JPS5872076A - 海中映像の立体表示方式 - Google Patents
海中映像の立体表示方式Info
- Publication number
- JPS5872076A JPS5872076A JP17191581A JP17191581A JPS5872076A JP S5872076 A JPS5872076 A JP S5872076A JP 17191581 A JP17191581 A JP 17191581A JP 17191581 A JP17191581 A JP 17191581A JP S5872076 A JPS5872076 A JP S5872076A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- circuit
- display
- picture data
- images
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/56—Display arrangements
- G01S7/62—Cathode-ray tube displays
- G01S7/6245—Stereoscopic displays; Three-dimensional displays; Pseudo-three dimensional displays
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ソナー等により海中の所定範囲における海中
映像をＣＲＴディスプレイに立体的に表示する表示方式
に関する。
映像をＣＲＴディスプレイに立体的に表示する表示方式
に関する。
従来、ソナー等における海中脳像の表示方式は、任意の
一断面像を表示するものであシ、次の断面像を表示する
際には以前の像が消滅する表示方式が採用されている。
一断面像を表示するものであシ、次の断面像を表示する
際には以前の像が消滅する表示方式が採用されている。
このだめ、従来の海中映像の表示方式では、映像の経時
的変化の蓄積および映像の立体的な判断等ができない軸
点があった。
的変化の蓄積および映像の立体的な判断等ができない軸
点があった。
本発明は、前記従来の海中映像表示方式の問題点を克服
すべく提案されたものであって、その目的とするところ
は、一定時間毎に繰り返して得られる海中断面像を記憶
すると共に順次映像をシフトしながら同一画面上に色別
表示して立体的な海中映像を表示する方式を折伏するに
ある。
すべく提案されたものであって、その目的とするところ
は、一定時間毎に繰り返して得られる海中断面像を記憶
すると共に順次映像をシフトしながら同一画面上に色別
表示して立体的な海中映像を表示する方式を折伏するに
ある。
次に、本発明に係る海中映像の立体表示方式の実施例に
つき、添付図面を参照して以下詳細に説明する。
つき、添付図面を参照して以下詳細に説明する。
第１図乃至第４図は、本発明方式の原理を説明するもの
である。すなわち、第１図は、ソナー等における海中断
面像の一例を示し、１は魚群の像、２は海底像を示す。
である。すなわち、第１図は、ソナー等における海中断
面像の一例を示し、１は魚群の像、２は海底像を示す。
この場合、縦軸は海中の深度範囲を示し、例えば映像開
始深度（１００Ｍ）から映像終了深度（２００Ｍ）を示
している。また、横軸は船の直下（ＯＭ）から左右の距
離範囲（２００Ｍ’）を示している。第２図は、第１図
の映像を得だ時点より一定時間船が移動した後の海中断
面像を示す。この場合、魚群の変化および海底の変化が
あり、魚群の像１および海底像２は、第１図と比べて若
干変化する。同様に、第３図は第２図の映像を得た時点
より一定時間船が移動した後の海中断面像を示す。この
場合も、魚群の像１および海底像２は、第２図と比べて
変化する。
始深度（１００Ｍ）から映像終了深度（２００Ｍ）を示
している。また、横軸は船の直下（ＯＭ）から左右の距
離範囲（２００Ｍ’）を示している。第２図は、第１図
の映像を得だ時点より一定時間船が移動した後の海中断
面像を示す。この場合、魚群の変化および海底の変化が
あり、魚群の像１および海底像２は、第１図と比べて若
干変化する。同様に、第３図は第２図の映像を得た時点
より一定時間船が移動した後の海中断面像を示す。この
場合も、魚群の像１および海底像２は、第２図と比べて
変化する。
そこで、本発明においては、前述したように、一定時間
毎に繰り返して得られる海中断面像（第１図、第２図、
第３図参照）を順次記憶すると共に、記憶された海中断
面像を順次船の移動量に比例した量または一定量たけン
フトシ、それぞれ表示色を変えて表示し７たものである
（第４図参照）。すなわち、第４図において、３は第１
図に示す海中断面像、４は第２図に示す海中断面像そｌ
〜で５は第３図に示す４＋ｊ中断面像に相当するもので
ある。このようにして得られる海中断面像は、船の移動
と共に変化することが立体的に把握され、しかも色別表
示により映像を得た時点の海中断面像も適確に把握する
ことが可能となる。
毎に繰り返して得られる海中断面像（第１図、第２図、
第３図参照）を順次記憶すると共に、記憶された海中断
面像を順次船の移動量に比例した量または一定量たけン
フトシ、それぞれ表示色を変えて表示し７たものである
（第４図参照）。すなわち、第４図において、３は第１
図に示す海中断面像、４は第２図に示す海中断面像そｌ
〜で５は第３図に示す４＋ｊ中断面像に相当するもので
ある。このようにして得られる海中断面像は、船の移動
と共に変化することが立体的に把握され、しかも色別表
示により映像を得た時点の海中断面像も適確に把握する
ことが可能となる。
次に、前述した本発明表示方式を実施化するだめの回路
につき説明する。第５図は、本発明方式を実施するＣＲ
Ｔディスプレイのブロック制御回路図である。すなわち
、第５図において、６はソナー等における海中断面像の
記憶回路、７は色別表示するために画像データをレベル
設定するだめの表示色設定回路、８はＣＲＴディスプレ
イ上に表示する立体画像の記憶［口１路、９は画像デー
タのレベルを色信号に変換するカラー化回路、１０は立
体画像を表示するＣＲＴディスプレイ、１１は船の移動
量を検出する船移動量検出機、１２は船の移動量を画像
のシフト量に変換するシフト回路、１３はシフトを繰り
返した結果ＣＲＴデイスプレイ１０の画面よりオーバー
フローする画像を消去するオーバーフロー画像消去回路
である。
につき説明する。第５図は、本発明方式を実施するＣＲ
Ｔディスプレイのブロック制御回路図である。すなわち
、第５図において、６はソナー等における海中断面像の
記憶回路、７は色別表示するために画像データをレベル
設定するだめの表示色設定回路、８はＣＲＴディスプレ
イ上に表示する立体画像の記憶［口１路、９は画像デー
タのレベルを色信号に変換するカラー化回路、１０は立
体画像を表示するＣＲＴディスプレイ、１１は船の移動
量を検出する船移動量検出機、１２は船の移動量を画像
のシフト量に変換するシフト回路、１３はシフトを繰り
返した結果ＣＲＴデイスプレイ１０の画面よりオーバー
フローする画像を消去するオーバーフロー画像消去回路
である。
前述した構成からなる回路の動作について説明すれば、
次の通りである。まず、海中断面像記憶回路６において
、ソナー等による海中断面像を任意の一定時間毎に順次
記憶する。次いで、海中断面像記憶回路６から記憶され
た画像データを順次読み出し、表示色設定回路７で各海
中断面画像を所要のレベルに順次設定しながら立体画像
記憶回路８に記憶する。このようにして、立体画像記憶
回路に記憶された画像データは、逐次読み出され、カラ
ー化回路９でそれぞれ設定されたレベルがそれぞれ異々
る色信号に変換されてＣＲＴディスプレイ１０に表示さ
れる。
次の通りである。まず、海中断面像記憶回路６において
、ソナー等による海中断面像を任意の一定時間毎に順次
記憶する。次いで、海中断面像記憶回路６から記憶され
た画像データを順次読み出し、表示色設定回路７で各海
中断面画像を所要のレベルに順次設定しながら立体画像
記憶回路８に記憶する。このようにして、立体画像記憶
回路に記憶された画像データは、逐次読み出され、カラ
ー化回路９でそれぞれ設定されたレベルがそれぞれ異々
る色信号に変換されてＣＲＴディスプレイ１０に表示さ
れる。
この動作は、任意の一定時間毎に繰り返し行われるが、
適正な立体表示を行うため、船移動量検出機１１より得
られたデータに基づいて、シフト回路１２では立体画像
記憶回路８の前回までの画像データの記憶位置を船の移
動に比例した量だけまたは一定量だけシフトする。すな
わち、シフト回路１２は、前回の画像データと新たに得
られた画像データとを区別するために、表示色設定回路
７と共に各画像データのレベルを変えて立体画像記憶回
路８に記憶させる動作を行う。また、このように画像デ
ータのシフト操作を繰シ返した結果、立体画像記憶回路
８がらオーバーフローする画像データは、オーバーフロ
ー画像消去回路１３によって順次消去する。
適正な立体表示を行うため、船移動量検出機１１より得
られたデータに基づいて、シフト回路１２では立体画像
記憶回路８の前回までの画像データの記憶位置を船の移
動に比例した量だけまたは一定量だけシフトする。すな
わち、シフト回路１２は、前回の画像データと新たに得
られた画像データとを区別するために、表示色設定回路
７と共に各画像データのレベルを変えて立体画像記憶回
路８に記憶させる動作を行う。また、このように画像デ
ータのシフト操作を繰シ返した結果、立体画像記憶回路
８がらオーバーフローする画像データは、オーバーフロ
ー画像消去回路１３によって順次消去する。
以上の動作を＆シ返すことにより、第４図に示すような
海中断面像を立体的に表示することができる。
海中断面像を立体的に表示することができる。
前述したところから明らかなように、本発明によれば、
船の移動に伴う一定時間毎の海中断面像が、毎回シフト
されながら色別表示されるととから、海底の形状や魚群
等の形状、大きさ等を立体的に把握することができ、海
洋調査や漁業等に資する効果は極めて大きい。
船の移動に伴う一定時間毎の海中断面像が、毎回シフト
されながら色別表示されるととから、海底の形状や魚群
等の形状、大きさ等を立体的に把握することができ、海
洋調査や漁業等に資する効果は極めて大きい。
第１図はソナー等による海中断面像のモデル図、第２図
は第１図の映像を得た時点よシ一定時同船が移動した後
の海中断面像のモデル図、第３図は第２図の映像を得た
時点よりさらに一定時間船が移動した後の海中断面像の
モデル図、第４図は第１図乃至第３図に基づき本発明に
係る海中映像の立体表示方式により表示しだモデル図、
第５図は本発明の立体表示方式を実施するＣＲＴディス
プレイのブロック制御回路図である。 １・・魚群の像 ２・・海底像３・・・第１図
の海中断面像 ４・・・第２図の海中断面像 ５・・・第３図の海中断面像 ６・・・海中断面像記憶回路 ７・・・表示色設定回路
８・・立体画像記憶回路 ９・・・カラー化回路１０
・・・ＣＲＴティスプレィ １３・・・オーバーフロー画像消去回路特許出願人
日本無線株式会社 第１図 第３図 第２図 第４図
は第１図の映像を得た時点よシ一定時同船が移動した後
の海中断面像のモデル図、第３図は第２図の映像を得た
時点よりさらに一定時間船が移動した後の海中断面像の
モデル図、第４図は第１図乃至第３図に基づき本発明に
係る海中映像の立体表示方式により表示しだモデル図、
第５図は本発明の立体表示方式を実施するＣＲＴディス
プレイのブロック制御回路図である。 １・・魚群の像 ２・・海底像３・・・第１図
の海中断面像 ４・・・第２図の海中断面像 ５・・・第３図の海中断面像 ６・・・海中断面像記憶回路 ７・・・表示色設定回路
８・・立体画像記憶回路 ９・・・カラー化回路１０
・・・ＣＲＴティスプレィ １３・・・オーバーフロー画像消去回路特許出願人
日本無線株式会社 第１図 第３図 第２図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１） ソナー等により海中映像を得るに際し、船の
移動と共に一定時間毎に得られる海中映像を順次記憶し
、各映像毎に所定量シフトしてそれぞれ同一画面上に色
別表示することを特徴とする海中映像の立体表示方式。 （２、特許請求の範囲第１項記載の立体表示方式におい
て、各段、像毎のシフト魚は、船の移動量に比例させて
なる海中映像の立体表示方式。 （３）特許請求の範囲第１項またｉｊ−第２項記載の立
体表示方式において、海中映像の立体表示を行う画面は
ＣＲＴディスプレイからなり、同時に色別表示される各
海中映像の数を限定し、新たな海中映像を順次シフトさ
せながら取シ込むと共に所定数をオーバーする海中映像
を順次オーバーフロー消去してなる海中映像の立体表示
方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17191581A JPS5872076A (ja) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | 海中映像の立体表示方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17191581A JPS5872076A (ja) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | 海中映像の立体表示方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5872076A true JPS5872076A (ja) | 1983-04-28 |
Family
ID=15932189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17191581A Pending JPS5872076A (ja) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | 海中映像の立体表示方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5872076A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58198776A (ja) * | 1982-05-15 | 1983-11-18 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置における表示装置 |
| JPS613080A (ja) * | 1984-06-18 | 1986-01-09 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4832562A (ja) * | 1971-08-30 | 1973-04-28 | ||
| JPS4925460B1 (ja) * | 1968-08-13 | 1974-07-01 | ||
| JPS5333686A (en) * | 1976-09-10 | 1978-03-29 | Canon Inc | Acoustic image display unit |
| JPS5337894A (en) * | 1976-09-18 | 1978-04-07 | Matsushita Electric Works Ltd | Hanger for insulated trolley wire |
| JPS55142259A (en) * | 1979-04-24 | 1980-11-06 | Oki Electric Ind Co Ltd | Displaying system of sonar signal |
-
1981
- 1981-10-26 JP JP17191581A patent/JPS5872076A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4925460B1 (ja) * | 1968-08-13 | 1974-07-01 | ||
| JPS4832562A (ja) * | 1971-08-30 | 1973-04-28 | ||
| JPS5333686A (en) * | 1976-09-10 | 1978-03-29 | Canon Inc | Acoustic image display unit |
| JPS5337894A (en) * | 1976-09-18 | 1978-04-07 | Matsushita Electric Works Ltd | Hanger for insulated trolley wire |
| JPS55142259A (en) * | 1979-04-24 | 1980-11-06 | Oki Electric Ind Co Ltd | Displaying system of sonar signal |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58198776A (ja) * | 1982-05-15 | 1983-11-18 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置における表示装置 |
| JPS613080A (ja) * | 1984-06-18 | 1986-01-09 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置 |
| JPH0434704B2 (ja) * | 1984-06-18 | 1992-06-08 | Furuno Electric Co |
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