JPS5873392A - 電動ミシンの危険防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電動ミシンの危険防止装置、特に電動ミシンの
電源を入れる際の誤操作による危険を防止する電動ミ、
シンの危険防止装置に関するものである。

第１図は電動ミシンにおける動力伝達機構部の構成例を
示す。

第１図においてモードルＭの出方軸ＭＩＫはクラッチ摩
擦板ＯＬＭが取付けである。このクラッチ摩擦板ＯＬＭ
に対向配置されたクラッチ板ＣＬＢの軸０ＬＢＩは、ブ
レーキ摩擦板ＢＫＭに軸受けＡＨを介して回転自在且つ
モードルＭの軸方向へ移動可能に支持され、　この軸０
ＬＢＩの他端にはプーリＰＬが取付けられている。上記
クラッチ摩擦板ＣＬＭの近傍にはり２ツチコイルｃＬ１
上記ブレ一キ摩擦板ＢＫＭの近傍にはブレーキコイルＢ
Ｋが配設されている。′ 上記プーリＰＬからミンン軸（不図示）へは、（ルトＶ
Ｂを介して動力を伝える。従って、クラツチフィルＯＬ
、ブレーキコイルＢＫのいずれかを励磁してクラッチ板
ＯＬＢを、クラッチ摩擦板ＯＬＭかブレーキ摩擦板ＢＫ
Ｍのいずれかに押し付けることにより、プーリＰＬが回
転したり、停止したりしてミシン軸への動力の伝達およ
び遮断を行い、ミシンの運転、停止を制御することがで
きるものである。

そして、上記クラッチコイルＯＬ、ブレーキコイルＢＫ
の励磁制御は電動ミシンの運転、停止をペタル操作によ
り行なう電動゛ミシンにおいては、ペタル操作による駆
動指令信号を入力とし、また外部信号形電動ミシンにお
いてはフットスイッチなどの操作による駆動指令信号を
入力とし、ＩＣ論理回路やマイクロコンピュータを使用
して行っている。

以上のような構成となっている電動ミシンの動力伝達機
構の使用にあたって、電源スィッチ（不図示）を入れた
とき誤って先に駆動指令信号が入力されていた場合、ミ
シンは運転される。即ち、ミシンは針を用いているので
、作業者の意志によらず運転が開始されることは非常に
危険である。

そこで従来、この種の危険を防止するために駆動指令信
号の入力の立上りを検出してミシンを運転する方法が行
なわれていた。この方法を第２図に示す動作波形に基い
て説明すると次の如くである。

第２図（、）は電源電圧■、の立上りを示すもので、（
イ）点において電源スィッチをＯＮすると、電源電圧Ｖ
、は徐々に立上り（ロ）点においてＩＣ論理回路の動作
可能な電圧■となる。同図（ｂ）は駆動指令信号の立上
りを示すもので、（ハ）、（ホ）点は駆動指令信号の入
力の立上りが検出される点である。（イ）点において電
源スィッチｏｎと同時に駆動指令信号が入力されて（ハ
）点に至ったときは電源■、かいまだ前述のＩＣ論理回
路の動作可能な電圧に達していないため、駆動指令信号
の立上りは検出されず、ミシンは運転されない。しかし
再度駆動指令信号がに）点で入力されると、（ホ）点に
至って駆動指令信号の立上りが検出されミシンは運転さ
れる。このように、従来の防止方法では駆動指令信号を
入れ、次いで電源スィッチを入れた場合、初回の誤操作
は防止できるが、次回からの誤操作は防止できない。

一方、最近の電動ミシンの制御は高度化され、さらに自
動化される傾向にある。例えば縫製物を光で検出する縫
−製動検出装置を持つミシンにあっては、縫製物検出装
置の出力を駆動指令信号とするので、縫製物を入れたま
ま誤って電源を入れた場合初回は防止できるが、ミシン
の使用者の意志によらず縫製物が縫製物検出装置をはず
れ、再度、縫製物検出装置で検出された場合、ミシンは
運転される。

本発明は前述した従来の課題に鑑み為されたものであり
、その目的は電源を入れたとき、駆動指令信号が同時あ
るいはそれ以前に入力されていたら、電動ミシンを動作
させないようにした電動ミシンの危険防止装置を提供す
ることにある。

上記目的を達成するために、本発明は、モードルを駆動
源としてミシンを駆動する駆動手段と、この駆動手段を
指令信号により制御してミシンの駆動、停止を行な５制
御回路と、ミシンの指令信号が与えられるのと同時また
はそれ以後に電源スィッチを入れた場合、ミシンを駆動
させないようにする危険防止回路と、を備えたことを特
徴とする。

以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。第３図は第１図と同一部分に同一符号を付した電気回
路である。第３図において、トランジスタＴ、のコレク
タはクラッチコイルＯＬを通してノＲワー電源Ｖｔ（以
下、電源Ｖ、という）の正極に接続し、同様にトランジ
スタＴ、のコレクタはブレーキコイルＢＫを通して上記
電源Ｖ、の正極に接続し、その各トランジスタＴ２、Ｔ
、のエミッタは上記電源Ｖ、の負極に接続しである。

上記トランジスタＴ１のベースは、抵抗島を通して否定
論理和集積回路（以下、否定論理和という）ＮＯ−の出
力端子に接続しである。上記トランジスタＴ、の（−ス
は抵抗島を通して単安定マルチバイブレータＭＭの出力
端子Ｑに接続しである。

ＩＣ論理回路用電源（以下、電源Ｖ、という。）の正極
に接続された足踏スイッチＦＳＷは、前踏すれば乏の可
動片Ｓが固定接点Ｓ、に接続され、また道路すれば上記
可動片Ｓが固定接点Ｓ、に接続され、更に上記足踏スイ
ッチＦＥＷを中立にすればその可動片Ｓが固定接点Ｎに
接続されるようになっている。

ミシン針の下位置を検出する下位置検出器ＤＮは、ミシ
ン針が下位置に位置したとき出力はＬ（低レベル）とな
る。またミシン針の上位置を検出する上位置検出器ＵＰ
は、ミシン針が上位置に位置したとき出力はＬ（低レベ
ル）となる。上記下位置検出器ＤＮの出力端子は論理積
集積回路（以下、論理積という。）　Ａ　Ｎ　Ｄ、の入
力端子１に接続しである。このＡ　Ｎ　Ｄ、の他の入力
端子２には上記足踏スイッチＦＳＷのＮ接点と抵抗島の
一端とが接続されており、この抵抗島の他端は電源電圧
■、の負極に接線されている。

上記論理積ＡＮＤ、の出力端子は、否定論理和ＮＯＲ，
の入力端子１と、否定論理和ＮＯＲ，の入力端子１に接
続しである。この否定論理和ＮＯＲ，の入力端子２は否
定論理和ＮＯＲ，の入力端子２と、足踏スイッチＦＳＷ
の固定接点Ｓ１と、抵抗島の一端と、フリップフロップ
Ｆ　Ｆ、のリセット端子Ｒおよびインノ々−タＩＮＶ、
の入力端子に接続してあり、上記抵抗島の他端は電源電
圧Ｖ、の負極に接続しである。

上記反転論理和Ｎ　ＯＲ，の出力端子は論理和集積回路
（以下、論理和という。）ＯＲ１の入力端子１に、この
論理和０鳥の入力端子２には否定論理和ＮＯＲ，の出力
端子が接続され、上記論理和０川の出力端子は単安定マ
ルチノ々イブレータＭＭの入力端子Ｂに接続しである。

否定論理和Ｎ０Ｒ４の入力端子１にはフリップフロップ
Ｆ　Ｆ、の出力端予見、同じく入力端子２には否定論理
和ＮＯＲ，の出力端子３と論理積Ａ　Ｎ　Ｄ２の出力端
子とが接続されている。上記否定論理和ＮＯＲ，の出力
端子は否定論理和Ｎｏ−の入力端子１に接続されている
。また論理積Ａ　Ｎ　Ｄ、の入力端子１にはフリップフ
ロップＦ　Ｆ、の出力端子Ｑが、同じく入力端子２には
上位置検出器ＵＰが接続されている。７リツプフロツゾ
Ｆ　Ｆ、のセット端子Ｓには抵抗島の一端と足踏スイッ
チＦＳＷの固定接点Ｓ、とが接続され、抵抗島の他端は
電源電圧Ｖ、の負極に接続しである。

インノ々−タＩＮＶ、の出力端子は否定論理和ＮＯＲ。

の入力端子１に接続され、このＮＯＲ，の他方の入力端
子２には抵抗島を通して抵抗島とダイオ−ＰＤおよびコ
ンデンサＣ８の各一端が接続されている。

上記の抵抗島、ダイオードＤの他端は電源電圧■１の正
極に、コンデンサＣ１の他端は電源電圧■、の負極に接
続しである。否定論理和ＮＯＲ，の出力端４はフリップ
フロップＦ　Ｆ、のセット端子Ｓに接続しである。フリ
ップフロップＦ　Ｐ、の出力端子Ｑは否定論理和ＮＯＲ
，の入力端子２に接続しである。フリップフロップＦ　
Ｆ、のりセット端子Ｒはインノ々−タＩ　Ｎ　Ｖ、の出
力端子に、このインノ々−タＩ　Ｎ　Ｖ、の入力端子に
は抵抗島を通して抵抗島とコンデンサＣ３の接続点が接
続されている。上記抵抗−の他端は電源電圧Ｖ、の正極
にコンデンサＣ１の他端は電源電圧■１の負極に接続し
である。

なお、図中、破線で囲んだ部分ＳＳＳは、電源スィッチ
をＯＮするとき、駆動指令信号が入っていた場合におけ
る危険防止回路を構成している。

本発明の実施例回路は上記の構成からなるもので、以下
、その作用を説明する。

いま足踏スイッチＦＳＷが前踏されずに、すなわち駆動
指令信号が入力されてない状態で電源スィッチをＯＮす
ると、抵抗Ｒ，−ｈコンデンサＣ２で決まる時間ｔ１の
間、インノ々−タＩＮＶ、は入力端子がＬ（低レベル）
その出力端子がＨ（高レベル）となり、フリップフロッ
プＦ　Ｆ、はりセット端子ＲがＨで出力端子ＱはＬとな
る。上記時間ｔ１の経過後、インバータＩ　Ｎ　Ｖ、は
出力端子がＬとなり、フリップフロップＦ　Ｆ、のリセ
ット端子、ＲはＬとなる。

一方、抵抗島とコンデンサＣ１で決まる時間ｔ２の間、
否定論理和ＮＯＲ，は入力端子２がり１時間ｔ２の経過
後その入力端子２はＨとなる。また、上記の如く足踏ス
イッチＦＳＷが前踏されていないので、固定端子Ｓ、は
り、このため、インノ々−タＩＮＶ１は入力端子がり、
その出・力端子がＨで否定論理和ＮＯＲ，は出力端子が
Ｌとなり、フリップフロップＦ　Ｆ、はセット端子Ｓが
Ｌとなる。よって、フワッゾフロツプＦＦ、の出力端子
ＱはＬで、否定論理和ＮＯＲ，の入力端子２はＬとなる
。以上は危険防止回路ＳＳＳの動作説明である。

ここで、足踏スイッチＦＥＷを前踏して固定接点Ｓ、を
Ｈにすると、否定論理和Ｎ　ＯＲ１は入力端子２がＩ］
、その出力端子がＬ、さらに否定論理和ＮＯＲ，は入力
端子１がＬｌその出力端子がＨになる。このため、トラ
ンジスタＴ、は導通してクラッチコイルＯＬが励磁され
、第１図での説明のようにクラッチ板ＯＬＥはクラッチ
摩擦板ＯＬＭに押し付けられ、ブーＩＪＰＬ、ベルトＶ
Ｂを介してミシンが駆動される。この場合、足踏スイッ
チＦＥＷの固定接点ＮはＬなので、論理積Ａ　Ｎ　Ｄ、
は出力端子がＬとなる。否定論理和ＮＯＲ，は入力端子
２がＨ１入力端子１がＬのため、その癲力端子はＬであ
る。また、７リツゾ７０ツゾＦ　Ｆ、は出力端子ＱがＬ
、出力端子蚕がＨであるから、否定論理和Ｎ０Ｒ４は入
力端子１がＨ１出力端子がＬになる。

従って、論理和０瓜の出力端子もＬとなり、単安定マル
チノ々イブレータＭＭの出力端子ＱもＬとなって、トラ
ンジスタＴ２は非導通でブレーキコイルＢＫが励磁され
ない。

次に、足踏スイッチＦＥＷを中立の固定接点Ｎに接続し
該固定接点ＮをＨとすると、否定論理和ＮＯＲ，は入力
端子２がＬとなるが、論理積Ａ　Ｎ　Ｄ。

は入力端子２がＨ１入力端子１もミシン針が下位置にく
るまではＨである。このため、上記論理積Ａ　Ｎ　Ｄｌ
の出力端子はＨとなるので、否定論理和ＮＯＲ，は入力
端子１がＨその出力端子がＬ、従って否定論理和ＮＯ−
は入力端子１．２がＬでその出力端子がＨとなって、ク
ラッチコイルＣＬが励磁されつづける。従って、ミシン
は回転を続ける。

そして、ミシン針が下位置にくると、下位置検出器ＤＮ
の出力端子がＬとなり、論理積Ａ　Ｎ　Ｄ、の出力端子
もＬとなってクラッチコイルＯＬは励磁されなくなると
同時に、否定論理和ＮＯＲ，は入力端子１．２ともに・
Ｌとなってその出力端子がＨとなる。このため、単安定
マルチノ々イブレータＭＭはある時間動作し、その出力
信号でトランジスタＴ、を◆ＡさせてブレーキコイルＢ
Ｋを励磁し、クラッチ板ＯＬＢをブレーキ摩擦板ＢＫＭ
に押し付けてブレーキをかけ、ミシン針を下位置に停止
させる。このとき、フリップフロップＦ　Ｆｌの出力は
変化しないので、否定論理和Ｎ０Ｒ４、論理積ＡＮＤ。

は前と同じ動作状態である。

今度は、足踏スイッチＦＳＷを道路して固定接点Ｓ、を
Ｈとすると、フリップフロップＦ　Ｆ、＆言セット端子
ＳがＨｌその出力端子ＱがＨ１同じくＱ力ｔＬとなり、
論理積Ａ　Ｎ　Ｄ、は入力端子１．２ともＨとなるので
その出力端子がＨとなる。このため、否定論理和Ｎ０Ｒ
１は入力端子３もＨとなりクラッチコイルＯＬが励磁さ
れてミシンは駆動するので、ミシン針は下から上へと移
動する。そしてミシン針が上位置に達すると、上位置検
出器ＵＰＧ’！出力がＬとなり、論理積Ａ　Ｎ　Ｄ、の
入力端子２をＬとするので、その出力端子がＬとなり、
クラッチコイルＯＬの励磁がなくなると同時に否定論理
和ＮＯＲ。

は出力端子がＨとなって論理和０馬の出力端子もＨとな
り、単安定マルチノ々イブレータＭＭカー短時間動作を
し、前記のようにブレーキコイルＢＫを励磁してブレー
キをかけミシンを上位置に停止させる。

以上のように足踏ミシンスイッチＦＥＷを前踏、中立、
道路と順次に操作することによって、ミシンは所定の動
作を行うものである。

次に足踏スイッチＦＳＷが前踏された状態において電源
スィッチがＯＮされたときの危険防止回路ＳＳＳの回路
動作を説明する。前記のように電源スィッチをＯＮする
と、フリップフロップＦ　Ｆ。

のリセット端子Ｒは時間ｔ１の間Ｈとなり、その出力端
子ＱはＬとなる。同時に否定論理和Ｎｏ−は入力端子２
が時間ｔ２の間りとなる。なお、この時間ｔ２は時間ｔ
１より長いことが必要である。

一方、足踏ペダルＦＥＷは前踏されて固定接点８ｍがＨ
であり、インノ々−タＩ　Ｎ　Ｖ、は入力端子がＩ（、
その出力端子がり、否定論理和ＮＯＲ，は入力端子１．
２がともにＬでその出力端子がＨとなる。このため、フ
リップフロップＦ　Ｆ、はセット端子ＳがＨとなりその
出力端子がＨとなる。よって否定論理和ＮＯＲ，は入力
端子２がＨとなり、その出力端子がＬとなってトランジ
スタＴ、は導通できずクラッチコイルＯＬは励磁されな
い。また、上記フリツプフロツプＦ　Ｆ、は−相電源ス
イッチをＯＦＦしてから再度ＯＮＬなければリセットさ
れず、その出力端子ＱはＨな保持し続けるので、足踏ス
イッチＦＳＷを中立に戻して再度前踏してもミシンは駆
動されない。従って、電源スィッチをＯＮする際の誤操
作に対して信頼性の高い誤操作防止が行なわれるもので
ある。

第４図は第３図と同一部分に同一符号を付した本発明装
置の第２実施例を示す。第４図において論理積Ａ　Ｎ　
Ｄｌ。は第３図にはない新たな構成部材である。この論
理積Ａ　Ｎ　Ｄ、。の入力端子１は足踏スイッチＦＳＷ
の固定接点Ｓ、と抵抗Ｒ１の一端およびインバータＩ　
Ｎ　Ｖｌの入力端子に接続し、上記抵抗Ｒ１の他端は電
源電圧■、の負極に接続しである。

上記論理積Ａ　Ｎ　Ｄｌ６の入力端子２はフリップフロ
ップＦ　Ｆ、の出力端子Ｑに接続し、この論理横脚、。

の出力端子はフリップフロップＦ　Ｆ、のリセット端子
Ｒと否定論理和ＮＯＲ，の入力端子１および論理和ＯＲ
１◎の入力端子２に接続しである。

上記論理和ＯＲ１゜は第３図例における否定論理和Ｎ　
ＯＲ，と置替えたもので、その入力端子１．３のそれぞ
れの接続は第３図と同じである。そして、この第４図に
おいては、第３図例における否定論理和ＮＯＲ，は取り
のぞいて、否定論理和ＮＯＲ，の出力端子は抵抗鳥を通
してトランジスタＴ、のペースに接続しである。

なお、第４図中破線で囲んだ危険防止回路ＳＳＳはフリ
ップフロップＦ　Ｆ、の出力端子Ｑの接続が異るだけで
、他は第３図例と全（同じ構成である。

本発明の第２実施例は上記の構成からなるもので、以下
、その作用を説明する。足踏スイッチＦＥＷが前踏され
ず、電源スィッチがＯＮされた状態ではフリップフロッ
プＦ　Ｆ２の出力端子ＱはＨとなる。この状態で足踏ス
イッチＦＳＷが前踏されると、固定接点Ｓ、はＨになり
、論理和Ａ　Ｎ　Ｄ、。

の入力端子１．２はＦ１従って、その出力端子がＨとな
り、以後の動作は前記第３図例の動作と同様となる。

一方、足踏スイッチＦ８Ｗが前踏され、次いで電源スィ
ッチがＯＮさねた状態では、フリップフロップＦ　Ｆ、
の出力端子ＱはＬ１論理積Ａ　Ｎ　Ｄ、。の入力端子１
はＨｌその入力端子２はＬで出力端子はＬとなり、ミシ
ンは駆動されない。

また、足踏スイッチＦＳＷを逆踏したとき、ミシン針が
上位置にない場合は該ミシン針が上位置にくるまですな
わち上位置検出器の出力がＬになるまで、ミシンは駆動
される。

本実施例では、足踏スイッチＦＳＷを前踏した第１駆動
信号ではミシンは動作せず、逆踏した第２駆動信号では
ミシン針を上位置まで駆動することができて縫製物を取
り出せるという利点がある。

第５図は第３図、第４図と同一部分に同一符号を付した
本発明の第３実施例を示すもので、既設のマイクロコン
ピュータＣＰＵを使用し、前述の危険防止回路ＳＳＳを
外部に接続した方式であるが、これはマイクロコンピュ
ータＯＰＵのソフトウェアで行っても同様の効果が得ら
れる。

上述の各実施例は電磁クラッチ形ミシンについて説明し
たが、これら以外のダイレクトドライブ形ミシン例えば
直流モータを直結して駆動、停止を制御するようにした
もの或いはその他の形式もＩＣ論理回路で制御する電動
ミシンには全て有効であり同様な効果が得られるもので
ある。

以上の如（、本発明によれば操作順序の誤まりにより電
動ミシンが不用意に動作する危険を確実に防止すること
ができる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は電動ミシンにおける動力伝達機構部の構成図、
第２図は従来の危険防止法における動作波形図、第３図
は本発明装置の第１実施例に係る電気回路図、第４図は
本発明装置の第２実施例に係る電気回路図、第５図は本
発明装置の第３実施例に係る電気回路図である。 各図中、同一部材には同一符号を付し、Ｍはモータ、Ｏ
ＬＢはクラッチ板、Ｍはクラッチ摩擦板、ＢＫＭはブレ
ーキ摩擦板、ＯＬはクラッチコイル、ＢＫはブレーキコ
イル、ＰＬはプーリ、ＤＮは下位（球出器、ＵＰは上位
置検出器、ＦＳＷは足踏苫兜 スイッチ、Ｓ、とＮ及びＳ、はそれぞれ上記足踏スイッ
チＦＳＷの前踏、中立及び道路に対応する固定接点、Ｔ
１、Ｔ、はトランジスタ、Ｒ１〜Ｒ１□は抵抗、Ｄはダ
イオード、■、はＩＣ論理回路用電源、ｖ２はパワー電
源、ＳＳＳは危険防止回路、Ａ　Ｎ　Ｄｌ、Ａ　Ｎ　Ｄ
、、Ａ　Ｎ　Ｄ、ｏ　は、それぞれ論理積集積回路、Ｏ
Ｒ１、ＯＲＩＧは、それぞれ論理和集計回路、ＮＯＲ。 〜ＮＯＲ，は、それぞれ否定論理和集積回路、ＩＮＶ、
、ＩＮＶ、はインノ９−タ（否定回路）、Ｆ　Ｆ、　、
　Ｆ　Ｆ、はそれぞれフリップフロップ、ＭＭは単安定
マルチノ々イブレークである。 代理人　弁理士　　葛　野　信　− （外１名） 第１図 第２図 手続補正書（自発） 昭和５７１月１ら　日 η、？許庁長宮殿 １、事件の表示　　　　特願昭５６−１７１４１３号２
、発明の名称 電動電シンの危険防止装置 ３、補正をする者 氏　補正の対象 明細書の特許請求の範囲の欄及び発明の詳細な説明の欄 ａ　補正の内容 （！）　　特許請求の範囲を別紙のとお夛訂正する。 （２）　　明細書第２頁第９行の「出力軸ＭＩＫは」を
ｒ出力軸Ｍ工は」に訂正する。 （３）　　明細書第４頁第１４行の［動作可能な電圧に
］をｒ動作可能な電圧Ｖに」に訂正する。 （４）　　明細書第７頁第１８行の「この否定論理和Ｎ
　ＯＲ，の」をｒ前記否定論理和Ｎ　ＯＲ，の」　に訂
正する。 （５）　　明細書第９頁第１５行から第１６行の「コン
デンサＯ！の接続点が」を「コンデンサＣ２の各一端が
」に訂正する。 以上 特許請求の範囲 （１）　　モードルを駆動源としてミシンを駆動する駆
動手段と、この駆動手段を指令信号により制御してミシ
ンの駆動、停止を行なう制御回路とを備えた電動ミシン
において、之シンの指令信号が与えられるのと同時また
はそれ以後に電源スィッチを入れた場合、ミシンを駆動
させないようにする危険防止回路を設けたことを特徴と
する電動ミシンの危険防止装置。 （２、特許請求の範囲（１１の装置において、ミシンの
指令信号が与えられるのと同時またはそれ以後に電源ス
ィッチを入れた場合、その後、針上外指令信号を入力す
ることＫより針が上位置に達するまで電動ミシンを駆動
できるよう構成した電動ミシンの危険防止装置。 （３）　　特許請求の範囲（１）の装置において、制御
回路をマイクロコンピュータで構成し九電動ミシンの危
険防止装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）モードルを駆動源としてミシンを駆動する駆動手
   段と、この駆動手段を指令信号により制御してミシンの
   駆動、停止を行な５制御回路とを備えた電動ミシンにお
   いて、ミシンの指令信号が与えられるのと同時またはそ
   れ以後に電源スィッチを入れた場合、ミシンを駆動させ
   ないようにする危険防止回路を設けたことを特徴とする
   電動ミシンの危険防止装置。 （２、特許請求の範囲（１）の装置において、ミシンの
   指令信号が与えられるのと同時またはそれ以後に電源ス
   ィッチを入れた場合、その後、針上外指令信号を入力す
   ることにより針が上位置に達するまで電動ミシンを駆動
   できる構成した電動ミシンの危険防止装置。 （３）特許請求の範囲（１）の装置において、制御回路
   をマイクロコンピュータで構成した電動ミシンの危険防
   止装置。