JPS587419B2 - 自動ピン插入装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は被挿入体へ２種類の異なるピンを互いに逆方向
より挿入するとき、その挿入を自動的に行うとともに、
位置決めを要する一方のピンに対してはその位置決めを
も自動的に行うことを目的とする自動ピン挿入装置に関
する。

以下本発明の実施例を説明するが、本実施例ではビデオ
テープレコーダにおいて磁気テープを引出すための係止
ピンを固定するためのピンであり、かつ位置決めを必要
とするピンであるロックポストおよび前記係止ピンを引
出すときのガイドとなるつば付ピンを被挿入体であるシ
ャフトホルダにおのおの互いに逆方向より圧入する場合
について述べる。

以下本発明の実施例を添付図面を用いて説明する。

第１図はシャフトホルダ１、ロックポスト２およびつば
付ピン３の関係を示すもので、前記シャフトホルダ１の
第１の孔１ａに矢印方向よりロックポスト２を圧入し、
シャフトホルダ１の第２の孔１ｂに前記ロックポスト２
の挿入方向と逆方向よりつば付ピン３を圧入するもので
ある。

ここで、ロックポスト２には上端にタップ穴であり、か
つ位置決め用である孔２ａを軸方向に対して垂直方向に
設けている。

第２図〜第１９図に前記シャフトホルダ１にロックポス
ト２、つば付ピン３を圧入する装置を示す。

本装置はシャフトホルダ供給部、ピン供給部、搬送部、
金型部および本体部より構成され、第１のパーツフイー
グより方向規制されたシャフトホルダを供給する手段と
、第２，第３のパーツフイーダよりロックポストおよび
つば付ピンをロックポストは位置決めして送り出す手段
と、前記シャフトホルダにロックポストを一方向より挿
入する第１の挿入手段と、このロックポスト挿入済のシ
ャフトホルダを１８０度回転して前記ロックポスト挿入
方向と逆方向からつば付ピンをシャフトホルダに挿入す
る第２の挿入手段と、両ピン挿入済のシャフトホルダを
完成品収納容器にに送り出す手段と、前記シャフトホル
ダに対し上記挿入工程で挿入する２種類のピンの供給を
順次挿入方向を規制して供給する手段を備えている。

以下各部に分けて説明する。

第２図に全体の構成を、第３図，第４図にシャフトホル
ダ供給部の構成を示す。

シャフトホルダ１はパーツフイーダ４より整列されて送
り出される。

この場合、シャフトホルダ１は２個が同時に送り出され
る。

５は略コ字状をなすシュートで、前記パーツフイーダ４
より送り出されたシャフトホルダ１は第３図に示すよう
な状態でこのシュート５に送り込まれる。

シュート５を滑って下降したシャフトホルダ１はセパレ
ータ６に連動するストツパ７に当って下降が停止し、シ
ャフトホルダ１はシュート５内にストツクされる。

第４図ａはこの状態を示す。

８，９はセパレータ６内へのシャフトホルダ１の有無を
検出するための発光素子，受光素子で、第４図Ａのよう
に発光素子８からの光を受光素子９で受けてセパレータ
６内にシャフトホルダ１の無いことを検出すると、シリ
ンダ１０により軸１１を支点にしてセパレータ６は反時
計方向に４５度回転する。

これにより第４図Ｂに示すように、シャフトホルダ１は
セパレータ６内に滑り込み固定ストツパ１２に当ってセ
パレータ６内に停止する。

この結果、発光素子８からの光がシャフトホルダ１によ
り遮断されるため、セパレータ６はシリンダ１０により
時計方向に回転して元の水平位置に戻る。

したがってセパレータ６内にはシャフトホルダ１が１個
入った状態となり、次のシャフトホルダ１はストツパ７
に当ってシュート５内にストツクされている。

この状態を第４図Ｃに示す。

そして、シャフトホルダ１を受け渡すべく金型部が定位
置にあることを検出した後、シリンダ１３，１４により
シャフトホルダ１をセパレータ６より押し出して後述す
る金型部へ移す。

前記シリンダ１３，１４がセパレータ６より抜き出て発
光素子８の光が受光素子９に入る様な第４図Ａの状態に
なると再びセパレータ６は反時計方向に回動する。

以上の動作を繰り返し行いシャフトホルダ１のシュート
５からセパレータ６、金型部への供給を行う。

第５図，第６図にピン供給部の構成を示す。

このピン供給部は特に第７図〜第９図に示すロックポス
ト供給部と、第１０図〜第１２図に示すつば付きピン供
給部よりなる。

まずロックポスト供給部について説明する。

第５図〜第９図において１７は多数のロックポスト２を
整列して収納するパーツフイーダ、１８はロックポスト
２を送るためのシュート、１９はシユート１８により送
られてきたロックポスト２を２列に分離するためのセパ
レータで、第８図に示すように２つの貫通孔１９ａ、１
９ｂを有し、シリンダ２０により矢印方向に往復運動す
る。

２１は前記セパレータ１９により２列に分離されたロッ
クポスト２を収納する保持筒で、下端に開閉自在なシャ
ッター２２を有し、分離された前記ロックポスト２はこ
のシャッター２２上に保持され、ここで位置決めが行な
われる。

２３，２３′は前記保持筒２１に収納されたロックポス
ト２を回転させるための駆動ローラで、おのおのモータ
２４で駆動される歯車２５により中間歯車２６と遊星歯
車２７，２７′を介して回転駆動される。

また駆動ローラ２３，２３’はおのおのレバー２８，２
８′を介してシリンダ２９、２９′に結合される。

このとき、２８，２８′は駆動ローラ２３，２３′の中
心軸および中間ローラ２６の中心軸におのおの結合され
てその一端がシリンダ２９，２９′の先端に結合されて
いる。

したがって駆動ローラ２３、２３′はシリンダ２９，２
９’により左右独自に作動する。

３０，３０′は位置決めピンで、スプリング３１，３１
’により常に外部へ突出するように付勢されてブロツク
３２内に収納されている。

３３は前記位置決めピン３０，３０′のストッパーであ
り、シリンダ３４により左右に往復運動する。

３５，３５′は位置決めピン３０，３０’の後端に付設
された当板、３６，３６′はブロック３２に固定され、
前記当板３５，３５′によりオン・オフ制御されるリミ
ットスイッチである。

ここで、前記ブロック３２、ストッパー３３はシリンダ
３７により上下方向に往復運動する。

上記構成において、パーツフイーダ１７により整送され
たロックポスト２はシュート１８を通り、第８図に示す
ように、たとえばセパレータ１９の一方の孔１９ａに入
り込んだ状態でストツクされる。

このとき他方の孔１９ｂは保持筒２１の孔と連通するベ
ース３８の一方の孔と合致している。

いま、セパレータ１９が図面左方向に移動すると孔１９
ａがベース３８の他方の孔と合致し、ロックポスト２は
保持筒２１内に京下し、シャッター２２上に位置する。

もちろん保持筒２１の他方の孔内には先に落下したロッ
クポスト２が位置している。

この状態を第７図Ａに示す。この状態で第７図Ｂに示す
ようにシリンダ３４によりストツパ３３が矢印方向に移
動し、これに伴って位置決めピン３０、３０′もスプリ
ング３１，３１′の付勢力により同方向に移動し、位置
決めピン３０、３０′の先端がロツクポスト２の外周面
に当接する。

これと同時にシリンダ２９，２９’によりレバー２８，
２８′を介して駆動ローラ２３，２３′も逆方向からロ
ックポスト２に押しあてられ、ロックポスト２は回転を
始める。

回転するロックポスト２の孔２ａが位置決めピン３０，
３０′と一致すると、位置決めピン３０、３０′が孔２
ａに入り込み、当板３５，３５′によりリミットスイッ
チ３６，３６′がオンする。

この状態を第７図Ｂに示す。

リミットスイッチ３６，３６′がオンするとシリンダ２
９，２９’によりレバー２８、２８′を介して駆動ロー
ラ２３、２３′がロックポスト２から離され、ロックポ
スト２の位置決めが完了する。

前記ロックポスト２の位置決めが完了し、金型部へロッ
クポスト２を搬送するためのパレット３９が定位置に位
置決めされると、シャツタ２２が開き、ブロック３２，
ストッパー３３が位置決めピン３０、３０′によりロッ
クポスト２を保持した状態でシリンダ３７により下降せ
しめられ、パレット３９に供給される。

この状態を第７図Ｃに示す。

この後、シリンダ３４によりストッパー３３を後退せし
めて位置決めピン３０、３０′をロックポスト２の孔２
ａより引き抜く一方、シリンダ３７によりブロック３２
，ストッパー３３を上昇させ第７図Ａに示す定位置に戻
すとシャツタ２２も閉じる。

以後は前述した動作を繰り返す。なお、第７図において
４０はロックポスト２が何らかの理由により位置決めピ
ン３０に保持された状態で第７図Ｃから同図Ａに戻ると
き、このロックポスト２を位置決めピン３０より外すた
めの固定ピンであり、第８図において４１はストツパー
である。

次につば付ピン３の供給部について説明する。

このつば付ピン供給部は第６図に示すように前記ロック
ポスト供給部に隣接して設置している。

第５図，第６図，第１０図〜第１２図において、４４は
つば付ピン３を整列して収納するパーツフイーダ、４５
はシュートで、前記つば付ピン３に対応して略プラス状
の案内孔（第１１図参照）を有する。

４６はつば付ピン３を２列に分離するためのセパレータ
で、第１２図に示すようにベース４７上に位置して左右
往復運動する。

このセパレーク４６は２つの平行な孔４６ａ，４６ｂを
有する。

もちろんこの孔４６ａ、４６ｂは略プラス形状をしてい
る。

４８は前記ベース４７の孔４７ａ，４７ｂにおのおの連
続して設置された第２のシュートで、４枚の板体を、そ
の間をつば付ピン３が移動するように互いに間隔をおい
て平行に配置している。

もちろん、このシュート４８としてはコ字状体を間隔を
おいて相対向するように配置しても良い。

４９はシュート４８の終端に配置された送り込み腕で中
央につば付ピン３の一部が嵌入する切欠きを有する。

この送り込み腕４９の面上には前記切欠きに連続するよ
うに挟持用突部５０を一体に構成しており、シリンダ５
１により往復運動する。

５２は前記第２のシュート４８より送り込み腕４９に滑
り落ちてくるつば付ピン３を送り込み４９上に停止させ
るためのストツパで、常時はスプリング５３の付勢力に
より送り込み腕４９の先端に当接している。

５４は挿入子ガイドで、ベース４７に挿通しており、内
部にスプリング５５により常に外部全突出する方向に付
勢された挿入子５６を有する。

また挿入子ガイド５４は先端側面にカム５７を一体に有
し、シリング５８により上下往復運動する。

上記構成において次にその動作を説明する。

パーツフイーダ４４により整送されたつば付ピン３は第
１２図に示すように、最初の一個がセパレータ４６の一
方の孔、たとえば孔４６ａに入った状態でシュート４５
に連続してストツクされる。

ここでセパレータ４６がシリンダ２０と連動するシリン
ダ５９により図面右方向に移動して孔４６ａが孔４７ａ
と合致するとつば付ピン３は孔４７ａに落チ、ベース４
７を通ってシュート４８に滑り落ちる。

このとき他方の孔４６ｂに次のつば付ピン３が入り、セ
パレータ４６は図面左方向に移動し、つば付ピン３は孔
４６ｂから孔４７ｂに落ちる。

すなわち、この動作はロックポスト２の分離動作と同様
である。

分離されたつば付ピン３はシュート４８を滑って送り込
み腕４９の先端上に、ストッパー５２に当ることにより
停止する。

この状態を第１０図Ａに示す。

ここで、シリンダ５１により送り込み腕４９を第１０図
Ｂに示す矢印方向に前進させると、突部５０がストッパ
ー５２との間につば付ピン３をはさみこむ形となり、さ
らに送り込み腕４９を前進させるとストッパー５２を付
勢しているスプリング５３がたわみつば付ピン３は所定
の位置に位置決めされる。

この状態（第１０図Ｂ）になると、シリンダ５８により
挿入子ガイド５４が下降しはじめ挿入子５６の先端につ
ば付ピン３の一部が嵌入する。

さらに挿入子ガイド５４が下降するとスプリング５５が
たわみ挿入子５６の先端につば付ピン３が挿入保持され
る状態となり、一方このときカム５７がストツパ５２に
当接してストツパ５２をスプリンク５３の付勢力に抗し
て後退せしめつば付ピン３への圧接状態を解く。

そして、後述する金型部へつば付ピン３を搬送するパレ
ット３９が挿入子５６の下方の定位置に位置決めされる
と、送り込み腕４９がシリンダ５１により後退し、スプ
リング５５の付勢力によりつば付ピン３がパレット３９
に供給される。

この状態を１０図Ｄに示す。この後、シリンダ５８によ
り挿入子ガイド５４は上昇し、挿入子５６とストツパ５
２はおのおの元の位置に戻る以後は以上の動作を繰り返
し行う。

次に搬送部について説明する。

この搬送部はピン搬送部とホルダ搬送部より構成され、
おのおのピン供給部、ホルダ供給部より送られてきたピ
ン（ロックポストおよびつば付ピン）、シャフトホルダ
を後述する金型部へ供給し、さらに完成した部品を装置
外に送り出すものである。

まずピン搬送部について第１，３図を用いて説明する。

図中６１は第７図，第１０図のパレット３９に相当する
ピン搬送用パレットで、一端にロックポスト受台６２を
固定し、他端につば付ピン受台６３を固定しており、か
つ位置決めのためのパイロットブッシュ６４を備える。

前記ロックポスト受台６２、つば付ピン受台６３にはお
のおの一対のロックポスト２，つば付ピン３を受け入れ
る一対の６２ａ，６３ａを設けている。

上記構成において、ピン搬送用パレット６１はモータ６
５によりチェーン駆動され、ガイド棒６６，６６′に沿
って往復運動する。

ここで、ピン搬送用パレット６１が図示するようにピン
供給部側に位置すると、リミットスイッチ６７によりこ
れを検出してブレーキパック（図示せず）によりモータ
６５を停止する。

一方このとき、ピン搬送用パレット６１に固定されたパ
イロットブッシュ６４に下方よりシリンダ６８で位置決
めピン（図示せず）が挿入され、ピン搬送用パレット６
１の位置決めを行なう。

この状態で詳しくはおのおの第７図，第１０図に述べた
ようにしてロックポスト受台６２、つば付ピン受台６３
にそれぞれ一対のロックポスト２、一対のつば付ピン３
が供給される。

ここでロックポスト受台６２には図示していないが、ロ
ックポスト２のタップ穴２ａの方向ずれを防止するため
のホールドピンを設けており、スプリング（図示せず）
の作用によりロックポスト２を定められた状態に固定す
る。

前記ロックポスト２およびつば付ピン３の供給が完了す
るとパイロットブッシュ６４より位置決めピンが抜け、
ピン搬送用パレット６１は図示していない金型部側（図
面右方向）へ移動し、パレット６１が金製部側に位置す
るとリミットスイッチ６９によりこれを検出してパレッ
ト６１の移動を停止する。

この状態になると図示していないダイセット上台がシリ
ンダ（図示せず）により下降しパイロットプッシュ６４
に、ダイセット上台に固定されたガイドピン（図示せず
）が挿入されてピン搬送片パレット６１の位置決めを行
うとともに、ピン搬送用パレット６１上のロックボスト
２およびつば付ピン３がダイセット上台上の上金型に受
け渡される。

この後、ダイセット上台が上昇するとピン搬送用パレッ
ト６１はピン供給部側へ戻る。

このとき発光素子７０，受光素子７１によりロックポス
ト２およびつば付ピン３の受け渡し不良を検出する。

以下、上述の動作が繰り返される。次にホルダ搬送部に
ついて第１３図〜第１５図を用いて説明する。

図において、７４はシリング７５によりガイドシャフト
７６，７６′に沿って往復運動するベース、７７はこの
ベース７４に連動する駆動軸、７８はガイドシャフト、
７９，７９′、７９″は前記駆動軸７７に間接的に固定
された三本の送り腕で、三つの各ステーションに位置す
るシャフトホルダ１をおのおの次のステーションに送る
ものである。

８０はベース７４に設けられたラック、８１はこのラツ
ク８０と噛合する歯車、８２は一方向クラッチ８３によ
り一方向のみに回転する回転軸、８４は摩擦板、８５は
反転テーブル、８６は回転軸８２の回転を反転テーブル
８５の軸８７に伝達するチェーンである。

上記構成において、その動作を説明する。

詳しくは後述するが、金型部においてシャフトホルダ１
へのロックポスト２およびつば付ピン３の圧入が完了し
て金型部が前進してピン供給位置にくると、シリンダ７
５により駆動軸７７が第１３図，第１４図において図面
左方向へ移動し、三本の送り腕７９，７９’，７９″に
より各シャフトホルダ１は次のステーションに送られる
。

たとえば、第１４図において右端に位置しロックポスト
２のみ保持したシャフトホルダ１は反転テーブル８５内
へ移され、反転テーブル８５内に位置するシャフトホル
ダ１は次につば付ピン３が圧入される位置に移動し、ロ
ックポスト２およびつば付ピン３ともに圧入保持し完成
したシャフトホルダ１はシュート８８上にはき出される
。

このときラック８０により歯車８１に回転が伝えられる
が、一方向クラッチ８３により回転軸８２には駆動がか
からない。

また摩擦板８４によって回転軸８２に回転力が伝わるが
反転ストツパ８９により反転テーブル８５の反転は防止
され、反転テーブル８５は第１４図に示す定位置に固定
される。

送り腕７９，７９′、７９″による各シャフトホルダ１
の送り完了後、図示していないが金型部は圧入位置へ後
退し、一方ピン搬送パレット６１はピン供給部側へ戻る
。

また送り腕７９，７９′、７９″がシリンダ７５により
図面右方向に戻る。

これと同時に一方向クラッチ８３により回転軸８２に回
転が伝えられ、チェーン８６を介して反転テーブル８５
が第１４図の状態より時計方向に１８０度回転し、シャ
フトホルダ１が反転する。

このときのシャフトホルダ１の脱落を防止するために板
ばね９０を設置している。

また９１，９２は反転したシャフトホルダ１の定位置検
出用の発光素子，受光素子である。

次に第１６図〜第１８図を用いて金型部について説明す
る。

金型部は三本の軸により一体化されたダイセツト上台、
ダイセット下台よりなり、ピン搬送用パレットよりロッ
クポスト，つば付ピンを抜き出して保持するとともに、
このロックポストおよびつば付ピンをホルダ供給部より
供給されたホルダに圧入する作用を果たす。

図において、９５はダイヤット上台で、下面に第１の上
金型９６、第２の上金型９７を一体化している。

９８はダイセット下台で、前記ダイセット上台９５と三
本の軸（一本は図示していない）９９，１００により一
体化されている。

このときダイセット上台９５はダイセット下台９８に対
して上下動自在で、かつダイセット上台９５は常時スプ
リング１０１によりダイセット下台９８より離れる方向
に付勢されている。

１０２は第１の上金型９６に設けられたψツクポスト保
持用の孔、１０３はロックポスト保持用のストツパシャ
フトで、その先端は孔１０２内に望み、シリンダ１０４
により軸方向に往復運動せられる。

１０５はこのストツパシャフト１０３を、その先端が孔
１０２内に突出するように付勢するスプリング、１０６
はシャフトホルダ押え用のシャフトで、スプリング１０
７により下方向に付勢され、上下動可能である。

１０８はガイドピンで、第１の上金型９６に固定されて
いる。

一方、１０９は第２の上金型９７に設けられたつば付ピ
ン保持用の孔、１１０は先端がこの孔１０９内に突出す
るようにスプリング１１１により付勢されたピン押え、
１１２はホルダ押えシャフトで、スプリング１１３によ
り下方向に付勢され上下動可能である。

なお第１６図において、１１４はこのスプリング１１３
を収納するためのボックスを示す。

また１１５はダイセット上台９５の上昇を検出するため
のリミットスイッチで、軸９９のストツパ１１６上に固
定されている。

また、ダイセット下台９８において、１１７は第１の下
金型で、シャフトホルダ１を案内するためのガイド溝１
１８，１１８′を有し、かつこのガイド溝１１８，１１
８′に対して垂直方向に移動可能なガイド１１９を備え
る。

このガイド１１９は第１８図に示すように傾斜した溝１
２０を有し、シリンダ１２１により矢印で示す方向に往
復運動する。

１２２，１２２’は位置決めピン、１２３はこの位置決
めピン１２２，１２２′を支持する台で、前記ガイド１
１９の溝１２０に嵌合するローラ１２４を有する。

したがって位置決めピン１２２，１２２′は前記ガイド
１１９の往復運動によって上下動する。

１２５は前記第１の下金型１１７との間に反転テーブル
８５が位置しうるだけの間隔をおいて設けた第２の下金
型で、第１の下金型と同様に第１８図に示す位置決めピ
ン１２２，ガイド１１９，シリンダ１２１等よりなる位
置決め手段を有する。

ここで、１２６はホルダ供給部よりシャフトホルダ１が
供給されてきたことを検出するリミットスイッチ、１２
７はロックポスト２の有無検出用リミットスイッチ、１
２８はシャフトホルダ１の有無検出用リミットスイッチ
、１２９はつば付ピンの有無検出用リミットスイッチで
ある。

上記構成において、パレット６１上のピン抜取り時、ダ
イセット上，下台９５，９８は前進してピン供給位置に
停止する。

このときロックポスト２のストツパシャフト１０３はシ
リンダ１０４により保持孔１０２より抜かれている。

もちろん、このときピン搬送用パレット６１は第１３図
において右端に位置している。

ここで、ピン供給用シリンダ（第１９図参照）によりグ
イセット上台９５が下降し、パレット面上に位置する。

このときガイドピン１０８がパレット６１のパイロット
プッシュ６４に挿入されてパレット６１を位置決めする
。

一方、このときロックポスト２およびつば付ピン３はお
のおの保持孔１０２，１０９に挿入され、ロックポスト
２はシリンダ１０４の働きによりストツパシャフト１０
３の先端がロックポスト２の孔２ａに挿入され、その後
はスプリング１０５の付勢力のみによりストツパシャフ
ト１０３は挿入が保持され、ロックポスト２は第１の上
金型９６に保持される。

つば付ピン３はスプリング１１１の付勢力によってピン
押え１１０により保持される。

このようにロックポスト２およびつば付ピン３の保持が
完了するとピン供給用シリンダが上昇し、スプリング１
０１の付勢力によりダイセット上台９５も上昇する。

ダイセット上台９５の上昇はリミットスイッチ１１５に
より検出される。

一方、このときピン搬送用パレット６１はピン供給部側
へ戻る。

以上の動作によりパレット６１からロックポスト２とつ
ば付ピン３が第１、第２の上金型９６，９７に供給され
る。

一方、上記した動作と並行してピン供給位置で停止して
いるダイセット下台９８の第１の下金型１１７にピン供
給部よりシリンダ１３，１４によってシャフトホルダ１
が供給され、これがリミットスイッチ１２６により検出
される。

このとき、第１の下金型１１７と第２の下金型１２５と
の間には反転テーブル８５が第１４図に示すごとく位置
し、上記ホルダ供給と同時に搬送部の三本の送り腕７９
、７９′、７９″により各ステーションのシャフトホル
ダ１をおのおの次のステーションに送る。

すなわち、ロツクポスト圧入位置へ位置するシャフトホ
ルダ１は反転テーブル８５内へ、反転テーブル８５内の
シャフトホルダ１はつば付ピン圧入位置へ、またつば付
ピン圧入位置へ位置するシャフトホルダ１はシュート８
８におのおの供給する。

このとき各リミットスイッチ１２７，１２８，１２９に
よりロックポスト２の有無、ホルダ１の位置，つば付ピ
ン３の有無をおのおの確認する。

またシュート８８を滑り落ちた完成シャフトホルダ１は
完成品収納容器１３０内に収納される。

上記のように第１の下金型１１７のガイド溝１１８上に
ピンの全く挿入されていないシャフトホルダ１が位置し
、第２の下金型１２５上のつば付ピン圧入位置へロック
ポスト２を圧大したシャフトホルダ１が位置すると、お
のおのシリンダ１２１によりガイド１１９が移動して位
置決めピン１２２，１２２’を上昇せしめ、おのおのそ
の先端をロックポスト圧入孔１ａ、つば付ピン圧入孔１
ｂに挿入してシャフトホルダ１の位置決めを行う。

そしてシリンダ１３，１４が完全に元の位置に戻りピン
の供給、シャフトホルダの供給およびシャフトホルダの
位置決めが完了したことを確認するとダイセット上、下
台９５，９８は圧入位置まで後退して停止し、シリンダ
１２１を解放する。

この位置で、圧入シリンダ（第１９図参照）によりダイ
セット上台９５を下降せしめ、各シャフトホルダ１ヘロ
ックポスト２、つば付ピン３を圧入する。

圧入完了後、シリンダ１０４によりストツパシャフト１
０３を孔１０２より完全に引き抜き、また圧入シリンダ
を上昇せしめダイセット上台９５を元の位置に戻すとと
もに、シリンダ１２１により位置決めピン１２２を定位
置まで引きおろす。

そして、搬送部の送り腕７９，７９′，７９″が定位置
に戻っていることを検出後、ダイセット上、下台９５，
９８は再びピン供給位置まで前進してくる。

以後、以上の動作を繰り返し行なう。第１９図に本体部
の構成を示す。

図中、１３１はベースプレート、１３２はこのベースプ
レート１３１上に４本の柱１３３で支持された上板で、
この上板１３２にパレット６１からピンをダイセット上
台９５に移すとき動作するピン供給用シリンダ１３４、
各ピンをシャフトホルダ１に圧入するとき動作する圧入
用シリンダ１３５を取付けている。

また１３６はダイセット上、下台９５，９８を固定する
ためのテーブルで、２本のガイドレール１３７の上に四
個の軸受（図示せず）によって支持されており、ベース
プレート１３１の裏面に取付けられたシリンダによりガ
イドレール１３７に沿って移動する。

また、前記ベースプレ−ト１３１には前記したホルダ供
給部、ピン供給部、搬送部が各ブロックごとに取付けら
れるようになっており、また操作ボックス１３８もベー
スプレート１３１に固定されている。

そして、ベースプレート１３１を支えるフレーム部内に
は電気ボックス１３９，シーケンサ１４０および電磁弁
等が納められている。

以上説明したように本発明によれは、被挿入体への２種
類のピンの互いに異なる方向からの挿入およびこのとき
のピンの位置決めを全て自動的にしかも連続的に行うこ
とができ、生産性の向上に大きく寄与するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に使用される被挿入体であるシャフトホ
ルダと２種類のピンを示す図、第２図は本発明の一実施
例における自動ピン挿入装置の全体斜視図、第３図はホ
ルダ搬送部の斜視図、第４図Ａ，Ｂ，Ｃは同ホルダ搬送
部の動作を説明するための図、第５図はピン搬送部の斜
視図、第６図はピン搬送部の一部断面図、第７図Ａ，Ｂ
，Ｃはピン搬送部のうちのロックポスト搬送部の動作を
説明するための図、第８図、第９図はロックポスト搬送
部の要部断面図、第１０図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄはピン搬送部
のうちのつば付ピン搬送部の動作説明のための図、第１
１図は同ピン搬送部の要部平面図、第１２図は同つば付
ピン搬送部の要部断面図、第１３図は搬送部の斜視図、
第１４図は搬送部の動作を説明するための図、第１５図
は搬送部の要部側面図、第１６図は金型部の斜視図、第
１７図は金型部の断面図、第１８図は金型部の要部斜視
図、第１９図は本体部の斜視図である。 １・・・・・・シャフトホルダ、２・・・・・・ロック
ポスト、３・・・・・・つば付ピン、４，１７，４４・
・・・・・パーツフイーダ、５，１８，４５，４８，８
８・・・・・・シュート、６，１９，４６・・・・・・
セパレータ、１０，１３１４，２０，２９，２９’，３
４，３７，５１，５８，６８，６９，７５，１０４，１
２１，１３４、１３５・・・・・・シリンダ、１２・・
・・・・固定ストツパ、１９ａ，１９ｂ・・・・・・貫
通孔、２１・・・・・・保持筒、２２・・・・・・シャ
ッター、２３、２３′・・・・・・駆動ローラ、２４，
６５・・・・・・モータ、２５，８１・・・・・・歯車
、２６・・・・・・中間歯車、２７、２７′・・・・・
・遊星歯車２８、２８′・・・・・・レバー、３０，３
０’，１２２・・・・・・位置決めピン、３１，３１’
，５３，５５，１０１，１０５，１０７，１１１，１１
３・・・・・・スプリング、３２・・・・・・ブロック
、３３，５２・・・・・・ストッパー、３５，３５’・
・・・・・当板、３６，３６’，６７，１１５，１２６
，１２７，１２８，１２９・・・・・・リミットスイッ
チ、３８，４７，７４・・・・・・ベース、４０・・・
・・・固定ピン、４１・・・・・・ストッパー、４９・
・・・・・送り込み腕、５０・・・・・・挟持用突部、
５４・・・・・・挿入子ガイド、５６・・・・・・挿入
子、５７・・・・・・カム、６１・・・・・・ピン搬送
用パレット、６２・・・・・・ロックポスト受台、６３
・・・・・・つば付ピン受台、６４・・・・・・パイロ
ツトブッシュ、６６、６６′・・・・・・ガイド棒、７
６、７６′・・・・・・ガイドシャフト、７７・・・・
・・駆動軸、７８・・・・・・ガイドシセフト、７９・
・・・・・送り腕、８０・・・・・・ラック、８２・・
・・・・回転軸、８３・・・・・・一方向クラッチ、８
４・・・・・・摩擦板、８５・・・・・・反転テーブル
、８６・・・・・・チェーン、９０・・・・・・板ばね
、９５・・・・・・ダイセット上台、９６・・・・・・
第１の上金型、９７・・・・・・第２の上金型、９８・
・・・・・ダイセット下台、９９，１００・・・・・・
軸、１０２・・・・・・ロックポスト保持用子し１０３
・・・・・・ストツパシャフト、１０６，１１２・・・
・・・ホルダ押え用シャフト、１０８・・・・・・ガイ
ドピン、１０９・・・・・・つば付ピン保持用孔、１１
０・・・・・・ピン押え、１１４・・・・・・ボックス
、１１７・・・・・・第１の下金型、１１８・・・・・
・ガイド溝、１１９・・・・・・ガイド、１２０・・・
・・・溝、１２３・・・・・・台、１２４・・・・・・
ローラ、１２５・・・・・・第２の下金型、１３０・・
・・・・完成品収納容器、１３１・・・・・・ベースプ
レート、１３２・・・・・・上板、１３３・・・・・・
柱、１３６・・・・・・ダイセット台固定テーブル、１
３７・・・・・・ガイドレール、１３８・・・・・・操
作ボックス、１３９・・・・・・電気ボックス、１４０
・・・・・・シーケンサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１の部品収納部より被挿入体を送り出す手段と、
   第２，第３の部品収納部よりおのおの異る第１，第２の
   挿入ピンを送り出す手段と、前記被挿入体に第１の挿入
   ピンを一方向より挿入する第１の挿入手段と、前記第１
   のピン挿入済の被挿入体を１８０度回転して前記第１の
   ピンの挿入方向と逆方向から第２のピンを挿入する第２
   の挿入手段と、両ピン挿入済の被挿入体を完成品収納容
   器に送り出す手段と、前記被挿入体に対して上記各挿入
   工程で挿入する第１，第２のピンを順次挿入方向を規制
   して供給する手段を備える自動ピン挿入装置。 ２ 第１の部品収納部より連続して送出された多数の被
   挿入体を収納するシュートと、前記シュートの出口側に
   連続して設置された回転可能なセパレータと、このセパ
   レータに連動しセパレータが水平に位置するとき前記被
   挿入体の出口を閉じて被挿入体をシュート内にストツク
   する可動ストツパと、前記セパレータ内に突出可能なご
   とく設置された固定ストツパとを設け、前記セパレータ
   を回動せしめて可動ストツパの作用を解除し、シュート
   内の被挿入体を１個セパレータに被挿入体自体の重力に
   て移送してセパレータ内に突出した前記固定ストツパに
   て被挿入体をセパレータ内にストツクするとともに、前
   記被挿入体をストツクしたセパレータが水平位置に戻っ
   たとき前記セパレータ内の被挿入体をピン挿入位置へ送
   り出す手段を設けてなる特許請求の範囲第１項記載の自
   動ピン挿入装置。 ３ 第２の部品収納部より送出される第１のピンは軸方
   向に対して垂直方向に孔を有し、この第１のピンが供給
   され先端に開閉可能なシャツタを有する保持筒と、前記
   第１のピンがシャツタ上の定位置に位置することを検出
   する手段と、この検出手段の出力により前進して前記第
   １のピンに接して第１のピンを回動せしめる駆動ローラ
   と、前記検出手段の出力により前進して位置決めピンを
   前記第１のピンの外周面に圧接する手段と、前記位置決
   めピンの先端が第１のピンの孔に挿入したことを検出す
   る第２の検出手段と、この第２の検出手段の出力により
   前記駆動ローラを後退せしめ、かつ前記シャツタを開く
   とともに、前記第１のピンを位置決めピンが挿入した状
   態で下降せしめパレット移載する手段を有する特許請求
   の範囲第１項記載の自動ピン挿入装置。 ４ 第３の部品収納部より送出される第２のピンはつば
   付ピンであり、このつば付ピンをガイドするシュートと
   、このシュートの先端に弾性体を介して設置された位置
   規制用ストツパと、前記つば付ピンがシュート先端に供
   給されると前進して前記つば付ピンを位置規制用ストツ
   パとの間に挟持する手段と、内部に弾性体を介して挿入
   子を有し前記つば付ピンが挟持されると下降して前記挿
   入子の先端につば付ピンを挿入させる挿入子ガイドと、
   前記弾性体がたわむ状態まで挿入子が下降したとき前記
   ストツパを後退せしめつば付ピンへの圧接を解くととも
   に前記挟持手段を後退せしめる手段とを設け、前記スト
   ツパおよび挟持手段が後退することにより前記挿入子の
   弾性体に蓄わえられた力で挿入子を下降せしめてつば付
   ピンをパレットに移載してなる特許請求の範囲第１項記
   載の自動ピン挿入装置。 ５ 第２，第３の部品収納部より送出された第１第２の
   ピンを第１位置で挿入保時する移動可能な搬送パレット
   と、前記搬送パレットが移動して第２位置へ位置すると
   前進したピン供給位置において下降して搬送パレット上
   の第１，第２のピンを抜き取って保持するダイセット上
   台と、このダイセット上台の動作と連動して第１の部品
   収納部より送出された被挿入体を受けるダイセット下台
   と、このダイセット下台上の被挿入体および被挿入体を
   １８０度反転せしめるテーブル上の被挿入体を各々次の
   ステーションに送る手段と、前記各動作の完了とともに
   前記パレットを第１位置へ移動せしめ、かつダイセット
   上，下台を挿入位置へ後退させる手段と、挿入位置にお
   いてグイセット上台を下降せしめてダイセット下台上の
   被挿入体へダイセット上台の第１，第２のピンを挿入す
   る手段と、第１，第２のピンの挿入が完了するとダイセ
   ット上，下台をピン供給位置へ前進せしめる手段とを備
   える特許請求の範囲第１項記載の自動ピン挿入装置。