JPS5944077B2

JPS5944077B2 - 工業用ミシンの保護装置

Info

Publication number: JPS5944077B2
Application number: JP50115031A
Authority: JP
Inventors: 義一石田; 正義砂田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1975-09-23
Filing date: 1975-09-23
Publication date: 1984-10-26
Also published as: JPS5239446A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は工業用ミシンの保護装置に関するものである。

従来のこの種の保護装置において、電源の投入、切断に
関する回路上の安全保護は、電源の投入時の立ち上がり
をとらえて、初期条件を与えるためのフリップフロップ
をセットし、ペダルの前踏みによってフリップフロップ
をリセットするようにすることによ４７行っている。

しかしながらこの方法によると、最初の電源投入時は有
効に働らくが、前踏ペダルを踏み込んだ状態で電源を投
入した場合とか瞬時停電の場合には有効に働らかない。

またコントロール用ＩＣ電源の立ち上がりや立ち下がり
時にインヒビットをかけても負荷（アクチュエータ等）
が動作することがある。

本発明は上述の如き不都合をなくした保護装置を提案す
ることを目的としたものである。

第１図に示した従来法による保護について説明する。

先ず電源がオンすると、Ｖｃｃより抵抗３５を通してコ
ンデンサ３７が充電される。

これによりフリップフロップ３のＳは瞬時的に０”とな
り、フリップフロップはセットされてＱ出力は６１″と
なる。

なおコンデンサ３７の充電が終るとフリップフロップ３
のＳは′″０”′→″１”となる。

電源をオンしＱを′１″にセットすると、インバータ４
を通してゲート２９〜３２．４２の入力は０”となり、
トランジスタ１１〜１４をオフし、負荷駆動装置５〜８
が働らかないようにす・る。

一方、クラッチコイル９のゲート４３はコンデンサ３７
の充電時間のみ０′”となり、ゲート３３を経てクラッ
チコイル９をオフし、充電が終わると動作可能状態とな
る。

ブレーキコイル１０のゲート３４は、コンデンサ３７の
充電時間は１′′となり、抵抗２８、トランジスタ１６
を通して、ブレーキコイル１０をオンし、ミシンが回転
しないようにし、コンデンサ３７の充電が完了するとブ
レーキを開放し、ミシンを回転可能とする。

すると、インバータ４からの信号を受けた上；位置停止
コントローラ２から、ゲート４３．３４へ送られている
信号が有効となり、ミシンは上位置へ移動停止する。

次ぎに、ペダルを踏んで前踏みスイッチ４１をオンする
と、フリップフロップ３のＱ出力は１″となり、インバ
ータ４を通し１てゲート２９〜３２．４２の入力は”１
”となり、負荷駆動装置５〜８、クラッチコイル９は動
作可能となる。

しかしながらこの装置では、一度前踏みスイッチ１をオ
ンすると、フリップフロップ３はリセットされるためこ
のとき電源がオフしてもフリップフロップ３はリセット
されたままで初期状態の設定ができず、各負荷は動作可
能になっているため、電源オフによる論理回路の乱れか
ら、負荷駆動装置、クラッチコイル、ブレーキコイルが
オンして異常状態を起こしてしまう。

本発明はこのような異常状態を起こさないようにするも
ので、以下第２図、第３図に基づいて説明する。

先ず時間ｔ。

で電源をオンすると、電源電圧、ツェナーダイオード５
１の電圧以下である場合は、トランジスタ５１はオフす
るので、トランジスタ５１のコレクタ１０１の電圧は上
昇し、インバータ４８のスレッシュホールド電圧に達す
ると、インバータの出力１０２は′１”から０″になる
。

一方、ゲート４５の入力１０３は出力１０２が′１”の
ききはコンデンサ４６に充電する間″０”を保つので、
インバータ４４の出力１０４は０”となっている。

時間ｔ２で電源電圧がツェナーダイオード５１のツェナ
ー電圧に達しコンデンサ５２を充電し、検出レベルに達
すると、トランジスタ５１はオンし、コレクタ電圧１０
１は０”きなり、出力１０２は′１′′きなる。

しかし出力１０３はコンデンサ４６を充電するので除外
し、ゲート４５はスレッシュホールド電圧になって初め
て反転するので、インバータ４４の出力１０４はｔ。

−ｔ３の間は０″を保ち、ｔ３でｎＯｎから”１”に
反転する。

従ってｔ。−１３の間はゲート３４、抵抗３８を経てト
ランジスタ１６をオンし、ブレーキコイル１０をオンし
、ゲート４２は′０”になっているのでゲー）３３．４
３でトランジスタ１５をオフし、クラッチコイル９をオ
フしミシンを止めておく。

一方フリップフロップ３はＱ出力が１”にセットされ、
インバータ４を通し上位置停止コントローラ２、ゲート
２９〜３２に０”の信号を与え、トランジスタ１１〜１
４をオフし、負荷駆動装置５〜８をオフする。

同時にトランジスタ１１〜１４のベースはダイオード３
８〜４１を経て出力１０４を０″にしており、駆動装置
をオフしている。

従ってこのｔ。〜ｔ３間に前踏みスイッチ１をオンして
フリップフロップ３のＲに０″の信号を入れても状態は
変らず、負荷が動作したり、ミシンが動いたりすること
はない。

ｔ３で出力１０４力げ０″から１′′になると、上位置
停止コントローラ２からゲート３４．４３に入っている
信号が有効になり、ミシンは上位置まで移動して停止す
る。

ここで前踏みスイッチ１をオンすると、フリップフロッ
プ３はリセットされＱ出力はｎＯｔ＋、インバータ４
の出力は１″となり、同時に出力１０４もＮ１ｊｊ
となっているので、各負荷駆動装置５〜８およびクラッ
チコイル９、ブレーキコイル１０は動作可能となりペダ
ル操作に従った動作をする。

いまｔ４で急に電源がオフしｔ６でオンした瞬時停電の
場合について説明する。

電源がオフしても電源電圧レベルが検出レベル以下にな
らなければ正規動作を行うが、第３図のように、検出レ
ベル以下になった場合について考える。

即ちｔ４で電源がオフしｔ５で電源電圧がツェナーダイ
オード５０の電圧以下になるとトランジスタ５１はオフ
し、出力１０１には電源電圧が現われ、この電圧は徐降
する。

インバータ４８の出力１０２は、検出レベル以下になる
ｔ５で１”から”０”になりインバータ４８のスレッシ
ュホールド電圧以下になるまで”０゛′となり、その後
は電源電圧が低いために“０″を保持し続ける。

従ってその間は出力１０４は”０″となる。

ｔ６で再び電源がオンした場合は、ｔ６〜ｔ８の間では
、ｔｏ−ｔ３と同様の現象が起こり、結局電源が１４〜
ｔ６の間瞬断した場合には、出力１０４はｔ、〜ｔ８の
間″０”′となり、トランジスタ１１〜１４のベースヲ
タイオード３８〜４１を経て′０”に保持し、同時にフ
リップフロップ３をセットし続け、Ｑ出力を１”として
、ゲート２９〜３２に１０”′入力を入れ、前踏みスイ
ッチ１の状態にかかわりなく負荷駆動装置５〜８を動作
させない。

また、クラッチコイル９はゲー）４２，４３．３３を通
してオフされ、ブレーキ１０はゲート３４を通してオン
され、ミシンが回わることもない。

従ってｔ５〜ｔ８の時間が負荷駆動装置５〜８およびク
ラッチコイル９の動作時間よりも長ければ、電源瞬断の
間ミシンは異常動作を起こすことがない。

更にｔ９で電源をオフしたさき１−１ではｔ４〜ｔ
６と同様の現象となり、異常は発生しない。

以上のように本発明によれば電源のオン、オフは勿論の
こと瞬時停電時にもミシンの安全動作を保持することが
できる。

なお本発明はミシンと電動機軸を直結して電動機を制御
する形式のものにも適用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の回路図、第２図は本発明になる装置
の回路図、第３図はタイムチャートである。符号の説明、１・・・・・・前踏みスイッチ、２・・・
・・・上下位置コントローラ、３・・・・・・フリップ
フロップ、４・・・・・・インバータ、５〜８・・・・
・・負荷駆動装置、９・・・・・・クラッチコイル、１
０・・・・・・ブレーキコイル。

Claims

【特許請求の範囲】

１電磁クラッチ機構と電磁ブレーキ機構を有する電動
機と、この電動機により駆動されるミシンヘッドと、こ
の電動機を制御するための制御回路および負荷に電力を
供給するための制御電源を有する制御器よりなるものに
おいて、電源電圧を規定電圧と比較し、電源の投入、切
断の瞬間を検出してパルスを発生させ、上記制御回路の
各フリップフロップをリセットさせると共に駆動機構に
インヒビットをかけるようにしたことを特徴とする工業
用ミシンの保護装置。