JPS586001Y2 - 空気式計器 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は空気式計器に関するものであって、とくに、計
算機により設定値を制御するのに好適な空気式計器を提
供するものである。

第１図はこの種の空気式計器の構成の一例を示すブロッ
ク図であって、１は計算機（図示せず）からの設定パル
ス信号入力端子、２はパルスモータ駆動回路、３はパル
スモータ、４は空気圧発信器、５は帰還用ポテンショメ
ータ、６は設定値指示計、７は空気圧信号出力端子、８
は帰還電気信号出力端子である。

計算機から設定パルスが入力されると、パルスモータ駆
動回路２はパルスモータ３を駆動する。

これにより、空気圧発信器４のノズル・フラッパの間隙
が変化して出力端子７に出力空気圧が出力され、帰還用
ポテンショメータ５からは出力端子８に計算機への帰還
電気信号が出力され、指示計６は設定値を指示する。

計算機は帰還電気信号と設定値を比較して一致した時点
でパルスの送出を停止する。

ここで、設定精度を高めるために、出力空気圧と帰還電
気信号および設定値指示との差はできる限り小さいこと
が望ましい。

一方、空気圧発信器４を構成するベローズの入力空気圧
に対する変位特性は、一般的に第２図のようになる。

そこで、空気圧発信器４に組み込むのにあたっては、平
行リンク機構を用いて第２図の特性の曲りを補正して第
３図のような出力圧特性にすることが行なわれている。

したがって、このような構成の空気式計器において、出
力空気圧、帰還電気信号および設定値指示との差を小さ
くするためには、帰還電気信号も第３図と同様な特性を
有するものでなければならない。

本考案はこのような条件を満たす空気式計器を実現した
ものであって、以下、図面を用いて詳細に説明する。

第４図は本考案の一実施例を示す構成設面図、第５図は
その要部Ａの拡大図であって、第１図と同一部分には同
一符号を付している。

第４図および第５図において、９は設定軸、１０はレバ
ー、１１はガイド体、１２はリング機構、１３は設定ノ
ブ、１４．１５は歯車機構である。

設定軸９の一端には設定ノブ１３が軸着され、他端には
パルスモータ３と設定軸９とを連結する歯車機構１４の
一部が軸着されている。

また、この設定軸９の中央部には帰還用ポテンショメー
タ５と設定軸９とを連結する歯車機構１５の一部が軸着
されでいて、さらに、これら歯車機構１４゜１５の間の
軸９の外周にはネジ溝が設けられでいる。

レバー１０には設定指針６が一体化されるとともにリン
ク機構１２を介して空気圧発信器４が連結されている。

また、このレバー１０には、第５図に示すように係合ピ
ン１０１が植設されている。

ガイド体１１は設定軸９のネジ溝に螺進可能に螺合され
たものであって、その側面にはたとえば第３図の特性に
対応するような形状（本実施例では直線上）の係合溝１
１１が形成されでいる。

このガイド体１１の係合溝１１１にはレバー１０の係合
ピン１０１が係合される。

これにより、空気圧発信器４および設定指針６も、レバ
ー１０およびガイド体１１を介して設定軸９に連結され
ることになる。

このような構成において、計算機からの設定パルス信号
によるパルスモータ３の回転により、あるいは設定ノブ
１３を手動駆動することにより、設定軸９が回転すると
、帰還用ポテンショメータ５は歯車機構１５を介して回
転駆動され、ガイド体１１は設定軸９のネジ溝に沿って
螺進する。

ここで、レバー１０とガイド体１１の関係に着目すると
、レバー１０に係合ピン１０１が植設されているので、
レバー１０の移動角θとガイド体１１の螺進距離Ｘの間
には、ｓｉｎθｏｃｘの関係が成立する。

一方、リンク機構１２を介してレバー１０に係合された
空気圧発信器４の出力圧特性は前述のように第３図のよ
うなものである。

したがって、ガイド体１１に設けた係合溝１１１の形状
を第３図の特性に対応するように形成することにより、
帰還用ポテンショメータ５の帰還電気信号の出力特性を
第３図の出力圧特性に対応づけることができ、両者間の
誤差をより小さくすることができる。

なお、本実施例では、リンク機構を介してレバーと空気
圧発信器を係合した空気式計器の例について示したがこ
れに限るものではなく、係合溝の形状を変えることによ
って任意の帰還電気信号出力特性を得ることができる。

以上説明したように、本考案によれば比較的簡単な構成
で計算機により設定値を制御するのに好適な空気式計器
が実現でき、実用的効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの稗の空気式計器の構成の一例を示すブロッ
ク図、第２図はベローズの供給空気圧に対する変位特性
側図、第３図はリンク機構で補償したベローズを用いた
空気圧発信器の出力圧特性側図、第４図は本考案の一実
施例を示す構成説明図、第５図は第４図の翠部拡犬図で
ある。 １・・・・・・設定パルス信号入力端子、２・・・・・
・パルスモータ駆動回路、３・・・・・・パルスモータ
、４・・・・・・空気圧発信器、５・・・・・・帰還用
ポテンショメータ、６・・・・・・設定値指示計、７・
・・・・・空気圧信号出力端子、８・・・・・・帰還電
気信号出力端子、９・・・・・・設定軸、１０・・・・
・・レバー １１・・・・・・ガイド体、１２・・・・
・・リンク機構、１３・・・・・・設定ノブ、１４，１
５・・・・・・歯車機構、１０１・・・・・・係合ピン
、１１１・・・・・・係合溝。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 設定指針と空気圧発信器が共通のレバーおよび設定軸に
   螺進可能に螺合されたガイド体を介してこの設定軸に連
   結され、帰還用ポテンショメータが歯車機構を介して前
   記設定軸に連結された空気式計器において、前記レバー
   に係合ピンを植設するとともに前記ガイド体にこの係合
   ピンに対応しかつ前記空気圧発信器の出力特性に対応し
   た形状の係合溝を形成し、前記空気圧発信器の空気圧出
   力と前記帰還用ポテンショメータの帰還電気信号出力間
   の誤差を補償するようにしたことを特徴とする空気式計
   器。