JPS588034B2 - コウツウシンゴウセイギヨソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は交通信号制御装置に関するもので、特にバス
優先の交通信号制御装置に関するものである。

バス優先の交通信号制御装置は、交差点における交通信
号機の青時間が終了しようとしている時間に到着するバ
スに対しては、そのバスが上記交差点を通過するのに必
要な時間だけ青時間を延長する機能を有している。

なお、一定時間だけ青時間を延長しても、その間にバス
がその交差点に到着できないときはそのときの青時間を
短かくして次の青時間の開始時点を早めるようにする機
能をも有していることはよく知られていることである。

ところで、交差点に向って走行するバスは、その交差点
の青時間ないし延長青時間がいつ終了するかわからない
。

もし、それらの時間の終了時点が判っていれば、たとえ
ば交差点の手前のバス停留所で一たん停止したバスが僅
かに発車を早めることによりその交差点を延長青時間内
に通過できることが判れば、それだけ発車を早めて、そ
の交差点で停止することなく通過できることもある。

この発明は上記の点を考慮してなされたもので、その目
的は、バス優先の交通信号制御を行なうものにおいて、
バスにバス感知器の直下を通過したのち延長青時間内に
交差点を通過できる期間を知らせるようにした交通信号
制御装置を提供することである。

この発明によれば、たとえば交差点の手前のバス停留所
に停車中のバスに、そのバスがこのバス停留所と交差点
との間に設けられているバス感知器の直下を通過したの
ち延長青時間内に交差点を通過することができる期間（
所定時間帯）を予告することにより、このバスが上降客
の処理を早めるなどの措置を講じて発車を早め、所定時
間内にバス感知器の直下を通過して交差点に向えば、バ
ス感知器の感知出力により交差点の信号青時間が延長さ
れ、延長青時間内に交差点を通過することができること
になる。

上記の目的を達成するために、この発明では交差点の手
前に設けたバス感知器と同じ位置に予告灯を設け、さら
に所定時間帯の開始時点でパルス信号を受ける受信回路
と、この受信回路でパルス信号が受信されたあと、一定
時間信号を生じるタイマと、このタイマの出力信号で予
告灯を駆動する駆動回路とを備える。

バス感応制御においては、バス感知器が交差点の交通信
号の周期の所定時間帯、すなわち青信号の終りに近い一
定の時間帯でバスを感知して出力信号を生じることによ
り、青信号の期間は定められた単位延長青時間だけ延長
され、よってこの感知器で感知されたバスは延長青時間
内に交差点を通過することができる。

この発明では所定時間帯の開始時点で受信回路かパルス
信号を受信し、この受信によりタイマが一定時間信号を
生じてこの信号の存在する間バス感知器と同じ位置に設
けられた予告灯を点灯するから、この感知器の手前に存
在するバスは予告灯の点灯中にバス感知器の直下を通過
すれば延長青時間内に交差点を通過できることが判る。

よって、このバスはバス感知器の直下を通過するまでの
時間を早めて予告灯の点灯中にバス感知器の直下を通過
すれば交差点で停車することなく、これを通過すること
ができる。

以下この発明を図示する実施例について詳細に説明する
。

第１図は、この発明における予告灯とバス感知器との配
置を示すためのグラフであって、１は交差点、２は交差
点１で交差する道路、３はバス感知器、４は予告灯、５
はバス停留所である。

バス感知器３は道路２を矢印６の方向に走行するバスを
感知するもので、停留所５と交差点１との中間にあるも
のとし、予告灯４はバス感知器３と同じ位置に設けられ
る。

１は道路２を矢印６の方向に走行する車両に対する交通
信号灯である。

第２図は、この発明の１実施例の構成を示すためのブロ
ック図であって、１１は交差点の交通信号機、１２は予
告灯の制御回路である。

交通信号機１１において、１３はクロックパルス発生器
、１４は時間カウンタ、１５はステップ時間設定部、１
６はステツプカウンタで、ステツプカウンタ１６は設定
部１５に設定された主道路青、主道路黄、主道路赤（全
赤）、従道路青、従道路黄、従道路赤（全赤）の各ステ
ップの時間が経過するごとにそのステップか進み、交通
信号灯の現示を制御する。

設定部１５には時間カウンタ１４の計時値が入力されて
おり、設定部１５からステツブカウンタ１６にステップ
を進める信号が出されるごとに、この信号によって時間
カウンタ１４がリセットされて計時を初めから再開する
。

交通信号機１１のこのような動作は、従来よく知られて
いるものである。

第３図には、ステツプカウンタ１６による主道路（第１
図の２を主道路とする。

）だけのステツプ時間が示されており、ｔ１ からｔ３
までは交通信号灯は主導路青であり、ｔ３からｔ４ま
では主道路黄、ｔ４からｔ５までは主道路赤とされる。

この発明では、主道路青の期間の終りに近い一定の時間
ｔ２ においてステツプカウンタ１６からパルス信号を
生じる。

従道路についても同様であり、その説明は省略する。

第２図の制御回路１２において、１７は受信回路１８は
タイマ、１９は予告灯駆動回路である。

受信回路１７は第３図の時点ｔ２においてステップカウ
ンタ１６から出力されるパルス信号を受信し、この信号
を受信することによってタイマ１８を駆動する。

タイマ１８は駆動されると一定時間信号を生じて駆動回
路１９に加える。

タイマ１８が信号を生じる時間は第３図ｔ２ ＋ ｔ
３間の時間よりｔｄだげ短かい。

これはバス感知器（図示しない。

）がバスを感知して中央制御所（図示しない）へ感知信
号を送り、中央制御所から交通信号機１１へ青時間を単
位時間だけ延長させる指令を発するまでに時間遅れがあ
るため、この時間遅れを考慮して交通信号の青時間の終
る時点よりｔｄだけ早い時点ｔ３′でタイマの動作を終
了させるためである。

時点ｔ２はバス感知器３の直下をバ？が通過して交通信
号の青時間中に交差点を通過できる最後の時点であり、
それ以後は時点ｔ３ｌまでにバス感知器３の直下をバス
が通過すれば延長青時間中に交差点を通過することがで
きるものとする。

なお第２図の４は第１図の予告灯４である。

次に動作を説明する。

ステツプカウンタ１６は主道路２を矢印６万向に進行す
る車両に対して交通信号灯７を青としている期間ｔから
ｔ３までの間の時点ｔ２において第３図イに示すパルス
信号を生じ、この信号を受信回路１７に加える。

受信回路１７はこの信号を受信することによりタイマ１
８を駆動する。

タイマ１８は時点ｔ２で駆動されると、第３図口に示す
ように時点ｔ３ よりｔｄ時間前の時点１３／まで信号
を生じ、これを駆動回路１９に加える。

駆動回路１９はタイマ１８から信号が加わっている間予
告灯４を点灯する。

一方、バス感知器３は、バスを感知することによって感
知信号を中央制御所へ送る。

中央制御所では時点ｔ２からｔ３までの間においてバス
感知信号を受信すると、交通信号機１１に指令信号を出
してその主道路青の時間を一定時間だけ延長させる。

この指令信号は上記の期間において１回だけ出されるも
のであり、したがって、延長青時間は１回だけ与えられ
る。

この延長青時間は時点ｔ２からｔ３′までの間にバス感
知器３の直下を通過したバスが交差点１をそのまま通過
できるように定められている。

よって、バスは予告灯４が点灯中にバス感知器３の直下
を通過すれば交差点１を延長青時間中に通過できる。

バス感知器３は予告灯４と同じ位置に設けられているも
のであるから、たとえばバス停留所５に停車中のバスは
予告灯４が点灯されたときは、その点灯中に予告灯４の
位置を通過するように上降客の処理を早めるなどの措置
を講じて発車を早めれば、交差点１を延長青時間中に通
過することができる。

以上は主道路について説明したが、従道路についても全
く同じであるから、その説明を省略する。

以上説明したように、この発明によれば予告灯の点灯に
より、バス運転者はその点灯中に予告灯の位置、すなわ
ち、バス感知器の位置を通過すれば交差点を延長青時間
中に通過できることが判るから、予告灯の点灯中にその
位置を通過するよう措置を講じることにより、交差点を
延長青時間中に通過することができ、このようにしてバ
ス優先交通制御において、その効果を一層高めることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明におけるバス感知器、予告灯の配置
を示すためのグラフ、第２図は、この発明の１実施例の
構成を示すためのブロック図、第３図は、動作説明図で
ある。 １・・・交差点、３−・・バス感知器、４・・・予告灯
、１１・・・交通信号機、１６・・・ステツプカウンタ
、１７・・・受信回路、１８・・・タイマ、１９・・・
予告灯駆動回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 交差点の手前にバス感知器を設け、交通信号周期の
   所定時間帯において前記バス感知器の出力で通行権を延
   長して交通信号灯を制御するバス感応制御において、前
   記バス感知器と同じ位置に設けられる予告灯と、前記所
   定時間帯の開始時点でパルス信号を受ける受信回路と、
   前記受信回路でパルス信号が受信されたあと一定時間信
   号を生じるタイマと、前記タイマの出力信号で前記予告
   灯を駆動する駆動回路とを備えた交通信号制御装置。