JPS5855798B2 - ミシン用パタ−ン制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ミシンの被加工物と加工具とを相対運動させ
るパターン制御装置が、被加工物の異なる形状あるいは
大きさに応じて変化可能なパターン（あるいはマスター
パターン）と、このパターンへ押し付けられるロールと
、このロールに対して同軸に配設されて駆動されるピニ
オンと、パターンの輪郭の少なくとも一部に配設された
歯部とを有し、ピニオンがこの歯部とかみ合うことによ
って、ロールがスリップなしにパターンの輪郭ニ沿って
案内される、ミシン用パターン制御装置に関する。

本発明の目的は、特に縫製装置に適したマスターパター
ンを得ることにより種々の被加工物輪郭への調節を容易
とし、かつパターンに押し付けらレルロールの確実でス
リップを伴なわない転勤を保証することである。

ドイツ連邦共和国実用新案第１９９８３７２号明細書に
より、種々の大きさの同種の被加工物の部分を縫製する
ためのマスターパターンは公知であり、この場合、パタ
ーンの基板に縫い目の曲線に相応する案内溝が設けられ
ており、それに沿ってピニオン歯による案内運動が行な
わ札そのさいピニオン歯は案内溝の種々の部分において
基板に対する位置が変化する被加工物部分の上に位置を
占める。

このパターンでは従動手段の転勤はスリップを伴なわず
に満足に行なわれるが、被加工物の形状の変更に対して
案内溝およびピニオン歯の相応の変更を必要とするので
、長さは異なるが形状は同種という被加工物の縫製にし
か適していない。

またドイツ連邦共和国特許出願公開第 ２１５０１９７号明細書により公知の縫製装置用マスタ
ーパターンは種々の形状および（あるいは：大きさの被
加工物の縫製に用いられるものであり、支持板の上に設
けられたパターンのまわりに押し付けられながら被駆動
ロールが移動するようになっている。

このパターンは支持板の上に相互に位置を変えて取り付
は可能な複数個のセグメントから成り、各セグメントの
端面は被駆動磁石ロールに対する転勤面を形成している
。

磁石ロールが角を威す方向変化を受けるようなパターン
の個所には、その個所におけるロールの空回りを防止す
るため、磁石ロールと同軸に設けられそれと共に駆動さ
れるピニオンと共同動作を行なう歯付部材が設けられて
いる。

この公知のマスターパターンでは、パターン部分を交換
することなく、長さの異なる被加工物も、ある限度内で
形状の異なる被加工物も加工し得るが、パターンの全輪
郭にわたって延在する歯部が存在しないため、磁石ロー
ルのスリップを完全に防止することはできず、特に、磁
石ロールにより移動されるべき質量が大きい場合にはス
リップを防止することができない。

さらにドイツ連邦共和国特許出願公開第 ２４０３９４５号明細書によれば、縫い目的線に相応し
た輪郭を有し少なくとも２つの異なる平面内に設けられ
互いに移動可能でかつ歯付きの部分を含むマスターパタ
ーンに沿ってミシンを案内するための被駆動ピニオンが
公知であり、このピニオンは押圧力を受けてマスターパ
ターンに接触し、このピニオンの駆動軸には正常位置か
らそれぞれ半ピツチだけ両方向に回転可能なように支え
られかつ前記ピニオンにより連行される補助ピニオンが
設けられており、この補助ピニオンは前記ピニオンの運
動軌道の外側に位置するマスターパターンのラック部分
と共同作用を行なうようになっている。

歯付マスターパターンによってパターン輪郭への従動は
スリップを伴なわずに行なわ札また、被加工物の種々の
長さへの調整は無段階的に可能であるが、被加工物の異
なる形状への切換は、所望の形状に相応する歯付パター
ンの作製を要するという制約がある。

本発明の基礎になっている課題は、冒頭に記載したパタ
ーン制御装置において、マスターパターンに押し付けら
れたロールの従動がパターンの輪郭全体にわたってスリ
ップを伴なわずに行なわれるようにするだけでなく、被
加工物の異なる形状への無段階的調整がパターン部分を
交換することなく可能なようにすることである。

この課題を解決するため本発明によれば、パターンがそ
の輪郭の形状を決定する弾性ベルトから成り、横に並ん
で互いに平行に移動可能に配設された多数のベルト支持
具内にこのベルトが支持され、ばねの力を受けて移動可
能な歯付セグメントがこれらのベルト支持具に付設され
て、連続する同じ歯部を有するラックをパターンの輪郭
にわたって形成している。

こうして本発明によれば変形可能なパターンの輪郭に沿
ってロールが一定の速度で移動するので、均一な縫い目
を形成することができる。

しかも歯付セグメントによりパターンの輪郭全体にわた
ってラックが形成され、ロールと同軸的なピニオンはこ
のラックにかみ合ってスリップなしに輪郭に沿って移動
することができる。

ロールが磁気作用を受けてベルトまたはセグメントに押
し付けられるようになっているパターン制御装置におい
て、歯付セグメントはばねの力に抗して順次、やはり磁
気作用を受けておりかつ回転するピニオンの作用範囲に
引き入れられ、また、このピニオンとの係合の解除後に
ばねの作用によりその初期位置に戻される。

ロールが機械的に作用する手段により、たとえば重錘に
より、ベルトまたはセグメントに押し付けられるように
なっているパターン制御装置において、各歯付セグメン
トはばねの力を受けており、この状態でピニオンと係合
するに至る。

ベルトを受は入れるベルト支持具およびセグメントは支
持部材の上に位置を固定して取り付けられ、この支持部
材は被加工物の異なる形状に調節する目的で基板に位置
をずらして固定可能なよう配設され、また、歯付セグメ
ントが支持部材に運動可能なように支えられている。

隣接するベルト支持具およびセグメントの範囲に、縫製
すべき縫い目の同一性を維持するため、連撃片が設けら
れており、との連撃片はセグメントの上に取り付けられ
ており、ロールおよびピニオンに対する駆動軸に設けら
れた空回りロールと共同作用を行なう。

図面に基づいて本発明の２つの実施態様を説明する。

第１図から明らかなように、本縫製装置は２本の棒２の
上に移動可能なように支えられた支持部材１を有する。

支持部材１には棒２に対して垂直にさらに２本の滑り棒
３が設けられており、その上に基板４が移動可能なよう
に支えられている。

この基板の上にミシン５が載せられており、基板４に取
り付けられた電動機７により■ベルト６を介して駆動さ
れるようになっている。

電動機７はさらに、図示されていない連結装置および逆
転装置ならびに傘歯車対８を介して垂直軸９を駆動する
ようになっている。

この軸９は基板４に回転可能なように支えられ、また、
ミシン５の上下運動する針と同軸に延びている。

軸９にはさらにピニオン１０（第３図および第５図）、
ロール１１ならびに空回りロール１２が設けられており
、これらはマスターパターン１３と共同動作を行なうた
め磁化可能である（第１図）マスターパターン１３はね
じ１６（第４図）を受は入れるための多数のタップ穴１
５（第２図）を設けられた基板１４を有し、ねじ１６に
より多数の支持部材１７，１８，１９が基板１４に取り
付けられている。

支持部材１７ないし１９には長穴２０が設けられており
（第４図および第５図）、それにより基板１４の上の支
持部材の位置は変更可能である。

支持部材１８は弾性ベルト２１（第５図および第６図）
の保持に用いられており、この弾性ベルトに接して磁石
ロールが転動し得る。

ベルト２１を受は入れるベルト支持具２２は２つの同一
の支持具半体２３，２４から成り、各半休はその突出部
２５（第７図）に中央に向って楔形の２つの凹部を有し
、これらの凹部にベルト２１がある限度内で運動可能な
ように受は入れられている（第６図）。

２つの支持具半体２３．２４はピン２７およびねじ２８
により支持部材１８に取り付けられている。

各支持部材１８の下側には、切欠き３０を有する歯付セ
グメント２９（第４図、第５図および第８図）が設けら
れており、側方に若干の遊びをもってピン２７が切欠き
３０を貫いて突出し、また案内ピン３１が切欠き３０の
なかに突出している。

ピン２７にはめられた円板３２および締付リング３３は
支持部材１８に歯付セグメント２９を保持するためのも
のである。

歯付セグメント２９の切欠き３０を橋渡しするピン３５
と支持部材１８に差し込まれたピン３６との間に引張ば
ね３４がかけられており、その適度な張力により歯付セ
グメント２９はピニオン１０と係合しないように保持さ
れている。

歯付セグメント２９はその歯側から後方に向って狭はま
った形状を有する。

並び合って配設された歯付セグメント２９の歯部３７は
、連続した同一の歯部を有するラックを形成している。

各支持部材１８の一方の側に間隔片３８が配設され、そ
れに隣りの支持部材１８の他方の側が当接している。

支持部材１７および１９（第２図ないし第４図）はベル
ト支持具ではなくセグメント３９ 、３９’、 ４０
、４０’を有し、それらのつながり合った端面４１は磁
石ロール１１に対する走行軌道を形成している。

セグメント３９，３９’。４０．４０’の各々にはその
輪郭に適合した歯付セグメン）４２，４３，４４が付設
されており、そのうち歯付セグメント４２はやはり前記
のようにばねの張力を受けている。

ベルト支持具２２′に隣接するセグメント３９′には連
撃片４５が取り付けられており、この連撃片は垂直軸９
にはめられた空回りロール１２に対する走行面として用
いられる端面４６を有する。

第９図および第１０図に示されている本発明の変形され
た実施態様では、ベルト２１へのロール４７の押し付け
、歯付セグメント４９へのピニオン４８の押し付け、ま
たは第９図および第１０図には示されていない連撃片へ
の空回りロールの押し付けは、支持部材１に回転可能な
ように支えられたロール５３の上を案内されて基板４に
掛けらたロープ５２に吊されている重錘５１によって行
なわれる。

歯付セグメント４９は切欠き５４および長穴５５を有し
、この長穴を貫いて案内ピン５６およびピン５７が突出
している。

歯付セグメント４９を支持部材５８に保持するためピン
５７に円板５９および締め付はリング６０が設けられて
いる。

ピン５７と切欠き５４を橋渡しするピン６２との間にか
けられた引張ばね６１の作用により、歯付セグメント４
９は長穴５５（第９図）の縁部６３が案内ピン５６に接
するまでピニオン４８の運動軌道の方向に引張られてい
る。

パターン制御の動作または作用については以下のように
説明することができる。

ミシン５（第１図）により加工する縫い目の形状は弾性
ベルト２１の形状およびセグメンｌ−３９。

３９’、４０，４０’により決定される。

基板１４に対して支持部材１７ないし１９または５８を
移動することにより、曲線形状はある限度内で決定可能
である。

マスターパターン１３の弾性ベルト２１への磁石ロール
１１の近接と縫製装置の通電とにより生ずる磁気作用に
よって、ロール１１がベルト２１に押し付けられるだけ
でなく、ピニオン１０からも発する磁力がその時に磁界
の作用範囲内にある歯付セグメント（第４図）を引張ば
ね３４の作用ニ抗シてピニオン１０の歯部のなかに引き
寄せることにもなる。

電動機７（第１図）の通電にさいし、磁石ロール１１は
ベルト２１に接して転動し、またその送りにさいしては
、順次にピニオン１０と係合するに至りかつ連続した同
一の歯部を有するラックを成す歯付セグメント２９によ
り支えられるようになっている。

その結果、ロール１１の前進運動、したがってまたミシ
ン５および電動機７を有し全体として大きなブロックを
戒している支持部材１の前進運動がスリップを伴なわず
に行なわれる。

ベルト２１の端部を支えているベルト支持具２２′から
その隣りのセグメント３ｇ′（第２図および第３図）へ
のロール１１の移行にさいしては、ロール１１の案内は
もはやベルト２１によって、ではなく、連撃片４５によ
って行なわれ、その端面４６は、空回りロール１２が端
面４６へ移行するさいに、ベルト支持具２２′に存在す
るベルト２１の端部がもはや磁石ロール１１と接触を保
たなくてよいように形成されている。

【図面の簡単な説明】

第１図はパターン制御および２方向に運動可能なミシン
を有する縫製装置の部分斜視図、第２図はマスターパタ
ーンおよび磁気作用によりマスターパターンに押し付け
られたロールの部分平面図、第３図は第２図のほぼ矢印
■の方向に見た部分斜視図、第４図は第２図に相当する
が下側から見た図、第５図は第２図の線■−■による断
面図、第６図は弾性ベルトを有するベルト支持具の部分
平面図（一部は断面図）、第７図はベルト支持具の詳細
を示す拡大斜視図、第８図は歯付セグメントの拡大斜視
図、第９図はパターン制御の変形された形態についての
ほぼ第５図に相当する図、第１０図は第９図のほぼ線Ｘ
−Ｘによる断面図である。 １３・・・・・・マスターパターン、１８ 、２２ 、
５８・・・・・・ベルト支持具、２１・・・・・・ベル
ト、２９，４９・・・・・・歯付セグメント、３４，６
１・・・・・・ばね。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシンの被加工物と加工具とを相対運動させるパタ
   ーン制御装置が、被加工物の異なる形状あるいは大きさ
   に応じて変化可能なパターンと、こツバターンへ押し付
   けられるロールと、このロールに対して同軸に配置され
   て１駆動されるピニオンと、パターンの輪郭の少なくと
   も一部に配設された歯部とを有し、ピニオンがこの歯部
   にかみ合うことによって、ロールがスリップなしにパタ
   ーンの輪郭に沿って案内されるものにおいて、パターン
   １３がその輪郭の形状を決定する弾性ベルト２１から成
   り、横に並んで互いに平行に移動可能に配設された多数
   のベルト支持具１Ｂ、２２゜５８内にこのベルト２１が
   支持され、ばね３４゜６１の力を受けて移動可能な歯付
   セグメント２９゜４９がこれらのベルト支持具１８，２
   ２．５８に付設されて、連続する同じ歯部を有するラッ
   クをパターン１３の輪郭にわたって形成していることを
   特徴とする、ミシン用パターン制御装置。 ２ ロール１１が磁気作用を受けてベルト２１へ押し付
   けられ、歯付セグメン１−２９，４２がはね３４の力に
   抗して同様に磁気作用を受けるピニオン１０の作用範囲
   へ順次引き入れられ、このピニオン１０との係合の解除
   後はね３４の作用によりその初期位置に戻されることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載のパターン制御装
   置。 ３ ミシンの被加工物と加工具とを相対運動させるパタ
   ーン制御装置が、被加工物の異なる形状あるいは大きさ
   に応じて変化可能なパターンと、こツバターンへ押し付
   けられるロールと、このロールに対して同軸に配置され
   て駆動されるピニオンと、パターンの輪郭の少なくとも
   一部に配設された歯部とを有し、ピニオンがこの歯部に
   かみ合うことによって、ロールがスリップなしにパター
   ンの輪郭に沿って案内されるものにおいて、パターン１
   ３がその輪郭の形状を決定する弾性ベルト２１から戒り
   、横に並んで互いに平行に移動可能に配設された多数の
   ベルト支持具１８，２２゜５８内にこのベルト２１が支
   持され、ばね３４゜６１の力を受けて移動可能な歯付セ
   グメント２９゜４９がこれらのベルト支持具１８，２２
   ，５８に付設されて、連続する同じ歯部を有するラック
   をパターン１３の輪郭にわたって形成し、さらにパター
   ン１３が、互いに移動可能に配設されてパターン１３へ
   押し付けられるロール１１，４７の転動軌道を形成する
   多数のセグメント３９，３９′。 ４０．４０’を有し、これらのセグメント３９゜３９’
   、４０，４０’の各々に、その輪郭に適合された歯付セ
   グメン）４２，４３，４４が付設されて、ばね３４の力
   を受けてセグメント３９，３９’。 ４０．４０’に対して移動可能であることを特徴とする
   、ミシン用パターン制御装置。 ４ ロール１１が磁気作用を受けてセグメント３９．３
   ９’、４０，４０’へ押し付けられ、歯付セグメン１−
   ２９．４２がばね３４の力に抗して同様に磁気作用を受
   けるピニオン１０の作用範囲へ順次引き入れられ、この
   ピニオン１０との係合の解除後ばね３４の作用によりそ
   の初期位置に戻されることを特徴とする特許請求の範囲
   第３項に記載のパターン制御装置。 ５ ロール４７が機械的に作用する手段（５１ないし５
   ３）によりベルト２１またはセグメント３９ 、３９’
   、 ４０ 、４０’へ押し付けられ、各歯付セグメント
   ４９がばね６１の力を受けて、ピニオン４８と係合する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載のパター
   ン制御装置。 ６ ベルト支持具２２またはセグメント３９゜３９’、
   ４０，４０’が基板１４に変位可能にまた固定可能に配
   設された支持部材１７，１８，１９゜５８に固定して取
   り付けられ、支持部材１７゜１８．１９，５８には歯付
   セグメント２９ 、４２ 。 ４３．４４，４９が運動可能に支えられていることを特
   徴とする特許請求の範囲第３項に記載のパターン制御装
   置。 ７ ミシンの被加工物と加工具とを相対運動させるパタ
   ーン制御装置が、被加工物の異なる形状あるいは大きさ
   に応じて変化可能なパターンと、このパターンへ押し付
   けられるロールと、このロールに対して同軸に配置され
   て駆動されるピニオンと、パターンの輪郭の少なくとも
   一部に配設された歯部とを有し、ピニオンがこの歯部に
   かみ合うことによって、ロールがスリップなしにパター
   ンの輪郭に沿って案内されるものにおいて、パターン１
   ３がその輪郭の形状を決定する弾性ベルト２１から成り
   、横に並んで互いに平行に移動可能に配設された多数の
   ベルト支持具１８，２２゜５８内にこのベルト２１が支
   持され、ばね３４゜６１の力を受けて移動可能な歯付セ
   グメント２９゜４９がこれらのベルト支持具１８，２２
   ，５Ｂに付設されて、連続する同じ歯部を有するラック
   をパ、クーン１３の輪郭にわたって形成し、さらにパタ
   ーン１３が、互いに移動可能に配設されてパターン１３
   へ押し付けられるロール１１．４７の転動軌道を形成す
   る多数のセグメント３９，３９’。 ４０ 、４０’を有し、これらのセグメント３９゜３９
   ’、 ４０ 、４０’の各々に、その輪郭に適合された
   歯付セグメント４２，４３，４４が付設されて、ばね３
   ４の力を受けてセグメン１−３９，３９’。 ４０．４０’に対して移動可能であり、隣接するベルト
   支持具２２′およびセグメント３ｇ′の範囲に、形成す
   べき縫い目の均一性を維持するため、セグメント３９′
   の上に連撃片４５が取り付けられて、ロール１１，４７
   およびピニオン１０，４８用の駆動軸９上に設けられた
   空回りロール１２．５０と共同作用することを特徴とす
   る、ミシン用パターン制御装置。