JPH06177739A - アンプ分離型超音波スイッチ - Google Patents
アンプ分離型超音波スイッチInfo
- Publication number
- JPH06177739A JPH06177739A JP35085892A JP35085892A JPH06177739A JP H06177739 A JPH06177739 A JP H06177739A JP 35085892 A JP35085892 A JP 35085892A JP 35085892 A JP35085892 A JP 35085892A JP H06177739 A JPH06177739 A JP H06177739A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- circuit
- signal
- sensor section
- transmission sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ２本のケーブルを用いて超音波スイッチの送
信センサ部を駆動し、同時に送信センサ部に内蔵した動
作表示灯の点滅を制御すること。 【構成】 アンプ部２より発振回路１１の出力をパルス
信号として出力する出力回路を設ける。この出力回路に
は信号処理回路１６より得られる物体検知信号に応じて
直流成分を重畳させ、又重畳させない状態で単芯のシー
ルド線３より送出している。このパルス電圧を送信セン
サ部１に送出すると、送信センサ部のスイッチ手段（Ｑ
５）によって直流成分の重畳の有無が検知され、重畳さ
れていなければそのまま超音波素子１２を駆動し、重畳
されている場合には送信センサ部１内の表示素子Ｄ２を
点灯させるようにしている。
信センサ部を駆動し、同時に送信センサ部に内蔵した動
作表示灯の点滅を制御すること。 【構成】 アンプ部２より発振回路１１の出力をパルス
信号として出力する出力回路を設ける。この出力回路に
は信号処理回路１６より得られる物体検知信号に応じて
直流成分を重畳させ、又重畳させない状態で単芯のシー
ルド線３より送出している。このパルス電圧を送信セン
サ部１に送出すると、送信センサ部のスイッチ手段（Ｑ
５）によって直流成分の重畳の有無が検知され、重畳さ
れていなければそのまま超音波素子１２を駆動し、重畳
されている場合には送信センサ部１内の表示素子Ｄ２を
点灯させるようにしている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はセンサ部とセンサ部に駆
動信号を与えるアンプ回路部とが分離され、超音波によ
って物体の有無を判別する超音波スイッチに関し、特に
そのデータ表示に特徴を有する超音波スイッチに関する
ものである。
動信号を与えるアンプ回路部とが分離され、超音波によ
って物体の有無を判別する超音波スイッチに関し、特に
そのデータ表示に特徴を有する超音波スイッチに関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来センサ部とアンプ部とが分離された
超音波スイッチにあっては、通常送信センサ部とアンプ
部とは三芯のケーブルで接続されている。そのうち二芯
のケーブルによって超音波の周波数の交流信号を送信セ
ンサ部に送出し、他の一本のケーブルは物体検知の有無
を送信センサ部に伝えるために用いており、送信センサ
部内で動作表示灯の点滅を制御していた。又動作表示灯
を用いず、単芯のシールド線による二本のケーブルを用
いて送信センサとアンプ回路部とを連結するようにした
超音波スイッチも用いられている。
超音波スイッチにあっては、通常送信センサ部とアンプ
部とは三芯のケーブルで接続されている。そのうち二芯
のケーブルによって超音波の周波数の交流信号を送信セ
ンサ部に送出し、他の一本のケーブルは物体検知の有無
を送信センサ部に伝えるために用いており、送信センサ
部内で動作表示灯の点滅を制御していた。又動作表示灯
を用いず、単芯のシールド線による二本のケーブルを用
いて送信センサとアンプ回路部とを連結するようにした
超音波スイッチも用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように従来の超音
波スイッチでは、単芯のシールド線を用いた超音波スイ
ッチにあっては動作表示灯がなく、使用に不便があると
いう欠点があった。又三線接続とした場合には配線数が
増し製造に手間がかかるという欠点があった。
波スイッチでは、単芯のシールド線を用いた超音波スイ
ッチにあっては動作表示灯がなく、使用に不便があると
いう欠点があった。又三線接続とした場合には配線数が
増し製造に手間がかかるという欠点があった。
【０００４】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたものであって、二本のケーブルを用いて送信セ
ンサ部に動作表示灯を内蔵できるようにすることを技術
的課題とする。
なされたものであって、二本のケーブルを用いて送信セ
ンサ部に動作表示灯を内蔵できるようにすることを技術
的課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は超音波振動子を
有する受信センサ部と、受信センサ部より得られる出力
を増幅する増幅回路、増幅回路の増幅出力を所定の閾値
で弁別し物体検知信号を出力する信号処理回路、超音波
の信号を発生する発振回路、信号処理回路の物体検知信
号に基づいて制御され、発振回路の発振出力を０から所
定の電位で変化する信号又はこれに直流成分を重畳させ
た信号のいずれかをパルス電圧として一対の端子より出
力する出力回路、を有するアンプ部と、アンプ部の出力
回路に二本のケーブルを介して接続され、ケーブルより
送出されるパルス電圧への直流成分の重畳の有無を判別
して、オンオフ信号を出力するスイッチ手段、二本のケ
ーブルに両端が接続された超音波振動子、及びスイッチ
手段に応じて動作する表示素子を有する送信センサ部
と、を具備することを特徴とするものである。
有する受信センサ部と、受信センサ部より得られる出力
を増幅する増幅回路、増幅回路の増幅出力を所定の閾値
で弁別し物体検知信号を出力する信号処理回路、超音波
の信号を発生する発振回路、信号処理回路の物体検知信
号に基づいて制御され、発振回路の発振出力を０から所
定の電位で変化する信号又はこれに直流成分を重畳させ
た信号のいずれかをパルス電圧として一対の端子より出
力する出力回路、を有するアンプ部と、アンプ部の出力
回路に二本のケーブルを介して接続され、ケーブルより
送出されるパルス電圧への直流成分の重畳の有無を判別
して、オンオフ信号を出力するスイッチ手段、二本のケ
ーブルに両端が接続された超音波振動子、及びスイッチ
手段に応じて動作する表示素子を有する送信センサ部
と、を具備することを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】このような特徴を有する本発明によれば、アン
プ部の発振回路より超音波の信号を発生させて出力回路
より０から所定の電位まで変化する信号として送信セン
サ部に出力している。送信センサ部ではケーブルの両端
に接続された超音波振動子を駆動し、直流成分が重畳さ
れていないときには表示素子をオフとしている。そして
受信センサの出力によってアンプ部内の物体検知回路に
より物体が検知されたときには出力回路より直流成分を
重畳させた信号をパルス電圧として出力している。送信
センサ部では直流成分が重畳されたときにはスイッチ手
段がオンとなって表示素子を駆動する。こうすれば送信
センサ部が二芯のケーブルで接続されている場合にも動
作表示灯を内蔵させることができる。
プ部の発振回路より超音波の信号を発生させて出力回路
より０から所定の電位まで変化する信号として送信セン
サ部に出力している。送信センサ部ではケーブルの両端
に接続された超音波振動子を駆動し、直流成分が重畳さ
れていないときには表示素子をオフとしている。そして
受信センサの出力によってアンプ部内の物体検知回路に
より物体が検知されたときには出力回路より直流成分を
重畳させた信号をパルス電圧として出力している。送信
センサ部では直流成分が重畳されたときにはスイッチ手
段がオンとなって表示素子を駆動する。こうすれば送信
センサ部が二芯のケーブルで接続されている場合にも動
作表示灯を内蔵させることができる。
【０００７】
【実施例】図１は本発明の一実施例によるアンプ分離型
超音波スイッチの構成を示す回路図である。本図におい
て送信センサ部１とアンプ部２とが二本のケーブル、例
えば単芯のシールド線３によって連結される。又アンプ
部２には受信センサ部４が単芯シールド線５によって接
続されている。そしてアンプ部２内には超音波の周波数
に対応した一定の周波数f0を発振する発振回路１１が設
けられ、その出力はトランジスタＱ１のベースに与えら
れる。トランジスタＱ１のエミッタと接地端間には、ツ
ェナダイオードＺＤとトランジスタＱ２とが並列に接続
される。トランジスタＱ１のコレクタは抵抗Ｒ１を介し
て電源Ｖccに接続され、又トランジスタＱ３のベース
に、及び抵抗Ｒ２を介してトランジスタＱ４のベースに
接続される。トランジスタＱ３のコレクタは電源Ｖcc
に、そのエミッタは抵抗Ｒ３，Ｒ４を介してトランジス
タＱ４のエミッタに接続される。トランジスタＱ４はＰ
ＮＰ型のトランジスタであって、そのコレクタは接地さ
れている。そしてシールド線３の芯線３ａは抵抗Ｒ３，
Ｒ４の共通接続端に、シールドライン３ｂはアンプ部２
の接地端に夫々接続される。ここでトランジスタＱ１〜
Ｑ４、抵抗Ｒ１〜Ｒ４とツェナダイオードＺＤとは、物
体検知信号に基づいて直流成分を重畳し又は重畳せず
に、発振回路１１の出力を送信センサ部１に導く出力回
路を構成している。
超音波スイッチの構成を示す回路図である。本図におい
て送信センサ部１とアンプ部２とが二本のケーブル、例
えば単芯のシールド線３によって連結される。又アンプ
部２には受信センサ部４が単芯シールド線５によって接
続されている。そしてアンプ部２内には超音波の周波数
に対応した一定の周波数f0を発振する発振回路１１が設
けられ、その出力はトランジスタＱ１のベースに与えら
れる。トランジスタＱ１のエミッタと接地端間には、ツ
ェナダイオードＺＤとトランジスタＱ２とが並列に接続
される。トランジスタＱ１のコレクタは抵抗Ｒ１を介し
て電源Ｖccに接続され、又トランジスタＱ３のベース
に、及び抵抗Ｒ２を介してトランジスタＱ４のベースに
接続される。トランジスタＱ３のコレクタは電源Ｖcc
に、そのエミッタは抵抗Ｒ３，Ｒ４を介してトランジス
タＱ４のエミッタに接続される。トランジスタＱ４はＰ
ＮＰ型のトランジスタであって、そのコレクタは接地さ
れている。そしてシールド線３の芯線３ａは抵抗Ｒ３，
Ｒ４の共通接続端に、シールドライン３ｂはアンプ部２
の接地端に夫々接続される。ここでトランジスタＱ１〜
Ｑ４、抵抗Ｒ１〜Ｒ４とツェナダイオードＺＤとは、物
体検知信号に基づいて直流成分を重畳し又は重畳せず
に、発振回路１１の出力を送信センサ部１に導く出力回
路を構成している。
【０００８】さて送信センサ部１内には、図示のように
シールド線３の両端に超音波振動子１２が接続され、更
に抵抗Ｒ５〜Ｒ７の直列接続体が接続される。抵抗Ｒ５
には並列にダイオードＤ１が接続され、抵抗Ｒ６，Ｒ７
には並列にコンデンサＣ１が接続される。又抵抗Ｒ６，
Ｒ７の中点にはトランジスタＱ５のベースが接続され
る。トランジスタＱ５のエミッタは接地され、コレクタ
は動作表示用の発光ダイオードＤ２及び抵抗Ｒ８シール
ド線を介して３の芯線３ａに接続されている。トランジ
スタＱ５はシールド線３に直流成分が重畳されたときに
オン、重畳されないときにオフとなるスイッチ手段であ
る。
シールド線３の両端に超音波振動子１２が接続され、更
に抵抗Ｒ５〜Ｒ７の直列接続体が接続される。抵抗Ｒ５
には並列にダイオードＤ１が接続され、抵抗Ｒ６，Ｒ７
には並列にコンデンサＣ１が接続される。又抵抗Ｒ６，
Ｒ７の中点にはトランジスタＱ５のベースが接続され
る。トランジスタＱ５のエミッタは接地され、コレクタ
は動作表示用の発光ダイオードＤ２及び抵抗Ｒ８シール
ド線を介して３の芯線３ａに接続されている。トランジ
スタＱ５はシールド線３に直流成分が重畳されたときに
オン、重畳されないときにオフとなるスイッチ手段であ
る。
【０００９】又受信センサ部４は受信用の超音波振動子
１３及びその出力を増幅する増幅器１４を有しており、
増幅出力はシールド線５を介してアンプ部２に入力され
る。アンプ部２はその出力を更に増幅する増幅器１５、
及びその増幅出力を所定の閾値で弁別し物体検知信号を
出力する信号処理回路１６を有している。信号処理回路
１６の物体検知信号は出力端子１７より外部に出力され
る。又信号処理回路１６の出力はインバータ１８を介し
てトランジスタＱ２のベースにも与えられている。
１３及びその出力を増幅する増幅器１４を有しており、
増幅出力はシールド線５を介してアンプ部２に入力され
る。アンプ部２はその出力を更に増幅する増幅器１５、
及びその増幅出力を所定の閾値で弁別し物体検知信号を
出力する信号処理回路１６を有している。信号処理回路
１６の物体検知信号は出力端子１７より外部に出力され
る。又信号処理回路１６の出力はインバータ１８を介し
てトランジスタＱ２のベースにも与えられている。
【００１０】次に本実施例の動作について、図２のタイ
ムチャートを参照しつつ説明する。まず物体が検知され
ていない状態では、信号処理回路１６はＬレベル、イン
バータ１８はＨレベルの出力を出しており、トランジス
タＱ２はオン状態となっている。従ってトランジスタＱ
１のエミッタ電圧はほぼ０Ｖとなる。ここで電源Ｖccを
例えば２４Ｖ、ツェナダイオードＺＤのツェナ電圧ＶZD
を４Ｖとすると、トランジスタＱ１のエミッタが０Ｖで
あるため、発振回路１１の出力によってトランジスタＱ
３，Ｑ４が交互にオンオフとなり、０Ｖと２４Ｖとの間
で変化するパルス電圧がシールド線３を介して送信セン
サ部１に伝えられる。送信センサ部１ではパルス成分は
抵抗Ｒ５，コンデンサＣ１及びダイオードＤ１によって
カットされるため、トランジスタＱ５はオフ状態とな
る。従って動作表示用の発光ダイオードＤ２には通電さ
れず消灯している。そしてこのパルス電圧によって超音
波振動子１２が駆動される。ここで時刻t0〜t1に示すよ
うに物体が存在していなければ、超音波振動子１２から
出力される超音波が受信センサ部４の受信用超音波振動
子１３に加わり、増幅器１４，１５によって増幅され
る。そしてこのときに信号処理回路１６は物体を検知し
ていないことを示すＬレベルの信号を出力するものとす
る。
ムチャートを参照しつつ説明する。まず物体が検知され
ていない状態では、信号処理回路１６はＬレベル、イン
バータ１８はＨレベルの出力を出しており、トランジス
タＱ２はオン状態となっている。従ってトランジスタＱ
１のエミッタ電圧はほぼ０Ｖとなる。ここで電源Ｖccを
例えば２４Ｖ、ツェナダイオードＺＤのツェナ電圧ＶZD
を４Ｖとすると、トランジスタＱ１のエミッタが０Ｖで
あるため、発振回路１１の出力によってトランジスタＱ
３，Ｑ４が交互にオンオフとなり、０Ｖと２４Ｖとの間
で変化するパルス電圧がシールド線３を介して送信セン
サ部１に伝えられる。送信センサ部１ではパルス成分は
抵抗Ｒ５，コンデンサＣ１及びダイオードＤ１によって
カットされるため、トランジスタＱ５はオフ状態とな
る。従って動作表示用の発光ダイオードＤ２には通電さ
れず消灯している。そしてこのパルス電圧によって超音
波振動子１２が駆動される。ここで時刻t0〜t1に示すよ
うに物体が存在していなければ、超音波振動子１２から
出力される超音波が受信センサ部４の受信用超音波振動
子１３に加わり、増幅器１４，１５によって増幅され
る。そしてこのときに信号処理回路１６は物体を検知し
ていないことを示すＬレベルの信号を出力するものとす
る。
【００１１】さて時刻t1に物体が到来して受信センサ部
４に超音波信号が受信されなくなると、図２（ａ），
（ｂ）に示すように増幅器１５の出力が低下し、信号処
理回路１６によって弁別される。そして物体検知時には
信号処理回路１６がＨレベルの出力を出し、出力端子１
７を介して外部に物体検知信号として出力する。又同時
にインバータ１８の出力はＬ、トランジスタＱ２はオフ
状態となるため、トランジスタＱ１のエミッタにはツェ
ナダイオードＺＤが接続された状態となる。従ってツェ
ナダイオードＺＤの電圧をＶZDとすると、図２（ｃ）に
示すようにトランジスタＱ１のエミッタ電圧が電圧ＶZD
まで持ち上げられる。従って図２（ｃ）に示すように、
ツェナダイオードの電圧ＶZDからＶccまでの範囲で変化
する直流成分の重畳されたパルス電圧がシールド線３を
介して送信センサ１に出力されることとなる。この場合
には送信センサ１のコンデンサＣ１の端子電圧は、次式
で示される電圧Ｖｃとなる。 Ｖｃ＝ＶZD・Ｒ６／（Ｒ６＋Ｒ７）
４に超音波信号が受信されなくなると、図２（ａ），
（ｂ）に示すように増幅器１５の出力が低下し、信号処
理回路１６によって弁別される。そして物体検知時には
信号処理回路１６がＨレベルの出力を出し、出力端子１
７を介して外部に物体検知信号として出力する。又同時
にインバータ１８の出力はＬ、トランジスタＱ２はオフ
状態となるため、トランジスタＱ１のエミッタにはツェ
ナダイオードＺＤが接続された状態となる。従ってツェ
ナダイオードＺＤの電圧をＶZDとすると、図２（ｃ）に
示すようにトランジスタＱ１のエミッタ電圧が電圧ＶZD
まで持ち上げられる。従って図２（ｃ）に示すように、
ツェナダイオードの電圧ＶZDからＶccまでの範囲で変化
する直流成分の重畳されたパルス電圧がシールド線３を
介して送信センサ１に出力されることとなる。この場合
には送信センサ１のコンデンサＣ１の端子電圧は、次式
で示される電圧Ｖｃとなる。 Ｖｃ＝ＶZD・Ｒ６／（Ｒ６＋Ｒ７）
【００１２】この電圧ＶｃがトランジスタＱ５をオンと
するに充分な電圧となるように、抵抗Ｒ５〜Ｒ７の抵抗
値を選択しておく。そうすればトランジスタＱ５はオン
となって、図２（ｄ）に示すように動作表示用の発光ダ
イオードＤ２が点灯する。この場合にも超音波振動子１
２は連続して駆動されることとなる。このように単芯の
シールド線３を用いて送信センサ部１にクロック信号を
伝送することができ、又その電圧の変化に応じて動作表
示灯を点灯させることができる。
するに充分な電圧となるように、抵抗Ｒ５〜Ｒ７の抵抗
値を選択しておく。そうすればトランジスタＱ５はオン
となって、図２（ｄ）に示すように動作表示用の発光ダ
イオードＤ２が点灯する。この場合にも超音波振動子１
２は連続して駆動されることとなる。このように単芯の
シールド線３を用いて送信センサ部１にクロック信号を
伝送することができ、又その電圧の変化に応じて動作表
示灯を点灯させることができる。
【００１３】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、二本のケーブルを用いてクロック信号を伝送し、そ
の信号レベルによって送信センサ部１内の表示灯を点滅
させることができる。そのため送信センサ部１の接続を
容易に行うことができる。
ば、二本のケーブルを用いてクロック信号を伝送し、そ
の信号レベルによって送信センサ部１内の表示灯を点滅
させることができる。そのため送信センサ部１の接続を
容易に行うことができる。
【図１】本発明の一実施例による超音波スイッチの構成
を示す回路図である。
を示す回路図である。
【図２】本実施例の動作を示すタイムチャートである。
１ 送信センサ部 ２ アンプ部 ３，５ 単芯シールド線 ３ａ 芯線 ３ｂ シールドライン ４ 受信センサ部 １１ 発振回路 １２，１３ 超音波振動子 １４，１５ 増幅器 １６ 信号処理回路
Claims (1)
- 【請求項１】 超音波振動子を有する受信センサ部と、 前記受信センサ部より得られる出力を増幅する増幅回
路、前記増幅回路の増幅出力を所定の閾値で弁別し物体
検知信号を出力する信号処理回路、超音波の信号を発生
する発振回路、前記信号処理回路の物体検知信号に基づ
いて制御され、前記発振回路の発振出力を０から所定の
電位で変化する信号又はこれに直流成分を重畳させた信
号のいずれかをパルス電圧として一対の端子より出力す
る出力回路、を有するアンプ部と、 前記アンプ部の出力回路に二本のケーブルを介して接続
され、前記ケーブルより送出されるパルス電圧への直流
成分の重畳の有無を判別して、オンオフ信号を出力する
スイッチ手段、前記二本のケーブルに両端が接続された
超音波振動子、及び前記スイッチ手段に応じて動作する
表示素子を有する送信センサ部と、を具備することを特
徴とするアンプ分離型超音波スイッチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35085892A JPH06177739A (ja) | 1992-12-03 | 1992-12-03 | アンプ分離型超音波スイッチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35085892A JPH06177739A (ja) | 1992-12-03 | 1992-12-03 | アンプ分離型超音波スイッチ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06177739A true JPH06177739A (ja) | 1994-06-24 |
Family
ID=18413370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35085892A Pending JPH06177739A (ja) | 1992-12-03 | 1992-12-03 | アンプ分離型超音波スイッチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06177739A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19729169A1 (de) * | 1997-07-08 | 1999-02-04 | Asm Automation Sensorik Messte | Verfahren und Anordnung zur Übertragung von Nutzsignalen bei magnetostriktiven Positionssensoren |
-
1992
- 1992-12-03 JP JP35085892A patent/JPH06177739A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19729169A1 (de) * | 1997-07-08 | 1999-02-04 | Asm Automation Sensorik Messte | Verfahren und Anordnung zur Übertragung von Nutzsignalen bei magnetostriktiven Positionssensoren |
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