JPS586802A - コンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発−は板体状の物品、例えば金属板やプラスチック板
など轡に弾性を有する物品のコンベア銀量に―するもの
である・ 近事は種々のコンベア義置が集用化され、会種Ｐ　！ 製造過横、検査過程などで値用専れている。これらコン
ベアの搬送方向の形態としては前後、！ｉ！右。

上下の各方向のものがあり、その穏−としてはベルトコ
ンベア、チェンコンベア、ローラコンベアなどがあり適
宜活用されている。

利用形態のうちには必要に応じて送出した元の場所へ返
送することを要する場合があり、このような場合は適宜
返送用のコンベアへ物品を移したり、ループ状のコンベ
アでは終点から回転して返送するなどしていた・ しかしながら、上記のとと會従来の返送方法では、犬奪
い場所を使用したり、搬送物品に過大な力が加わりたり
、また、返送後の物品の肉會が送出前と前後方向が異な
るか表裏が逆になるのが一般的であった。

搬送する物品の前後や表裏がａｎ時に逆になると不都合
を生じる場合には、コンベアにキャリジなどを取り付け
、そのキャリジの方向を物品の返送時に前後や表裏が逆
にならないように一転専せるなどしており、このことに
より装置の複雑化。

Ｐ３ ＾額化や、故障率の上昇、設備費用の増大、保守性の悪
化などを会たす欠点を有していた。４ＨＣ弾性を有する
薄板状のものは取り扱いが困難であるため、その＊＊は
ほとんど不可能であった。

本発明は上記の事情に艦みてなされたもので１その議的
とするところは簡単な構造により板体状の物品の搬送に
おいて、一部の物品を一択的に返送することが可能で、
且つその物品の向奮がＩ１１送によって変らないコンベ
ア装置を提供することにある。以下、本発明にかかるコ
ンベア装置を一実施例につ１１１ｉ１面に基づいて詳細
番こ説−する。

第１図は重置−にかかるコンベア装置の儒藺図で、中間
部を省略すると共に、手前側の枠体および覆いを亀り除
いて示しである。

１は枠体であり、板体状の物品（以下板体と称す）人を
受は入れるために受入口２が取り付けられており、板体
ムの後端が人１で示されている・３は主搬送路であり、
図示しない動力源に連績専れ枠体１１Ｃ軸着される駆動
ローラ１１’、Ｉｌｌと、同じ（枠体１に軸着されるｇ
ｌ動ローラ３１　、　＄４と、これら特開昭５８−６８
０２　（２） 駆動ローラと従動ローラの関にそれぞれ嗜装専れた膏体
ｍｓ　、　ｓ＠ｉよりて構成される・この書道路３の受
入口３儒には導入ローラＩＩ４があり、一端を枠体ＩＪ
ｃｉｉＩｗｌ専れたアクスル４４により軸着専れたアー
ふ４！の他端に、ローラ４１が回転可能に取り付けられ
て参り、アーム４旧嘘バネ４３により償動ローラｓｓ上
の帯体■の方向へ４会寄せられるように構成されている
。Ｉ！うて、ローラ４１の中心位置はアクスル４４を中
心として囲動が可能であり、ローラ４１は常時はバネ４
ｓの力によって膏体３ｓの一面に押し付けられており、
板体ムを確籟に受は入れるように構成され、板体ムが挿
入されるとそのＩＩＩＷＫ押し付けられて回転する・な
お、板体ムを膏体３ＳＫ乗せるだけで確実に搬送される
よ″うな場合、例えば板体ムに適蟲な重量があり五つ帯
体３Ｉとの間に十分な摩纏力が得られるような場舎番ζ
は、この導入ローラ部４を省略してもよく、−家な、主
搬送路３の搬送連駅と異なる運車で受は入れたい場合に
は、図示しないが主搬送路とは別に上下から板体ムを挾
持するローラを設けて搬送ｇ Ｉｓ直を変えるなど、種々の受は入れ形態が考えられる
・ 駆動ａ−ｔｓｘ自よび従動ローラ３３は反時針方向に、
駆動ローラ３意および従動ローラ３４は時針方向に回転
し、従って膏体８ｍ　、　ＩｌｌにＩＩ４家れる主搬送
路−の搬送方向は矢印３丁に示すごとく左方向となる。

Ｓは主搬送路３とは別の第３の搬送路であり、図示しな
い動力１１に連結され枠体ＩＫ軸着された駆動ローラｓ
１およびＩ雪と、これら両者に特装される膏体ｓ３と、
受台ｓ４などから構成されている。この受台Ｉ４を貫通
して前記の導入ローラ部４と同様の構成でローラＩＳが
駆動ｑ−ラ１１上の帯体ｉＳに押ゝ　　し付けるごとく
設けられている。すなわち、枠体型に固定されたアクス
ルｓ８により一端を軸着されたアームＳ＠の他端に、ロ
ーラＩＩが回転可能に取り付けられており、アームｓ６
はバネ５丁により駆動ローラ襲１の方向へ引會寄せられ
るように構成されている・ 駆動ローラｓ１および１冨は共に図示しない動力源によ
り時針方向にも反時計方向にも駆動され、主ゾロ 搬送路Ｓとは無関係＆Ｃ蝙動停止することがで会るよう
になっている。主搬送路３から板体ムが受台８４上に送
り込まれ、駆動ローラ１１とローラｓｓ＆ｃｆｌ１４持
専れる位置までくると、時計方角＃Ｃ１１転する駆動ロ
ー９１１の搬送力によりその家型後述するガイド部γの
影響を受けない位置まで左方向へ搬送するＯ この板体ムが元の場所へ返送することを要しない場合に
は、駆動ローラ１１を時針方向に回転させ、その搬送力
化より搬送路Ｓの終端に設けられた受取會８へ板体ムを
送り込む・板体ムが元の場所へ返送を蚕する場合には　
Ｓ＊ローラ１１を反時計方向に回転せしめ、右方向へ逆
送する＠ ６は前記主搬送路３の背１１１１けられた第３のされる
従動ローラ６鵞と、これらの間に巻装専れる帯体６３七
、前記の主搬送路３を構成する膏体３６の背爾儒とから
構成されており、駆動ローラー１の動力−は主搬送路３
の厘動四−ラ３１および３雪の動力Ｐ丁 源と共通のものであってもよい・ 駆動ローラ６１は反時計方向に一転し、従って従動ロー
ラ６！も反時計方向に一転して、帯体３＠と帯体６３に
挾まれる搬送路６の搬送方向は矢印・４化示すととく右
方向となる。この搬送路６の終端には櫛 護送されてくる坂゛体ムを受Ｆｊ取る受取台６１が設け
られている。

フはガイド部で、駆動ローラ３！の軸上＃ｃｌｌｌ示し
ない軸受体９例えばボールベアリングを介してガイトチ
１とアーム７１とが一体化されたガイド体が取り付けら
れており、板体ムに搬送力を与えると共に、板体ムの進
路方向を変える機能を持た甘るごとく構成されている。

アー五マ２は一端が枠体ｘ１ｃｍｌｖＩＬ’ｌｊれたバ
ネ７１により引張られ、常時はガイトチ１の先端マ１暑
が駆動ローラ３１の方向へ押し付け、られるようｋな啼
ており、板体ムが膏体ＳＳ上に乗り右側から搬送されて
會たと会には、板体ムを帯体３Ｉに押し付けることによ
りｍ送力を増加専せるようになっている。また、ガイト
チ１は板体ムが元の位置へ返送を１する特開昭５８−６
８０２　（ａ） 鳩舎に、第３の搬送路５により右方向へ逆送ネれて會た
と会、板体ムの進路方向を第３のｖａ送路・の方へ変え
る作用をもする。このため、ガイトチ１の先端マ１ｍは
進路東更するのに適切な位置に設けられており、常時は
帯体５ｉＩＤ＊ｗより駆動ローラｓｔａ）ａｍに近い位
置にあるよう調整されており、この調整のためにネジフ
４が亀付郁材フロを介して枠体１に取り付けられ、パネ
マ３によりガイド体に反時計方向に与えられる回転を停
止する調整可能なストツパとされている。

ガイトチ１の先端マＨｍは常時は実線で示すように、膏
体ＩＩの側方にあって帯体ｓＳの表面より駆動ローラ表
面側にあり、板一体ムが主搬送路３から左方向へ搬送さ
れてくると、板体ムによって押しのけられ、バネγ３の
力によって板体ムを膏体３！！に押し付けて、搬送力を
与えている状態が一点ｇｍにより示されている。

―はコンベア装置の覆いであり、１０はこのコンベア装
置の作業部位でありで、この部分で製造。

検査、試験など種々の作業が行われる。

９ 籐ｉｍは本コンベアａｇの制御回路のブロック園で、前
記作業部位１０からの指令を受け、第１図には図示して
ないが咎搬過路Ｓ　、　Ｓ自よび６や受取台１などの必
要位置番ζ設けられている検知素子１意からの’１１４
＃に従って、論理制御膿路１１が主搬送路３と別に設け
られている第３の＊送路Ｓを制御する・ 検知素子１３は板体ムの正確〜位置を検知するものであ
うて、マイクロスイＶチ、フォトセルあるいはリードス
イッチなどが用いられる拳論理制御帽１１は作業部位１
０および各検知素子１！わらの信号を受け、それらを整
理し定められた論理に従って第３の搬送Ｉｌｓを制御す
る。

以下本実施例のコンベア装置の動作を説明する。

板体ムは受入Ω３から受は入れられ、膏体３Ｓとローラ
４１に噛み込まれる格好でＩＩ夷に把ｍ＊れながも左の
方向へ搬送される。引會絖命板体人は帯体ＩＩＩと３６
の間に挟持搬送されて作業部位１０に至り、製造、検査
、試験などの作業がこの部分で村山れる・ ＩＯ 製造作業の例としては、　＠＃のプレス加工、穴明は加
工９文字印刷などの作業があり、検査作業の例としては
、板体ムの寸法検査、材質検査、出来ばえ検査などの作
業、試験作業の例としては、非破壊試験の作業など、種
々の作業が所■「ツークシ１ｔプ」の単位もしくは詳と
して、−動もしくは非自動のものが考えられる。

作業部位１０に：おいて作業部れた板体ムは矢印３丁に
示すとと（更に左の方向へ搬送され１ガイド郁）に１っ
てガイトチ１を押し上げながら進み、板体Ａの端部ム１
が膏体■と３６による挟持部分を離れても、ガイトチに
より膏体３ｓｋバネγ３の遭宣設定専れた力で押し付け
られていることから正しく搬送され、第２の搬送路ｓ与
ζ至るＯ 第８の搬送路器は論理制御銀量の指示により、その駆動
ローラ８１およびｓ！４書時針時計方向動し、板体ムを
帯体Ｓ３とローラＩＩの間に挾み込んで更に左の方向へ
送る・ 受取台８へ送り込んでよい鳩舎はそのまま搬送を絖は受
取４１１８へ送り込み、受台ｉ４上にて停止すＰｉす る必要のあると会は板体ムの後端部ム１がガイド部１の
先端Ｖｉａの位置を通り過ぎるまで送ってから停止せし
める。

板体ムを受入ｎ３のある場所まで戻す場合には、前記の
どと（して受台Ｉ４上にで停止している板体ムを、駆動
ローラＳ１およびＳ言を反時計方向に制動せしめること
ｋより、右方向へ搬送する・このと会ガイド７１の先端
７１ｍは受台５４の表両とほぼ同−藺にある膏体３Ｉの
ｌＩｍより下儒番こあるので、板体ムの後端ムｌは矢印
Ｉ９に示すごとく第３の搬送路６の方向へ導びかれ、更
に進んで帯体ｓ３と３＠の間に挾持され、道には帯体・
３と主搬送路３を構成する膏体３６の背面部との間に挾
持専れて矢印＠４に示すごとく右方向に搬満され、受取
台ＵＫ送出される。

受取台６８に送出された板体ムは受入口１から受は入れ
られた時の後端ムｌがそのまま右側にある状態となる。

以上説明した一実施例では受台Ｉ４を非可動状のものと
したが、駆動ローラＩＩと同期して運転される駆動ロー
ラと膏体とから構成せしめ、搬送をよ特開昭５８−６８
０２　（４） り確実なものとしてもよ（％さらに仁のようｋした場合
にはこれらの帯体の適度を適轟に制御することにより、
主搬送路３部分の搬送速度と受台における搬送速度を変
え、第３の搬送路纂の搬送方向と適度を制御して、滅遮
、停止、逆送などをより正確に行うことかで會る拳 また、第１１１に示したアーふＩ＠をアクスル謬＄を中
心にしてバネｓ７の力に抗して別の動力源２例えばソレ
ノイドなどによって時針オーに回動せしめ膏体ｉ３への
抑圧を開放し得るごと（にし、その動力源の動作のタイ
電ングを調整して搬送路Ｓの搬送方向とその速度の制御
を補助し、より正確に滅遮、停止、逆送などを制御する
こともで會る・また、本実施例では膏体３ｓ、３・、ｓ
３自よび＠３を多用して４ＮＩ送路３．藤、・を構成し
たが、その全部または一部を四−ラや受會酪４のごと金
板状のものく変えて会黴道路を構成してもよい。

ガイドを膏体とローラなどて構成した帯体巻装　　　□
形態のものとし、その膏体の形状をガイドγ１と同様の
形状として帯体ｉｓと同期してこの帯体を駆動？Ｈ することにより、より確実な進路寵更動作を行うことか
で会る・ なお、第１ｍ１ｋ示した一実施例では、覆い−のの外に
受取＊８および・尋を配置しているが、板体ムを外部に
晒したくないと会２例えば作業部位１０にで行う作業が
感光ｍｌＩなどである場合などは１これら受取台８′あ
るいは６ｓなどをも覆い９により被覆するなど種々の手
段を欝ずればよい。

本発明にかかるコンベア装置を連続した生童ニーのうち
の一つの工Ｉｎ用いる場合ζζついて説明する０ｇ４え
ば板体ムに自動的に大＠け加工をして１その大を自動的
に光学的手段などを用いて検査し、嵐晶のみを次のニー
へ送り不良品は次の工程へ送りたくないような場合には
　ｍ数の本発明にかかるコンベア装置を連続的に設置す
ればよいＯ例えば良品が受台Ｉ４側に搬出され、不良品
は受取台６Ｉ儒へ搬出されるものとすると、受台１４に
連続して次の作業ニ１の作業部位１０を持つコンベア装
置を１！置する・１１４ｃ嵐品が受取台６ｓ儒へ、不良
品が受台ｓ４儒へ搬出専れる場合には、受取台６６の処
へ次１４ ０作業ニーの作業部位１０を持つコンベア装置の受入口
重を配置すればよい。

これらの場合、＃１ｌｉＩＩＡのことながら受台Ｉ４や
受取合−Ｉおよび受入口３のｙ＃状はその■釣に達した
ものに蜜Ｘ＊れたり、または種々の慣用手段を用いて連
続せしめられたりする。

以上詳細に説−したごとく、亭尭−にかかるコンベア装
置くよれば、簡単な構造で板体状の物品を一択的に返送
するＣとが胃簡で、且つその物品の内命が搬送によって
変らないコンベア装置を提供するζ′とが可能である。

４１１１真の箇早な説明 第１ｍｌは装置−にかかるコンベア装置の一実施例の儒
ｗ図、第１１ａは閂じ（制御回路のブｃＩｖり図である
。

ｌ・・・・・・枠体、３・・・・・・受入口、３・・・
・・・主ＩＩ！送賂、４・・・・・・導入ローラ部、Ｓ
・・・・・・嬉冨の搬送路、・・・・・・・第３の搬送
路、テ・・・・・・ガイド部、８・・・・・・受取台、
・・・・・・・覆い、ｌＯ・・・・・・作業部位、１１
・・・・・・論聰制御−路、１！・・・・・・検知素子
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 板体状の物品を一方向へのみｌｌ道する主Ｉ１１道路と
   、前Ｉｅ主鍾道路のＩｌｉ過方肉方向逆の両方向へ搬送
   可能な＊Ｓ４Ｄ＊道路と、前記主搬送路の背買で＊＊遥
   路の搬送方向と逆方向へ搬送する第３の搬送路と、板体
   状の物品８ｃｌｌ送力を与えると鈎に前記主搬送路の搬
   送方向と逆方向に第３の搬送路によりｆｉ６れて（る板
   体状の物品の進路方向を変えるガイドなどから構成され
   、板体状の物品を受は入れ時と岡し内命のままで＊＊す
   ると共に、必要に応しその一部を逆送することが可能な
   ことを特徴とするコンベア銀量。