JPS5872A - 冷媒流量制御装置 - Google Patents
冷媒流量制御装置Info
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- JPS5872A JPS5872A JP56097938A JP9793881A JPS5872A JP S5872 A JPS5872 A JP S5872A JP 56097938 A JP56097938 A JP 56097938A JP 9793881 A JP9793881 A JP 9793881A JP S5872 A JPS5872 A JP S5872A
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- Japan
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- temperature
- temperature sensor
- refrigerant
- response
- evaporator
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2600/00—Control issues
- F25B2600/21—Refrigerant outlet evaporator temperature
Landscapes
- Sorption Type Refrigeration Machines (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は熱電膨張弁等の電気式膨張弁を用いた冷凍装置
もしくは空調装置において、常に効率の良い冷凍サイク
ルを維持することを目的とするもので、１冷凍サイクル
の安定状態のみならず、過渡状態や広範な負荷の変動に
対しても冷凍サイクルを最適化するだめの冷媒流量制御
装置に関するものである。
もしくは空調装置において、常に効率の良い冷凍サイク
ルを維持することを目的とするもので、１冷凍サイクル
の安定状態のみならず、過渡状態や広範な負荷の変動に
対しても冷凍サイクルを最適化するだめの冷媒流量制御
装置に関するものである。
従来この種制御装置において、例えば蒸発器の入口部及
び出口部に温度センサを設け、それらの温度センサの検
出した温度の差を求め、この温度差（いわゆる過熱度に
対応）が所定の値に維持されるよう制御装置により膨張
弁への電気信号を制御していた。
び出口部に温度センサを設け、それらの温度センサの検
出した温度の差を求め、この温度差（いわゆる過熱度に
対応）が所定の値に維持されるよう制御装置により膨張
弁への電気信号を制御していた。
しかしながら温度差を求めるだめの２つの温度センサは
、通常メンテナンス、信頼性等の理由で冷媒配管に接触
させて、当該部の冷媒の温度を検出するようになしてい
るため、温度センサの出力する検出信号は冷媒配管中の
実際の冷媒の変化に対して、時間遅れが生じる。また冷
媒配管の表面温度に対してもその接触部の熱伝達並びに
温度センサ自体の熱時定数により時間遅れが生じる。し
かもこの時間遅れの状況は蒸発器の入口部（中間部でも
可）に設けた温度センサの時間おくれに対し、蒸発器の
出口部（圧縮機の吸入部でも可）に設けた温度センサの
時間おくれが異なっており、後者の方が時間おくれが大
きな値となっている。
、通常メンテナンス、信頼性等の理由で冷媒配管に接触
させて、当該部の冷媒の温度を検出するようになしてい
るため、温度センサの出力する検出信号は冷媒配管中の
実際の冷媒の変化に対して、時間遅れが生じる。また冷
媒配管の表面温度に対してもその接触部の熱伝達並びに
温度センサ自体の熱時定数により時間遅れが生じる。し
かもこの時間遅れの状況は蒸発器の入口部（中間部でも
可）に設けた温度センサの時間おくれに対し、蒸発器の
出口部（圧縮機の吸入部でも可）に設けた温度センサの
時間おくれが異なっており、後者の方が時間おくれが大
きな値となっている。
すなわち、前者は冷媒配管内部の冷媒の状態が、ガス・
液混相域となっており、冷媒配管への熱伝達が比較的速
く、温度センサの検出する応答速度もそれに応じて比較
的速くなっているが、後者は冷媒配管中の冷媒の状態が
通常の動作においてはガス単相域となっており、冷媒配
管への熱伝達は非常に遅くなり、これにより温度センサ
の検出する応答速度は非常に遅いものとなっている。
液混相域となっており、冷媒配管への熱伝達が比較的速
く、温度センサの検出する応答速度もそれに応じて比較
的速くなっているが、後者は冷媒配管中の冷媒の状態が
通常の動作においてはガス単相域となっており、冷媒配
管への熱伝達は非常に遅くなり、これにより温度センサ
の検出する応答速度は非常に遅いものとなっている。
このように２つの温度センサの検出信号は、実際の冷媒
温度の変化よりも遅く、また２つの温度センサで、その
時間おくれが異なったものとなっている。例えば、蒸発
器入口部の温度センサは、−次おぐれと近似したとき３
０秒程度、蒸発器出口部の温度センサは６０秒程度、等
の時間おくれを有している。
温度の変化よりも遅く、また２つの温度センサで、その
時間おくれが異なったものとなっている。例えば、蒸発
器入口部の温度センサは、−次おぐれと近似したとき３
０秒程度、蒸発器出口部の温度センサは６０秒程度、等
の時間おくれを有している。
従って従来は以上のような大きな時間おくれを有すると
ともにおくれの程度の異なる２つの検出信号より単純に
温度差を求め、その温度差を所定値に維持すべく制御を
行なっていた。またこの温度検出以外に、膨張弁の応答
性を含め冷凍サイクル自体の応答性が極めて遅いため総
合的に温度センサがほぼ冷媒の温度と等しい値を出力す
るには極めて長い時間（例えば数分程度）を要すること
となり、制御系の安定に時間を要するとともにまた発振
、振動状態に陥いる確率も高かった。
ともにおくれの程度の異なる２つの検出信号より単純に
温度差を求め、その温度差を所定値に維持すべく制御を
行なっていた。またこの温度検出以外に、膨張弁の応答
性を含め冷凍サイクル自体の応答性が極めて遅いため総
合的に温度センサがほぼ冷媒の温度と等しい値を出力す
るには極めて長い時間（例えば数分程度）を要すること
となり、制御系の安定に時間を要するとともにまた発振
、振動状態に陥いる確率も高かった。
そこで本発明は前述の温度センサの応答性の改善により
、冷凍サイクルの早期安定°化と、最適制御状態の拡大
を図って、冷凍・空調機器の効率すなわちＥＥＲならび
に５ＥＥＲの向上を達成せんとするものである。
、冷凍サイクルの早期安定°化と、最適制御状態の拡大
を図って、冷凍・空調機器の効率すなわちＥＥＲならび
に５ＥＥＲの向上を達成せんとするものである。
特に本発明は蒸発器の出口部（ないし圧縮機の吸入部）
に設けた温度センサの応答特性の補償を行ない。蒸発器
の入口部（ないし中間部）に設けた温度センサの応答性
と同程度あるいはそれ以上となして、その結果より温度
差を求め、この温度差が所定値となるよう制御回路の動
作により膨張弁への電気信号を調節し冷媒流量を制御し
ようとするものである。
に設けた温度センサの応答特性の補償を行ない。蒸発器
の入口部（ないし中間部）に設けた温度センサの応答性
と同程度あるいはそれ以上となして、その結果より温度
差を求め、この温度差が所定値となるよう制御回路の動
作により膨張弁への電気信号を調節し冷媒流量を制御し
ようとするものである。
以下本発明の冷媒流量制御装置を添付図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
第１図は本発明に基づく冷媒流量制御装置の一実施例を
示す構成図であり、図は特に冷房装置に用いた場合を示
している。図において、１は圧縮機、２は凝縮器、３は
凝縮器２用の送風機、４は電気信号により弁開度を調節
しうる膨張弁（ここでは熱電膨張弁とする）、６は蒸発
器、６は蒸発器５用の送風機であり、以上により冷凍サ
イクルを構成する。７及び８はそれぞれ蒸発器５の入口
部及び圧縮機１の吸入部に設けた温度センサ、９は温度
センサ８の検出する温度信号の応答性を補償するだめの
応答補償回路、１０は応答補償回路９及び温度センサ８
よりの温度信号の差を検知し、その差を所定の値に維持
すべく電気信号を膨張弁に発する制御回路である。膨張
弁４、温度センサ７．８、応答補償回路９および制御回
路１ｏにより、冷媒流量制御装置を構成している。
示す構成図であり、図は特に冷房装置に用いた場合を示
している。図において、１は圧縮機、２は凝縮器、３は
凝縮器２用の送風機、４は電気信号により弁開度を調節
しうる膨張弁（ここでは熱電膨張弁とする）、６は蒸発
器、６は蒸発器５用の送風機であり、以上により冷凍サ
イクルを構成する。７及び８はそれぞれ蒸発器５の入口
部及び圧縮機１の吸入部に設けた温度センサ、９は温度
センサ８の検出する温度信号の応答性を補償するだめの
応答補償回路、１０は応答補償回路９及び温度センサ８
よりの温度信号の差を検知し、その差を所定の値に維持
すべく電気信号を膨張弁に発する制御回路である。膨張
弁４、温度センサ７．８、応答補償回路９および制御回
路１ｏにより、冷媒流量制御装置を構成している。
遠上の構成において、この冷媒サイクルは、圧縮機１に
おける冷媒の圧縮作用により、冷媒が凝縮器２、膨張弁
４．蒸発器６、圧縮機１の吸入部の経路で流れ、蒸発器
６において冷房能力を出力する。この冷媒サイクルの動
作で、蒸発器５内で蒸発した冷媒が、その出口でほぼ乾
燥飽和蒸気となるとき、最も適切な運転状態となる。こ
のとき蒸発器５の内部（中間部）と出口部のそれぞれの
冷媒の温度は等１． ＜ ７−＞ている。そこで、これ
らの温度を検出し、その温度差がほぼ零となるように膨
張弁４の開度を調整することが適切である。
おける冷媒の圧縮作用により、冷媒が凝縮器２、膨張弁
４．蒸発器６、圧縮機１の吸入部の経路で流れ、蒸発器
６において冷房能力を出力する。この冷媒サイクルの動
作で、蒸発器５内で蒸発した冷媒が、その出口でほぼ乾
燥飽和蒸気となるとき、最も適切な運転状態となる。こ
のとき蒸発器５の内部（中間部）と出口部のそれぞれの
冷媒の温度は等１． ＜ ７−＞ている。そこで、これ
らの温度を検出し、その温度差がほぼ零となるように膨
張弁４の開度を調整することが適切である。
しかし実際の構成では、蒸発器６の内部および蒸発器６
より圧縮機１の吸入部までの冷媒配管の抵抗により温１
度降下があり、また膨張弁４の調節過程で、圧縮機１が
冷媒のガス液混相域で吸入しで、液圧縮するのを防止す
るため、通常蒸発器６の入口部ないし中間部の温度と、
蒸発器５の出口部ないし吸入部の温度との差（通常過熱
度という）を常に所定の値（例えば数℃）となるように
制御し、冷凍サイクルの効率の向上と、安全性の確保を
得ることが好ましい。
より圧縮機１の吸入部までの冷媒配管の抵抗により温１
度降下があり、また膨張弁４の調節過程で、圧縮機１が
冷媒のガス液混相域で吸入しで、液圧縮するのを防止す
るため、通常蒸発器６の入口部ないし中間部の温度と、
蒸発器５の出口部ないし吸入部の温度との差（通常過熱
度という）を常に所定の値（例えば数℃）となるように
制御し、冷凍サイクルの効率の向上と、安全性の確保を
得ることが好ましい。
そこで第１図に示すごとく、温度センサ７および８を、
それぞれ蒸発器６０入ロ部および圧縮機１の吸入部の冷
媒配管表面に設け、その位置の温度を検出するようにす
る。ここで、温度センサ７゜８はしばしば感温抵抗素子
（サーミスタ）を用いるが、この素子自体に応答遅れが
あり、まだ冷媒配管も、その内部の冷媒温度に対する表
面温度の応答遅れがあるため、温度センサ了、８の出力
する検出信号は、冷媒の温度に対して応答おくれを持つ
ことになる。第２図にその温度応答特性の一例を示す。
それぞれ蒸発器６０入ロ部および圧縮機１の吸入部の冷
媒配管表面に設け、その位置の温度を検出するようにす
る。ここで、温度センサ７゜８はしばしば感温抵抗素子
（サーミスタ）を用いるが、この素子自体に応答遅れが
あり、まだ冷媒配管も、その内部の冷媒温度に対する表
面温度の応答遅れがあるため、温度センサ了、８の出力
する検出信号は、冷媒の温度に対して応答おくれを持つ
ことになる。第２図にその温度応答特性の一例を示す。
図において、θは温度、ｔは時間を示し、θＥ、θＥＰ
、 ＥＥＳはそれぞれ温度センサ７の取付部における
冷媒の温度、冷媒配管の表面温度、温度センサ７の検出
する温度であり、またＧＳ。
、 ＥＥＳはそれぞれ温度センサ７の取付部における
冷媒の温度、冷媒配管の表面温度、温度センサ７の検出
する温度であり、またＧＳ。
θｓＰ、θｓｓ はそれぞれ温度センサ８の取付部に
おける冷媒の温度、冷媒配管の表面温度、温度センサ８
の検出する温度である。
おける冷媒の温度、冷媒配管の表面温度、温度センサ８
の検出する温度である。
この第２図は、これらの温度信号の応答特性を示してお
り、θＥＰ、θｓＰばθＥ、θＰに対してやや遅れ、ま
たθＢＳ、θｓｓはθＥＰ、θｓＰに対して遅れを生じ
ている。この結果、冷媒温度θに、０Ｐに対し、温度セ
ンサ７および８の検出する温度信号θＥＳ 、θＳＳは
図のごとく遅れを生じた特性となっている。またθｓｓ
はθＩＣ８に比して遅れが大きいが、これは温度センサ
７の取付部の冷媒がガス液混相域（ｇの割合が十分に大
きい）であるのに対し、温度センサ８の取付部の冷媒は
ガス単相域であり、冷媒配管等の熱伝達速度等により差
を生じている。
り、θＥＰ、θｓＰばθＥ、θＰに対してやや遅れ、ま
たθＢＳ、θｓｓはθＥＰ、θｓＰに対して遅れを生じ
ている。この結果、冷媒温度θに、０Ｐに対し、温度セ
ンサ７および８の検出する温度信号θＥＳ 、θＳＳは
図のごとく遅れを生じた特性となっている。またθｓｓ
はθＩＣ８に比して遅れが大きいが、これは温度センサ
７の取付部の冷媒がガス液混相域（ｇの割合が十分に大
きい）であるのに対し、温度センサ８の取付部の冷媒は
ガス単相域であり、冷媒配管等の熱伝達速度等により差
を生じている。
このように温度センサ７および８、特に温度センサ８の
応答性が遅いだめ、これ、らの検出信号より温度差（過
熱度）を求め、膨張弁４の制御を行なおうとしても、制
御特性が良好とならないことが多く、また早期安定化に
ついても不利となる。
応答性が遅いだめ、これ、らの検出信号より温度差（過
熱度）を求め、膨張弁４の制御を行なおうとしても、制
御特性が良好とならないことが多く、また早期安定化に
ついても不利となる。
そこで、応答補償回路９は特に応答性の悪い温度センサ
８よりの温度信号θｓｓを、冷媒の真の温度θＳとほぼ
同程度の応答特性となるように補償するものである。な
お、温度センサ了の出力する検出信号は温度センサ８の
それよりも応答特性が良く、また通常の制御状態では、
第２図に示す程、θＥの変化幅が大きくないのが普通で
あり、またＧＳの変化幅より十分小さいため、ここでは
温度セ／す７の検出信号に対する応答の補償を省略して
いる。
８よりの温度信号θｓｓを、冷媒の真の温度θＳとほぼ
同程度の応答特性となるように補償するものである。な
お、温度センサ了の出力する検出信号は温度センサ８の
それよりも応答特性が良く、また通常の制御状態では、
第２図に示す程、θＥの変化幅が大きくないのが普通で
あり、またＧＳの変化幅より十分小さいため、ここでは
温度セ／す７の検出信号に対する応答の補償を省略して
いる。
応答補償回路９の働きで、制御回路１１０入力する温度
信号は、はぼ冷媒の温度に等しくなり、その値によシ膨
張弁４への電気信号を調節することができ、すばやくか
つ安定に過熱度を制御することが容易となる。
信号は、はぼ冷媒の温度に等しくなり、その値によシ膨
張弁４への電気信号を調節することができ、すばやくか
つ安定に過熱度を制御することが容易となる。
さて第３図は過熱度の制御に関するブロック線図を示し
たものであり、ＳＨｄは過熱度の設定値、ＳＨｏは過熱
度出力、ＳＨ工は温度センサＴおよび８の検出信号に基
づく過熱度ｓ ＧＡ（’）は制御回路１０における比例
、微分、積分動作等の伝達関数、Ｇｖ（Ｓ）は膨張弁４
の伝達関数、ＧＥ （Ｓｔ 、 ＧＳ （Ｓ）はそれぞ
れ膨張弁４の出力と、温度θＥ、θＳとの間の伝達関数
％ ＧＫＰ（に）、ＧｓＰ（Ｓ）はそれぞれ冷媒配管の
伝達関数、ＧＥ８（Ｓ） ＊ Ｇ３８（ｓ）はそれぞれ
温度上ンサ了、８の伝達関数、ＧｓＱ（Ｓ）は応答補償
回路の伝達関数である。ここで応答補償回路９の働きに
よりその出力信号がＧＳと等しくなせば、 Ｇｓｐ（Ｓ） ・Ｇ５５（Ｓ） −ｅｓｃ（Ｓ） −１
また、温度センサ了の出力する温度信号θＥＳは前述の
理由により、θ１ｓ″−ｉθＳと近似すると、ＧＥＰ
（Ｓ） ・ＧＥＳ （Ｓ） ’−； １ であるからＳ
Ｈｄに対するＳＨ。
たものであり、ＳＨｄは過熱度の設定値、ＳＨｏは過熱
度出力、ＳＨ工は温度センサＴおよび８の検出信号に基
づく過熱度ｓ ＧＡ（’）は制御回路１０における比例
、微分、積分動作等の伝達関数、Ｇｖ（Ｓ）は膨張弁４
の伝達関数、ＧＥ （Ｓｔ 、 ＧＳ （Ｓ）はそれぞ
れ膨張弁４の出力と、温度θＥ、θＳとの間の伝達関数
％ ＧＫＰ（に）、ＧｓＰ（Ｓ）はそれぞれ冷媒配管の
伝達関数、ＧＥ８（Ｓ） ＊ Ｇ３８（ｓ）はそれぞれ
温度上ンサ了、８の伝達関数、ＧｓＱ（Ｓ）は応答補償
回路の伝達関数である。ここで応答補償回路９の働きに
よりその出力信号がＧＳと等しくなせば、 Ｇｓｐ（Ｓ） ・Ｇ５５（Ｓ） −ｅｓｃ（Ｓ） −１
また、温度センサ了の出力する温度信号θＥＳは前述の
理由により、θ１ｓ″−ｉθＳと近似すると、ＧＥＰ
（Ｓ） ・ＧＥＳ （Ｓ） ’−； １ であるからＳ
Ｈｄに対するＳＨ。
の伝達関数Ｇ（ジは、
で表わされ、第４図に示すごとくブロック線図で示すこ
とができる。
とができる。
すなわち、この制御系の制御対象である過熱度ＳＨｏと
ほぼ等価な値を検出するように応答補償回路９を適切に
構成し、あるいは近似することができれば、過熱度に関
する制御系は図のように簡単な形に表現できる。
ほぼ等価な値を検出するように応答補償回路９を適切に
構成し、あるいは近似することができれば、過熱度に関
する制御系は図のように簡単な形に表現できる。
そこで、Ｇｙ（Ｓ）および［： Ｇｓ（ｓ）−ＧＫ（Ｓ
） ）をそれぞれあるいはＧＶ（Ｓ）・ＣＧｓ（Ｓ）−
０３（Ｓ） ：］ を求めることにより、制御系の安定
性を得るだめの制御回路１０における比例、微分、積分
動作による伝達関数Ｃ−ＡＥ’Ｊを比較的容易に求める
ことができ、制御系の解析。
） ）をそれぞれあるいはＧＶ（Ｓ）・ＣＧｓ（Ｓ）−
０３（Ｓ） ：］ を求めることにより、制御系の安定
性を得るだめの制御回路１０における比例、微分、積分
動作による伝達関数Ｃ−ＡＥ’Ｊを比較的容易に求める
ことができ、制御系の解析。
設計、特性の向上環に犬なる効果を奏する。
つぎに応答補償回路９の一実施例を第６図に示す。第６
図において、１１は直流電源であり、電源電圧Ｍｕを以
下の回路に供給する。８は温度センサであり、ここでは
負特性感温抵抗素子を用いている。１２は抵抗、１３は
ノイズ吸収用のコンデンサである。以上で温度検出部を
構成している。
図において、１１は直流電源であり、電源電圧Ｍｕを以
下の回路に供給する。８は温度センサであり、ここでは
負特性感温抵抗素子を用いている。１２は抵抗、１３は
ノイズ吸収用のコンデンサである。以上で温度検出部を
構成している。
ここでその出力される信号電圧ＶＴは抵抗１２の選定に
より、温度センサ８の検知する温度θＥＳとほぼ直線関
係が得られている。
より、温度センサ８の検知する温度θＥＳとほぼ直線関
係が得られている。
９は応答補償回路、１４は演算増幅器、Ｒ１およびＣ１
は応答補償用の抵抗及びコンデンサである。１６および
１６はノイズ制御用の小容量のコンデンサおよび低抵抗
値の抵抗である。この応答補償回路９はいわゆる比例微
分器であり、時定数Ｔ、 ＝Ｒ，・Ｃ４で、伝達関数Ｇ
、（Ｓ）＝１ ＋Ｔ、Ｓ１なる特性を有している。
は応答補償用の抵抗及びコンデンサである。１６および
１６はノイズ制御用の小容量のコンデンサおよび低抵抗
値の抵抗である。この応答補償回路９はいわゆる比例微
分器であり、時定数Ｔ、 ＝Ｒ，・Ｃ４で、伝達関数Ｇ
、（Ｓ）＝１ ＋Ｔ、Ｓ１なる特性を有している。
ここで信号電圧ＶＴが時定数τなる一次おくれ応答特性
であるときｂ Ｔ＋−τ どなるようなＲ１およびＣ
１を選定すると、出力電圧ｖＯは、第６図に示すように
信号電圧ＶＴの一次おくれ応答にかかわらず、ステップ
状の出力となる。すなわちこのことから冷媒の温度θＥ
に対して温度センサ８の出力する温度信号θＥＳが一次
おくれ応答であると１−− き、ソノ伝達関数はＧＥｐ（Ｓ） −ＧＥＳ（Ｓ）＝
−ｃあ１＋τＳ るから、出力電圧ｖＯは温度θＥと同一の変化特性とな
る。
であるときｂ Ｔ＋−τ どなるようなＲ１およびＣ
１を選定すると、出力電圧ｖＯは、第６図に示すように
信号電圧ＶＴの一次おくれ応答にかかわらず、ステップ
状の出力となる。すなわちこのことから冷媒の温度θＥ
に対して温度センサ８の出力する温度信号θＥＳが一次
おくれ応答であると１−− き、ソノ伝達関数はＧＥｐ（Ｓ） −ＧＥＳ（Ｓ）＝
−ｃあ１＋τＳ るから、出力電圧ｖＯは温度θＥと同一の変化特性とな
る。
さらに第７図は応答補償回路の他の実施例であり、抵抗
Ｒ，，Ｒ２，コンデンサＣ，，Ｃ，，により応答補償特
性を与え、２次おくれ応答特性を補償する応答補償回路
９゛を構成する。この回路はｃ、ＥＰ＜ｓ＞−ＧＥｓ（
Ｓ）が２次おくれ応答もしくは高次おくれ応答である場
合に、前述の第６図のように温度θＥとほぼ同一の変化
特性を有する出力電圧ｖＯを出力することができるもの
である。
Ｒ，，Ｒ２，コンデンサＣ，，Ｃ，，により応答補償特
性を与え、２次おくれ応答特性を補償する応答補償回路
９゛を構成する。この回路はｃ、ＥＰ＜ｓ＞−ＧＥｓ（
Ｓ）が２次おくれ応答もしくは高次おくれ応答である場
合に、前述の第６図のように温度θＥとほぼ同一の変化
特性を有する出力電圧ｖＯを出力することができるもの
である。
以上本発明を実施例に基づいて説明しだが、応答補償回
路９の特性として冷媒の温度θに、θＳを同特性の出力
信号を発するように構成した場合を説明したが、制御回
路１０の伝達関数ＧＡ（Ｓ） との関連において、過
補償気味あるいは補償不足気味等に有すことも可能であ
る。例えば温度θＥの検出のおくれと同程度に補償し、
ＧＡ（ｓ）を決める方法も行なえる。また温度センサ７
．８としては信頼性、コスト面で支障がなければ応答速
度の速いものを使用した方が補償する度合が小さくてす
む点で好ましい。まだこの補償動作において、むだ時間
については補償できないので、温度センサ７゜８はでき
るだけむだ時間のないものを選定する必要がある。ただ
し冷媒配管の応答を含め、やむを得ず多少のむだ時間が
生じる場合には、補償動作を過補償気味となせば、通常
はぼ良好な出力信号を発することができる。また温度セ
ンサ７．８は感温抵抗素子以外であっても良い。
路９の特性として冷媒の温度θに、θＳを同特性の出力
信号を発するように構成した場合を説明したが、制御回
路１０の伝達関数ＧＡ（Ｓ） との関連において、過
補償気味あるいは補償不足気味等に有すことも可能であ
る。例えば温度θＥの検出のおくれと同程度に補償し、
ＧＡ（ｓ）を決める方法も行なえる。また温度センサ７
．８としては信頼性、コスト面で支障がなければ応答速
度の速いものを使用した方が補償する度合が小さくてす
む点で好ましい。まだこの補償動作において、むだ時間
については補償できないので、温度センサ７゜８はでき
るだけむだ時間のないものを選定する必要がある。ただ
し冷媒配管の応答を含め、やむを得ず多少のむだ時間が
生じる場合には、補償動作を過補償気味となせば、通常
はぼ良好な出力信号を発することができる。また温度セ
ンサ７．８は感温抵抗素子以外であっても良い。
第１図の実施例は冷房装置に用いたものであるが、この
他冷凍装置、ヒートポンプ装置などに幅広く使用できる
。
他冷凍装置、ヒートポンプ装置などに幅広く使用できる
。
以上のごとく、本発明に基づく冷媒流量制御装置は、電
気信号によりその弁開度が調節可能な膨張弁を用いて、
冷媒の流量を制御して冷凍ザイクルを最適化するもので
あり、特に応答特性の遅い蒸発器出口部ないし圧縮機の
吸入部に設けられた温度センサよりの温度信号を補償し
て、制御動作を速めて早期安定化を図ることができるも
のである。これによりいわゆるＢＥＥＲの向上に寄与す
ることが期待でき、その効果は犬なるものがある。
気信号によりその弁開度が調節可能な膨張弁を用いて、
冷媒の流量を制御して冷凍ザイクルを最適化するもので
あり、特に応答特性の遅い蒸発器出口部ないし圧縮機の
吸入部に設けられた温度センサよりの温度信号を補償し
て、制御動作を速めて早期安定化を図ることができるも
のである。これによりいわゆるＢＥＥＲの向上に寄与す
ることが期待でき、その効果は犬なるものがある。
第１図は本発明に基づく冷媒流量制御装置の一実施を示
す回路構成図、第２図は第１図における動作説明図、第
３図、第４図は制御系のブロック線図、第６図は本発明
の冷媒流量制御装置における応答補償回路の回路構成図
、第６図は第５図の動作説明図、第７図は応答補償回路
の他の実施例の回路構成図である。 １・・・・・・圧縮機、４・・・・・膨張弁、５・・・
・・・蒸発器、７．８°・・・・・第１および第２の温
度センサ、９・・・・・・応答補償回路、１０・・・・
・・制御回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第３
図 第４図 第５図
す回路構成図、第２図は第１図における動作説明図、第
３図、第４図は制御系のブロック線図、第６図は本発明
の冷媒流量制御装置における応答補償回路の回路構成図
、第６図は第５図の動作説明図、第７図は応答補償回路
の他の実施例の回路構成図である。 １・・・・・・圧縮機、４・・・・・膨張弁、５・・・
・・・蒸発器、７．８°・・・・・第１および第２の温
度センサ、９・・・・・・応答補償回路、１０・・・・
・・制御回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第３
図 第４図 第５図
Claims (2)
- （１）電気信号によりその弁開度が調節可能な膨張弁と
、蒸発器の入口乃至中間部に設けられた第１の温度セン
サと、前記蒸発器の出口乃至圧縮機の吸入部に設けられ
た第２の温度センサと、前記第２の温度センサの出力す
る検出信号の応答特性を補償する応答補償回路と、前記
第１の温度センサの出力する検出信号及び前記応答補償
回路の出力信号との差よシ温度差信号を得、その値を所
定値に保つように前記膨張弁へ電気信号を発する制御回
路とにより構成されたことを特徴とする冷媒流量制御装
置。 - （２）応答補償回路を、演算増幅器、抵抗、コンデンサ
を主体とした比例微分回路により構成した特許請求の範
囲第１項記載の冷媒流量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9793881A JPS6058383B2 (ja) | 1981-06-23 | 1981-06-23 | 冷媒流量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9793881A JPS6058383B2 (ja) | 1981-06-23 | 1981-06-23 | 冷媒流量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5872A true JPS5872A (ja) | 1983-01-05 |
| JPS6058383B2 JPS6058383B2 (ja) | 1985-12-19 |
Family
ID=14205602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9793881A Expired JPS6058383B2 (ja) | 1981-06-23 | 1981-06-23 | 冷媒流量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6058383B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4612900A (en) * | 1984-02-24 | 1986-09-23 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Engine operating parameter control apparatus |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03129486U (ja) * | 1990-04-12 | 1991-12-26 |
-
1981
- 1981-06-23 JP JP9793881A patent/JPS6058383B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4612900A (en) * | 1984-02-24 | 1986-09-23 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Engine operating parameter control apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6058383B2 (ja) | 1985-12-19 |
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