬＥＤ （７
）が点灯した時のアナログ電圧Ａのレベルよシもわずか
低く設定されてお）、ＬＥＤ （７）が点灯した場合に
コンパレータ（ロ）出力がＨレベルに反転するよう構成
されている。ａ４は警報音発生器で、端子（１）（１）
にそれぞれコンパレータ旬出力とトランジスタＯＯのエ
ミッタが接続され、端子（１）がＨレベルに反転すると
警報音出力１ｓｏａへｌｉｔの警報音が出力され、トラ
ンジスタ斡のエミッタが警報音発生器（ロ）端子値）の
スレシュホールドレベル以上になると第１Ｏ１１報音と
は異なる第２の警報音を警報音出力器（ト）へ出力する
よう構成されている。
ッターベース間に電位差が生じてトランジスタ（９）の
コレクタ電位が上昇してトランジスタ（２）が導通し、
トランジスタ（至）のエミッタ電位が上昇する。Ｏηは
コンパレータで、反転入力←）には抵抗（２）と可変抵
抗（２）とで電圧＋Ｖを分圧した電圧■が印加され、非
反転入力（ト）には前記アナログ電圧Ａが印加されて１
おシ、電圧ｖ１は可変抵抗（２）によってＬＥＤ （７
）が点灯した時のアナログ電圧Ａのレベルよシもわずか
低く設定されてお）、ＬＥＤ （７）が点灯した場合に
コンパレータ（ロ）出力がＨレベルに反転するよう構成
されている。ａ４は警報音発生器で、端子（１）（１）
にそれぞれコンパレータ旬出力とトランジスタＯＯのエ
ミッタが接続され、端子（１）がＨレベルに反転すると
警報音出力１ｓｏａへｌｉｔの警報音が出力され、トラ
ンジスタ斡のエミッタが警報音発生器（ロ）端子値）の
スレシュホールドレベル以上になると第１Ｏ１１報音と
は異なる第２の警報音を警報音出力器（ト）へ出力する
よう構成されている。
仁のように構成したため、ＬＥＬ）（７）が点灯する検
出釦ｆｉｄまで近づくと、コンパレータ（ロ）出力がＨ
レベルに反転し、それまで伺れの警報音も発生していな
い＊報音出力器（至）が第１の警報音の発生を開始する
。更に障害物（３）に近づいてＬＥＤ （６）が点灯し
ている時もコンパレータ０９出力はＨレベルのままで警
報性出力器（へ）からは第１の警報音が引き続き発生し
ている。障害物（３）が検知領域の限界までる 接近してＬＥＤ ＋５＞が点灯すと、トランジスタ（至
）の工＾ ミッタが警報音発生器（ロ）の端子（［）のスレッシュ
ホールドレベル以上になって、端子（１）もＨレベルで
あるが端子１）の入力が優先的に蔓は付けられて警報音
出力−（へ）からの発音が麺１の警報音から第２の警報
音に切替えられ、ＬＥＤ （６）の点灯を確認せずとも
、この警報計の変化から限界領域に入った仁とを認識で
きる。
出釦ｆｉｄまで近づくと、コンパレータ（ロ）出力がＨ
レベルに反転し、それまで伺れの警報音も発生していな
い＊報音出力器（至）が第１の警報音の発生を開始する
。更に障害物（３）に近づいてＬＥＤ （６）が点灯し
ている時もコンパレータ０９出力はＨレベルのままで警
報性出力器（へ）からは第１の警報音が引き続き発生し
ている。障害物（３）が検知領域の限界までる 接近してＬＥＤ ＋５＞が点灯すと、トランジスタ（至
）の工＾ ミッタが警報音発生器（ロ）の端子（［）のスレッシュ
ホールドレベル以上になって、端子（１）もＨレベルで
あるが端子１）の入力が優先的に蔓は付けられて警報音
出力−（へ）からの発音が麺１の警報音から第２の警報
音に切替えられ、ＬＥＤ （６）の点灯を確認せずとも
、この警報計の変化から限界領域に入った仁とを認識で
きる。
＋１
以上説明のように本発明によると、超音波を発 ）射し
て障害物までの距離を検出して検出距離に対応した表示
を行う検出表示手段と、障害物が第１の設定距離範囲に
入ったξとを検出してｔｉｔｌの警報音を発生する警報
手段と、前記検出表示手段の表示が前記＠１の設定距離
範囲内の特定距離表％なつたξとを検出して前記警報手
段に変調をかけ第３の警報音を発生する手段とを設けた
ため、％報音の変化から検出距離の変化を判別すること
ができ、特に車輌のバックセンサとして利用した場合に
は非常に使い勝手の良好なバックセンサが得られ、実用
上有利なものである。
て障害物までの距離を検出して検出距離に対応した表示
を行う検出表示手段と、障害物が第１の設定距離範囲に
入ったξとを検出してｔｉｔｌの警報音を発生する警報
手段と、前記検出表示手段の表示が前記＠１の設定距離
範囲内の特定距離表％なつたξとを検出して前記警報手
段に変調をかけ第３の警報音を発生する手段とを設けた
ため、％報音の変化から検出距離の変化を判別すること
ができ、特に車輌のバックセンサとして利用した場合に
は非常に使い勝手の良好なバックセンサが得られ、実用
上有利なものである。
図面は本発明による超音波式障害物検出装置の一実施例
の構成図を示す。 （１）・−超音波信号処理部、（２〕・・・超音波送波
器、（ｊ）・・・障害物、（４）−・超音波受波器％（
５） （６） （７）・・・発光ダイオード％（８）・
・・ＬＥＤドライバ、（９）（２）・・・トランジスタ
、（２）−・コンパレータ、α→・・・警報音発生器、
に）・・・警報音出力器 代理人 森本義弘
の構成図を示す。 （１）・−超音波信号処理部、（２〕・・・超音波送波
器、（ｊ）・・・障害物、（４）−・超音波受波器％（
５） （６） （７）・・・発光ダイオード％（８）・
・・ＬＥＤドライバ、（９）（２）・・・トランジスタ
、（２）−・コンパレータ、α→・・・警報音発生器、
に）・・・警報音出力器 代理人 森本義弘
Claims (1)
- １、 超音波を発射して障害物ま−での距ん、Ｆを検出
して検出距離に対応した表示を行う検出表示手段と、障
害物が第１の設定距離範囲に入ったことを検出して＠ｌ
の警報音を発生する警報手段と、前記検出表示手段の表
示が前記第１の設”・に距離範囲内の特定距離表示詐っ
たことを検出（７て前記警報手段に変調をかけ第２の警
報音を発生する手段を設けた超音波式障害物検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56178795A JPS5880581A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 超音波式障害物検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56178795A JPS5880581A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 超音波式障害物検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5880581A true JPS5880581A (ja) | 1983-05-14 |
Family
ID=16054774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56178795A Pending JPS5880581A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 超音波式障害物検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5880581A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6275591U (ja) * | 1985-10-30 | 1987-05-14 | ||
| JPS6444875A (en) * | 1987-08-13 | 1989-02-17 | Matsushita Electric Works Ltd | Body detector |
| JPH0571783U (ja) * | 1992-02-28 | 1993-09-28 | 株式会社広栄通商 | 車両後方障害物検知装置 |
| CN106990407A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-07-28 | 联创汽车电子有限公司 | 防碰撞报警系统超声波盲区处理方法及防碰撞报警系统 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4831332U (ja) * | 1971-08-28 | 1973-04-17 | ||
| JPS569070B2 (ja) * | 1976-07-12 | 1981-02-27 |
-
1981
- 1981-11-06 JP JP56178795A patent/JPS5880581A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4831332U (ja) * | 1971-08-28 | 1973-04-17 | ||
| JPS569070B2 (ja) * | 1976-07-12 | 1981-02-27 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6275591U (ja) * | 1985-10-30 | 1987-05-14 | ||
| JPS6444875A (en) * | 1987-08-13 | 1989-02-17 | Matsushita Electric Works Ltd | Body detector |
| JPH05676B2 (ja) * | 1987-08-13 | 1993-01-06 | Matsushita Electric Works Ltd | |
| JPH0571783U (ja) * | 1992-02-28 | 1993-09-28 | 株式会社広栄通商 | 車両後方障害物検知装置 |
| CN106990407A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-07-28 | 联创汽车电子有限公司 | 防碰撞报警系统超声波盲区处理方法及防碰撞报警系统 |
| CN106990407B (zh) * | 2017-02-24 | 2020-12-29 | 联创汽车电子有限公司 | 防碰撞报警系统超声波盲区处理方法及防碰撞报警系统 |
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