JPS5873A - 冷媒流量制御装置 - Google Patents
冷媒流量制御装置Info
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- JPS5873A JPS5873A JP56097939A JP9793981A JPS5873A JP S5873 A JPS5873 A JP S5873A JP 56097939 A JP56097939 A JP 56097939A JP 9793981 A JP9793981 A JP 9793981A JP S5873 A JPS5873 A JP S5873A
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- JP
- Japan
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- temperature
- response
- temperature sensor
- refrigerant
- control device
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2600/00—Control issues
- F25B2600/21—Refrigerant outlet evaporator temperature
Landscapes
- Air Conditioning Control Device (AREA)
- Sorption Type Refrigeration Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は熱電膨張弁等の電気式膨張弁を用すた冷凍装置
もしくは空調装置において、常に効率の良い冷凍サイク
ルを維持することを目的とするもので、冷凍サイクルの
安定状態のみならず、過渡状態や広範な負荷の変動に対
しても冷凍サイクルを最適化するための冷媒流量制御装
置に関するものである。
もしくは空調装置において、常に効率の良い冷凍サイク
ルを維持することを目的とするもので、冷凍サイクルの
安定状態のみならず、過渡状態や広範な負荷の変動に対
しても冷凍サイクルを最適化するための冷媒流量制御装
置に関するものである。
従来この種制御装置において、例えば蒸発器の入口部お
よび出口部に温度センサを設け、それらの温度センサの
検出した温度の差を求め、この温度差（いわゆる過熱度
に対応）が所定の値に維持されるよう制御装置により膨
張弁への電気信号を制御していた。
よび出口部に温度センサを設け、それらの温度センサの
検出した温度の差を求め、この温度差（いわゆる過熱度
に対応）が所定の値に維持されるよう制御装置により膨
張弁への電気信号を制御していた。
しかしながら温度差を求めるための２つの温度センサは
、通常メンテナンス、信頼性等の理由で冷媒配管に接触
させて、当該部の冷媒の温度を検出するようになしてい
るため、温度センサの出力する検出信号は、冷媒配管中
の実際の冷媒の変化に対して、時間遅れが生じる。また
冷媒配管の表面温度に対しても、その接触部の熱伝達な
らびに温度センサ自体の熱時定数により時間遅れが生じ
る。しかもこの時間遅れの状況は１、蒸発器の入口部Ｃ
中間部でも可）に設けた温度センサの時間おくれに対し
、蒸発器の出口部（圧縮機の吸入部でも可）に設けた温
度センサの時間おくれが異なっており、後者の方が時間
おくれが大きな値となっている。すなわち、前者は冷媒
配管内部の冷媒の状態がガス・液混相域となっており、
冷媒配管への熱伝達が比較的速り、温度センサの検出す
る応管速度もそれに応じて比較的速くなっているが、後
者は冷媒配管中の冷媒の状態が通常の動作においては、
ガス単相域となっており、冷媒配管への熱伝達は非常に
遅くなり、これにより温度センサの検出する応答速度は
非常に遅いものとなっている。
、通常メンテナンス、信頼性等の理由で冷媒配管に接触
させて、当該部の冷媒の温度を検出するようになしてい
るため、温度センサの出力する検出信号は、冷媒配管中
の実際の冷媒の変化に対して、時間遅れが生じる。また
冷媒配管の表面温度に対しても、その接触部の熱伝達な
らびに温度センサ自体の熱時定数により時間遅れが生じ
る。しかもこの時間遅れの状況は１、蒸発器の入口部Ｃ
中間部でも可）に設けた温度センサの時間おくれに対し
、蒸発器の出口部（圧縮機の吸入部でも可）に設けた温
度センサの時間おくれが異なっており、後者の方が時間
おくれが大きな値となっている。すなわち、前者は冷媒
配管内部の冷媒の状態がガス・液混相域となっており、
冷媒配管への熱伝達が比較的速り、温度センサの検出す
る応管速度もそれに応じて比較的速くなっているが、後
者は冷媒配管中の冷媒の状態が通常の動作においては、
ガス単相域となっており、冷媒配管への熱伝達は非常に
遅くなり、これにより温度センサの検出する応答速度は
非常に遅いものとなっている。
このように２つの温度センサの検出信号は、実際の冷媒
温度の変化よりも遅く、また２つの温度センサで、その
時間おくれが異なったものとなっている。例えば、蒸発
器入口部の温度センサは、−次おくれと近似したとき、
３０秒程度、蒸発振器出口部の温度センサは、６ｏ秒程
度等の時間おくれを有している。
温度の変化よりも遅く、また２つの温度センサで、その
時間おくれが異なったものとなっている。例えば、蒸発
器入口部の温度センサは、−次おくれと近似したとき、
３０秒程度、蒸発振器出口部の温度センサは、６ｏ秒程
度等の時間おくれを有している。
したがって従来は、以上のような大きな時間おくれを有
するとともに、おくれの程度の異なる２つの検出信号よ
り、単純に温度差を求め、その温度差を所定値に維持す
べく制御を行なっていた。
するとともに、おくれの程度の異なる２つの検出信号よ
り、単純に温度差を求め、その温度差を所定値に維持す
べく制御を行なっていた。
またこの温度検出以外に、膨張弁の応答性を含め冷凍サ
イクル自体の応答性が極めて遅いため、総合的に温度セ
ンサがほぼ冷媒の温度と等しい値を出力するには極めて
長い時間（例えば数分程度）を要することとなり、制御
系の安定に時間を要するとともに、また発振、振動状態
に陥いる危険性も高かった。
イクル自体の応答性が極めて遅いため、総合的に温度セ
ンサがほぼ冷媒の温度と等しい値を出力するには極めて
長い時間（例えば数分程度）を要することとなり、制御
系の安定に時間を要するとともに、また発振、振動状態
に陥いる危険性も高かった。
そこで本発明は前述の温度センサの応答性の改善により
、冷凍サイクルの早期安定化と、最適制御状態の拡大を
図って、冷凍・空調機器の効率、いわゆるＥＥＲ並びに
５ＥＥＲの向上を達成せんとするものである。
、冷凍サイクルの早期安定化と、最適制御状態の拡大を
図って、冷凍・空調機器の効率、いわゆるＥＥＲ並びに
５ＥＥＲの向上を達成せんとするものである。
特に本発明は蒸発器の入口部（ないし中間部）に設けた
温度センサおよび、蒸発器出口部Ｃないし圧縮機吸入部
）に設けた温度センサのそれぞれの応答特性を補償し、
冷媒のほぼ対応するようになし、その結果より温度差を
求めて、この温度差を所定値に維持させるよう冷媒流量
を制御しようとするものである。
温度センサおよび、蒸発器出口部Ｃないし圧縮機吸入部
）に設けた温度センサのそれぞれの応答特性を補償し、
冷媒のほぼ対応するようになし、その結果より温度差を
求めて、この温度差を所定値に維持させるよう冷媒流量
を制御しようとするものである。
以下本発明の冷媒流量制御装置を添付図面に基づいて説
明する。
明する。
第１図は本発明に基づく冷媒流量制御装置の一実施例を
示す回路構成図であり、図は特に冷房装置に用いた場合
を示している。
示す回路構成図であり、図は特に冷房装置に用いた場合
を示している。
図において、１は圧縮機、２は凝縮器、３は凝縮器２用
の送風機、４は電気信号により弁開度を調節しうる膨張
弁（ここでは熱電膨張弁とする）、５Ｆｉ蒸発器、６は
蒸発器５用の送風機、７は蒸発器６の入口部に設けた温
度センサ、８は圧縮機１の吸入部に設けた温度センサ、
９は温度センサ７の検出する温度信号の応答性を補償す
る応答補償回路、１０は温度センサ８の検出する温度信
号の応答性を補償する応答補償回路、１１は応答補償回
路９および１０よりの出力信号全入力し、温度センサ７
および９の取付部のそれぞれの冷媒の温度の差を検知し
、その差金所定値に維持するよう膨張弁４に電気信号（
直流電圧）を出力する制御回路である。膨張弁４．＠妾
センサ了、８、応答補償回路９，１０および制御回路１
１により冷媒流量制御装置全構成している。
の送風機、４は電気信号により弁開度を調節しうる膨張
弁（ここでは熱電膨張弁とする）、５Ｆｉ蒸発器、６は
蒸発器５用の送風機、７は蒸発器６の入口部に設けた温
度センサ、８は圧縮機１の吸入部に設けた温度センサ、
９は温度センサ７の検出する温度信号の応答性を補償す
る応答補償回路、１０は温度センサ８の検出する温度信
号の応答性を補償する応答補償回路、１１は応答補償回
路９および１０よりの出力信号全入力し、温度センサ７
および９の取付部のそれぞれの冷媒の温度の差を検知し
、その差金所定値に維持するよう膨張弁４に電気信号（
直流電圧）を出力する制御回路である。膨張弁４．＠妾
センサ了、８、応答補償回路９，１０および制御回路１
１により冷媒流量制御装置全構成している。
以上の構成において、この冷媒サイクルは、圧縮機１に
よる冷媒の圧縮作用により冷媒が凝縮器２、膨張弁４．
蒸発器６．圧縮機１の吸入部の経路で流れ、蒸発器６に
おいて冷房能力を出力する。
よる冷媒の圧縮作用により冷媒が凝縮器２、膨張弁４．
蒸発器６．圧縮機１の吸入部の経路で流れ、蒸発器６に
おいて冷房能力を出力する。
この冷凍サイクルの動作で、蒸発器５内で蒸発した冷媒
が、その出口でほぼ乾燥飽和蒸気となる時、最も適切な
運転状態となる。この時、蒸発器６の内部（中間部）と
出口部のそれぞれの冷媒の温度は、等しい場合である。
が、その出口でほぼ乾燥飽和蒸気となる時、最も適切な
運転状態となる。この時、蒸発器６の内部（中間部）と
出口部のそれぞれの冷媒の温度は、等しい場合である。
そこ丁これらの温度全検出し、その温度差がほぼ零とな
るように膨張弁４の開度全調整することが適切である。
るように膨張弁４の開度全調整することが適切である。
しかし実際の構成上、蒸発器５の内部および蒸発器５よ
り圧縮機１の吸入部までの冷媒配管の抵抗により温度降
丁があり、また膨張弁４の調節過程で圧縮機１が冷媒の
ガス液混相域で吸入して液圧縮するのを防止するため、
通常蒸発器５の入口部ないし中間部の温度と、蒸発器５
の出口部ないし圧縮機１の吸入部の温度との差（通常過
熱度という）金堂に所定の値（例えば数℃）となるよう
に制御して、冷凍サイクルの効率の向上と安全性全確保
することが好ましい。
り圧縮機１の吸入部までの冷媒配管の抵抗により温度降
丁があり、また膨張弁４の調節過程で圧縮機１が冷媒の
ガス液混相域で吸入して液圧縮するのを防止するため、
通常蒸発器５の入口部ないし中間部の温度と、蒸発器５
の出口部ないし圧縮機１の吸入部の温度との差（通常過
熱度という）金堂に所定の値（例えば数℃）となるよう
に制御して、冷凍サイクルの効率の向上と安全性全確保
することが好ましい。
そこで第１図に示すごとく、温度センサ７および９をそ
れぞれ蒸発器５の入口部及び圧縮機１の吸入部の冷媒配
管の表面に設け、その位置における冷媒の温度を検出す
るようになしている。しかし温度センサ７．９として感
温抵抗素子（サーミスタ）等を用いるが、これらの温度
センサ７．９自体、応答おくｎがあり、また冷媒配管も
その内部の冷媒の温度に対する表面の温度の応答おくれ
があり、結局、温度センサ７．９の出力する検出信号は
、冷媒の温度に対して応答おくれを持っている。第２図
にその温度応答特性の一例を示す０図において、θは温
度、ｔは時間全示し、θＥ、θＥＰ、θＥＳはそｎぞれ
温度センサ７の取付部における冷媒の温妾、冷媒配管の
表面温変、温変センサ７の検出する温度であり、またθ
Ｓ、θｓＰ、θｓｓはそれぞれ、温度センサ８の取付部
における冷媒の温度、冷媒配管の表面温度、温度センサ
８の検出する温度である。この第２図はこれらの温度信
号の応答特性を示しており、θＥＰ＝θｓＰはθＥ、θ
Ｐに対してやや遅れ、またθＥＳ＝θｓｓはθＥＰ、θ
ｓＰに対して遅れを生じている。この結果、冷媒の温度
θ８．θＳに対して、温度センサ７．９の検出する温度
信号θＥＳ＝θｓｓは図のごとく遅れを生じた特性とな
っている。また、θｓｓはθＥＳに比して遅れが大きい
が、これは＠度センサ７の取付部の冷媒Ｉｄガス液混相
域（液体の割合が十分大きい）に対して、温度センサ９
の取付部の冷媒はガス単相域であり、冷媒配管等の熱伝
達速度等により差全生じている。
れぞれ蒸発器５の入口部及び圧縮機１の吸入部の冷媒配
管の表面に設け、その位置における冷媒の温度を検出す
るようになしている。しかし温度センサ７．９として感
温抵抗素子（サーミスタ）等を用いるが、これらの温度
センサ７．９自体、応答おくｎがあり、また冷媒配管も
その内部の冷媒の温度に対する表面の温度の応答おくれ
があり、結局、温度センサ７．９の出力する検出信号は
、冷媒の温度に対して応答おくれを持っている。第２図
にその温度応答特性の一例を示す０図において、θは温
度、ｔは時間全示し、θＥ、θＥＰ、θＥＳはそｎぞれ
温度センサ７の取付部における冷媒の温妾、冷媒配管の
表面温変、温変センサ７の検出する温度であり、またθ
Ｓ、θｓＰ、θｓｓはそれぞれ、温度センサ８の取付部
における冷媒の温度、冷媒配管の表面温度、温度センサ
８の検出する温度である。この第２図はこれらの温度信
号の応答特性を示しており、θＥＰ＝θｓＰはθＥ、θ
Ｐに対してやや遅れ、またθＥＳ＝θｓｓはθＥＰ、θ
ｓＰに対して遅れを生じている。この結果、冷媒の温度
θ８．θＳに対して、温度センサ７．９の検出する温度
信号θＥＳ＝θｓｓは図のごとく遅れを生じた特性とな
っている。また、θｓｓはθＥＳに比して遅れが大きい
が、これは＠度センサ７の取付部の冷媒Ｉｄガス液混相
域（液体の割合が十分大きい）に対して、温度センサ９
の取付部の冷媒はガス単相域であり、冷媒配管等の熱伝
達速度等により差全生じている。
このように温度センサ７および８、特に温度センサ８の
応答特性が遅いため、これらの検出信号より、温度差（
過熱度）を求め、膨張弁４の制御をしようとしても制御
上の安定性が良好とならないことが多く、また早期安定
化についても不利となる。そのため、第１図に示す応答
補償回路９および１ｏにより、それぞれ、温度センサ７
および８の検出する温度信号θＥｓ、θｓｓを冷媒の真
の温度変化θＥ、θＳと同程度にまで応答特性を補償し
その出力全制御回路１１に入力するものである。
応答特性が遅いため、これらの検出信号より、温度差（
過熱度）を求め、膨張弁４の制御をしようとしても制御
上の安定性が良好とならないことが多く、また早期安定
化についても不利となる。そのため、第１図に示す応答
補償回路９および１ｏにより、それぞれ、温度センサ７
および８の検出する温度信号θＥｓ、θｓｓを冷媒の真
の温度変化θＥ、θＳと同程度にまで応答特性を補償し
その出力全制御回路１１に入力するものである。
これにより制御回路１１の入力する温度信号はほぼ冷媒
の真の温度と等しくなり、その値により膨張弁４への電
気信号を調節することができ、すばやくかつ安定に過熱
変音所定値に維持させることが容易となる。
の真の温度と等しくなり、その値により膨張弁４への電
気信号を調節することができ、すばやくかつ安定に過熱
変音所定値に維持させることが容易となる。
さて、第３図は、過熱度の制御に関するブロック線図全
示したものであり、ＳＨｄは過熱度の設定値、ＳＨｏは
過熱度出力、ＳＨｉは温度センサ７．８によって検出し
た信号により得た過熱度、ＧＡ（ｓ）は制御回路１１に
おける比例・微分・積分動作等の伝達関数、Ｇ、、（Ｓ
ｌは膨張弁４の伝達関数、ＧＥ（ｓｌＧｓＣ均はそれぞ
れ膨張弁４の出力と、温度θＥ。
示したものであり、ＳＨｄは過熱度の設定値、ＳＨｏは
過熱度出力、ＳＨｉは温度センサ７．８によって検出し
た信号により得た過熱度、ＧＡ（ｓ）は制御回路１１に
おける比例・微分・積分動作等の伝達関数、Ｇ、、（Ｓ
ｌは膨張弁４の伝達関数、ＧＥ（ｓｌＧｓＣ均はそれぞ
れ膨張弁４の出力と、温度θＥ。
θ８との伝達関数、ＧＥＰ（Ｓ）、ＧｓＰ（Ｓ）Ｉｒｉ
それぞれ冷媒配管の伝達関数、ＧＥｓ（Ｓ）、Ｇ５５（
Ｓ）汀そ扛ぞｎ温度センサ了および８の伝達関数、ＧＥ
ｄＳ）、Ｇ８ｄＳ）はそれぞれ応答補償回路９，１ｏの
伝達関数とするＯ ここで応答補償回路９および１ｏの働きによ久それぞｎ
の出力信号がＧＥおよびθＳと等しくなる場合は ＧＥＰ（Ｓ）・ＧＥｓ（Ｓ）・ＧＥｃ（Ｓ）＝１ かつ
ＧｓＰ（Ｓ）・Ｇ５５（Ｓ）・Ｇｓｃ（Ｓ）＝１である
から、ＳＨｄに対するＳＨｏ の伝達関数Ｇ（Ｓ）で
表わされ、第４−図に示すごとくブロック線図で示すこ
とができる。
それぞれ冷媒配管の伝達関数、ＧＥｓ（Ｓ）、Ｇ５５（
Ｓ）汀そ扛ぞｎ温度センサ了および８の伝達関数、ＧＥ
ｄＳ）、Ｇ８ｄＳ）はそれぞれ応答補償回路９，１ｏの
伝達関数とするＯ ここで応答補償回路９および１ｏの働きによ久それぞｎ
の出力信号がＧＥおよびθＳと等しくなる場合は ＧＥＰ（Ｓ）・ＧＥｓ（Ｓ）・ＧＥｃ（Ｓ）＝１ かつ
ＧｓＰ（Ｓ）・Ｇ５５（Ｓ）・Ｇｓｃ（Ｓ）＝１である
から、ＳＨｄに対するＳＨｏ の伝達関数Ｇ（Ｓ）で
表わされ、第４−図に示すごとくブロック線図で示すこ
とができる。
すなわち、この制御系における制御対象の過熱１ｓＨｏ
の真の値を検出するように応答補償回路９および１０ｉ
適切に構成すれば、過熱度に関する制御系は第４図のよ
うな簡単なブロック線図で表現しうることになる。そこ
でＧｖ（Ｓ）、およびＥｌ： Ｃｉ ５（Ｓ）−Ｇ Ｅ
（Ｓ）’３の各々の値あるいはＧ１５−ＣＧＢ（Ｓ）−
ＧＥ（Ｓ）：］ の値を求めることＫ より、制御系の
安定性を得るための制御回路１１における比例・微分・
積分動作による伝達関数ＧＡ（Ｓ）を比較的容易に求め
ることができるようになり、制御系の解析、設計、特性
の向上に大いに貢献するものである。
の真の値を検出するように応答補償回路９および１０ｉ
適切に構成すれば、過熱度に関する制御系は第４図のよ
うな簡単なブロック線図で表現しうることになる。そこ
でＧｖ（Ｓ）、およびＥｌ： Ｃｉ ５（Ｓ）−Ｇ Ｅ
（Ｓ）’３の各々の値あるいはＧ１５−ＣＧＢ（Ｓ）−
ＧＥ（Ｓ）：］ の値を求めることＫ より、制御系の
安定性を得るための制御回路１１における比例・微分・
積分動作による伝達関数ＧＡ（Ｓ）を比較的容易に求め
ることができるようになり、制御系の解析、設計、特性
の向上に大いに貢献するものである。
つぎに応答補償回路９の一実施例を第５図に示すＯ
なお応答補償回路１ｏについても同様である０第６図に
おいて、Ｖｃｃは直流電源であり、７は温度センサであ
り、ここでは負特性感温抵抗素子を用いている。１２は
抵抗、１３はノイズ吸収用のコンデンサである。以上に
より温度センサ７てよる温度検出部を構成している。こ
こでその出力される信号電圧ｖＴは抵抗１２の選定によ
り温度センサ７の検知する温度θＥＳとほぼ直線関係が
得られている。
おいて、Ｖｃｃは直流電源であり、７は温度センサであ
り、ここでは負特性感温抵抗素子を用いている。１２は
抵抗、１３はノイズ吸収用のコンデンサである。以上に
より温度センサ７てよる温度検出部を構成している。こ
こでその出力される信号電圧ｖＴは抵抗１２の選定によ
り温度センサ７の検知する温度θＥＳとほぼ直線関係が
得られている。
９は応答補償回路、１４は演算増幅器、Ｒ１およびＣ１
は応答補償用の抵抗およびコンデンサである０１６およ
び１６はそれぞれノイズ抑制用の小容量のコンデンサお
よび低抵抗値の抵抗である。この応答補償回路９ｉｌ−
１ｌ：いわゆる比例微分器であり抵抗Ｒ１およびコンデ
ンサＣ１で与えられる時定数Ｔ１−Ｔ１・Ｃ１により、
その伝達関数ＧｔＳ）＝１＋Ｔ１Ｓなる特性を有してい
る。
は応答補償用の抵抗およびコンデンサである０１６およ
び１６はそれぞれノイズ抑制用の小容量のコンデンサお
よび低抵抗値の抵抗である。この応答補償回路９ｉｌ−
１ｌ：いわゆる比例微分器であり抵抗Ｒ１およびコンデ
ンサＣ１で与えられる時定数Ｔ１−Ｔ１・Ｃ１により、
その伝達関数ＧｔＳ）＝１＋Ｔ１Ｓなる特性を有してい
る。
ここで信号電圧ｖＴが時定数でなる一次おくれ応答特性
であるとき、Ｔ１＝τとなるようにＲ１および０１を選
定すると、出力電圧■。は、第６図に示すように信号電
圧ｖＴの一次おくれ応答にかかわらず、ステ、グ状の出
力となる。すなわちこのことから冷媒の温度θＥに対し
て温度センサ７の出力する温度信号θＥＳ が−次お
く扛応答であるとき、その伝達関数は ＧＥＰｆｓ）−
ＣｉＥｓ（Ｓ） −； であるから、出力電圧Ｖ。は
、温度θＥ と同一の変化特性となる。
であるとき、Ｔ１＝τとなるようにＲ１および０１を選
定すると、出力電圧■。は、第６図に示すように信号電
圧ｖＴの一次おくれ応答にかかわらず、ステ、グ状の出
力となる。すなわちこのことから冷媒の温度θＥに対し
て温度センサ７の出力する温度信号θＥＳ が−次お
く扛応答であるとき、その伝達関数は ＧＥＰｆｓ）−
ＣｉＥｓ（Ｓ） −； であるから、出力電圧Ｖ。は
、温度θＥ と同一の変化特性となる。
更に第７図は応答補償回路の他の実施例であ久抵抗ＲＲ
コンデンサＣ１，Ｃ２により応答補償１１ ２１ 特性全与え、２次おくれ応答特性全補償回路９′ヲ構成
する。この回路は、ＧＥＰ（Ｓ）・ＧＥｓ（Ｓ）が２次
おくれ応答もしくは高次おけれ応答である場合に、前述
の第５図のように温度θＥとほぼ同一の変化特性を有す
る出力電圧■。を出力することができるものである。
コンデンサＣ１，Ｃ２により応答補償１１ ２１ 特性全与え、２次おくれ応答特性全補償回路９′ヲ構成
する。この回路は、ＧＥＰ（Ｓ）・ＧＥｓ（Ｓ）が２次
おくれ応答もしくは高次おけれ応答である場合に、前述
の第５図のように温度θＥとほぼ同一の変化特性を有す
る出力電圧■。を出力することができるものである。
以上本発明全実施例に基づいて説明したが、応答補償回
路９，１ｏの特性として、冷媒の＠変θＥ。
路９，１ｏの特性として、冷媒の＠変θＥ。
θＳと同特性の出力信号を発するように構成した場合全
説明したが、制御回路１１の伝達関数ＧＡ（Ｓ）との関
連において、過補償気味あるいは補償不足気味等になす
ことも可能である。また温度センサ７．８としては信頼
性、コスト面で支障がなければ応答速度の速いもの全使
用した方が補償する度合が小さくてすむ点で好ましい。
説明したが、制御回路１１の伝達関数ＧＡ（Ｓ）との関
連において、過補償気味あるいは補償不足気味等になす
ことも可能である。また温度センサ７．８としては信頼
性、コスト面で支障がなければ応答速度の速いもの全使
用した方が補償する度合が小さくてすむ点で好ましい。
ｔｉこの補償動作において、むだ時間については補償で
きないので、温度センサ７．８はできるだけむだ時間の
ないものを選定する必要がある。ただし冷媒配管の応答
を含め、やむを得ず多少のむだ時間が生じる場合には、
補償動作を過補償気味となせば、通常はぼ良好な出力信
号を発することができる。また温度センサ７．８は感温
抵抗素子以外であっても良い。
きないので、温度センサ７．８はできるだけむだ時間の
ないものを選定する必要がある。ただし冷媒配管の応答
を含め、やむを得ず多少のむだ時間が生じる場合には、
補償動作を過補償気味となせば、通常はぼ良好な出力信
号を発することができる。また温度センサ７．８は感温
抵抗素子以外であっても良い。
第１図の実施例は冷房装置に用いたものであるが、この
他、冷凍装置、ヒートポンプ装置等幅広く使用しうるこ
とは明らかである。
他、冷凍装置、ヒートポンプ装置等幅広く使用しうるこ
とは明らかである。
以上のごとく、本発明の冷媒流量制御装置は、電気信号
によりその弁開塵が調節可能な膨張弁を用いて冷媒の流
量を制御して、冷凍サイクル全最適状態に維持するもの
であり、特に冷媒の温度全検知する２つの温度センサよ
り出力される信号の応答特性を補償して、制御動作全速
めて早期安定化を図ることができるものであり、特にい
わゆる５ＥＥＨの向上に寄与することが期待しうるもの
である。また装置の構成、特に応答補償回路の構成は極
゛：）て簡単なもので実現できる等の効果も得られるも
のである。
によりその弁開塵が調節可能な膨張弁を用いて冷媒の流
量を制御して、冷凍サイクル全最適状態に維持するもの
であり、特に冷媒の温度全検知する２つの温度センサよ
り出力される信号の応答特性を補償して、制御動作全速
めて早期安定化を図ることができるものであり、特にい
わゆる５ＥＥＨの向上に寄与することが期待しうるもの
である。また装置の構成、特に応答補償回路の構成は極
゛：）て簡単なもので実現できる等の効果も得られるも
のである。
１図は本発明の一実施例における冷媒流量制御装置の一
実施金示す構成図、第２図は第１図における動作説明図
、第３図、第４図は制御系のブロック線図、第５図は本
発明の冷媒流量制御装置における応答補償回路の一実施
例を示す回路構成図、第６図は第５図の動作説明図、第
７図は応答補償回路の他の実施例の回路構成図である。 １・・・・・・圧縮機、４・・・・・・膨張弁、５・・
・・・・蒸発器、７，８・・・・・・第１および第２の
温度センサ、９１０・・・・・・第１および第２の応答
補償回路、１１・・・・・・制御回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名ＷＡ
１ 図 第２図 第 ３ 図 第４図 第 ５ 図 菓 ６ 図 藁７図
実施金示す構成図、第２図は第１図における動作説明図
、第３図、第４図は制御系のブロック線図、第５図は本
発明の冷媒流量制御装置における応答補償回路の一実施
例を示す回路構成図、第６図は第５図の動作説明図、第
７図は応答補償回路の他の実施例の回路構成図である。 １・・・・・・圧縮機、４・・・・・・膨張弁、５・・
・・・・蒸発器、７，８・・・・・・第１および第２の
温度センサ、９１０・・・・・・第１および第２の応答
補償回路、１１・・・・・・制御回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名ＷＡ
１ 図 第２図 第 ３ 図 第４図 第 ５ 図 菓 ６ 図 藁７図
Claims (3)
- （１）電気信号によりその弁開度が調節可能な膨張弁と
、蒸発器の入口乃至中間部に設けられた第１の温度セン
サと、前記蒸発器の出口乃至圧縮機の吸入部に設けられ
た第２の温度センサと、前記第１の温度センサの出力す
る検出信号の閣答特性を補償する第１の応答補償回路と
、前記第２の温度センサの出力する検出信号の応答特性
を補償する第２の応答補償回路と、前記第１及び第２の
応答補償回路の出力する温度信号の差を所定値に保つよ
うに前記膨張弁へ電気信号を発する制御回路とにより構
成されたことを特徴とする冷媒流量制御装置。 - （２）第１及び第２の応答補償回路は、前記第２の応答
補償回路の進み補償動作を、前記第１の応答補償回路の
進み補償動作よりも大きく選定した特許請求の範囲第１
項記載の冷媒流量制御装置。 - （３）第１及び第２の応答補償回路は、演算増幅器。 抵抗、コンデンサを主体とした比例微分回路により構成
した特許請求の範囲第１項記載の冷媒流量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56097939A JPS6058384B2 (ja) | 1981-06-23 | 1981-06-23 | 冷媒流量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56097939A JPS6058384B2 (ja) | 1981-06-23 | 1981-06-23 | 冷媒流量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5873A true JPS5873A (ja) | 1983-01-05 |
| JPS6058384B2 JPS6058384B2 (ja) | 1985-12-19 |
Family
ID=14205629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56097939A Expired JPS6058384B2 (ja) | 1981-06-23 | 1981-06-23 | 冷媒流量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6058384B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61120290A (ja) * | 1984-11-16 | 1986-06-07 | 日本信号株式会社 | 自動改札機の券取り違い防止装置 |
| JPH0268457A (ja) * | 1988-09-01 | 1990-03-07 | Ulvac Corp | 凍結真空乾燥用冷凍・冷却装置 |
-
1981
- 1981-06-23 JP JP56097939A patent/JPS6058384B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61120290A (ja) * | 1984-11-16 | 1986-06-07 | 日本信号株式会社 | 自動改札機の券取り違い防止装置 |
| JPH0268457A (ja) * | 1988-09-01 | 1990-03-07 | Ulvac Corp | 凍結真空乾燥用冷凍・冷却装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6058384B2 (ja) | 1985-12-19 |
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