JPS5875403A - 自動車の電子制御装置 - Google Patents
自動車の電子制御装置Info
- Publication number
- JPS5875403A JPS5875403A JP17322881A JP17322881A JPS5875403A JP S5875403 A JPS5875403 A JP S5875403A JP 17322881 A JP17322881 A JP 17322881A JP 17322881 A JP17322881 A JP 17322881A JP S5875403 A JPS5875403 A JP S5875403A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- retarder
- engine
- automobile
- rotor
- microprocessor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/003—Dynamic electric braking by short circuiting the motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/28—Eddy-current braking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車に増付けられた電１ｉ１１−Ｘのリタ
ーダの制動力を制御するたｄ）の電子制御装＃に関する
。
ーダの制動力を制御するたｄ）の電子制御装＃に関する
。
一般に、トラック、バスなどの大型車両では、長板路を
エンジンブレーキと常用ブレーキだけで降りると、常用
ブレーキの制動力が低下するおそれがあるので、補助の
減速ブレーキとして走行により生じる機械エネルギを電
気エネルギに変換させて制動力を与える岨磁式のリター
ダが併用されている。
エンジンブレーキと常用ブレーキだけで降りると、常用
ブレーキの制動力が低下するおそれがあるので、補助の
減速ブレーキとして走行により生じる機械エネルギを電
気エネルギに変換させて制動力を与える岨磁式のリター
ダが併用されている。
さらに近年、自動車にはエンジンの制御を行うマイクロ
プロセッサを含む電子制御装置が塔載され、各種の合理
的な自動制御、あるいは運転者への表示および記録など
を行う抄術が開発されている。
プロセッサを含む電子制御装置が塔載され、各種の合理
的な自動制御、あるいは運転者への表示および記録など
を行う抄術が開発されている。
本発明者らは、既設の上記マイクロプロセッサの処理能
力に未だ余裕がある漬に看目し、本発明を完成するに千
っだ。
力に未だ余裕がある漬に看目し、本発明を完成するに千
っだ。
本発明は、道路状況、理転条件、および槓循の積載量に
応じて安全走行のうえから必要な制動力が自動的に得ら
れる自動車の電子１１ｉ１１−装置を提供することを目
的と゛する。
応じて安全走行のうえから必要な制動力が自動的に得ら
れる自動車の電子１１ｉ１１−装置を提供することを目
的と゛する。
本発明は、自動車に塔載されエンジンの制御を行う、マ
イクロプロセッサを含む電子制御装置において、上記自
動車に塔載されこの自動車の走行により生じる機械エネ
ルギを電気エネルギに変換させて制動力を４えるリター
ダの制御を併せて行うように構成されたことを特徴とす
る。
イクロプロセッサを含む電子制御装置において、上記自
動車に塔載されこの自動車の走行により生じる機械エネ
ルギを電気エネルギに変換させて制動力を４えるリター
ダの制御を併せて行うように構成されたことを特徴とす
る。
なお上記リターダは、エンジンのクランク軸を・Ｃ軸着
された磁性の回転子と、フライホイールハウジングに固
着され上記回転子に磁力を与える励磁コイルおよびこの
回転子の回転によりこの回転子との間に生じる磁力線の
変化により発生する電流を短絡する短絡環を含むリター
ダユニットとを備えることが好ましい。
された磁性の回転子と、フライホイールハウジングに固
着され上記回転子に磁力を与える励磁コイルおよびこの
回転子の回転によりこの回転子との間に生じる磁力線の
変化により発生する電流を短絡する短絡環を含むリター
ダユニットとを備えることが好ましい。
以下実施例図面により詳し、く説明する。
第１図は本発明を実施するリターダの構造の一例を示す
。エンジン１と変速機２との間のクランク軸３に軸着さ
れたフライホイール５は、磁性体により構成される。フ
ライホイールハウジング６には、リターダユニット７が
取付けられている。
。エンジン１と変速機２との間のクランク軸３に軸着さ
れたフライホイール５は、磁性体により構成される。フ
ライホイールハウジング６には、リターダユニット７が
取付けられている。
第２図は第１図にＡ Ａ’で示す断面の拡大構造図であ
る。フライホイール５．−にはその周囲にティース９が
形成され、これがリタータ・ユニット７に電磁的に作用
する。リターダユニット７は数個（この例では８個）が
フライホイールハウジング６に取付けられている。各リ
ターダユニット７には、励磁コイルＩＯがコア１３に巻
回されている。１４は絶縁巻枠である。各コア１３の先
端は、前記ティース９に対向して電磁的に作用する。そ
のコア１３には導体の短絡環１５がはめられている。
る。フライホイール５．−にはその周囲にティース９が
形成され、これがリタータ・ユニット７に電磁的に作用
する。リターダユニット７は数個（この例では８個）が
フライホイールハウジング６に取付けられている。各リ
ターダユニット７には、励磁コイルＩＯがコア１３に巻
回されている。１４は絶縁巻枠である。各コア１３の先
端は、前記ティース９に対向して電磁的に作用する。そ
のコア１３には導体の短絡環１５がはめられている。
このような装置で、は、クランク軸３の回転中に励磁コ
イル１０がｔ流により励磁されると、コア１３が磁化し
てフライホイール５のティース９との間に磁力線が生じ
る。この１イース９はクランク軸３０回転により、コア
１３に対して次々に移動するので、この磁力線が変化し
て短絡ＩＩ！′１５ Ｋ １１１流が生じる。この電流
は短絡環１５−Ｃ熱とｆｆ小と２もに、フライホイール
５に制動力を与える。
イル１０がｔ流により励磁されると、コア１３が磁化し
てフライホイール５のティース９との間に磁力線が生じ
る。この１イース９はクランク軸３０回転により、コア
１３に対して次々に移動するので、この磁力線が変化し
て短絡ＩＩ！′１５ Ｋ １１１流が生じる。この電流
は短絡環１５−Ｃ熱とｆｆ小と２もに、フライホイール
５に制動力を与える。
第３図は本発明実施例装置の回路図である。励磁コイル
ｌＯ−は、制御回路２１． リターダスイッチ２３、
およびメインスイッチＵを介して、自動車の電源部に接
続される。２６は自動車の他の負荷である。
ｌＯ−は、制御回路２１． リターダスイッチ２３、
およびメインスイッチＵを介して、自動車の電源部に接
続される。２６は自動車の他の負荷である。
本艷施例の特徴ある構成は、制御回路２１の制御人力に
従来よりエンジンｌの制御に広く用いられているマイク
ロプロセッサ四の出力が出力インタフェース２９を介し
て接続されるところＫある。このマイクロプロセッサあ
の入力には、負荷センサ（資）、車速センサ３２、回転
速度センサ羽、ギヤ位電センサあ、ブレーキペダル位電
センサ蕊、クラッチペダル位置センサ訂、および了りセ
ルベダル位會センサ羽の各検出出力がＡＤ変換器４０お
よび人力インタフェース４１を介して接続されている。
従来よりエンジンｌの制御に広く用いられているマイク
ロプロセッサ四の出力が出力インタフェース２９を介し
て接続されるところＫある。このマイクロプロセッサあ
の入力には、負荷センサ（資）、車速センサ３２、回転
速度センサ羽、ギヤ位電センサあ、ブレーキペダル位電
センサ蕊、クラッチペダル位置センサ訂、および了りセ
ルベダル位會センサ羽の各検出出力がＡＤ変換器４０お
よび人力インタフェース４１を介して接続されている。
負荷センサ（資）および回転速度セ／す３３は、それぞ
れエンジンの負荷および回転速度を電気信号として検出
する。車速センサ３２およびギヤ位置センサ腕は、それ
ぞれ自動車の走行速度および変速機２のギヤ位置を電気
信号として検出する。きら（ブレーキペダル位置センサ
あ、クラッチベタール位曾センサ３７、およびアクセル
ペダル位置センサおは、各ペダル変位を電気信号として
検出する。Ｃは読出専用メモリであって、各センサの出
力に対応して制御すべき最適な制動条件が記憶されてい
る。また祠は操作パネルであって、入力インタフェース
亜を介してマイクロプロセッサ２８ ｔ 手ｉｌｌで制
御し得るようになっている。またこれらのセンサおよび
読出専用メモ１１４２の各情報により演算処理されるマ
イクロプロセッサ２８の内容は、出力インタフェース柘
を介して表示パネル４７に表示される。この表示パネル
Ｃおよび操作パネル４４は、運転席の他の計器類と同位
置に組込まれている。
れエンジンの負荷および回転速度を電気信号として検出
する。車速センサ３２およびギヤ位置センサ腕は、それ
ぞれ自動車の走行速度および変速機２のギヤ位置を電気
信号として検出する。きら（ブレーキペダル位置センサ
あ、クラッチベタール位曾センサ３７、およびアクセル
ペダル位置センサおは、各ペダル変位を電気信号として
検出する。Ｃは読出専用メモリであって、各センサの出
力に対応して制御すべき最適な制動条件が記憶されてい
る。また祠は操作パネルであって、入力インタフェース
亜を介してマイクロプロセッサ２８ ｔ 手ｉｌｌで制
御し得るようになっている。またこれらのセンサおよび
読出専用メモ１１４２の各情報により演算処理されるマ
イクロプロセッサ２８の内容は、出力インタフェース柘
を介して表示パネル４７に表示される。この表示パネル
Ｃおよび操作パネル４４は、運転席の他の計器類と同位
置に組込まれている。
このような構成の回路では、ｆｌ＋制御回路２１はマイ
クロプロセッサあの処理内容ｒ（より、励磁コイル１０
に流れる電流の値を変化させて、制動力の強さを加減す
ることができる。例えは負荷センサ（資）の出力が大き
くなる積荷を多く積んだ状態では、制動時にリターダの
制動力が増大する方向に制御される。また変速ギヤが低
速段に切換えられた状態でＦｉ、ギヤ位置センサあの出
力により制動力が減少する方向に制御される。さらにア
クセルペダルが放された状態またはブレーキペダルが踏
込まれた状態では、アクセルペダル位置センサ蕊または
ブレーキペダル位置センサあの出力により、リターダの
制動力が増大する方向に制御される。１７たがって道路
状況、交通状況、運転条件等に応じて検出されるこれら
のセンサの複合的内容により、マイクロプロセッサ２８
は演算処理して、安全走行のうえから最適な制動力でリ
ターダが作用するように制御することができる。
クロプロセッサあの処理内容ｒ（より、励磁コイル１０
に流れる電流の値を変化させて、制動力の強さを加減す
ることができる。例えは負荷センサ（資）の出力が大き
くなる積荷を多く積んだ状態では、制動時にリターダの
制動力が増大する方向に制御される。また変速ギヤが低
速段に切換えられた状態でＦｉ、ギヤ位置センサあの出
力により制動力が減少する方向に制御される。さらにア
クセルペダルが放された状態またはブレーキペダルが踏
込まれた状態では、アクセルペダル位置センサ蕊または
ブレーキペダル位置センサあの出力により、リターダの
制動力が増大する方向に制御される。１７たがって道路
状況、交通状況、運転条件等に応じて検出されるこれら
のセンサの複合的内容により、マイクロプロセッサ２８
は演算処理して、安全走行のうえから最適な制動力でリ
ターダが作用するように制御することができる。
々お上記例で示した各れセンサは上記例に限らず、制動
に関与するものであればよく、また上記例のうちから選
ばれた１１１１１もしくは２個以上のセンサで構成して
もよい。
に関与するものであればよく、また上記例のうちから選
ばれた１１１１１もしくは２個以上のセンサで構成して
もよい。
また制御回路２１は各励磁コイルｌＯに流れる′ｆＩ１
．ｆｋ。
．ｆｋ。
を均等に変化させて制動力を加減させる例を示Ｌ７たが
、動作させる励磁コイルｌＯの数を段階的に変化させて
制動力を加減してもよい。
、動作させる励磁コイルｌＯの数を段階的に変化させて
制動力を加減してもよい。
以上述べたように、本発明によれば、エンジンの制御に
用いられている既設のマイクロプロセッサを利用して、
この出力に応じてリターダユニットの励磁コイルに流れ
る電流を変化させることにより、 ０）道路状ｒｗ、＊転条件、積載条件等に相応した制動
力が自動的に得られ、 （ロ） 交通安全のうえから運転者に疲労を与えること
なく （ハ）経済的に製造し得る 優れた効果がある。
用いられている既設のマイクロプロセッサを利用して、
この出力に応じてリターダユニットの励磁コイルに流れ
る電流を変化させることにより、 ０）道路状ｒｗ、＊転条件、積載条件等に相応した制動
力が自動的に得られ、 （ロ） 交通安全のうえから運転者に疲労を与えること
なく （ハ）経済的に製造し得る 優れた効果がある。
第１図は本発明を実施するリタータの構成例を示す図。
第２図はそのＡ Ａ’断面図。
第３図は本発明実施？１１装置ｇの厩気回路図。
ｌ・・・エンジン、２・・変速機、３・・・クランク軸
、５・・・フライホイール、６・・フライホイールハウ
ジング、７・・・リターダユニット、９・・・ティース
、１０・・・励磁コイル、１３・・・コア、１４・・・
絶縁巻枠、１５・・・短絡環、２１・・・制御回路、２
３・・リターダスイッチ、２４・・・メインスイッチ、
２５・・・電源、２６・・・負荷、四・・・マイクロプ
ロセッサ、四・・・出力インタフェース、（ト）・・・
負荷センサ、３２・・・車速センサ、お・・・回転速硬
センサ、あ・・・ギヤ位置センサ、亜・・・ブレーキペ
ダル位置センサ、３７・・・クラッチペダル位置センサ
、あ・・・アクセルペダル位置センサ、菊・・・ＡＤｆ
換器、４１・・・入力インタフェース、４２・・・読出
専用メモリ、４４・・・操作パネル、４５・・・入力イ
ンタフェース、４６・・・出力インタフェース、４７・
・・表示パネル。 特許出願人 日野自動車工業株式会社代理人 弁理
士 井 出 直 孝
、５・・・フライホイール、６・・フライホイールハウ
ジング、７・・・リターダユニット、９・・・ティース
、１０・・・励磁コイル、１３・・・コア、１４・・・
絶縁巻枠、１５・・・短絡環、２１・・・制御回路、２
３・・リターダスイッチ、２４・・・メインスイッチ、
２５・・・電源、２６・・・負荷、四・・・マイクロプ
ロセッサ、四・・・出力インタフェース、（ト）・・・
負荷センサ、３２・・・車速センサ、お・・・回転速硬
センサ、あ・・・ギヤ位置センサ、亜・・・ブレーキペ
ダル位置センサ、３７・・・クラッチペダル位置センサ
、あ・・・アクセルペダル位置センサ、菊・・・ＡＤｆ
換器、４１・・・入力インタフェース、４２・・・読出
専用メモリ、４４・・・操作パネル、４５・・・入力イ
ンタフェース、４６・・・出力インタフェース、４７・
・・表示パネル。 特許出願人 日野自動車工業株式会社代理人 弁理
士 井 出 直 孝
Claims (2)
- （１） 自動車に塔載されエンジンの制御を行うマイ
クロプロセッサを含む電子制御装置において、上記自動
車に塔載されこの自動車の走行により生じる機械エネル
ギを電気エネルギに変換させて制動力を与えるリターダ
の制御を併せて行うように構成されたことを特徴とする
自動車の電子側（転）装置。 - （２） リターダが、エンジンと変速機との間のクラ
ンク軸に軸着された磁性の回転子と、フライホイールハ
ウジングに固着され上記回転子に磁力を与える励磁コイ
ルおよびこの回転子の回転によりこの回転子との間に生
じる磁力線の変化により発生する電流を短絡する短絡環
を含むリターダユニットとを備えた特許請求の範囲第（
１）項記賊の自１車、。 ｔの電子制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17322881A JPS5875403A (ja) | 1981-10-28 | 1981-10-28 | 自動車の電子制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17322881A JPS5875403A (ja) | 1981-10-28 | 1981-10-28 | 自動車の電子制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5875403A true JPS5875403A (ja) | 1983-05-07 |
Family
ID=15956514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17322881A Pending JPS5875403A (ja) | 1981-10-28 | 1981-10-28 | 自動車の電子制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5875403A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991012657A1 (en) * | 1990-02-14 | 1991-08-22 | Fujitsu Limited | Electromagnetic braking device |
| JPH03239199A (ja) * | 1990-02-14 | 1991-10-24 | Fujitsu Ltd | 電磁制動装置 |
| US6450183B1 (en) | 1999-12-22 | 2002-09-17 | Kolene Corporation | Composition, apparatus, and method of conditioning scale on a metal surface |
| US6776359B2 (en) | 2001-11-06 | 2004-08-17 | Kolene Corporation | Spray nozzle configuration |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS528212A (en) * | 1975-07-09 | 1977-01-21 | Nissan Motor Co Ltd | Auxiliary brake controlling system of gasturbine or engine mounted veh icle |
| JPS5396117A (en) * | 1977-02-02 | 1978-08-23 | Hitachi Ltd | Device for controlling electric motor vehicle |
-
1981
- 1981-10-28 JP JP17322881A patent/JPS5875403A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS528212A (en) * | 1975-07-09 | 1977-01-21 | Nissan Motor Co Ltd | Auxiliary brake controlling system of gasturbine or engine mounted veh icle |
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Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991012657A1 (en) * | 1990-02-14 | 1991-08-22 | Fujitsu Limited | Electromagnetic braking device |
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| US5485901A (en) * | 1990-02-14 | 1996-01-23 | Fujitsu Ltd. | Electromagnetic brake |
| EP0466941B1 (en) * | 1990-02-14 | 1996-12-18 | Fujitsu Limited | Electromagnetic braking device |
| US6450183B1 (en) | 1999-12-22 | 2002-09-17 | Kolene Corporation | Composition, apparatus, and method of conditioning scale on a metal surface |
| US6851434B2 (en) | 1999-12-22 | 2005-02-08 | John M. Cole | Composition, apparatus, and method of conditioning scale on a metal surface |
| US6776359B2 (en) | 2001-11-06 | 2004-08-17 | Kolene Corporation | Spray nozzle configuration |
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