JPS5877782A

JPS5877782A - 抵抗溶接機のための電気的制御方法

Info

Publication number: JPS5877782A
Application number: JP17597381A
Authority: JP
Inventors: Osamu Kuno; 修久野; Hirotoshi Yoshida; 裕俊吉田
Original assignee: INOUE DENSHI KK
Current assignee: INOUE DENSHI KK
Priority date: 1981-11-02
Filing date: 1981-11-02
Publication date: 1983-05-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は抵抗溶接機のための制御方法に係シ、特に複数
の抵抗溶接機を電気的に制御するのに適した電気的制御
方法に関する。

従来から、工場等に設置した電力供給設備に複数の抵抗
溶接機を接続してこれら各抵抗溶接機を稼動させること
により色々な加工部品間に溶接を施すことが行なわれて
いる。しかしな−がら、かかる溶接工程において、同時
に稼動される抵抗溶接機の各消費電力容量の和が前記電
力供給設備の電力供給容量を越えると、各抵抗溶接機に
対する電力供給設備からの給電電圧が著しく降下し、そ
の結果、加工部品間の溶接に要する電気エネルギが不十
分となってしばしば溶接不良を生じる。また、このよう
な溶接不良を確突に識別し得る方法も現在のところ見出
されていないため、溶接加工部品の中から溶接不良品を
適確に選別することが困難である。

本発明は、かかる問題に対処してなされたもので、その
目的は、同時に稼動される複数の抵抗溶接機の消費電力
容量の和が電力供給設備からの電力供給容量を越えない
ように各抵抗溶接機の稼動状態を制御するようにした抵
抗溶接機のための電気的制御方法を提供しようとするも
のである。

以下、本発明の一実施例を図面により説明すると、第１
図においては、本発明を一列に配置したｎ台の抵抗溶接
機Ｒ１，Ｒ２，・＠　、　Ｒｎ−１，Ｒｎに適用した例
が示されており、これら各抵抗溶接機は互いに同様の構
成を有し、操作装置と始動装置を備えている。各抵抗溶
接機Ｒ１＊Ｒ２＋・・・、Ｒｎ−１，Ｒｎの操作装置は
、電力供給設備Ｐ８から給電された状態にて作業員の手
動操作を受け、各抵抗溶接機による加工部品に対しての
初期加圧時間経過と同時にそれぞれ溶接要求信号ＩＩＩ
：　ｆ２ｅ・・・、Ｉｎ−１，Ｉｎを発生しディジタル
コンピュータＣに付与するとともに、各抵抗溶接機の始
動装置の始動に応答してそれぞれ通電信号ｊ１４ｊｚ＋
・・・＋　ｊｎ　１ｅｊｎを発生しディジタルコンピュ
ータＣに付与する。なお、各抵抗溶接機Ｒ１＊　Ｒ２＋
・・・、Ｒｎ−ｔｔ”ｎはその操作装置からの通電信号
ｊｔ＊　ｊ２ｓ・・・＋ｊｎ−ｔ＋ｊｎの発生中におい
てその始動装置の制御のもとに加工部品間の抵抗溶接を
行なう。また、本突施例においては、電力供給設備Ｐ８
の最大電力供給容量をＷＭとし、各抵抗溶接機Ｒ１＋　
Ｒ２＠・・・、　Ｒｎ　１．Ｒｎの消費電力容量をそれ
ぞれｗｌ、　ｗｌ、　ｓ−ｅ、　Ｗｎｌ、ｗｎとし、か
っこれら各消費電力容量の総和（Ｗ１＋Ｗｇ＋・・・＋
Ｗｎ−１＋ｗｎ）は最大電力供給容量ＷＭより大きいも
のとする。

ディジタルスイッチＳＭは電力供給設備Ｐ８に対応して
設けられているもので、作業員の操作のもとに所望の設
定電力供給容量Ｗをセットし、これを、ディジタル信号
として発生しコンピュータＣに付与する。この場合、設
定電力供給容量ｗＦｉ最大電力供給容量ＷＭより大きく
ないものとする。

また、ディジタルスイッチ８１ｓ’Ｓ２’ｓ・・・、５
ｎ−ｔｏ”ｎはそれぞれ抵抗溶接機Ｒ１＊Ｒ２＋・・・
、Ｒｎ−１，Ｒｎに対応して設けられているもので、こ
れら各ディジタルスイッチＳｌｓ　ｓ２＊・・・、ａｎ
−ｔｅ”ｎはそれぞれ各抵抗溶接機Ｒ１、Ｒ２，”　、
　Ｒｎ−１、Ｒｎの消費電力容量Ｗｌ。

Ｗ２．・・・、　ＷＢ−１，Ｗｎを作業員の操作のもと
にセットしディジタル信号として発生しマルチプレクサ
Ｍｘに付与する。マルチプレクサＭｘは各ディジタルス
イッチＳｌｅ　Ｊ＊・・・＊　’ｎ−１ｓＳｎからのデ
ィジタル信ｆｔ−ディジタ、／Ｌ／”ｍンピュータＣに
その要求に応答して選択的に付与する。

ディジタルコンピュータＣは、その主たる構成要素とし
て、中央処理装置（以下、ｃｐｔｒと称する）、入出力
装置（以下、１ルと称する）、リード・オンリ・メモリ
（以下、ＲＯＭと称する）、ランダム・アクセス・メモ
リ（以下、ＲＡＭと称する）及びクロック回路を備えて
おり、るは抵抗溶接機Ｒ１＊Ｒ２ｔ・・・、　Ｒｎ１．
Ｒｎからの溶接要求信号＃１＋　＃２＋・・・、＃ｎ−
１，ｉｎをＣＰＨに付与するとと】もにディジタルスイッチＳＭ及びマルチプレクサＭｘか
らの各ディジタル信号並びに抵抗溶接機Ｒ１＋Ｒ２，・
・・、ＲｎＴ−１，Ｒｎからの通電信号ｊｌ＊　ｊ＊＊
・・・、ｊｎ　１＋ｊｎをＲＡＭに付与する。

ディジタルコンピュータＣのクロック回路は、水晶発振
器（図示しない）との協働により一連のクロック信号を
発生する。ＲＯＭには、第２図に示すフローチャートを
Ｏ，ＰＵが実行するに必要な所定の溶接制御プログラム
が予め記憶されている。

ＣＰＵは前記クロック回路からの一連のクロック信号に
応答して溶接制御プログラムの火打を行ない、かかる溶
接制御プログラムの実行中において、以下の作用にて述
べる各種の演算処理を行なって、駆動回路りに付与する
に必要な溶接指令信号ｈ１゜ｋ１２＊　ａｓｓ　、　ｈ
ｎ−ｔｓｈｎを発生する。

駆動回路りはｎ個のトランジスタリレー回路ＤＩ＋Ｄ２
．・・・、Ｄｎ−１，Ｄｎを備えておシ、これら各トラ
ンジスタリレー回路Ｄ１．Ｄ２．・・・、　Ｄｎ−１，
ＤｎはコンビエータＣからの溶接指令信号ｈ１ｓｈ２ｓ
・・・＊　ｈｎ−１ｓｈｎにそれぞれ応答して駆動信号
’ｌｅ　’２ｅ・・・、１ｎ−１１ｉｎを発生しこれら
駆動信号’１　　’２＋・・・＊　ｉｎ　１＋ｌｎ町をそれぞれ抵抗溶接機Ｒ１＋Ｒ２＋・・・、Ｒｎ−１，
Ｆｔｎの始動装置を始動させるに必要な信号として各始
動装置に付与する。

以下、以上のように構成した本実施例の作用を第２図の
フローチャートを参照して説明する。作業員が、各種の
加工部品の抵抗溶接をするにあたシ、ｍ（ｍ（ｎ）台の
抵抗溶接機Ｒ１，Ｒ２，”＋　、Ｒｍ、。

Ｒｍを選定し、これら抵抗溶接機Ｒ１＋Ｒ２＋・・・、
Ｒｍ−３１Ｒｍの消費電力容量Ｗｔ　ｅ　Ｗ２ｓ　””
　＊　Ｗｍ−１、ｗｍをディジタルスイッチＢＩｓＳ２
＋・・・ｅ　Ｂｍ　ｌ＋８ｍによりセットしてｍ個のデ
ィジタル信号としてマルチプレクサＭｘに付与し、かつ
各抵抗溶接機Ｒ１ｅＲ２＋・・・＋Ｒｍ１＋Ｒｍの消費
電力容量ｗｌ、　ｗ２．　・・−、Ｗｍ−１，Ｗｍの和
を考慮してディジタルスイッチｓＭによシ設定電力供給
容量Ｗ（ＷＭとＷ＞Ｗ１＋Ｗ２＋・・・十Ｗｍ−１＋Ｗ
ｍ）をセットしてディジタル信号としてコンピュータＣ
に付与する。

このような状態にて、ＣＰＵが溶接制御プログラムをス
テップ１０からステップ１１に進めると、ディジタルス
イッチＳＭからのディジタル信号がＲＡＭに記憶され、
かつマルチプレクサＭＸからのｍ個のディジタル信号が
次のステップ１２において順次ＲＡＭに記憶される。つ
いで、作業員により先行してなされた各抵抗溶接機Ｒ１
＋　Ｒ２＋・・・。

Ｒｍ、、、Ｒｍの操作装置の操作に基く加工部品に対す
る初動加圧時間が経過すると、各抵抗溶接機Ｒ１゜Ｒ２
，・・・、　Ｒｍ＝１．Ｒｍの操作装置がそれぞれ溶接
要求信号＃１＋　１１２＋　””　＋　＃ｍ−１＋　ｆ
ｍを発生しコンビニ〒りＣに付与する。しかして、溶接
制御プログラムが、通電信号の消滅の有無を判別するス
テップ１４に進むと、ｃｐｕが通電信号の未発生に基き
「ＮＯ」と判別し、次のステラ７°１５にて溶接要求信
号’ｌ５１２＋・・・ｔ　Ｉｍ　ｌ、ｐｍを抵抗溶接機
Ｒ１＋　Ｒ２＋　・・”　＋　Ｒｍ　１　＋Ｒｍから入
力される。

制御プログラムが、溶接要求信号の有無を判別するステ
ップ１６に進むと、ＣＰＵがステップ１５における入力
結果に基き「ＹＥｓＪと判別し、次のステップ１７にお
いて、溶接要求信号１１　＠　ｆ　２　＊・・・。

１ｍ−１，ｔｍに対応する抵抗溶接機の番号”　１　ｅ
　Ｒ２ｍ・・・。

Ｒｍ−ｔ　ｔ　Ｒｍ　ｔＲＡ　Ｍに記憶し、さらに溶接
制御プログラムを、フラグｆＩｓ　ｆ２＋　・・’　ｅ
　ｆｎ−１＋　ｆｈのいずれかがセットされているか否
について判別するステップ１８に進める。この場合、フ
ラグｆ１＋ｆｌ＋・・・。

ｆｎ　ｌｅ’ｆｎはそれぞれ抵抗溶接機Ｒ１，Ｒ２，＊
−、Ｒｎ−１゜Ｒｎに対応して採用されている。しかし
て、いまだフラグｆＩｓ　ｆ２％・・・＊　ｆｎｌｔｆ
ｎのいずれもセットされていないため、ＣＰＵがステッ
プ１８にて［ＭＯＪ。

と判別する。

溶接制御プログラムが、ＲＡＭに記憶された抵抗溶接機
の番号の有無について判別するステップ１９に進むと、
ＣＰＵがステップ１７における記憶結果により　「ＹＫ
ｓＪと判別し、然る後、ステップ２０において、抵抗溶
接機Ｒ１，Ｒ２，・・・、　ＲｍＬｌ＊Ｒ，の各消費電
力容量ｗｌ、　Ｗ２ｓ　−・−、Ｗ、−ｔ、Ｗ、の和が
ディジタルスイッチＳＭによる設定電力供給容量Ｗより
大きくないか否かについて判別する。しかして、現段階
にては、Ｗｌ十Ｗ２＋・・・＋Ｗｍ−１＋ｗｍ〈Ｗであ
るため、ＣＰＵｆｒＥ７．ｆ”）プ２ｏにテ「Ｙ１１！
ＳＪと判別し、次のステップ２１にて溶接指令信号ｈ１
＋ｈ２ｅ・・・＊　ｈｍ−１ｓｌｌｆｆｌを発生し駆動
回路りに付与する。

す志と、駆動回路りのトランジスタリレーＤｌ。

Ｄ２＋・”、　Ｄｍ−１，Ｄ、がそれぞれＣＰＵからの
溶接指令信号ｈ１＋ｈ２ｅ・・・、ｋｉｍ−１，ｈｍに
応答して駆動信号Ｌ＋　　２ｔ　　＋　’ｍ　１＋１ｍ
を発生して抵抗溶接機Ｒ１゜Ｒ２ｍ・・・、　Ｒｍ−１
，Ｒｍの各始動装置に付与してこれら各始動装置を始動
させる。このため、抵抗溶接機ＲＩｓ　Ｒ２＊・・・、
Ｒｍ−１，Ｒｍがその始動装置の始動のもとに加圧加工
部品の抵抗溶接を開始する。このとき、抵抗溶接機Ｒ１
＋’Ｒ２＊・・”、Ｒｍ−１，Ｒｍの各操作装置が前記
各始動装置の始動に応答したそれぞれ通電信号ｊｔｅ　
ｊｇｓ・・・＋ｊｍ−ｔｔｊｍを発生しコンビュータＣ
に付与する。しかして、溶接制御プログラムがステップ
２２に進むと、ｃｐＵが設定電力供給容量Ｗと消費電力
容量の和（Ｗ１＋Ｗ２＋・・・＋Ｗｍ。

＋Ｗｍ）との差を残シ電力容量として計算し、次のステ
ップ２６において抵抗溶接機Ｒ１＋Ｒ１２ｗ・・・、Ｅ
ｌｍ−１＋Ｒｍからの通電信号ｊｔ＊　ｊｚｔ　”’　
＊　ｊｍ−ｔｏ　ｊｍをＲＡＭに記憶スる。なお、ステ
ップ１６にて「ＮＯ」と判別された場合には、溶接制御
プログラムがステップ１８．１９を通してステップ１３
に進められる。

かかる段階にて、作業員が、新たな加工部品の抵抗溶接
をするにあたシ、残余の抵抗溶接機Ｒｍ＋１・・・、Ｒ
ｎの消費電力容量”ｍ＋１ｓ・・・、Ｗｎをディジタル
スイッチ８ｍ＋１＊・・・、Ｓｎによシセツトして（ｎ
−ｍ）個のディジタル信号としてマルチブレフサＭＸに
付与する。この場合、既に述べたことから理解されると
お９、Ｗｌ＋Ｗ２＋・・・十Ｗｍ＋Ｗｍ＋、・・・・十
Ｗｎ　）　Ｗとなっている。しかして、作業員によりな
された抵抗溶接４！ｉｌＲｍ＋１ｍ・・・、Ｒｎの各操
作装置の操作に基く新たな加工部品に対する初期加圧時
間が経過すると、抵抗溶接機Ｒｍ＋　１　＋・・・、Ｒ
ｎの各操作装置がそれぞれ溶接要求信号−十１．・・・
。

、ｆｎを順次発生しコンビニ、−タＣに付与する。

然る後、溶接制御プログラムがステップ１４に進むと、
ＣＰＵが通電信号ｊｌｓ　ｊ２＋　””　ｅ　ｊｍ　１
＋　ｊｌｎの未消滅に基き「ＮＯ」と判別し、次のステ
ップ１５に２て溶接要求信号１ｒｎ＋１ｍ・・・、ｆｎ
を抵抗溶接機Ｒｍ＋１＊・・・、Ｒｎから入力される。

しかして、ＣＰＵがステップ１６にてステップ１５にお
ける入力結果に基き［Ｙ　Ｋ　ＳＪと判別し、ステップ
１７にて溶接指令信号門ｍ＋Ｉｅ・・・、ｉｎに対応す
る抵抗溶接機の番別針１゜・・・、Ｒｎを順次ＲＡＭに
記憶し、上述した場合と同様にして溶接制御プログラム
をステップ２ｏに進める。すると、ＣＰＵが、Ｗｌ＋Ｗ
２＋・・・十ｗｎ＞ｗに基き、ステップ２０にて「ＮＯ
」と判別し、ステップ２４にて、残り電力容量内にて稼
動可能な抵抗溶接機を抵抗溶接機”ｍ＋１ｓ・・・、Ｒ
ｎの中から消費電力容量Ｗｍ＋１．・・・１ｗｎに基き
チェックし、次のステップ２６にて、ステップ２２にお
ける残り電力容量とステップ２４におけるチェック結果
との関連により、稼動可能な抵抗溶接機の有無を判別す
る。

稼動可能な抵抗溶接機がない場合には、ＣＰＵがステッ
プ２５にて「Ｎ　ＯＪと判別し、溶接制御プログラムを
ステップ１３に進める。稼動可能な抵抗溶接機が、例え
ば、抵抗溶接機Ｒｍ＋３のみとしてチェックされた場合
には、ＣＰＵがステップ２５にて「ＹＫｓＪと判別し、
ステップ２６にて、消費電力容量ｗｍ＋ｓに先行してＩ
’ｊＡＭに記憶された消費電力容量ｗｍ＋ｔ　ｅ　Ｗｍ
＋２に対応する抵抗溶接機Ｒｍ＋１ｅＲｍ＋２（以下、
−回待ち抵抗溶接機と称する）との関連にて７ラグｆｍ
＋１．　ｆｆｆｌ十ｇをセットする。然る後、ＣＰＵが
、ステップ２７にて溶接指令信号ｈｍ−１−３を発生し
、これに応答して駆動回路りのトランジスタリｖ−Ｄｍ
十ａが駆動信号１ｍ＋３を発生して抵抗溶接機Ｒｍ＋３
の始動装置に付与してこれを始動させる。

このため、抵抗溶接機Ｒｆｆｌ＋３がその始動装置の始
動のもとに加圧加工部品の抵抗溶接を開始させる。

このとき、抵抗溶接機Ｒｍ＋３の操作装置がその始動装
置の始動に応答して通電信号ｊｍ＋ｓを発生しコンピュ
ータＣに付与する。しかして、溶接制御プログラムがス
テップ２８に進むと、ＣＰＵが設定電力供給容量Ｗと消
費電力容量の和（Ｗ１＋Ｗ２＋・・・十Ｗｍ−４＋Ｗｍ
　＋Ｗｍ＋ａ　）との差を残り電力容量として新たに計
算し、次のステップ２９にて抵抗溶接機ＲＬ＋３からの
通電信号ｊｍ＋ａをＲＡＭに記憶する。。

かかる段階にて、抵抗溶接機Ｒ１＊　Ｒ２＊　Ｒ３によ
る溶接作用が終了するものとすれば、抵抗溶接機Ｒ４ｓ
　Ｒ２＋　Ｒ３から生じている通電信号ｊｔ　＋　ｊ＋
　＊ｊ３が消滅する。然る後、溶接制御プログラムがス
テツ°プ１６に進むと、ＣＰＵが通電信号ｊｔ、ｊｚｓ
ｊ３の消滅を入力、され、これに基き次のステップ１４
にて「ＹＫｓＪと判別する。ついで、（！ＰＵが、ステ
ップ６０にて、ステップ２８にて求めた残り電力容量に
消費電力容量ｗｉ　Ｉ　ｗ２ｔ　”３を加算して新たな
残り電力容量とし、次のステップ６１において、ステッ
プ１７にてＦｔＡＭに記憶した抵抗溶接機の番号Ｒ１＊
　Ｒ２＋　Ｒ３を消す。

ついで、溶接制御プログラムがステップ１８に進むと、
ｃｐｕが、ステップ２６におけるフラグｆｍ＋ｌｅ　ｆ
ｍ＋２のセット結果に基き「Ｙ凡Ｓ」と判別し、次のス
テップ６２において、−回待ち抵抗溶接機（現段階にて
は抵抗溶接機Ｒｍ＋ｌ、Ｒｍ＋２）の消費電力容量の和
が残り電力容量より大きくないか否かにつき判別する。

しかして、抵抗溶接機Ｒｍ＋　１　＋Ｒｍ＋２の消費電
力容量の和（Ｗｍ−１−１＋　Ｗｍ−１−２’）がステ
ップ３０における残り電力容量ｉり大きければ、Ｃ！Ｐ
’ＵがステップＳ２にて「ＮＯ」と判別し、溶接制御プ
ログラムをステップ１６に進める。また、消費電力容量
の和（Ｗｍ＋１　＋　Ｗｍ＋２）がステップ３０におけ
る残り電力容量より大きくなければ、ＣＰＵがステップ
６２にて「ＹＫ８Ｊと判別し、ステップ６６にて溶接指
令信号ｈｍ＋ｔ　ｔ　ｈｍ＋２を発生し駆動回路りに付
与する。

−すると、駆動回路りのトランジスタリレーＤｍ＋Ｌｓ
Ｄｍ＋２がＣＰＵからの溶接指令信号ｈｍ−１−１ｔ　
ｈｍ＋２に応答してそれぞれ駆動信号１ｍ＋１　＊　ｉ
ｍ＋ｚを発生して抵抗溶接機Ｒｍ４１１　Ｗｍ＋２の各
始動装置に付与してこれら始動装置を始動させる。この
ため、−回待ち抵抗溶接機１’ｔｍ＋ｔ　ｓ　Ｗｍ＋２
がその始動装置の始動のもとに加圧加工部品の抵抗溶接
をそれぞれ開始する。

このとき、抵抗溶接機Ｒｍ−４−１１ＲＩ１１＋２の各
操作装置がその始動装置の始動に応答して通電信号ｊｍ
＋１ｔ’ｊｍ＋２をそれぞれ発生しコンピュータＣに付
与する。しかして、溶接制御プログラムがステップ３４
に進むと、ＣＰＵが設定電力供給容量Ｗと消費電力容量
の和（Ｗ４＋　・・・＋Ｗｍ＋Ｗｍ−１−１　＋Ｗｍ−
１−２　＋　Ｗｍ−１−３）との差を残り電力容量とし
て新たに計算し、次のステップ６５において通電信号ｊ
ｍ＋１　ｒ　５ｍ＋２をＲＡＭに記憶するとともにフラ
グｆｍ＋１　＋　ｆｍ＋２をそれぞれリセシオする。

このような段階にて、抵抗溶接機Ｒ４＋・・・、Ｒｍに
よる溶接作用が終了するものとすれば、これら抵抗溶接
機Ｒ４＋・・・、Ｒｍから生じている通電信号ｊ４＋・
・・ｓｊｍが消滅する。然る後、溶接制御プログラムが
ステップ１６に進むと、ＣＰＵが通電信号ｊＬ＋・・・
、ｊｍを入力され、これに基き次のステップ１４にてｊ
Ｙ　Ｅ　ＳＪと判別する。ついで、ＣＰＵが、ステップ
３０にて、ステップ３４における残シ電力容量に消費電
力容量Ｗ４　＋・・・１ｗｍを加算して新たな残り電力
容量とし、次のステップ６１において、ステップ１７に
てＲＡＭに記憶した抵抗溶接機の番号Ｒ４，・・・、Ｒ
ｍを消す。

しかして、溶接制御プログラムが上述した場合と同様に
してステップ１８．１９を通りステップ２０に進むと、
ＣＰＵが抵抗溶接機”ｍ＋４．・・・、Ｒｎの消費電力
容量の和（Ｗｍ−Ｈ＋・・・＋ｗｎ）とステップ３０に
おける残シ電力容量と比較する。消費電力容量の和（Ｗ
ｍ十ａ＋・・・＋ｗｎ）がステップ６０における残多電
力容量よシ小さければ、ＣＰＵがステップ２０にて「Ｙ
　Ｋ　ＳＪと判別し、ステップ２１にて溶接指令信号ｈ
ｍ＋４１・・・、ｈｎを発生する。すると、駆動回路り
のトランジスタリレーＤＦ”＋４　＊・・・。

ＤｎがそれぞれＣＰＵからの溶接指令信号ｈｍ＋４＋・
・・。

ｈｎに応答して駆動信号１ｍ＋４　＋・・・、ｉｎを発
生して抵抗溶接機Ｒｍ−１−４１・・・、Ｒｎの各始動
装置に付与しこれら始動装置を始動させる。このため、
抵抗溶接機Ｒｍ＋４　＋・・・、Ｒｎがその始動装置の
始動のもとに加圧加工部品の抵抗溶接をそれぞれ開始し
、このとき、抵抗溶接機Ｒｍ＋４　＊・・・、Ｒｎの各
操作装置がその始動装置の始動に応答して通電信号ｊｍ
＋ｉｔ・・・、ｊｎをそれぞれ発生する。しかして、溶
接制御プログラムがステップ２２に進むと、ＣＰＵが設
定電力供給容量Ｗと消費電力容量の和（Ｗｍ＋ｌ＋・・
・＋ｗｎ）との差を残り電力容量として新たに計算し、
次のステップ２６において通電信号ｊｍ＋４＋・・・、
ｊｎをＲＡＭに記憶する。

また、ステップ２０における判別結果が［Ｎ　ＯＪの場
合には、ＣＰＵが溶接プログラムをステップ２４〜２９
及び１８〜６５に進めて、上述した場合と同様にして、
抵抗溶接機Ｒｍ＋ａ　＋・・・、Ｒｎの・うちの稼動可
能なものを優先して稼動し、その後に一回待ちの抵抗溶
接機を稼動するように演算処理を行なう。なお、稼動し
ている抵抗溶接機のすべてがその溶接作用の終了により
通電信号を消滅させると、これら抵抗溶接機の番号がス
テップ６１にてＣ！ＰＵＫ工９消される。

また、上記作用説明においては、同時に稼動すべき抵抗
溶接機の消費電力容量の和が第１段階にては設定電力供
給容量Ｗ以内にあり第２段階にてかかる容量Ｗを越える
場合について説明したが、これに限らず、例えば、同時
に稼動すべき抵抗溶接機の消費電力容量の轡が最初から
設定電力供給容量Ｗを越えている場合にも上記作用と実
質的に同様の作用を達成し得る。

また、上記実施例においては、−回待ち抵抗溶接機を優
先して稼動する例について説明したが、待ち時間を余シ
問題としなければ、−回待ち抵抗溶接機に代えて他の抵
抗溶接機の稼動を優先させてもよい。

また、本発明の実施にあたっては、抵抗溶接機−Ｒ１１
Ｒ２＋・・・＊　Ｒｎ−１＊　Ｒｎを分割して数台ずつ
異なった場所に配置して異なった作業員により操作する
ようにした場合にも、上記実施例と同様の作用を達成し
得る。

以上説明したとおり、本発明においては、前記実施例に
て例示したごとく、同時に稼動されるべき複数の抵抗溶
接機の消費電力容量の和が電力供給設備からの電力供給
容量を越えないように各抵抗溶接機の稼動状態を制御す
るようにしたので、本明細書の冒頭にて述べた問題を効
果的に解消し得る。この場合、電力供給設備を増設する
ことなく、抵抗溶接機の稼動台数を従来の方法に比べて
２倍〜３倍に増加させ得る。また、本発明によれば、総
消費電力容量を一定の値以下に抑制しつつ各抵抗溶接機
を稼動するので、電力供給設備からの給電電圧の不安定
な変動の発生を未然に防止し得るとともに電力の有効利
用或いは使用量節減をもたらす。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を適用した一実施例を示すブロック図
、及び第２図は第１図におけるディジタルコンピュータ
の作用を示すフローチャートである。符号の説明Ｃ＃・−ディジタルコンピュータ、Ｐ８・・・電力供給
源、Ｒ１，・・・、Ｒｎ・・・抵抗溶接機、Ｓ１＋・・
・、８ｎ・・・ディジタルスイッチ、ＳＭ・・・ディジ
タルスイッチ。

Claims

【特許請求の範囲】

電力°供給源から給電された状態にて、複数の被溶接部
材に対する溶接に必要な溶接要求信号をそれぞれ発生し
、前記す溶、接〒材に対する溶接を開始すると同時にそ
れぞれ通電信号を発生し、牟つこれら通電信号を前記各
被溶接部材に対する溶接の終了と同時にそれぞれ消滅さ
せる複数の抵抗溶接機において、これら各抵抗溶接機の
消費電力容量をそれぞれ第１デイジタル量として設定し
、前記電力供給源からの電力供給容量との関連にて所望
の電力供給容量を前記各第１デイジタル祉の和より小さ
な第２デイジタＩｖｍとして設定し、前記各溶接要求信
号に基いて前記各抵抗溶接機のうち前記第２ディジタル
量以内にて稼動可能な抵抗溶接機を前記各第１ディジタ
ル社を考慮して選定し、これら各選定抵抗溶接機からの
溶接要求信号との関連にてこれら各選定抵抗溶接機にお
ける浴接を開始させる溶接指令信号をそれぞれ発生し、
前記第２デイジタル量と前記各選定抵抗溶接機に対応す
る前記各第１デイジタル量の和との差を残り電力容量と
して求め、前、記選定抵抗溶接機からの少なくとも一つ
の通電信号が消滅したときこれにより規定される前記第
１デイジタル量を前記残り電力容量に加算し、前記各溶
接要求信号に基いて前記残余の抵抗薄液機のうち前記加
算結果の値以内にて稼動可能な抵抗溶接機を前記残余の
抵抗溶接機を規定する前記各第１デイジタル量を考慮し
て再び選定し、これら各選定抵抗溶接機からの溶接要求
信号との関連にてこれら各選定抵抗溶接機における溶接
を開始させる溶接指令信号をそれぞれ発生するようにし
た抵抗溶接機のための電気的制御方法。