JPS5877466A - 重量物ハンドリングシステム制御装置 - Google Patents
重量物ハンドリングシステム制御装置Info
- Publication number
- JPS5877466A JPS5877466A JP17301681A JP17301681A JPS5877466A JP S5877466 A JPS5877466 A JP S5877466A JP 17301681 A JP17301681 A JP 17301681A JP 17301681 A JP17301681 A JP 17301681A JP S5877466 A JPS5877466 A JP S5877466A
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- JP
- Japan
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- robot
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- vertical
- control device
- sensor
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- Granted
Links
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17301681A JPS5877466A (ja) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | 重量物ハンドリングシステム制御装置 |
| EP81109715A EP0052367B1 (en) | 1980-11-17 | 1981-11-16 | Assembling or processing system |
| DE8181109715T DE3169292D1 (en) | 1980-11-17 | 1981-11-16 | Assembling or processing system |
| US06/552,795 US4541770A (en) | 1980-11-17 | 1983-11-17 | Assembling or processing system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17301681A JPS5877466A (ja) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | 重量物ハンドリングシステム制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5877466A true JPS5877466A (ja) | 1983-05-10 |
| JPH025557B2 JPH025557B2 (OSRAM) | 1990-02-02 |
Family
ID=15952631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17301681A Granted JPS5877466A (ja) | 1980-11-17 | 1981-10-30 | 重量物ハンドリングシステム制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5877466A (OSRAM) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2006026821A (ja) * | 2004-07-16 | 2006-02-02 | Toyota Motor Corp | 多関節ロボット |
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Citations (2)
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-
1981
- 1981-10-30 JP JP17301681A patent/JPS5877466A/ja active Granted
Patent Citations (2)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH025557B2 (OSRAM) | 1990-02-02 |
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