JPS5874454A - シ−ト用排出装置の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、帯材若しくはシートを処理する機械に接続さ
れた、ベーパ、合成樹脂、布地、金属等から成る処理さ
れたシート用の排出装置を駆動する装置であって、等速
運動を生ぜしめる駆動部及び不等速運動ヶ生せしめる駆
切部を備えた遊星歯車装置が設けられており、等速運動
を生せしめる駆動部が遊星歯車装置の外側歯車に接続さ
れており、不等速運動を生せしめる駆動部が遊星歯車装
置のウェブに接続されており、不等速゛運動を生ぜしめ
る別の駆動部が、排出しようとするシートラ捕えて減速
する排出装置に接続されている形式のものに関する。

この糧の駆動装置は例えば西ドイツ国特許第４００４７
７号明細書により公知である。この駆動装置はペーパ、
付成樹脂、布地、金属等から成るシートラ何らかの形式
で処理した後に排出する。シートの処理は例えば印刷装
ｍｌを用いてシー　ト全印刷することによって行われる
、ざらにシートはエンドレスな帯材全印刷装置で例えば
印刷若しくは押し抜きして、印刷若しくは押し抜き過程
の後に横切装置等によって個々のシートに切断すること
によっても形成される。

処理過程中にはシート若し１くは帯材は処理機械、例え
ば印刷装置の運転ｄ度で処理機＋４１ｅ通して搬送され
る。シートは所望の形式で処理、例えば印刷若しくは押
し抜きさ几た後に、ケース若しくは励似のものに排出さ
れる。排出の際、シートは必然的にケースに当接するこ
とになり、従ってシートの縁部に力が生せしめられる。

処理機械の運転速度は一般に著しく大きいので、シート
の縁部は例えば印＠ＩＩ装置若しくは横切装置のような
処理機械の全運転速度で排出されると不都合に損傷せし
められる。従って多くのシート全処理過程の後にザンメ
ル胴に集めて、そａ２−緒に循環しているチェーンに引
き渡す方向に移行しつつある。チェーンには単数若しく
は複数のグリツノク若しくは類似のものが取付けられて
おり、グリッパはシートラつかみ、本来の掛出過程中に
はシートが排出箇所に達するまでそれを保持している。

チェーン自体は不連続的な駆動装置によって駆動され、
従ってチェーンがそれぞれ複数のシートから成るシート
セットをザンメル胴６１回転速度でザンメル胴から受１ 取り、次いで例、ｔ’＊５枚のシートラ集めている場曾
にはザンメル胴の５分の１の速度に減速するようにする
ことが可１ヒになり、シートが低速度でケース内若しく
は類似のものに排出され得る。次いでチェーンはこのチ
ェーンに敗１寸けられたグリッツ々を含めて、後続のシ
ートセットをザンメル胴から受取るために加速される。

チェーン、このチェーンに取付けられたグリッパ装置ｔ
、チェーン案内装置等の不連続的な走行運動は、比較的
大きな質量がチェーンの走行運動中に加速若しくは減速
させられねばならないことを意味している。これはまさ
に極めて大きな慣性力を伴うことになり、この旧性力は
当然のことながら駆動装置に作用する。この駆動装置は
費用の点から一般に例えば印刷装置若しくは横切装置の
駆動装置と機械的に結合されている。従って排出装置の
不連続的な作業形式に基づき、全機械の駆動装置ｄに作
用する不連続的な慣性力が生ぜしめられ、この慣性力に
よって排出装置に対して前置された処理機械の作業形式
、ひいては製品の質がしばしば不都合にそこなわれる。

前述の欠点全取除くために、処理機械のための駆動装置
と排出装置ｄのための駆動装置−１と全停（５） 離することで５考えられているが、これは両方の駆動装
置を互いに同期させなければならないこ味 とを意見している。同期を電気的な若しくは電子的な方
法で行うことも考えられているが、これは一般に機械式
の接続よりも経済的に不部会である。

不連続的な慣性力を、これに対応する慣性質量を逆制御
することによって補償することは、西ドイツ国特許出願
公告第２６５７８６１号、米国特許第２２１１４１８号
及びベルギー国特許第５４４３２９号明細書により公知
である。しかしながら前記３つの明細書に記載された伝
動装置は極めて大きなスペースを必要であり、シート排
出装置の駆動装置にとっては適していない。さらに西ド
イツ国特肝出願公開第２９０６４２３号明＃３誓により
公知の伝動装置は、折り機の引き渡ドラムの駆動装置の
ために特殊なりランク伝動装置を備えており、このクラ
ンク伝動装置は同じくシート排出装置の駆動装置にとっ
ては応用きれ得ない程に大きなスペース、を必要としく
６） ている。

従って本発明の目的は、不等速に運動せしめられる質量
が補償され、シート用排出装置における使用に適した安
価なかつコンパクトな駆動装置を提供することである。

この目的を達成するために本発明の構成では、シート用
のベルト案内から成る案内兼排出装置及び、２つの遊星
歯車装置から成る複合伝動装置が設けられており、複合
伝動装置の両方の遊星歯車装置のウェブが互いに結合さ
れており、一方の遊星歯車装置の外側歯車に対して他方
の遊星歯車装置の外側歯車が逆回転せしめられるように
なっており、前記他方の遊星歯車装置の内側１車がはず
み車に結合されているようにした。この場合両方の遊星
歯車装置ｄのウェブが両方の遊星歯車装置に共通の構成
部分から成っていると有利である。　　　　・・□ 本発明の＝ｈｙ、により、処理機械及び排出装置から成
るすべて愼械式の装置は従来の装置よりも商い運転速度
で運転することができ、これに相応して装置全体の製造
能力が高められる。

次に図面を用いて本発明の実施例を具体的に説明する。

側壁１及び２を有する機械フレームにはザンメル胴３が
回転可能に支承されている。回転モ肉 一メント揺動を減衰するために同厚の胴壁を備えている
か内実の材料から形成されているザンメル胴３の周囲に
は、横に並べて配置された狭幅の複数のベルトから成る
第１のベルト案内４が配置されている。このベルト案内
４はローラ５．６及び緊張ローラ７を巻掛けており、緊
張ローラはし・ぐアーム８を用いて横桁９を中心として
旋回させられ得る。横桁９は側壁１と２との間に公知の
形式で取付けられている。第１のベルト案内４はさらに
円板１０及びｌｌｋも巻掛けている。各日板は第１のベ
ルト案内４の対１一 応するベルトの１唄に相応している。円板１０及び１１
は機械フレームに不動に結合された横桁１２及び１３に
回動可能に支承されている。従って第１のベルト案内４
はザンメル胴３、ローラ５，６、緊張ローラ７及び円板
１０　、　＋　１を巻掛けている。この鴨台当業者にと
っては明らかなように、ベルト案内４は第１図で見て前
後に配置されかつザンメル胴３の１ｆ（ｌ＋線方向でザ
ンメル胴の幅にわたって分配された狭幅の値数のベルト
から成っている。第１のベルト案内の各ベルトはこのベ
ルト間に第２のベルト％内の狭幅の各ベルトラ保合せし
め得る所定の大きさの相互間隔全保持している。

実施例では横桁１３に多数の円板１１が第１のベルト案
内４の各ベルト若しくは第２のベルト案内１４の各ベル
トによって交互に巻掛けられるように軸線方向に配置さ
れている。第１図で見て第２のベルト案内１４のベルト
の仮方に第１のベルト案内４のベルトが接続しており、
このベル社同様に、横桁１３に回動可能に固定された円
板１１全巻掛けている。

第２のベルト案内１４はさらにローラ１５゜１６を巻掛
けている。このベルト案内も別のすべてのベルト案内と
同じように狭１Ｍの個々のべ（９） ルトから成っている。

第３のベルト案内１７はローラ１８及び１９を巻掛けて
いる。第４のベルト案内２０はローラ２１．緊張ローラ
２２、ローラ２３及び横桁１２に配置された円板１０を
巻掛けている。

横桁１２と同じ形式で横桁２４が側壁１と２との間に支
承されている。この横桁２４にも第１図で見て前後に配
置された複数の円板２５が回動可能に支承されている。

これらの円板２５は２つのベルト案内にそれぞれ交互に
所属して配置されている。第５のベルト案内２６は円板
２５、ローラ２７，２８及び緊張ローラ２９全巻掛けて
いる。

第６のベルト案内３０は同様に円板２５、ローラ２８、
緊張ローラ３１．　　ローラ３２及び転向用３３を巻掛
けている。第７のベルＬＶ内３４は同じく転向用３３、
ローラ３５、緊張ローラ及び３７全巻掛けている。

ザンメル胴３．　第１のベルト案内４、第２のベルト案
内及び第３のベルト案内１７は機械の（１０） 主駆動装置によって連続的な速度で駆動される。

これに対してローラ２１は不連続的に駆動され、従って
第４のベルト案内は不連続的に転勤せしめられる。第５
のベルト案内２６、第６のベルト案内３０及び第７のベ
ルト案内３４は、転向用３３及びローラ２８が歯付きベ
ルト若しくは類似のものを介してローラ２１に駆動結合
されており、ベルト案内２６及び３０が第４のベルト案
内２０に直接接触によって看しくはシヘトの排出しよう
とするシートセットの介在によって間接的に接触してい
るので同じく不連続的に走行運動する。図示の実施例で
は、ローラ２７がレバーアーム３８ｆｆ：用いて横桁３
９全中心として旋回させられ得る。第４のベルト案内２
０及び第５のベルト案内２６の個々のベルトが同じ平面
に配置されている場合には、第５のベルト案内２６の各
個々のベノヒ、トの下側区分が第４のベル）［ｌ’１２
０の（ｌＩ！ｉＩ々のベル１・の上・１則区分の一部の
上に位１区シている。し〃１しながら第４のベルト案内
の個々のベルトラ第５のベルト案内２６の個々のベルト
とは別の平面に位置するように配置することも可能であ
る。このような形式によって、ベルト間に位置する排出
しようとするシートのシートセットは波形に押付けられ
ひいては補強きれる。シートセットは同時にそれぞれの
ベルト案内の個々のベルト間の結合部材として用いられ
る。

図示の実施例の機能について述べると、シート４０は第
１図で右側から矢印方向に第２のベルト案内１４の個々
のベルト錬側区分上を走行させられる。シートは次いで
第３のベルト案内１７の個々のベルトの上側区分によっ
て上側から捕えられ、左へザンメル胴３に向かって走行
させらｎる。

横桁１２に同じく回動可能に取付けられたポイントの個
々の、フィンガ４１が第１図に示すように上方へ傾斜し
て調節されていると、シート４０はフィンガ４′１の下
側からザンメル胴３の外周に向けて押さ几、ザンメル胴
と第１のベルト案内４の個々のベルトとの間を走行せし
められる。従って、そのつど捕えられたシートはザンメ
ル胴３の転動方向で引き続き搬送され、ザンメル胴３と
一緒に進入箇所４２に再び達する壕で走行せしめられる
。そこで、ザンメル胴３に集められたシートは続いて到
来するシートに接触する。ポイントのフィンガ４１が最
初のシートの進入時と同じように位置していると、第２
のシートはすでに集められた第１のシートの外側に当て
付けられ、第１のベルｈ　Ａｔ内４内へ同じように走行
せしめられる。従って２つのシートはザンメル胴３の外
周に上下に位置する。

緒　　　　　　　ｉ 両方のシートはザンメル胴３と一時に進入箇所４２に遅
するまで走行−じしめられる。そこで同じ形式でさらに
別のシートがザンメル胴に受取られる。多くの場合ザン
メル胴３には４つのシートが集められ、これらのシート
は進入箇所４２で後続の第５のシートと一緒に１とめら
れる。

この５枚のシートがベルト案内４内に走入せしめられる
前に、ポイントのフィンガ４１は旋回せしめられ、ザン
メル胴３の外周にフィンガと（１３） 対応して配置され＋Ｖソング状溝内に進入させられ、こ
のことはザンメル胴３に集められたシートがザンメル胴
の全周ケおおっていないことによって可能である。フィ
ンガ４１がザンメルＨ１司３の溝内に進入することによ
って、フィンガ４１は第１図で水平方向の位置へ旋回さ
せられ、これによって、今や５枚のシートから成るシー
トセットは第４のベルト案内２０と第７のベルト案内３
４との間を走行させられる。第４及び第７のベルト案内
並びに第５のベルト案内２６の不連続的な駆動によって
、５枚のシートから成るシートセットは減速され、転向
用３３を通過させられ排出箇所４３へ案内される。排出
箇所は公知の形式でケース、パレット若しくは類似のも
のから成っている。

手による適当な作動司令に基づき、ポイント４４は圧力
媒体シリンダ４５によって旋回ぢせられる。従って集め
られたシートのシートセットは第４のベルト案内２０と
第７のベルト案内３４から解放され、シートセットは第
７のベル（１４） ト案円３４と第６のベルト案内３０との開音案内される
。これによって、排出しようとするシートのシートセッ
トは別の排出箇所１６に供給される。このことは、例え
ば排出箇所４３に十分に大きなパイルが形成され、この
ノ々イルを受容するケース若しくはパレットが交喚され
る場合に有利である　さらにシートセットは走行中の製
品を見本サンプルとしてｊ−１，７出したい場合にも別
の排出箇所４６に供給される。

異なるベルト案内のベルトの巻］」ニドけられているす
べてのローラは回動可能にかつ円板を回動可能に支承し
ているすべての横桁は不動に機械のフレームに支承さ扛
ている。

ザンメルｈ同３は機械フレームの・１則壁１の萌り受け
４７と霜１１壁２の軸受け４８とを介して回動可能に支
承されている。さらにザンメル胴３は両部４９に不動に
結合さｎ、ておシ、この歯車は機械の主駆動装置によっ
て連続的に駆動される。

歯車４９ｉｄこの歯車４９よりも蟹数倍の歯数を有する
歯車５０とかみ合っている。歯車５０の歯数は、５枚の
シートを一緒に排出しようとする実施例の場合には歯車
４９の歯数の５倍である。歯車５０は支承部５１及び５
２を介して回転可能に１１１１１壁ｌに支承されている
。歯車５０はクランクピン５３全備えており、このクラ
ンクピンには連結稈５４が回転可能に支承されている。

ローラ２１は側壁１の軸受け５５及び側壁２の軸受け５
６を介して支承ピン５７及び５８全用いて回転可ｉ巨に
支承されている。

支承ピン５７には、第１の遊星歯車装置の製作技術ぼり
に２つの部分から成る外側歯車６０が支承部５９を介在
させて回動可能に支持されている。外ｇｌｉ１ｍ車６０
Ｖ車内０Ｖｉ内歯外函６２を備えている。外歯６２は歯
車５０の歯とかみ合っている。　　　″ ’＋ＩＩＬ！ｌ壁１内には軸６３がこの軸に不動に結付
さ１・１゜ れた歯車６４と歯車５０とを作用納会せしめられ得るよ
うに支承されている。軸６３には別のｍｌ車６５が同じ
く不動に結合されている。歯車６５は第２の遊星歯車装
１置の２部分から成る外側歯車６６の外歯６７に係合し
ている。外側歯車６６の内歯Ｑ、↑第２の遊星歯車装置
の少なくとも１つの遊星歯車７０の歯６９とかみ台って
いる。１つの遊星歯車の代りに複数、例えば２つ若しく
は３つの遊星歯車が設けられていてよい。

第２の遊星歯車装置の遊星自車７０は、支承部７１’（
ｊ用いて回転可能に第２の遊星歯車装置ｔのウェブ７２
に支承されている。このウェブ７２は第１の遊星歯車装
置のウェブ７３に結付されており、有利には１両方の遊
星歯車装置から成る複合伝動装置を示す実施例における
ように同一の機械部分から成っている。ウェブ７３には
第１の遊星歯車装置の遊星歯車７５が支承部７４ケ介在
して回転可能に支承されている。

第１及び第２の遊星歯車装置ｄから成る複合伝動装置の
ウェブ７２／７３はピン７６を介して連結棒５４に結合
されている。

第１の遊星歯車装置の内側歯車は、ローラ２１の支承ピ
ン５７に不動に結合された歯車７７か（１７） ら成っている。第２の遊星歯車装置の内側歯車７８／′
ｉ、はずみ車７９に不動に結合されている。

排出装置が循環するベルト案内を有していることによっ
て、不等速に循環する質量は比較的に小さい。従っては
ずみ車７９も比較的に小さく保たれる。

第１の遊星歯車装置の外側歯車６０が歯車５０に直接的
に係合しているが、第２の遊星歯車装置の外側歯車６６
が歯車６４及び６５全介在させて歯車５０に間接的に係
合しているという事実に基づき、第２の遊星歯車装置の
外側歯車６６は第１の遊星歯車装置の外側歯車６０の回
転方向と逆向きに回転する。さらにクランクピン５３が
歯車５０に不動に結合されており、連結棒５４力ｉクラ
ンクピン５３と両方の遊星歯車装置のウェブ７２／７３
とに結付されていることに基づき、ウェブはクランクピ
ン５３の転勤に起因して不等速に不連続的に駆動される
。さらに第２図から明らかなように、ベルトの駆動に役
立つ回動（歯車）装置は極めてコンパクトでかつわ（１
８） ずかなスペースしか必要としていない。

両方の遊星歯車装置の外側歯車６０と６６とが互いに逆
向きに回転するようになっており。

両方の遊星歯車装置のウェブ７２と７３とが互いに結合
されているか若しくは同じ構成部分から成っており、伝
達比が適当に選ばれていることによって、内側歯車７７
と７８とは互いに逆向きに回転する。このことは、ロー
ラ２１が減速されると、はずみ車７９が加速され、ロー
ラ２１が加速されるとはずみ車７９は減速されること全
意味している。健って、加側と減速とに起因する慣性力
が強く減其される。この慣性力はチェーンの代りにベル
トが用いられることによっても小さく保たｎる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであって第１図はベル
ト案内の１ｌＩｌｊ面図、］、第２図は所用の伝動装置
の拡大＃ｒ■図、第３図は伝動装置の概１晒的な側面図
でめる。 １及び２・・・側壁、３・・・ザンメル胴、４・・・ベ
ルト案内、５及び６・・・ローラ、７・・・緊張ローラ
、８・・・レノマーアーム、９・・・横桁、ＩＯ及び１
１・・・円板、１２及び１３・・・横桁、１４・・・ベ
ルト案内、１５及び１６・・・ローラ、１７・・・ベル
ト案内、１８及び１９・・・ローラ、２０・・・ベルト
案内、２１・・・ローラ、２２・・・緊張ローラ、２３
・・・ローラ、２４・・・横桁、２５・・・円板、２６
・・・ベルト案内、２７及び２８・・・ローラ、２９・
・・緊張ローラ、３０・・・ベルト案内、３１・・・緊
張ローラ、３２・・・ローラ、３３・・・転向側、３４
・・・ベルト案内、３５・・・ローラ、３６・・・緊張
ローラ、３７・・・ローラ、３８・・・レノマーアーム
、３９・・・横桁、４０・・・シート、４１・・・フィ
ンガー、４２・・・進入箇所、４３・・・排出箇所、４
４・・・ポイント、４５・・・圧力媒体シリンダ。 ４６・・・排出箇所、４７及び４８・・・軸受け、４９
及び５０・・・歯車、５１及び５２・・・支承部、５３
・・・クランクピン５．５４・・・連接棒、５５及び５
６１：。 ・・・軸受け、５７及び５８・・・支承ビン、５９・・
・支承部、６０・・・外１ｊ１１１　Ｆ４車、６１・・
・内歯、６２・・・外歯、６３・・・軸、６４及び６５
・・・歯車、６６・・・外側歯車、６７・・・外歯、６
８・・・内歯、６９・・・歯、７０・・・遊星歯車、７
１・・・支承部、７２及び７３・・・ウェブ、７４・・
・支承部、７５・・・遊星歯車、７６・・・ピン、７７
・・・内側歯車、７８・・・内１１１歯単、７９・・・
はずみ車 （２１）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■、　帯材若しく１′ｒｉシー）（４０）’に処理する
   機械に接続された、ペーパ、合成樹脂、布地、金属等か
   ら成る処理されたシート用の排出装置を駆動する装置で
   あって、等速運動を生ぜしめる駆動部及び不等速運動を
   生ぜしのる駆動部を備えた遊星歯車装置が設けられてお
   り、等速運動を生ぜしめる駆動部が遊星歯車装置の外側
   歯車（６０）に接続されてお９、不等速運動を生ぜしめ
   る駆動部が遊星歯車装置のウェブ（７３）に接続されて
   おり、不等速運動を生ぜしめる別の駆動部が、排出しよ
   うとするシートラ捕えて減速する排出装置に接続されて
   いる形式のものにおいて、シート用のベルト案内（２０
   ，２６，３０，３４１から成る案内兼排出装置及び、２
   つの遊星歯車装置から、収る・１裟合伝動装置が設けら
   ｌしており、複合伝動装置の両方の遊星歯車装置のウェ
   ブ（７２，７３１が互いに結合されており、一方の遊星
   歯車装置の外側歯車（６０）に対して他方の遊星歯車装
   置の外側ｍ軍（６６）が逆回転せしめらｎるようになっ
   ており、前記他方の遊星歯車装置の内側歯車（７８）が
   はずみ車（７９）に結合されていること全特徴とする、
   シート用排出装置の駆動装置。 ２、　両方の遊星歯車装置のウェブ（７２，７３）が両
   方の遊星歯車装置に共通の構成部分から成っている特許
   請求の範囲第１項記載の駆動装置。