JPS586250Y2 - 農作業機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は１例えば圃場内の耕耘やその他刈取脱穀１代掻
き、苗植え、薬液散布などの各種農作業を、極めて能率
的かつ省力的に行なわせるようにした農作業機に関する
ものである。

即ち本考案は、圃場を数ブロックに分割すべく上部に溝
を形成したレールを敷設し、この−ブロックを跨ぐべく
門状走行車を配置してこれに作業装置を取付け、該走行
車をレールに沿わせてその一端から他端へと前後方向に
往復走行させると共に、前記作業装置を走行車間におい
て前記ブロックの一側から他側へと左右方向に駆動させ
ることにより該ブロックの農作業を行ない、該ブロック
の作業終了時には走行車を次のブロックに移動させて前
記と同様に作業を行ない、このようにして全ブロックの
農作業をはかるようになす一方、車輪の両側にクリアラ
ンスを形成し、車輪がその支軸上で軸方向に移動できる
ようになして、車輪のレール溝内における転勤を円滑に
行ない、つまりは走行車の作業走行を良好にはかろうと
するものである。

さらに詳しくは、相対向する支持フレーム間に横フレー
ムを架設すると共に、前記各支持フレームの下部に形成
した一対の軸受部間に車輪を支軸を介してそれぞれ回転
自由に軸支させて成る走行車を形成し、該走行車の前記
車輪を、レール上部に形成された走行車用溝内で転動す
べく構成する一方、前記支軸の中間部に軸方向への長さ
を前記車輪のボス部の幅より長寸とした支承部を形成し
、該支承部に、前記車輪のボス部を軸方向に移動可能に
嵌挿支持すると共に、前記支承部の一側に。

駆動装置に連動する連動軸を、他側に止具をそれぞれ固
定して、前記連動軸と止具との間に前記ボス部が前記支
承部上を軸方向に移動できる所定のクリアランスを形成
するようにしたものである。

以下本考案実施の態様を例示図に基づいて説明する。

第１図乃至第３図において符号１で示される走行用レー
ルは、下部に基礎部をもち、上面に走行用溝１１を有す
るもので、主としてコンクリートを用いて形成される。

しかしてこのレール１は第１圃場Ａ、第２圃場Ｂ、第３
圃場Ｃの幅方向各側縁並びにこの各圃場の長さ方向−側
縁に第１図の如く敷設り喝もので、斯く敷設されたレー
ルＩａ、１ｂ、１ｃ、１ｄとレール１ｅとはその各交叉
部において該レール１ａ乃至１ｄにおける谷溝１１ａ乃
至１１ｄの溝幅は末広がり状に構成されて前記レール１
ｅの溝１１ｅに接続されるのであり、又これら各レール
１ａ乃至１ｆの端部には排水溝１２ａ乃至１２ｆが形成
されている。

同第１図乃至第３図において１３はレール１の固定用杭
、１４は各圃場Ａ乃至Ｃの長さ方向他側縁部に形成され
た土止壁、Ｄは格納場であって、前記第１圃場Ａの一端
部を土止壁１５で区画し、この区画部内に砂利を敷詰め
、或はコンクリートを流し込んで形成するのである。

又前記レール１ａ乃至１ｅは各圃場Ａ乃至Ｃの前記幅方
向側縁部及び長さ方向−側縁部の土止壁を兼用するもの
である。

第４図乃至第１１図において符号２で全体的に示される
走行車は、前記レール１上を走行すべく構成されるもの
で、該走行車２は所定間隔をおいて相対向する２個の門
型支持フレーム２Ｌ２１と、この両支持フレーム２Ｌ２
１間に架設された横フレーム２２とによって構成され、
この両支持フレーム２１．２１は夫々２個の車輪２１１
・・・が支軸２１１ａ・・・を介して設けられ、この各
車輪２１１・・・は各支持フレーム２１．２１上に搭載
した走行用モーター２１２，２１２からの動力によって
駆動すべく構成するのであり、又このモーター２１２，
２１２は前記横フレーム２２上に搭載した発電機２２１
によって稼動されるよう電気的に接続されている。

しかして、前記各支軸２１１ａ・・・の中間部に、前記
車輪２１１のボス部の幅よりも長寸とした支承部をそれ
ぞれ形成し、これら各支承部の外周面に前記各車輪２１
１のボス部を軸方向に移動可能に嵌挿支持すると共に、
前記各支承部の一側には後記する駆動装置に連動する鎖
車２５３・・・を、また他側には止具をそれぞれ固定し
て前記鎖車２５３と止具との間に前記ボス部が前記支承
部上を軸方向に移動できる所定のクリアランスｄ、ｄを
形成するのである。

また前記両支持フレーム２１．２１には夫々２個の昇降
装置２３・・・が設けられ、該昇降装置２３・・・をし
て前記走行車２を持上げ可能に構成するのであり、且つ
前記各車輪２１１・・・は夫々縦軸を中心として回動可
能に構成すると共に、前記両支持フレーム２１ 、２１
に夫々２個設けた回動装置２４・・・をして各車輪２１
１・・・を縦軸を中心として回動させ、この各車輪２１
１・・・の向きを変えるべく構成するのであって、以下
その構造を一方の支持フレーム２１側について説明する
。

但し以下の構造は他方の支持フレーム２１においても同
一である。

前記支持フレーム２１上に軸架した回転軸２１３を該支
持フレーム２１上に搭載した走行用モーター２１２に連
動連結すると共に、この回転軸２１３の両端部を前記支
持フレーム２１上両側に装備したベベルギヤーボックス
２１４，２１４の各入力軸に夫々連動連結し、且つどの
支持フレーム２１の両側で縦方向に軸架した縦軸２１５
，２１５の上端部を前記ベベルギヤーボックス２１４，
２１４の出力軸に夫々連動連結する一方、前記支持フレ
ーム２１の下部両側に車輪軸支フレーム２５．２５を前
記縦軸２１５，２１５を中心として回動可能に保持させ
、この両軸支フレーム２５，２５に前記車輪２１１，２
１１を夫々回転自在に軸支させると共に、この両支軸フ
レーム２５．２５にウオーム減速機２５１，２５１を装
着し、該減速機２５１．２５１の入力軸に前記両縦軸２
１５゜２１５の下端部を連動連結し、且つこの両減速機
２５１．２５１の出力軸に固装した鎖車２５２゜２５２
と、前記車輪２１１，２１１の軸に固装した鎖車２５３
，２５３との間にチェノ２５４゜２５４を掛張し、以っ
て両車輪２１１，２１１を前記走行用モーター２１２に
連動連結し、該車輪２１Ｌ２１１を駆動すべく構成する
のである。

尚図中２５５・・・は軸支フレーム２５．２５に固定さ
れたスクレーバーであって、レール１の溝１１内に入っ
た泥などを排出させるものである。

又前記昇降装置２３．２３としては電動シリンダー（以
下昇降用電動シリンダー２３と称す）が用いられるので
あって、この昇降用電動シリンダー２３．２３における
シリンダ一部２３１，２３１を前記支持フレーム２１の
両側下部に夫々保持させると共に、この各電動シリンダ
ー２３．２３におけるピストンロッド２３２，２３２の
先端部に、下端に揺動自在な踏体２３４．２３４を有す
る連結杆２３３，２３３を連結し、該連結杆２３３゜２
３３の上下動を案内する案内筒２３５．２３５を前記支
持フレーム２１の両側下端に固定するのである。

尚この昇降用電動シリンダー２３．２３は前記発電機２
２１に電気的に接続されている。

又前記回動装置２４．２４としては電動シリンダー（以
下回動用電動シリンダー２４と称す）が用いられるので
あって、前記支持フレーム２１の両側下部に固定した支
持杆２１６，２１６に受板２１７．２１７を固設し、該
受板２１７，２１７に相対向する如く設けた支持ピン２
４３．２４３により前記電動シリンダー２４．２４にお
けるシリンダ一部２４１，２４１を揺動可能に支持させ
、且つ前記支持フレーム２１の両側部に保持した筒体２
１８，２１８内に枢軸２４４，２４４を軸支させ、該枢
軸２４４，２４４の両端部に固定した筒体２４５，２４
５，２４６，２４６の内一方の筒体２４５．２４５に前
記電動シリンダー２４゜２４におけるピストンロッド２
４２，２４２を腕杆２４７を介して連結すると共に、他
方の筒体２４６．２４６に固定した腕杆２４８をリンク
２４９を介して前記軸支フレーム２５．２５の天板２５
６，２５６に連結するのである。

尚この回動用電動シリンダー２４．２４は前記発電機２
２１に電気的に接続されている。

又図中２６，２６は前記支持フレーム２１の両側下部に
設けられたストッパー装置であって、該ストッパー装置
２６゜２６は筐体２６１．２６１に出退自在に保持され
たストッパー杆２６２ ２６２と、該ストソラ バー杆２６２ ２６２を押出すべく該筐体２６１ ２６
１に内装されたコイルスプリングナ ２６３．２６３と、前記軸支フレーム２５．２５の天板
２５６，２５６上所定位置に固設された２組の対接ロー
ラー２６４．２６４．２６５，２６５とによって構成さ
れ、前記ストツピー杆２６２゜２６２の各ローラ−２６
４，２６４間又は２６５゜２６５間への突入によって前
記軸支フレーム２５゜２５の回動位置が規制されるよう
構成されている。

第４図乃至第５図において符号３で示される作業台車は
、横行用モータ（図示せず）が装備されでいて、前記走
行車２の横フレーム２３下面にその一端から他端に亘っ
て互に平行に架設されたガイドレール２２２，２２２に
沿って移動すべく装架され、この作業台車３には耕耘機
、刈取脱穀機等の作業装置Ｘが転回自在にかつ上下高さ
調整自在として取付けられている。

しかして作業装置Ｘを有する走行車２を走行用モーター
２１２，２１２の駆動によりレール１ａｐ１ｂに沿って
走行させ、該走行車２を格納基りから第１圃場Ａに移行
させ、斯かる状態で作業台車３を横行用モーターの駆動
によりガイドレール２２２．２２２に沿って移動させ、
該作業台車３を走行車２の一側部に位置させ、且つこの
作業台車３にお付けた作業装置の地上高を定め、然る後
走行車２を前記レール１ａｔ１ｂに沿って第１圃場Ａの
両端部間を往復動させると共に、この−往復動毎に前記
作業台車３をガイドレール２２２゜２２２に沿って他側
方へ順次移動させ、以って第１圃場Ａでの適宜農作業を
行なわせるのである。

斯くして第１圃場Ａでの農作業が完了すれば前記作業台
車３に取付けた作業装置Ｘを持ち上げ、且つ走行車２を
レール１ａ、１ｂに沿ってレール１ｅｔ１ｆにまで走行
させ、その交叉点部において、昇降用電動シリンダー２
３・・・を駆動し、そのピストンロッド２３２・・・を
進出させてこの走行車２を対地上昇させると共に１回動
用電動シリンダー２４・・・を駆動し、そのピストンロ
ッド２４２・・・を進出させて軸支フレーム２５・・・
を９０度回動させ、走行車２における各車輪２１１・・
・の向きを変更し、然る後前記昇降用電動シリンダー２
３・・・の駆動によりそのピストンロッド２３２・・・
を後退させて走行車２を降下させ、以ってこの走行車２
をレールｌｅ、１ｆに沿って第２圃場Ｂ側に移行させ、
且つこのレール１ｅ、１ｆとレール１ｂｔ１ｃとの交叉
点部において前記と同様車輪２１１・・・の向きを再び
変更し、該走行車２をレール１ ｂ ｔ １ ｃに沿っ
て走行させ、前記と同様に第２圃場Ｂでの適宜農作業を
行なわせるのであり、又以下同様に第３圃場Ｃでの農作
業を行なわせるのである。

斯くして前記走行車２の走行時において、その車輪２１
１は両側にクリアランスｄが形成されて。

支軸２１１ａに沿って軸方向に移動可能とされているた
め、車輪２１１はレール溝１１内においてそのクリアラ
ンスｄの範囲で左右動しつつ円滑に転動され、従って走
行車２はレール溝１１に沿って確実に走行されるのであ
る。

以上のように本考案に係る農作業機は、相対向する支持
フレーム間に横フレームを架設すると共に、前記各支持
フレームの下部に形成した一対の軸受部間に車輪を支軸
を介してそれぞれ回転自由に軸支させて成る走行車を形
成し、該走行車の前記車輪を、レール上部に形成された
走行車用溝内で転動ずべく構成する一方、前記支軸の中
間部に軸方向への長さを前記車輪のボス部の幅より長寸
とした支承部を形威し、該支承部に、前記車輪のボス部
を軸方向に移動可能に嵌挿支持すると共に、前記支承部
の一側に、駆動装置に連動する連動軸を、他側に止具を
それぞれ固定して、前記連動軸と止具との間に前記ボス
部が前記支承部上を軸方向に移動できる所定のクリアラ
ンスを形成するようにしたので、走行車に作業装置を取
付けてレール上を走行させることにより、耕耘やその他
刈取脱穀などの適宜農作業を人手を煩わせることなく機
械的に行なわせて、か＼る農作業を極めて能率的にしか
も省力的に行なうことができ、また本考案では車輪の両
側にクリアランスを形成して、車輪をその支軸上で軸方
向に移動できるようにしたために、車輪のレール溝内に
おける転勤時には、線溝が若干曲がったり或はレール間
間隔、車輪間間隔に誤差があっても、車輪を溝内におい
て左右動させて前記レールの曲がり及び誤差を吸収し。

車輪をレール溝に沿って円滑に転動させることができる
と共に、農作業様自体の製作及びレール敷設施工を比較
的ラフに行なうことができ、しかも、前記車輪を、支軸
の中間部に形成した支承部の両側側壁に固定した連動軸
と止具との間で、所定量軸方向に移動できるようにした
から、前記車輪が支軸の支承部上を軸方向に移動すると
き該車輪の一側面は該車軸と共に回動する連動軸または
止具に接当し、車輪の一側面が支持フレームの軸受部内
壁と接当して大きな摩擦抵抗が作用することはなく、従
って、走行車の走行がスムーズに行なえながら車輪や支
持フレームの軸受部内壁が摩耗したり、或は破損するの
を防止できるのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案実施の態様を例示し、第１図は適用する圃
場の平面図、第２図は同部分拡大平面図、第３図は第２
図１−１１１線断面図、第４図は本考案農作業機の概略
正面図、第５図は開平面図、第６図は同拡大側面図、第
７図は同一部省略拡大正面図、第８図は要部の拡大側面
図、第９図はその縦断正面図、第１０図は昇降装置部分
の一部縦断面図、第１１図は回動装置部分の平面図であ
る。 １・・・・・・レール ２・・・・・・走行車、１１・
・間溝。 ２１１・・・・・・車輪、 ２１１ａ・・・・・・支軸
、ｄ・・曲クリアランス。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 相対向する支持フレーム間に横フレームを架設すると共
   に、前記各支持フレームの下部に形成した一対の軸受部
   間に、車輪を支軸を介してそれぞれ回転自由に軸支され
   て成る走行車を形威し、該走行車の前記車輪を、レール
   上部に形成された走行車用溝内で転動すべく構成する一
   方、前記支軸の中間部に、軸方向への長さを前記車輪の
   ボス部の幅より長寸とした支承部を形成し、該支承部に
   。 前記車輪のボス部を軸方向に移動可能に嵌挿支持すると
   共に、前記支承部の一側に、駆動装置に連動する連動軸
   を、他側に止具をそれぞれ固定して。 前記連動軸と止具との間に前記ボス部が前記支承部上を
   軸方向に移動できる所定のクリアランスを形成したこと
   を特徴とする農作業機。