JPS585451Y2 - コンバインの長短稈調節装置 - Google Patents
コンバインの長短稈調節装置Info
- Publication number
- JPS585451Y2 JPS585451Y2 JP1976005453U JP545376U JPS585451Y2 JP S585451 Y2 JPS585451 Y2 JP S585451Y2 JP 1976005453 U JP1976005453 U JP 1976005453U JP 545376 U JP545376 U JP 545376U JP S585451 Y2 JPS585451 Y2 JP S585451Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- casing
- lifting
- adjustment device
- shaft
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、刈取殻稈を脱穀部のフィードチェーンに受継
搬送する揚上搬送体を、前記脱穀部での殻稈の扱深さを
所定範囲内に維持させるべく、その搬送姿勢をシリンダ
によって変更自在に構成したコンバインの長短稈調節装
置に関し、扱深さ調節のための前記揚上搬送体の姿勢変
更をスムースに行なわせることのできる長短稈調節装置
を提供することを目的とすム 以下、本考案を図面に示す一実施例について説明する。
搬送する揚上搬送体を、前記脱穀部での殻稈の扱深さを
所定範囲内に維持させるべく、その搬送姿勢をシリンダ
によって変更自在に構成したコンバインの長短稈調節装
置に関し、扱深さ調節のための前記揚上搬送体の姿勢変
更をスムースに行なわせることのできる長短稈調節装置
を提供することを目的とすム 以下、本考案を図面に示す一実施例について説明する。
第1図は3条刈りコンバインの要部を示すもので、該コ
ンバインは引起し部1 ・刈取シ部2・搬送部3・脱穀
部4等より構成されている。
ンバインは引起し部1 ・刈取シ部2・搬送部3・脱穀
部4等より構成されている。
前記搬送部3は前記刈取部2によシ立姿の状態で刈取ら
れた殻稈を水平状態にして脱穀部4へと搬送するもので
、掻込みホイール5,5.5と2つの搬送体6,7より
なる株元搬送位置8と、突起爪9・・・付きの2つの搬
送体10,11よシなる穂先搬送装置12と、前記株元
搬送装置8より殻稈の株元側を受継ぎ脱穀部4のフィー
ドチェーン13の始端部に搬送する揚上搬送体14とに
より構成されている。
れた殻稈を水平状態にして脱穀部4へと搬送するもので
、掻込みホイール5,5.5と2つの搬送体6,7より
なる株元搬送位置8と、突起爪9・・・付きの2つの搬
送体10,11よシなる穂先搬送装置12と、前記株元
搬送装置8より殻稈の株元側を受継ぎ脱穀部4のフィー
ドチェーン13の始端部に搬送する揚上搬送体14とに
より構成されている。
前記揚上搬送体14はフィードチェーン13に対して位
置変更自在にして長短枠の調節をできるように構成して
あり、第2図ないし第4図に基づきその詳細を説明する
。
置変更自在にして長短枠の調節をできるように構成して
あり、第2図ないし第4図に基づきその詳細を説明する
。
15は脱穀部4の側壁16にブラケット17を介して固
着した油圧シリンダで、この油圧シリンダ15のロンド
18は、前記揚上搬送体14のブラケット19から突設
した支持杆20にジヨイント21を介して連結しである
。
着した油圧シリンダで、この油圧シリンダ15のロンド
18は、前記揚上搬送体14のブラケット19から突設
した支持杆20にジヨイント21を介して連結しである
。
又、この支持杆20ばその軸芯まわりに回動できる状態
で筒状部材24.24’に支持されている。
で筒状部材24.24’に支持されている。
22はスプライン溝を設けた摺動杆で、前記側壁16に
固着した摺動杆受金具23にスプライン嵌合され且つそ
の一端を前記筒状部材24を介して前記支持杆20に連
結してあシロンド18の作動方向と同方向にのみ摺動す
るように構成しである。
固着した摺動杆受金具23にスプライン嵌合され且つそ
の一端を前記筒状部材24を介して前記支持杆20に連
結してあシロンド18の作動方向と同方向にのみ摺動す
るように構成しである。
従って前記支持杆20ば、摺動杆22およびロッド18
によってロッド18の作動方向と同方向にのみ移動可能
な状態で支持されている。
によってロッド18の作動方向と同方向にのみ移動可能
な状態で支持されている。
25は前記揚上搬送体14の駆動軸で、該駆動軸25に
連動連結したスプロケット26により揚上搬送体14の
チェーン27を駆動する。
連動連結したスプロケット26により揚上搬送体14の
チェーン27を駆動する。
28は図外原動機に連動連結しである原動軸で、かさ歯
車29,30を介してスプライン軸31を回転させる。
車29,30を介してスプライン軸31を回転させる。
前記スプライン軸31には中空筒体32をスプライン嵌
合させ、この中空筒体32はスプライン軸31にそって
軸方向にのみ摺動可能に構成してあシ、揚上搬送体14
の位置変更に伴なって上下動する。
合させ、この中空筒体32はスプライン軸31にそって
軸方向にのみ摺動可能に構成してあシ、揚上搬送体14
の位置変更に伴なって上下動する。
。この中空筒体32はジヨイント33およびかさ歯車3
4゜3イを介して前記駆動軸25に連動連結してあり、
もって相対的に伸縮自在なスプライン軸31と中空筒体
32及びジヨイント33を主体にする伝動軸を介して原
動軸28の回転により揚土搬送体14のチェーン27を
回動する。
4゜3イを介して前記駆動軸25に連動連結してあり、
もって相対的に伸縮自在なスプライン軸31と中空筒体
32及びジヨイント33を主体にする伝動軸を介して原
動軸28の回転により揚土搬送体14のチェーン27を
回動する。
35は前記かさ歯車29,30等を被覆するとともに回
動自在に構成した回動ケース、36,37は筒状のケー
シングで回動ケース35とケーシング36とは互いに固
着してチシ、かつ、ケーシング36に対して相対伸縮自
在な伸縮側ケーシング37には、前記揚上搬送体14を
片持ち状に連結してあシ、伸縮方向が規制されている前
記シリンダ15の伸縮に伴って、回動ケース35と筒状
ケーシング36.37からなる伸縮ケーシングと伸縮自
在な伝動軸を夫夫伸縮させると共に伸縮ケーシングを原
動軸28まわシで回動させることにより、揚上搬送体1
4の殻稈搬送姿勢を変更させるようにしである。
動自在に構成した回動ケース、36,37は筒状のケー
シングで回動ケース35とケーシング36とは互いに固
着してチシ、かつ、ケーシング36に対して相対伸縮自
在な伸縮側ケーシング37には、前記揚上搬送体14を
片持ち状に連結してあシ、伸縮方向が規制されている前
記シリンダ15の伸縮に伴って、回動ケース35と筒状
ケーシング36.37からなる伸縮ケーシングと伸縮自
在な伝動軸を夫夫伸縮させると共に伸縮ケーシングを原
動軸28まわシで回動させることにより、揚上搬送体1
4の殻稈搬送姿勢を変更させるようにしである。
次に、38は機枠39に固着したブラケットで、前記揚
上搬送体14の回動による位置変更を支持するものであ
る。
上搬送体14の回動による位置変更を支持するものであ
る。
このブラケット38は、球継手40を介して伸縮調整自
在な連結杆41の一端に連結しである。
在な連結杆41の一端に連結しである。
又、この連結杆41の他端は球継手42を介して揚上搬
送体14の下部から突設したブラケット43に連結しで
ある。
送体14の下部から突設したブラケット43に連結しで
ある。
連結杆41は右ネジ44及び左ネジ45を夫々各端部に
設けたネジ杆46と雌ネジ付きのネジ杆受金具47,4
8とによって形成されてかり、前記ネジ杆46を回動さ
せることによって第2図に示す長さlを調節でき、この
長さlを変化させることにょ9揚上搬送体14のフィー
ドチェーン13に対する位置変更の作動範囲を予め調節
できる。
設けたネジ杆46と雌ネジ付きのネジ杆受金具47,4
8とによって形成されてかり、前記ネジ杆46を回動さ
せることによって第2図に示す長さlを調節でき、この
長さlを変化させることにょ9揚上搬送体14のフィー
ドチェーン13に対する位置変更の作動範囲を予め調節
できる。
すなわち、この長さlを調節し、スプライン軸31釦よ
び中空筒体32よりなる伸縮自在部Aの長さを変更して
油圧シリンダ15の作用による揚上搬送体14の作動範
囲を調節することができるのである。
び中空筒体32よりなる伸縮自在部Aの長さを変更して
油圧シリンダ15の作用による揚上搬送体14の作動範
囲を調節することができるのである。
尚49はスプロケット、50はチェーンガイ ドである
。
。
次に前述実施例の作用について説明する。
殻稈が長稈である場合は、油圧シリンダ15のロッド1
8を往動させて揚上搬送体14をフィードチェーン13
に対して遠ざかるように移動させる。
8を往動させて揚上搬送体14をフィードチェーン13
に対して遠ざかるように移動させる。
(第4図口参照)逆に短稈である場合はロッド18を復
動させて揚上搬送体14をフィードチェーン13に対し
て近づけるように移動させるのである。
動させて揚上搬送体14をフィードチェーン13に対し
て近づけるように移動させるのである。
(第4図口参照)このとき油圧シリンダ15の伸縮作用
に伴なって摺動杆22はロッド18の作用方向へと摺動
する。
に伴なって摺動杆22はロッド18の作用方向へと摺動
する。
又、揚上搬送体14ば、連結杆41を介しブラケット3
8に支持されつつ回動して位置を変更される。
8に支持されつつ回動して位置を変更される。
このとき、油圧シリンダ15の作用方向は直線状である
ため、スプライン軸31および中空筒体32よりなる伸
縮自在部Aば、その長さを変更しつつ回動ケース35位
置を中心として回動するのである。
ため、スプライン軸31および中空筒体32よりなる伸
縮自在部Aば、その長さを変更しつつ回動ケース35位
置を中心として回動するのである。
他方、揚上搬送体14の位置変更により、連結杆41を
回動腕として球継手40を中心に揚上搬送体14の下部
も回動するのである。
回動腕として球継手40を中心に揚上搬送体14の下部
も回動するのである。
以上実施例で説明したように、本考案は、冒頭に記載し
たコンバインの長短稈調節装置において、下部側の原動
軸1わりで回動自在なケーシング及びそれに内装された
前記原動軸によって駆動される伝動軸を設けると共に、
前記伝動軸によって回転駆動される揚上搬送体を前記ケ
ーシングの上部側に片持ち状に連設し、かつ、前記揚上
搬送体の道端側とケーシングの回動基部近くにわたって
連結杆を枢支連結する一方、機体適当箇所に固着された
受金具とそれにスプライン嵌合する摺動杆とによって前
記シリンダの伸縮方向を規制し、該シリンダを前記ケー
シングの上部側lたは揚上搬送体の連設基部側に連結し
であることを特徴とし、而して、受金具とそれにスプラ
イン嵌合する摺動軸をガイドにしてシリンダにより揚上
搬送体の搬送姿勢を変更させて、脱穀部での殻稈の扱深
さを所定範囲内に維持させるもので、かかる構成におい
てば、前記揚上搬送体の駆動に伴って生じるケーシング
の回動反力が受金具と摺動軸のスプライン嵌合部にこじ
れ力として作用するが、そのスプライン嵌合部が反力点
である原動軸から離れているために、スプライン嵌合部
に対するこじれ力は極めて小となり、かつ、反力点を中
心にするこじれの偏位量も極めて小さく、従って、摺動
軸の機械的強度を犬にしなくても、扱深さ調節のための
揚上搬送体の姿勢変更を極めてスムースに行なわせられ
るのである。
たコンバインの長短稈調節装置において、下部側の原動
軸1わりで回動自在なケーシング及びそれに内装された
前記原動軸によって駆動される伝動軸を設けると共に、
前記伝動軸によって回転駆動される揚上搬送体を前記ケ
ーシングの上部側に片持ち状に連設し、かつ、前記揚上
搬送体の道端側とケーシングの回動基部近くにわたって
連結杆を枢支連結する一方、機体適当箇所に固着された
受金具とそれにスプライン嵌合する摺動杆とによって前
記シリンダの伸縮方向を規制し、該シリンダを前記ケー
シングの上部側lたは揚上搬送体の連設基部側に連結し
であることを特徴とし、而して、受金具とそれにスプラ
イン嵌合する摺動軸をガイドにしてシリンダにより揚上
搬送体の搬送姿勢を変更させて、脱穀部での殻稈の扱深
さを所定範囲内に維持させるもので、かかる構成におい
てば、前記揚上搬送体の駆動に伴って生じるケーシング
の回動反力が受金具と摺動軸のスプライン嵌合部にこじ
れ力として作用するが、そのスプライン嵌合部が反力点
である原動軸から離れているために、スプライン嵌合部
に対するこじれ力は極めて小となり、かつ、反力点を中
心にするこじれの偏位量も極めて小さく、従って、摺動
軸の機械的強度を犬にしなくても、扱深さ調節のための
揚上搬送体の姿勢変更を極めてスムースに行なわせられ
るのである。
そのうえ、スプライン嵌合部にかかる反力は該嵌合部に
おいて分散され、鉄部での損傷を防止することができる
、といった効果がある。
おいて分散され、鉄部での損傷を防止することができる
、といった効果がある。
図面は本考案の一実施例を示すもので、第1図は要部平
面図、第2図は長短稈調節装置を示す要部断面図、第3
図は同上要部断面図、第4図イ。 口は長短稈調節装置の作用状態を示す説明図でちる。 4・・・脱穀部、13・・・フィードチェーン、14・
・・揚上搬送体、15・・・油圧シリンダ、20・・・
支持杆、22・・・摺動杆、23・・・摺動杆受金具、
31,32゜33・・・伝動軸、35 、36 、37
・・・ケーシング、41・・・連結杆。
面図、第2図は長短稈調節装置を示す要部断面図、第3
図は同上要部断面図、第4図イ。 口は長短稈調節装置の作用状態を示す説明図でちる。 4・・・脱穀部、13・・・フィードチェーン、14・
・・揚上搬送体、15・・・油圧シリンダ、20・・・
支持杆、22・・・摺動杆、23・・・摺動杆受金具、
31,32゜33・・・伝動軸、35 、36 、37
・・・ケーシング、41・・・連結杆。
Claims (1)
- 刈取殻稈を脱穀部のフィードチェーンに受継搬送する揚
上搬送体を、前記脱穀部での殻稈の扱深さを所定範囲内
に維持させるべく、その搬送姿勢をシリンダによって変
更自在に構成したコンバインの長短稈調節装置に訃いて
、下部側の原動軸1わりで回動自在なケーシング及びそ
れに内装された前記原動軸によって駆動される伝動軸を
設けると共に、前記伝動軸によって回転駆動される揚上
搬送体を前記ケーシングの上部側に片持ち状に連設し、
かつ、前記揚上搬送体の遊端側と前記ケーシングの回動
基部近くにわたって連結杆を枢支連結する一方、機体適
当箇所に固着された受金具とそれにスプライン嵌合する
摺動杆とによって前記シリンダの伸縮方向を規制し、該
シリンダを前記ケーシングの上部側玄たは揚上搬送体の
連結基部側に連結しであることを特徴とするコンバイン
の長短稈調節装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1976005453U JPS585451Y2 (ja) | 1976-01-20 | 1976-01-20 | コンバインの長短稈調節装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1976005453U JPS585451Y2 (ja) | 1976-01-20 | 1976-01-20 | コンバインの長短稈調節装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5296737U JPS5296737U (ja) | 1977-07-20 |
JPS585451Y2 true JPS585451Y2 (ja) | 1983-01-29 |
Family
ID=28466081
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1976005453U Expired JPS585451Y2 (ja) | 1976-01-20 | 1976-01-20 | コンバインの長短稈調節装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS585451Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5327873Y2 (ja) * | 1973-03-06 | 1978-07-14 | ||
JPS5238994Y2 (ja) * | 1973-09-08 | 1977-09-03 |
-
1976
- 1976-01-20 JP JP1976005453U patent/JPS585451Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5296737U (ja) | 1977-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0231504Y2 (ja) | ||
US4916818A (en) | Long reach tree trimmer | |
US4172616A (en) | Cutting head with self-contained power source | |
JP4541920B2 (ja) | オフセット作業機 | |
JPS585451Y2 (ja) | コンバインの長短稈調節装置 | |
JPS5925141Y2 (ja) | コンバインの長短稈調節装置 | |
KR101701539B1 (ko) | 관절형 로봇 손목 | |
EP0680923A1 (en) | Work machine | |
JP6101409B2 (ja) | 管体切断装置 | |
JPS5920023Y2 (ja) | 引起し装置 | |
JP4460092B2 (ja) | 一軸アクチュエータおよびこれを用いた搬送・位置決め装置 | |
JP2004000116A (ja) | 携帯式動力刈払機 | |
JP2021055278A (ja) | 苗植栽用穴堀り機 | |
JPS6228827Y2 (ja) | ||
US3989303A (en) | Tunneling machine | |
CN215445925U (zh) | 一种测绘工程用测绘仪定位装置 | |
SE526568C2 (sv) | Anordning för vridning av en stomme till en kran | |
CN213471173U (zh) | 一种躯体可转向的智能机器人 | |
CN111328472B (zh) | 一种用于农业耕种的具有调节功能的开沟机 | |
CN214663022U (zh) | 一种强稳定性高清会议摄像机 | |
CN208500208U (zh) | 一种可调节式三脚架 | |
JPS5941939Y2 (ja) | コンバインにおける刈取作業部の昇降装置 | |
JP3755330B2 (ja) | コンバインの伸縮式オーガ | |
JPS5932794Y2 (ja) | 伸縮駆動装置 | |
JP2566861B2 (ja) | ロボット装置 |