JPS5878941A - ミルロールスタンドへの自動ロール支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、コイル状に巻回された原紙、スチール１．
フラスチックフィルム等のロールをミルロールスタンド
へ自動的に支持させるようにした自動ロール支持方法に
関する。

従来、ミルロールスタンドへのロール支持の際搬入手段
による待機位置からのロールの搬入及び対向する一対の
ロール支持部の開閉は、支持するロールの幅に基づいて
、作業者が目視しながら押しボタン等のスイッチにより
搬入手段やロール支持部を作動させて行なっている。ま
た、ロールの径に基づいて、人手によってミルロールス
タンドへのロールの横引き接近を行ない、そして、作業
者が目視しなから揮しボタン等のスイッチによりロール
支持部の上下方向の偏置調整を行なっている。従って、
人手を要すると共にロールの支持が不正確となってロー
ルに傷をっ５ける恐れが生じるのみならず、多くの作業
時間を要する。さらに重いロールに接近して作業者が目
視によって作業を打なうので、非常に危険である。

この発明は、以上の問題を解消するため、ミルロールス
タンドへのロールの支持を自動的に行なうことを可能と
した自動ロール支持方法を提供することを目的とする。

以下、この発、明を添付図面に示す段ボール製造機にお
いて使用するミルロールスタンドの場合の実施例に基づ
いて説明する。

第１図に示すミルロールスタンドは従来のものであり、
その概略を説明すると、中心から逆ネジが形成されたネ
ジ棒１にはそれぞれ一対の支持アーム２．２が螺合され
、各ネジ棒１に連結された可逆モータ３を回動すること
により、支持アーム２．２は回転しないよう接近或は離
反する。また、支持アーム２．２はネジ棒１を中心に回
動自在に。

取付けられ、支持アーム２・２と適当な伝達手段を介し
て連結されたアーム回動モータ４を回動することにより
、上下方向に移動できる。上記支持アーム２の下方には
ネジ棒１と平行方向且つ支持方向と直交する水平及び垂
直方向に移動できる第１搬送手段５が設置され、この第
１搬送手段５の後方には口・−ルＡを供給する第２搬送
手段６が、また、前方にはロールＡを排出する第３搬送
手段７が設−けられている。上記各支持アーム２の先端
には、ロールＡを支持するために支持軸８が設けられて
いる。

なお、！［１、第２、第３搬送手段５．６．７はマイナ
スクラウンローラ９を使用するローラコンベヤであり、
ローラ９を上記のような形状にしているのは、ロールＡ
の軸とローラ９の軸とを直交させると共に′、口′−ル
Ａをローラ９の中央部に位置させるようにするためであ
る。また、第１、第２、第３の搬送手段５．６．７は、
上記ロー“ラコンベヤと同様の目的を達成する他の搬送
手段、例えば表面がゆるやかなＶ字状となるベルトコン
ベヤ或はスラットコンベヤ等であってもよい。

第２図に示すように上記第１、第２、第３搬送手段５．
６．７のローラ９の回転は、第１、第２、第３駆動装置
１０．１１．１２により行なわれ、ユニット化されてい
る第１搬送手段５のネジ棒１と直交する水平及び垂直方
向の移動は水平駆動装置！１３及び垂直駆動装置１４に
より行なわれる。上記第１駆動装置１０には、ローラ９
の回転量に対応してパルスを発生する第１パルス発生器
１５が設けられ、垂直駆動装置１４には、移動量に対応
してパルスを発生するｇＪ２パルス発生器１６が設けら
れている。また、上記ロールＡの有無を検出するために
、上記第１搬送手段５にはミルロールスタンドの中心線
上に第１センサＳ、が、また、第２搬送手段６には第１
搬送手段５寄りに第２センサＳ２が設けられている。

化された第１搬送手段５の取付板１７ａに固定された４
本のねじ軸１７ｂと、各ねじ軸１７ｂに螺合するナツト
部゛材１７Ｃを回動自在に支持する支持板１７ｄと、ナ
ツト部材１７ａを回動するためにナツト部材１７Ｃに噛
合するチェーン１７ｅとからなり、このチェーン１７ｅ
がスプロケット１８及び伝達機構を介して垂直駆動装置
１４により回動駆動されると、ナツト部材１７Ｃが回動
され、取付板１７ａに固定された第１搬送手段５が上下
に移動される。また、上記水平駆動装置１３は、第１搬
送手段５を支持した支持板１７ｄを水平方向に移動する
水平移動装置１９を駆動する。この水平移動装置１９は
、支持板１７ｄを取付けたチェーン１９ａと、チェーン
１９ａを支持するスプロケット１９ｂとからなり、この
スプロケッ）１９ｂが水平駆動装［１３により回動駆動
されると、支持板１７ｄと共に第１搬送手段５が水平方
向に移動させられる。なお、上下、水ものではな（、第
１搬送手段５を上下方向及び水平方向に移動させるもの
であればよい。

以上の構成からなるこの発明の制御方法を次に説明する
。

まず、第３図に基、づいてロールＡの中心に形成された
孔Ｂと支持アーム２の支持軸８とを一致させるための方
法を述べる。いま、ローラ９の中心部の最低部位が床面
Ｆと一致し、支持アーム２の支持軸８は、ロー１う９の
中心部と水平方向１１垂直方向にｈ離れており、ロール
Ａの半径をｋ・ローラ９のクラウン角を２αとすると、
床面下からロールＡの中心までの高さＨは、 υ の支持軸８６カ：一致す、、、□３、。−７，Ａ％＄平
方向及び垂直方向に移動させる水平移動量−及び垂直移
動量ｙは Ｘ　＝　ｌ　　・・・・・・・・・（２）ｙ＝ｈ−Ｈ・
・・・曲・（３） となり、（１）式、（３）式より となる。

上記のようにして、水平及び垂直移動量Ｘ・ｙを求める
ことにより、ロールＡの中心孔Ｂと支持軸８とを一致す
ることかできる。なお、（２）式及び（４）式において
、ローラ中心から支持軸８までの采平距離ｌと垂直距離
り、ローラ９のクラウン角２α及びロールＡの半径には
予め決定された値である。

次に第４図に示すブロック図に基づいて説明すると、−
ロールＡの直径２Ｒ及び幅２ｗを設定する設定器２１は
その設定値を制御手段２２の記憶部２３に出方する。こ
の記憶部２３は複数の設定値を記憶゛でき、その記憶値
は設定器２１を操作すること、により、任意に変更する
ことができる。

供給開始スイッチ２４からの信号及び供給開始検出器２
５からの検出信号が入力されるオア回路２６は、スイッ
チ信号或は検出信号の少な（とも一方が入力されている
ときにオア信号を出方し、このオア信号により第１駆動
装置１ｏ及び第２駆動装置１１か駆動される。なお、上
記供給開始検出器２５は、第１、第２、第３搬送手段５
．６．７か一直線上になると共に、同一平面上になった
ときに第１搬送手段５を検出するリミットスイッチ等の
センサである。

上記第２センサｓ２からの検出信号及びオア回路２６か
らのオア信号を一人力とする分周カウンタ２７は、オア
信号によりリセ゛レトされ、リセットされてから検出信
号が２個入力されたときに分周信号を出力し、また、上
記オア回路２６のオア信号を入力とするタイマ回路２８
は、オア信号が入力されてから所定時間が経過するとタ
イマ信号を出力する。上記分周、カウンタ２７からの分
周信号とタイマ回路２８のタイマ信号とを入力とするオ
ア回路２９は、分周信号、またはタイマ信号によってｇ
Ｊ２駆励装［１１を停止させる第２−動装置停止信号を
第２駆動装置１１へ発する。

上記記憶部２３の記憶値２Ｗ１第１パルス発生器１５か
らのパル゛ス信号及び第１センサＳ１の検出信号を入力
とする計数器３０は、第１センサＳ１が搬入されてきた
ロールＡを検出したときに記憶部２３からの幅の半分に
相当する値Ｗをプリセットし、パルス信号の計数を開始
し、計数値がプリセット値に等しくなったときに、第１
駆動装ｆｉ１１０を停止させる停止信号をこの駆動装置
１０に出力する。そして計数器３０の出力信号により、
アーム回動モータ４が支持アーム２を下降させるように
駆動される。

また、上記記憶部２３の記憶値であるロールＡの直径２
Ｒを入力とする演算部３１は、直径２Ｒと予め与えられ
た上記α・ｈ、ＲとによりロールＡを垂直方向に移動さ
せ条距離ｙを上記（４）式に基づいて求める。

また、上記ＷＩ２パルス発生器１６のパルス信号を入力
とする可−計数器３２は、第２パルス発生器１６のパル
ス信号を可逆計数して垂直駆動装置１４の基準点（例え
ばｔｓ１搬送手段５のローラ９中心部の最低−位が床面
と一致しているとき）からの移動量に対応する値を計数
値としており、この計数値が上記演算部３１で求めた垂
直移動量ｙに等しくなったとき、比較器３３は比較信号
を出力する。

５また、上記可逆計数器３２は、その計数値か零のとき
、即ち第１搬送手段５が基準点に位置しているとき、基
準信号を出方し、基準信号と、上記比較器３３からの比
較信号を入力とするオア回路３４は、垂直駆動装置１．
４を停止させる。八、垂直駆動装置１４は、上記計数器
“３ｏからの出方信号により駆動が開始されている。

」２記計数器３０の出力信号、始点検出器３５の検出信
号及び終点検出器３６の検出信号を入力とする水平駆動
装置１３は、計数器３０の出力信号によって、第１搬送
手段５が始点から終点の方向へ（支持アーム２の下方に
向かって）移動するように駆動され、終点検出器３６の
検出信号により停止させられる。なお、上記始点検出器
３５は、第１、第２、第３搬送手段５・６．７が一直線
上に並んだときを検出するリミットスイッチ等の検出器
であり、終点検出器３６は第１搬送手段５のロノ ーラ９の最低部位、即ちロールＡの孔Ｂが支持アーム２
の支持軸８の真下或いは一致したときを検出するリミッ
トスイッチ等の検出器である。

また、上記計数器３０の出力信号を入力とするアーム回
動モータ４は、計数器３０の出力信号によって、支持ア
ーム２が所定位置に達するようにジ 駆動される。なお、このアーム回動モータ４は下降する
ように駆動され、支持アーム２が所定位置に達したこと
を検出する支持位置検出器３７によって停止される。し
かし、支持アーム２が最低位置まで駆動されても、上記
支持位置検出器３７が支持アニム２を検出しない場合は
、支持アーム２り４を停止させて支持アーム２を所定位
置に停止させる。なお、この所定位置は、支持する最大
径のロールでも支持することのできる支持アーム２の位
置である。

上記比較器３３からの比較信号、終点検出器田の検出信
号及び支持位置検出器３７の検出信号を入力とするアン
ド回路３８は、これらすべての信号が入力されたときに
支持軸８．８が接近するよう可逆モータ３を駆動する。

この可逆モータ３は支持軸８．８が最大に開放されたこ
とを検出する開放検出器３９の検出信号と、支持軸８．
８がロールＡを完全に支持したことを検出する支持検出
器４０の検出信号とを入力とするオア回路４１により停
止させられる。なお、開放検出器３９及び支持検出器４
０は、可逆モータ３の電流値が所定以上になったことを
検出する電流検出器或いは支持軸８の基準点からの移動
量を検出する移動量検出器等であり、開放検出器３９は
リミットスイッチであってもよい。

上記支持検出ｊｉＳ４０の検出信号を入力とするタイマ
回路４２は、検出信号が入力されてから所定時間経過後
に、ロールＡを第１搬送手段と離反させるため、支持ア
ーム２がわずかに上昇するようにアーム回動モータ４を
わずかな時間のみ駆動さ。

？セテ、ロールＡをローラ５カーら離反させる。

また、ロールＡからの原紙供給が終了したことを示す外
部信号、例えばスプライス信号が入力されるアーム回動
モータ４は、この信号によって支持アーム２を降下させ
る。この降下により上記支持アーム２に支持された残余
ロールＡが排出検出器４３によって検出されると、アー
ム回動モータ４の停止と同時、或は所定時間後に、可逆
モータ３が支持軸８を離反させるように駆動される。な
お、上記排出検出器４３は、支持アーム２・２間の略中
夫の下方に設けられ、残余コイルＡとの接触等により検
出を行なうリミットスイッチ等の検出器であり、外部信
号が入力された後の最初の検出信号−のみを出力するよ
うになっている。

上記開放検出器３９の検出信号は、オア回路制を介して
、支持軸８．８を駆動する可逆モータ３を停止させると
共に、タイマ回路４４へ出力される二このタイマ回路４
４は、開放検出器３９の検出信号が入力されてから所定
時間が経過した後、タイマ信号を出力し、このタイマ信
号によって水平、垂直駆動装置１３．１４を駆動させる
。上記水平駆動装置１３は始点へ、垂直駆動装！！１４
は基準点へ移動させられ、水平駆動装置１３は始点検出
器３５の検出信号により停止させられ、垂直駆動装ｆｉ
ｌ１４は可逆計数器３２から発せられる基準信号により
オア回路３４を介して停止させられる。

上記第３駆動装置１２は、第３搬送手段７の末端部に設
けた排出ロール検出器４５　ｓｉより、或は排出検出器
４３の検出信号を入力とするタイマ回路により、オア回
路４６を介して停止させられる。

なお、上記記憶部２３“の記憶値を入力とする表示器４
８は、段ボール製造機に供給しているロール及び次に支
持軸８に支持されるロールの直径丞と幅２Ｗが表示され
るが、表示方法はこれに限定されるものではない。

上記記憶部２３は、オア回路２６からのオア信号が入力
されるたびに、今まで演算に使用されていた記憶値は抹
消され、その記憶順に基づいて演算等に使用されている
記憶値が更新される。

さらに、始点検出器３５からの検出信号と可逆計数器３
２からの基準信号を入力とするアンド回路４９が、第１
駆動装鳳１０に一致信号を出力すると、第１、第３駆動
装［１０・１２は所定時間駆動された後に停止させられ
る。

次に、以上の構成からなるこの発明の詳細な説明する。

まず、支持アーム２・２にはロールＡが支持されておら
ず、支持アーム２．２に支持すべきロールＡの直径２ｋ
及び幅２Ｗが供給される順番に設定器２１で設定されて
記憶部２３に記憶され、供給開始スイッチ２４が操作さ
れてスイッチ信号が出力されたとする。このスイッチ信
号により、第１駆動装置・１０及び第２駆動装ａ１１が
駆動され、第２搬送手段６に載置されたロールＡが第１
搬送手段５に搬送される。このロールＡが、第１搬送手
段５の中央部に達すると第１センサｓＩにより検出され
、計数器３ｏがロールＡの紙幅２ｗの半分の値Ｗを計数
すると、第１駆動！ｉＩ＠１０が停止すると共に、水平
、垂直駆動装置１３．１４が始動される。

上記垂直駆動装置１１４が始動すると、第２パルス発生
器１６から第１搬送手段５の垂直方向の移動量に応じて
パルス信号が発生され、そのパルス信号が可逆計数器３
２により計数され、計数値が演算部３１で求めた移動量
ｙに相当する値に等しくなったときに、比較器３３によ
り垂直駆動装置１４は停止される。また、上記垂直駆動
装置１４と同時に始動する水平駆動装置１ｔ１３は、始
点から終点へ向かって駆動され、終点検出器３６の検出
信号により始点から距離Ｘのみ離れた位置で停止される
。なお、上記第２駆動装置１１−は、第２センサＳ２に
よりロールＡを検出したときに分周カウンタ２７及びオ
ア回路２９を介して停止される。

また、上記計数器３０からの出力信号により始動される
アーム回動モータ４は、支持アーム２が所定位置になつ
、たときに支持位置検出器３７により検出されて停止さ
せられ−る。

上記比較器３３からの比較信号、終点検出器おからの検
出信号及び支持位置検出器３７からの検出信号を入力と
するアンド回路３８から信号が出力されることにより、
ロールＡの中心孔Ｂと支′持軸８の軸心とが一致すると
、アンド回路３βにより支持軸８が接近するよう可逆モ
ータ３が駆動される。駆動した可逆モータ３かロールＡ
を挾持したことは、例えば可逆モータ３に通電させる電
流値が大きくなることによって支持検出器４０により検
出され、可逆モータ３は停止する。このようにして支持
アーム２の支持軸８にロールＡが支持されると、タイマ
回路４２により所ｉ時間後にアーム回動モータ４が支持
アーム２をわずかに上昇させることにより、ロールＡと
ローラ９とを離反させる。

以上のようにして支持アーム２にロールＡを支持りせ、
、所定量のロールＡの原紙を段ボール製造機に供給し終
り、紙継ぎが終了したとき暑ζスプライサ−により発せ
られる原紙供給終了信号により、アーム回動モータ４は
、下降するように回転され、支持軸８に支持された残余
ロールＡが排出検出器４３により検出されると、アーム
回動モータ４は停止されると共に可逆モータ３か支持ア
ーム２゜２を離反させるように駆動され、支持アーム２
゜２がｙｅｚｖ離反すると、残余ロールＡが第１搬送十
段５に載置される。上記支持アーム２・２が完全に離反
したことを開放検出器３９が検出すると、この開放検出
器３９の検出信号によって可逆モータ３が停止させられ
ると共に、タイマ回路４４により所定時間後、水平、垂
直駆動装ｆ１１１３．１４は、それぞれ始点、基本点に
位置するよう、始点検出器３５の検出信号に１す、可逆
計数器３２の零信号により停止させられる。このように
２．第１搬送装置６が１１！２、ＩＪ３搬送装置６．７
′と一直線上に並び、且つ同一平面上になると、第１、
第３駆動装置１０．１２が駆動され、第１搬送手段５に
載置された残余ロールＡが第３搬送手段７へ移動させら
れ、第３駆動装置１２は排出ロール検出器４５がロール
Ａを検、出したとき、或いは第３駆動装置１２が駆動き
れてから所定時間が経過したときに停止させられる。

このようにロールＡを支持アームから離脱し、排出を行
ない、第１・第２・第３搬送手段４，６゜７が一直線上
になり、且つ同一平面上になると、供給開始検出器２５
が第１搬送手段５を検出することにより、オア回路２６
からオア信号が出力されて以上の動作を繰り返えす。

次に、第５図乃至第８図に基づいてこの発明の第２実施
例である段ボール製造機に使用するミルロールスタンド
について説明する。

第５図乃至第７図に示すように、並行して移動するよう
に設置された左右一対の搬送装置５１゜５１には、それ
ぞれ等間隔に２個以上９０一ル支持機構５２が取盲けら
れ、一方の搬送装置５１に５１のロール支持機構５２に
イ回して配置されている。、上記搬送装置５１は、一対
の無端状チェー７５３、！：、、ｆエーン５３を支持す
るスプロケット５４等からなり、スプロケット５４を搬
送装置用モータ５５で駆動することにより、ロール支持
構０構５２は回転される。

上記各ロール支持機構５２には、軸方向に移動可能の支
持軸５６が取付けられており、この軸郭は、ロール支持
機構５２に設けた可逆モータ５７を回動することにより
対向する他方の軸５６に対し接近或いは離反する。なお
、上記支持軸５６は、支持したロールＡと共に回動する
ようになっている。

第５図、第７図に示すように、ロール支持機構５２にロ
ールＡを供′給するロール供給装置５８が設けられてい
る。この供給装置５８は、独立して駆動される第１、第
２、！Ｊ３搬送手段５９．６０　。

６１によって構成され、例えば、’ｉ１図のローラ９と
同様なローラ′６２を使、用すｌるローラコンベヤから
成る。上記第１、第２、第３搬送手段５９゜６０．６１
は、第１、第２、第３駆動装置６３．６４６５により駆
動され、ユニット化されている第１搬送手段５９の支持
軸５６方向と直交する水平及び垂直方向の移勲は、水平
駆動装置６６及び垂直駆動装置６７により行なわれる。

上記第１搬送手段５９には、ローラ６２の回装置及び垂
直方向の移動置に対応してパルスを発する第１、第２パ
ルス発生器６８．６９が設けられている。また、第１搬
送手段５９には、搬送装置５１．５１を結ぶ垂直二等分
線上に、第３搬送手段６１には、第２搬送手段６０寄り
の端部に、それぞれロールＡの有無を検出する第１．第
２センサＳ３・Ｓ４か設けられている。

上記垂直駆動装Ｗ１６７は、ユニット化された第１搬送
手段５９を上下に移動させる上下移動装置７０を駆動し
、水平駆動装置ｔ６６は、ユニット化された第１搬送手
段５９を上下移動装置７０と共に水平方向に移動させる
水平移動装置Ｉを駆動する。なお、上下、水平移動装置
１１７０．７１は、！Ｊ２図に示すような上下、水平移
動装！！１７．１９と同様に構成されている。

第５−１第６図に示すように、上記搬送装置ｆ５１を挾
んで、上記ロール供給装置５８と対向する位置には、ロ
ールＡからの供給終了後、ロール支持機構５２から残余
ロールＡを排出する第４搬送手段７２が設けられている
。この搬送手段７２も第１搬送手段５９と同様に例えば
ローラ６２を使用するローラコンベヤであり、第４駆動
装置７３によって駆動される。

上記搬送装置１１５１の端部と第４搬送手段７２との間
には、て対のロール支持機構５２に支持された残余ロー
ルＡが排出すべき位置に達したことを検出し、残余ロー
ルＡをＩＪ４搬送手段７２へ案内する排出検出器７４が
設けられている。この検出器７４は、搬送装置ａｔ　、
５１間の略中央線上に突出し、ロール支持機構５２に支
持された残余ロールＡと接触することにより検出をｈ　
ｆｉうが、元等を利用した他の検出器であってもよい。

また、上記第４搬送手段７２には、排出された残余ロー
ルＡが第４搬送手段７２に載置されたことを確認する排
出確認検出器７５が１．搬送装置５１．５１間の略中央
線上に設けられている。

なお、上記第２搬送手段６０は、ロールＡを第１搬送手
段に搬、送する際、ロールＡがロール支持機構５２に接
触するのを防止するものであり、ロール供給装置５８が
搬送装！！５１から十分離れている場合は不要となる。

次に、第８図のブロック図に基づいて説明するが、以下
の説明においては、ロールＡを支持しようとするロール
支持機構５２の可逆モータを５７ａと称し、ロールＡを
排出しようとするロール支持機構５２の可逆モータを５
７ｂと称する。

第８図に示すように、ロールＡ、の直径２Ｒ及び幅２Ｗ
を設定する設定器１０１には、その設定値を制御手段１
０２の記憶部１０３に出力する。この記憶部１０３は複
数の記憶値を記憶でき、その記憶値は設定器１０１を操
作することにより任意に変更できる。

上記ロール支持機構５２から供給されているロールＡか
らの原紙の供給を終了したことを示す外部信号〜２例え
ばスプライサ−からのスプライス信号を人、力とするタ
イマ回路１０４は、外部信号としてのスプライス信号が
一人カされてから所定時間が経過するとタイマ信号を出
方する。このタイマ信号と、外部操作される供給開始ス
イッチ１０５からのスイッチ信号を入力とするオア回路
１０６は、タイマ信号或いはスイッチ信号の少な、くと
も一方が入力されたときにオア信号を出方する。このオ
ア信号により、第１、第２、ｊＩ３駆勧装置６３．６４
．６５が駆動される。

上記第２センサｓ４からの検出信号及びオア回路１０６
からのオア信号を入力とする分周カウンタ１０７は、オ
ア信号によりリセットされ、リセットされてから検出信
号が２個入力されたときに分局信号を出力する。また、
上記オア回路１０６のオア信号を入力とすぜ４”回路１
０８は・オフ信号が入力されてから所定−間が経過する
とタイマ信号を出力する。上記分周カウンタ１０７から
の分周信号とタイマ回１８１０８からのタイマ信号を入
力とするオア回路１０９は第３駆動装置６５を停止させ
る信号をこの駆動装置に出力する。

上記記憶部１０３の記憶値２Ｗ、ｉｉｌパルス発生器６
８からのパルス信号及び第１センサＳ３からの検出信号
を入力とする計数器１１０は、第１センサＳ３が搬入さ
れて来たロールＡを検出したときに記憶部１０３からの
幅の半分に対応する値Ｗをプリセットし、パルス信号の
、ｊ計数を開始し、計数値かプリセット値に等しくなっ
たとき、第１、第２駆動装置６３．６４を停止させる計
数信号をこれら駆動装置６３．６４に出力する。

また、上記記憶部１０３の記憶値であるロールＡの直径
２ｋを入力とする演算部１１１は、第１搬送手段５９、
即ちロールＡを垂直方向に移動させる距離γを上記（４
）式に基づいて求める。上記第２パルス発生器６９のパ
ルス信号を入力とする可逆計数器１１２は、第２パルス
発生器６９からのパルス信号を可逆計数して垂直駆動装
ｆｋ６７の基“重点（基準点は、例えば第１搬送手段５
９のローラ６２中心部の最低部位か床面と一致している
とき）からの移動量に対応する値を計数値としており、
この計数値が上記演算部１１１で求めた垂直移動ｆｌｙ
に等しくなったときに比較器１１３は比較信号を出力す
る。また、この可逆計数器１１２は、その計数値が零の
とき、即ち第１搬送手段５９が基準点に位置していると
き、基準信号を出力し、この基準信号と上記比較器１１
３からの比較信号を入力とするオア回路１１４は、垂直
駆動装置６７を停止させる。なお、垂直駆動装置６７は
、上記計数器１１０からの出力信号により駆動が開始さ
れている。

上記計数器１１０の出力信号、始点検出器１１５の検出
信号及び終点検出器１１６の検出信号を入力とする水平
駆動装置６６は、計数器１１０の出力信号によって、第
１搬送手段５９が始点から終点へ（ロール支持機構５２
に向かって）移動するように駆動され、終点検出器１１
６の検出信号により停止させられる。なお、上記始点検
出器１１５は、第１、！Ｊ２、第３搬送手段５９．６０
．６１か一直線上に並んだときを検出するリミットスイ
ッチ等の検出器であり、終点検出器１．１６は所定の位
置に停止するロール支持機構５２の支持軸５６の真下或
いは一致したときを検出するリミットスイッチ等の検出
器であり、始点及び終点とは、始点検出器１１５及び終
点検出器１１６の検出点である。

上記比較器１フ３からの比較信号、終点検出器１１６か
らの検出信号及びこれからロールＡを支持しようとする
ロール支持機構５２がロールＡを支持するために所定位
置に達したことを検出する支持位置検出器１１７の検出
信号を入力とするアンド回路１１８は、これらすべての
信号が入力されたときに支持軸ｓｓ、ｓｊが接近するよ
う可逆モータ５７ｍを駆動させる。なお、このロール支
持ｍ構５２が到達する位置とは、第１実施例の場合と同
様に、支持する最大径のロールでも支持することのでき
る位置である。

上記可逆モータ５７ａは、支持軸５６．５６がロールＡ
を完全に支持した０とを竺出する支持検出器１１９が検
出信号を発したときに停止させられる。

また、この支持検出器１１９の検出信号は、第１搬送手
段５９が始点及び基準点に位置するように水０−に支持
ｍ１ｌ１５２に支持されたロールＡ　カ＠　ｉ搬送手段
５９の上面でこすれないよう、垂直駆動装置６７を作動
させて第１搬送手段５９を一定距離下降させた後に水平
駆動装［６６を駆動させることが望ましい。さらに　ロ
ールＡを支持したロール支持機構５２は、ロール支持位
置で停止しているが、支持検出器１１９が検出信号を出
方した後に、所定の待機位置になるように搬送装置用モ
ータ５５を駆動させてもよい。なお、この場合は、待機
位置に搬送装置用モータ５５が到達したことを検出器を
設け、この検出器によって搬送装置用モータ５５を停止
させるようにしておけばよい。

上記外部信号としてのスプライス信号が発せられると、
この信号はオア回路１２１を介して搬送装置用モータ５
５を駆動させる。このモータ５５が駆Ｊ＠されると、ロ
ール支持機構５２の残余ロール゛１′。

Ａが排出検出器７４により検出され、この検出信号がオ
ア回路１２０を介して搬送装置用モータ５５を停止させ
る。上記排出検出器７４の検出信号を入力とするタイマ
回路１２２は、検出信号を入力してから所定時間が経過
するとタイマ信号を出力する。このタイマ信号により、
排出側にあるロール支持機構５２の可逆モータ５７ｂは
、支持軸５６・５６が離反する。ように駆動され、支持
軸５６・５６カラロールＡが離脱する。この可逆モー９
５７Ｊ１タイマ回路１２２を設けず、排出検出器７４の
検出信号により直接駆動してもよい。上記可逆モータ５
７吐伎持軸５６．５６か最大に離反したことを検出する
開放検出器１２３により停止させられる。−上記排出検
出器７４の検出信号を入力とする信号検出器１２４は、
検出信号の終端（立下がり）を検出して搬送装置用モー
タ５５を駆動し、駆動された搬送装置用モータ５５は、
オア回路１２０を介して検出信号を出力する支持機構検
出器１２５の検出信号により停止させられる。なお、こ
の検出器１２５は、排出側スプロケット５４の直下辺り
に設けられ、上記信号検出器１２４は、検出信号の終端
（立下がり）を検出するワンショット等の検出器である
。

上記離脱されたロールＡは、第４搬送手段７２に載置さ
れたことを、この搬送手段７２に設けた排出確認検出器
７５により検出される。上記−ＪＳ４駆勧装厘７３は、
排出確認検出器７５の検出４．１号により駆動され、こ
の検出信号が出刃されてから所定時間が経過したときに
タイマ回路１２６により。

或いは第４搬送手段７２の末端に設りた排出ロール検出
器１２７にょリオア回路１２８を介して停止される。

上記記憶部１０３の記憶値をへカとする表示器１２９は
、段ポール製造機に供給しているロール、次に段ポール
製造機に供給しようとするロール及び次に支持軸５６に
支持されるロールの直径２Ｒと幅２％νが表示されるが
、表示方法はこれに限定されない。

なお、上記記憶部１０３は、オア回路１０６からのオア
信号か入力されるたびに今まで演算に使用されていた記
憶値は抹消され、その記憶値に基づいて演算等に使用さ
れる記憶値が更新されるが、この記憶部１０３の記憶値
のｉ更は他の方法であってもよい。また、上記演算部１
１１は、ロールＡの直径２Ｒに基づいて予め算出した表
等により求めてもよ（、必ずしも演算を行なう必要はな
い。

次に、以上の構成からなる第２実施例の作用を述べる。

まず、ロール支持機構５２に支持されていたロールＡか
ら段ボール製造機への原紙の供給を終了して外部信号と
してのスプライス信号が発せられると、搬送装置用モー
タ５５が駆動され、支持されていた残余ロールＡが排出
検出器７４により検出される。この検出信号により、搬
送装置用モータ５５は停止され、今まで原紙を供給して
いたロール支持機構５２の可逆モータ５７ｂが支持軸５
６を離反させるように駆動される。また、搬送装置用モ
ータ５５は、排出検出器７４が支持軸５６゜５６から離
脱したロールＡの検出を終了すると駆動され、支持機構
検出器１２５がロール支持機構２を検出する位置（通常
はロール支持機構５２が排出側のスプロケット５４の真
下に来たとき）で停止させられる。上記ロール支持機構
５２がロールＡの排出か確認され、第４搬送手段７２が
駆動される。、この第４搬送手段７２は、ロールＡが所
定位置で排出ロール検出器１２７で検出された１き、或
いは途中で残余ロールが取り除かれた場合には排出確認
検出器７５から検出信号か出力されて所定時間が経過し
たとき、停止される。

また−上記外部信号としてのスプライス信号が出力され
てから所定時間が経過すると、タイマ回路１０４からタ
イマ信号がオア回路１０６に出力され／ る。このオア回路１０６からのオア信号により、第１、
第２、第３駆動装置６３．６４．６５が駆動され、第１
搬送手段５９の中央部にロールＡが搬送される。この後
、水平、垂直駆動装置６６．６７を駆動してロールＡを
始点からＸの位置へ、また基準点からｙの位置へ移動さ
せる。また、上記オア回路１０６からのオア信号により
、搬送装置用モータ５５を駆動させ、ロール支持機構５
２は所定の位置、即ち支持位置検出器１１７が検出する
位置に停止させられ、上記ロールＡの孔Ｂと支持軸５６
とが一致する。

このように、ロールＡの孔Ｂと支持軸５６とが一致する
と、可逆モータ５７ａは支持軸５６でロールＡを挾持す
るために支持軸５６が接近するように駆動され、ロール
Ａは支持軸５６に支持され、このことが支持検出器１１
９により検出される。この支持検出器１１９の検出信号
により、水平、垂直駆動装置６６．６７は始点及び基準
点に戻されると共に、ロール支持機構５２はこの位置に
停止させられているが、待機位置まで移動させられる場
合もある。

以上の動作を繰返し行なうことにより、連続的にロール
を支持することが可能である。なお、全くロール支持機
構５２がロールを支持してし）なし）場合等は供給スイ
ッチを操作して行なえばよ０゜なお、第２実施例におい
て、オア回路１０６の出力は、水平、垂直駆動装置６６
．６７が始点、基準点にあるときにのみ信”号を発する
ようにし、第１搬送十段５９に確実にロールＡ力ｆ＜こ
とが望ましい。

なお、以上の実施例において、第１搬送手段を検出する
リミットスイッチ等の検出器を基準点に設け、−この検
出信号によって、垂直駆動装置を停止させてもよい。ま
た、この実施例で使用されている検出器、センサは、そ
れぞれと同様の機能を有するものに変更してもよい。

また以上の実施例において、この発明の主旨を逸脱しな
い範囲において、制御信号及び検出信号の発生時点は任
意とする。特に、ｇＪ２実施例では、排出検出器７４が
検出信号を発してから支持位置検出器１１７が検出信号
を発するものとして説明したが、支持位置検出器１１７
が作動した後に排出検出器７４が作動するような場合は
、ロール支持機構５２でロールＡを支持した後に残余ロ
ールを排出するように制御すればよく、そのときの制御
ブロック図は第８図の制御ブロック図を変更することに
より容易に作成できるので、省略する。

さらに、以上の実施例において、ロールの直径２Ｋ及び
幅２Ｗは自動的に測定するようにしてもよい。即ち、ロ
ールの幅２Ｗの測定は、例えば第２搬送手段のローラの
回転量に対応して１＜）レスを発生するパルス発生器と
、ロールを検出するセンサを設け、センサがロールを検
出してしするときＧこパルス発生器から発生されるノク
ルスを計数することにより行なえ、る。また、ロールの
直径２Ｒの測定は、第９図に示すように、上下方向に移
動する光センサＳ５　を設け、光センサＳ　の床面Ｆカ
）らの移動量を求めることにより行なえるが、光センサ
Ｓ６に代えてロールＡに当接する当接板を上下に移動さ
せ、この当接板が当接した際の移動量を求めるなどして
もよい。また、イメージセンサ等によって直径２Ｒを直
接求めてもよ０゜この発明は、以上のとおりロールの直
径及び幅ニ基づいて、ロールの中心と支持軸の支持方向
カイ一致するようにした後、ロールを支持軸に支持させ
ることを自動的に行なうようにしたため、省力、正確な
ロール支持、ローノロ支持時間の短縮、及び作業者の危
険防止を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明装置の一例を示す平面図、第２図は第
１図の要部を示す分解斜視図、第３図はこの発明の詳細
な説明する説明図、第４図はＩＪ１図の制、ｍ例を示す
ブロック図、第５図はこの発明装置の他側を示す平面図
、第６図は第５図の正面図、第７図は第５図の要部を示
す分解斜視図、第８図は第５図の制御例を示すブロック
図、第９図は径の検出を説明する説明図である。 Ａ・・・ロール、Ｂ・・・孔、１・・・ネジ棒、２・・
・支持アーム、３・・・可逆モータ、４・・・アーム回
動モータ、５．６．７・・・搬送手段、８・・・支持軸
、９・・・ローラ、１０．１１．１２・・・駆動装置、
１３・・・水平駆動装置、１４・・・垂直駆動装置、１
５．１６・・・パルス発生器、１７・・・上下移動装置
、１８・・・ガロ奴ト、１９・・・水平移動装置、２１
・・・設定器、２２・・・制御手段、２３・・・記憶部
、２４・・・供給開始スイッチ、２５・・・供給開始橋
出器、２６，２９．３４．４１．４７　・・・オア回路
、２７・・・分周カウンタ、２Ｂ、４２．４４．４６・
・・タイマ回ｉ、３０・・・計数器、３１・・・演算部
、３２・・・可逆計数器、３３・・・比較器、３５・・
・始点検出器、３６・・・終点検出器、３７・・・支持
位置検出−１３８，４９・・・アンド回路、３９・・・
開放検出器、４０・・・支持検出器、荀・・・排出検出
器、４５・・・排出ロール検出器、４８・・・表示器、
５１・・・搬送装置、５２・・・ロール支持機構、５３
・・・チェーン、５４・・・スプロケット、５５・・・
搬送装置用モータ、５６・・・支持軸、５７・・・可逆
モータ、５８・・・ロール供給装置、５９．６０．６１
．７２・・・搬送手段、６２・・・ローラ、６３．６４
，６５．７３・・・駆動装置、６６・・・水平駆動装置
、６７・・・垂直駆動装置、６８．６９・・・パルス発
生器、７０・・・上下移動装置、７１・・・水平移動装
置、７４・・・排出検出器、７５・・・排出雄認検出器
、１０１・・・設定器、１０２・・・制御手段、１０３
・・・記憶部、１０４．１０８，１２２．１２６・・・
タイマ回路、１０５・・・供給開始スイッチ、１０６，
１０９．１１４，１２０，１２１．１２８・・・オア回
路、１０７・・・分周カウンタ、１１０・・・計数器、
１１１・・・演算部、１１２・・・可逆計数器、１１３
・・・比較器、１１５・・・始点検出器、１１６・・・
終点検出器、１１７・・・支持位置検出器、１１８・・
・アンド回路、１１９・・・支持検出器、１２３・・・
開放検出器、１２４・・・信号検出器、１２５・・・支
持機構検出器、１２７・・・排出ロール検出Ｉｓ、１２
９・・・表示器、特−許庁長官　島　１）春　樹　殿 ミルロールスタンドへの自動ロール支持方法３、補正を
する者 事件との関係　特許出願人 住所　　大阪市福島区大開４丁目１番１８６号氏名（名
称）レンゴー株式会社 ４、代理人 ７、補正の対象 明細書 ８、補正の内容 補正の内容 １、　　明細ｉ１第５頁第１７行目のｒ１７ａＪをｒ１
７ｃＪに補正します。 ２　同上第１０頁第３行目の「上記α」を「上記値α」
に補正、します。 ａ　同上第１３頁第２０行目の「コイル」を「ロール」
に補正します。 ４　同上第１５頁第１１行目の「第１駆動装置１１０に
」を「第１、第３駆動装［１０’、１３に」に補正しま
す。 ５　同上第１７頁第１行目の「ロールＡを」と「検出し
た」との間に「２回」を挿入します０ε　同上第１８頁
第２０行目の「装置５」を「手段５」に補−一ます−。 ７　同上第２８頁第１２行目の「を検出器」を「を検出
する検出器」に補正します０ 手続補正書、自引 昭和５７年１２月１３日 特許庁長官若杉和夫　殿 １、事件の表示 ミルロコルスタンドへの自動ロール支持方法３、補正を
する者 事件との関係　特許出願人 住所　　大阪市福島区大開４丁目１番１８６号氏名（名
称）　し、ゴー株式会社 ４、代理人 ５゜ 昭和　　　　　年　　　　　月　　　　　日　　（発送
日）６、補正により増加する発明の数 補　　正　　の　　内　　容 １、　明細ｉ第１４頁第１９行目の「路により、オア回
路４６」を「路４Ｇにより、オア回路４２」に補正しま
す。 ２　同）第１８頁第１７行目の「よう、始点」を「よう
移動させられ、それぞれ始点」に補正します０゛ ａ　同上第１８頁第１８行目の「により」を削除します
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. コイル状に巻回したロールを支持する一対の支持軸を接
   離可能に設けたミルロールスタンドにおいて、載置さｉ
   た・−ルを上記支持軸の支持方向と平行に移動させると
   共に支持方向と直交する方向に水平及び垂直に移動させ
   ることのできるようにした搬送手段を上記ミルロールス
   タンドの近傍に設け、ロールの′幅及び径に基づいて、
   上記一対の支持軸の中間部に位置するよう番こロールを
   上記搬送手段によって支持軸の支持方向と平行に移動さ
   せると共にロールを上記搬送手段によって支持軸の支持
   方向と直交する方向に水平及び垂直に移動させて、所定
   位置に移動させられている一対の支持軸の支持方向とこ
   のロールの中心を一致させ、一対の支持軸にロールを支
   持させるよう搬送手段を制絢するようにしたことを特徴
   とするミルロールスタンドへの自動ロール支持方法。