JPS587293B2 - ジンコウノウデノジクニ キグオトリハズシジザイニ レンケツスルタメノ ソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は人工の腕（義腕）の軸に、人工の手（義手）の
ような器具を取りはずし自在に取付けるための装置に関
するものである。

このような連結装置は，連結されるべき又は，取りはず
されるべき２個の部材の簡単で且つ迅速な連結及び分解
が可能であることが必要とされる。

連結装置は器具が適当には電気モータによって軸の上を
回転されることができるようにすべきであり、また、す
べての使用位置において生ずる高応力に耐えなければな
らない。

本発明によると，これらの要求は次ぎのような装置によ
って特に高度に達成される。

すなわち，この装置は最初に述べた種類のもので，また
、スリーブが連結されるべき部材の一つによって支持さ
れると共にその内側上に好適には２個の線リングによっ
て形成され且つ環状配列の転動要素，特に，球によって
係合可能とされたレースを設けられることと、転動要素
は連結されるべき他の部材によって支持されると共にケ
ージによって案内され且つ移動機構によってほぼ放射方
向にレースと係合し又はレースから解放されるように動
かされることを特徴としている。

本発明の最も重要な点は、２個の連結される部材の回転
運動を許す転動要素が，これらの２個の部材の解法及び
連結のための鎖錠要素としても使用されることにある。

例えば，一方の部材によって支持された球が他方の部材
のレースと係合する時に連結が確立され、一方，回転が
許される。

移動機構が球をその位置に鎖錠するために設けられてい
る。

移動機構が球を解放した時に，球はレースを解放し、こ
れによって，２個の部材は相互に分離される。

以下，本発明装置をその１実施例を示す添附図面に基づ
いて説明する。

第１図から明らかなように、本発明装置１は人工の腕（
義腕）の軸３の上に、義手（人工の手）２のような器具
を取りはずし自在に連結するのに役立つものである。

特に第２図から明らかであるように，装置１の一方の部
材はスリーブ４から成立つが、これは軸３に固着され且
つ円形断面のものとなっている。

スリーブ４はその内側上にその自由端部近くに球のため
のレースを設けられているが，このレースは２本のはね
鋼線製のリング５，６から成立ち，また，これらのリン
グは軸方向に間隔を置かれ且つスリーブ４の内側表面の
中のみぞの中に保持されている。

鋼線リング５，６の端部は突き合わされている。

装置１の他の部材はリング７から成立っているが，これ
は義手２に固着され且つ外部フランジ８を有している。

２個のフライスみぞ９及び１０がリング７のフランジ８
に隣接する部分の中に形成されている。

第２図の左側上において、みぞ９は約４５゜の角度に斜
めに切られた側部によって境界されている。

リング７はその自由端部に端部フランジ１１を形成され
ているが，これは断面がほぼ長方形のみぞ１０から間隔
を置かれている。

フランジ１１は周縁を閉塞されておらず，多数のくほみ
１２を有しているが、これらのくぼみ１２は放射方向に
テーパされたみそから成立ち、また，それらは断面が台
形で，これによって，端部フランジ１１が同様の断面形
状を有するつめから成立つようにする。

３個のばね鋼線リングがフランジ８と１１との間に配置
されたリング７の壁部分の中に配置されているが，これ
らは段８′の上に接し且つフランジ８に係合している第
一リング１３と、第２図において実線で示される位置に
耶いてみぞ９と１０との間のリブ９′の上に接している
第二リング１４とみぞ１０の中に配置され且つリング１
４に密接している第三リング１５とから成っている。

これらのすべてのリング１３，１４，１５はステンレス
はね鋼から成立ち，また，端部を突き合わされている。

リング１３及び１５は直径がほぼ同一寸法であること，
また，リング１４はリング１３及び１５よりも直径がは
るかに大きく、少なくとも２倍大きいことが明らかに分
かる。

多数の，例えば、６個のピン１６がリング１４の周縁の
回りに間隔を置いて配置されていて、リング１４に対す
る鎖錠機構を形成している。

これらのピン１６はリング７の内孔内に配置され、また
、それらの長手方向の中心は，リング７の環状軸と約３
０゜の角度を有している。

ピン１６の外方向に延びている端部は、みぞ１０の斜め
に切られた側部で終っている。

ピン１６の他端部はリング７の内孔の中に突出しており
、また、このリング７の中には環状の駆動部材１８が軸
方向に調節自在に設けられている。

駆動部材１８は斜めに切られた端而１９を有しているが
、それはピン１６の協同する端部の上に作用し，これに
よって、駆動部材１８が詳細には示されていない部材に
よって第２図において右方へ軸方向に変移される時に，
ピン１６が外方向に軸方向に移動可能となるようにして
ある。

前記の装置においては、回転運動を許す軸受及び継手要
素は球２０から成立つが、これらの球２０は、リング７
のフランジ８の方に開放されているポケットの中に，例
えば、プラスチック材料から成立っているケージ２１の
中に保持されている。

ケージ２１は外部フランジ８とほぼ同一の直径であり，
また，リング７の端部フランジ１１とほぼ整列して終っ
ている。

装置が第２図における実線位置にあり，これによって、
部材２及び３が連結されている時には，球２０はスリー
ブ４の中のリング５，６の外側及びリング１３．１４の
内側上に接触している。

この位置においては，義手２はスリーブ４の中を義腕の
軸４に相対的に，義手２の中における摩擦継手の上に作
用する外力に応動してか、又は，軸３の中に格納された
電気モータの作用の下においてか、回転することができ
る。

軸３は、普通のように、義手２を駆動するために電気モ
ータ（図示されていない）を含んでいる。

このモータは車輪２２を駆動するが，この車輪２２は移
動機構に対する復帰部材として作用し、また、車輪２２
は第２図には点線で示されている。

車輪２２は合成樹脂材料から成立っていても良く、また
，モータにリング歯車２３及び図示していない減速歯車
によって連結されている。

歯車２２はリング７に面する端面に一連の軸方向の突起
２４を有しており、これらは端部フランジ１１の中のく
ぼみ１２に係合するのに役立ち，このようにして、リン
グ７と義手２とに回転運動を伝達するのに役立っている
。

リング１４，１５と球２０との配置は、リング１４及び
１５の環状軸並びに球２０の中心が，頂点をリング７の
軸上に配置された円すいの表面上にあるようなものとな
っている。

リング５の環状軸も，若しも希望されるならば、この円
すい面上にあっても良い。

本装置は次ぎのように作動する。

装置が第２図に示される位置にあり且つ義手２が軸３か
ら取りはずされるべきである時には，駆動部材１８はリ
ングＩの中を軸方向に、詳細には示されない装置によっ
て第２図で見て右方に変移される。

その結果，ピン１６の端部は端面１９に沿って動き，こ
れによって，ピン１６はリング１４に係合するように外
方に変移され，リング１４をそれを弾性的に膨張させる
ことによって変形させ，同時にリング１４を第２図で見
て右方へ移動させる。

換言すれば，リング１４は、みぞ１０の中にあり且つこ
の運動の間軸受を与えるリング１５の回りを，リング１
４がリング１５を通過し、それから，その固有のはね応
力の下に端部フランジ１１の対向する側面上に接するま
で動く。

リング１４のこの位置は，第２図には鎖線で示されてい
る。

球２０の内方運動はもはや阻止されないので、球２０は
今やリング１３に沿って段８′及びみぞ９を形成された
リング７の壁部分の方に向かって動くことができる。

その結果，球２０はスリーブ４のリング５及び６を解放
し、これによって，義手２が軸３から軸方向に取りはず
されることができるようにする。

本発明装置を設けられた義手２又は他の器具が取付けら
れるべき時には，車輪２２の突起２４がまずリング７の
端部フランジ１１の中のくぼみ１２を貫いて，これらの
延長部の端部壁が，第２図において鎖線で示される位置
にある放射方向に膨張されたリング１４に接触するまで
延びる。

車輪２２の軸方向内方向運動が継続されるにつれ、車輪
２２の上の突起２４はリング１４をリング１５の回りに
，第２図において実線で示されたその元の位置の方へ動
かし、リング１４はそれ自体のはね応力の下に元の位置
にぴちんとはまる。

同時に，球２０はスリーブ４のリング５，６と係合して
それらの鎖錠位置へ外方へ動かされ，ピン１６並びに駆
動部材１８はそれらの元の位置に復帰する。

連結されるべき又は解放されるべき２個の部材が、これ
らの部材の軸方向の変移によって連結され，あるいは，
分離されることのできることが分かる。

１例として説明された上記の実施例の多数の変形が本発
明の要旨から離れることなしに可能である。

特に，球２０に対するレース５，６が上記のようにスリ
ーグ４の上に設けられるか，又は，義手２の上に設けら
れるかによっては，何らの相違も生じない。

球２０に対する移動機構は希望のように設計されて良い
。

特に、リング７は２個の並列された部材から成立ち、そ
れらの部材が球２０をそむらの鎖錠位置から解放するた
めに，軸方向に分割されることができるようにしても良
い。

球の代わりに、転動要素は円筒形ローラ，テーパローラ
、又は、同様のものから成立つこともできる。

スリーブ○上に取付けられる義手等は直径が任意の寸法
のものであっても良く、これによって，同一の連結装置
が実用上使用されるすべての寸法に対して使用されるこ
ともできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の側面図，第２図は連結装置の垂直断面図
である。 ２・・・・・・義手、３・・・・・・義腕，４・・・・
・・スリーブ，５，６・・・・・・線リング，１８・・
・・・・移動機構，２０・・・・・・球、２１・・・・
・・ケージ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 人工の手のような器具の人工の腕の軸に取りはずし
   自在に連結するための装置において，連結されるべき部
   材の内の一つ３によって支持されているスリーブ４と，
   前記スリーブ４の内側に設けられているレース５，６と
   ，連結されるべき部材の他のもの２によって支持されて
   いるリング７と外周面を前記レース５，６によって案内
   されて放射方向内方に移動可能であるように前記スリー
   ブ４と前記リング７との間に配置されている多数の球２
   ０と，前記球２０とそれらの下周辺部分において係合す
   るように前記リング７の回りに配置されている弾性リン
   グ１４と、前記弾性リング１４を球２０との係合からは
   ずすように軸方向に移動可能であるように前記リング７
   の中に緩く取付けられた多数のピン１６とから成立って
   いることを特徴とする連結装置。