JPS5853444Y2 - 流体圧装置の駆動構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、流体圧シリンダの制御弁に直列に他の流体圧
アクチュエータの制御弁を接続し、前記流体圧アクチュ
エータを、前記流体圧シリンダからの排出流体の供給に
より流体圧シリンダと同時駆動可能に構成している流体
圧装置の駆動構造に関する。

この種め流体圧装置の駆動構造においては、従来、流体
圧シリンダがストロークエンドに達した場合においても
流体圧シリンダ下手側に配置されている流体圧アクチュ
エータが駆動し得るように構成するべく、流体圧シリン
ダの流体供給側と流体排出側の夫々の管路を短絡接続す
るバイパス路を設けると共に、そのバイパス路にリリー
フ弁を組込み、ストロークエンド時におけるシリンダの
流体供給側の圧力上昇に伴ってリリーフ弁が開いてバイ
パス路によつで流体を流体圧シリンダ下手側のアクチュ
エータに供給し得るように構成しているのである。

しかし、ストロークエンド時においては流体がリリーフ
弁を通過するために常に加圧された状態となって昇温さ
ね、流体圧装置、流体供給管等の熱膨張による歪みの発
生等、温度上昇に起因した種々の不都合が生じる欠点を
有するのである。

本考案の目的は、前記の実情に鑑み、ストロークエンド
時にリリーフ弁を通すことなく無加圧状態で下手側の流
体圧アクチュエータに流体を流して流体の温度上昇を回
避して、前記欠点を解消する点にある。

本考案の特徴構成は、冒記した流体圧装置の駆動構造に
おいて、前記流体圧シリンダへの供給流体をシリンダ外
部を通して流体圧シリンダの排出管路に流すバイパス路
を設けると共に、そのバイパス路を閉塞する弁をシリン
ダの外部に一体連設し、更に、ピストンのストロークエ
ンド付近でのストロークエンド側への移動によって前記
弁を押し開くべく、前記ピストンと弁とを連係させた点
にある。

本考案特徴構成による作用効果は、次の通りである。

つ１す、ピストンのストロークエンド時で自動的に開く
弁を組込んだバイパス路により、流体圧シリンダへの供
給流体を下手側の流体圧アクチュエータ側に流すことが
でき、流体をバイパス路を通過させるに過圧状態にする
必要がなく、流体の温度上昇に伴う種にの不都合を回避
できるに至ったのである。

しかも、弁をシリンダの外部に設けるから、通常の流体
圧シリンダーに多少の改造を施すだけでよ＜、又、ピス
トンのシリンダへの組付けには無関係に弁を組付けるこ
とができ、組付が容易であり、かつ、シリンダの径に制
約を受けず、小径のシリンダに対しても弁を設けること
ができるのである。

次に、本考案の実施例を図面に基いて詳述する。

左右にクローラ走行装置１ａ、１ｂを設けた走行機台に
旋回台２を縦軸芯０１周りで旋回自在に設け、旋回台２
に操縦部３を配設すると共に、前部に掘削装置４を設け
、他方、走行機台側に排土装置５を設け、前記走行装置
１ａ、１ｂ、旋回台２、掘削装置４及び排土装置５を流
体圧形式の一例としての油圧により駆動するべく構成し
てあり、もって、１台でありながら対地掘削と排土の両
作業を行えるように作業車を構成しである。

前記掘削装置４は、基台６にブーム７を上下揺動自在に
枢支連結すると共に、ブーム７にアーム８を、そしてア
ーム８にパケット９を揺動自在に枢支連結し、前記基台
６とブーム７、ブーム７とアーム８、及びアーム８とパ
ケシト９間夫々に油圧シリンダ１０，１１，１２を介装
し、ブーム７、アーム８及びパケット９を駆動揺動する
べく構成してあり、そして、基台６を旋回台２に縦軸芯
０２周りで旋回自在に設けてあり、側溝掘りもできるよ
うに構成しである。

前記排土装置５は、油圧シリンダ１３を介して上下駆動
揺動自在に設けられており、下降接地した作業姿勢と上
昇して対地的に離間した非作業姿勢とに切換えるべく構
成しである。

前記作業車における流体圧回路を構成するにエンジンＥ
に直結の２個のポンプＰ１ 、Ｐ２夫ｋからの圧油供
給により左右走行装置１ａ、１ｂ夫にの走行モータを各
別に駆動するべく構成してあり、以下、他装置の駆動態
様と共に詳述する。

即ち、一方のポンプＰ０に対して、走行モータ、旋回モ
ータ及びアームシリンダ１１に対する制御弁■０．■２
．■３並びにブームシリンダ１０に圧油を合流供給する
ための制御弁■４を互いに並列接続して回路を構成し、
他方のポンプＰ２に排土装置５のシリンダ１３に対する
制御弁■５を接続し、他方の走行モータ、パケットシリ
ンダ１２及びブームシリンダ１０に対する制御弁■６゜
■７．■８を互いに並列接続した回路を前記制御弁■４
に直列接続し、かつ、前記制御弁Ｖ６゜■７ 、■８の
センターバイパスポートを通って圧油を供給可能に、ア
ームシリンダ１１に対して圧油を合流供給するための制
御弁■９を接続しである。

前記制御弁Ｖ９は、ポンプＰＩに対する制御弁■３と連
動操作されるべく構成されているが、他方の走行装置１
ｂ、ブーム７、あるいはパケット９のいずれかが駆動さ
れている時には、制御弁■９が開かれていても、アーム
シリンダ１１にポンプＰ２からの圧油が供給されず、例
えば前記走行モータに対する制御弁■６とアームシリン
ダ１１への圧油合流供給用の制御弁■９とを直列に接続
する場合に、アームシリンダ１１がストロークエンドに
達したり、高負荷がかかったりすると圧油がリリーフさ
れ、走行装置１ｂが停止してし１うといった事を回避で
き、アーム８と両走行装置１ａ、１ｂを同時駆動して湿
地から脱出する場合でも、アーム８の駆動状態にかかわ
らず、両走行装置１ａ、１ｂを円滑に駆動して湿地脱出
を円滑に行えるように構成しである。

前記排土装置５のシリンダ１３は、第３図に示すように
、シリンダロッド１４の先端側にピストン１５を外嵌蓋
すると共に、シリンダ筒体１６にシール部材１Ｔ・・・
を介して内嵌しである。

前記ピストン１５の両側のシリンダ空間Ｓ１ 。

Ｓ２のうちのシリンダヘッド側空間Ｓ０に対する供給管
路Ｒ０と、他方のシリンダ空間Ｓ２がシリンダ１３の外
部に形成のバイパス路Ｒ２を介し、シリンダヘッドカバ
ー１８を貫通した状態で連通接続されている。

前記バイパス路Ｒ２のシリンダへットカバー１８の外部
に近接する箇所に、弁１９を所定範囲移動自在に設け、
その移動に伴ってバイパス路Ｒ２を開閉するべく構成し
である。

前記ピストン１５のシリンダヘッド側にロッド２０を連
設し、シリンダ空間Ｓ□への圧油供給時即ち、排土装置
５の駆動上昇時に、そのシリンダ１３の短縮に伴う前記
ロッド２０の前記弁１９への接当により、弁１９を移動
してバイパス管路Ｒ２を自動的に開けるべく構成してあ
り、もって、シリンダ１３がストロークエンドに達する
と、弁１９が開かれ、前記供給管路Ｒ１からの圧油がバ
イパス路Ｒ２を通ってシリンダ空間Ｓ２から排出管路Ｒ
３に排出され、その下流の制御弁■６゜■７ 、■８
、■９に供給されてゆき、例え、制御弁ｖ５を中立位置
に切換操作するのを忘れても、順次その下流側に圧油が
供給されていき、シリンダ１３０ストロークエンドでの
衝撃を緩和すると共に、制御弁■５を操作して前記排出
管路Ｒ３からの排油が走行装置１ｂ用のアクチュエータ
側に供給されるようにして、走行装置１ｂと排土装置５
を同時駆動する場合に、ピストン１５がストロークエン
ドに達した時点での走行装置１ｂの駆動が停止するのを
回避するべく構成しである。

前記バイパス路Ｒ２を他方のシリンダ空間Ｓ０と、シリ
ンダ空間Ｓ２に対する供給管路とにわたって設け、その
バイパス路Ｒ２内に弁１９を介装するようにしても良い
。

尚、本考案は、上述実施例の如き、排土装置５のシリン
ダ１３に限らず、要するに、ストロークエンド時に、圧
力流体が一方の供給管路から他方の供給管路に自動的に
排出され、走行モータやシリンダ等、他のアクチュエー
タに供給されていくように構成された流体圧シリンダす
べてに適用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る流体圧装置の駆動構造の実施例を示
し、第１図は作業車の全体側面図、第２図は流体圧回路
図、第３図はシリンダの縦断面図である。 。１３・・・・・・シリンダ、１９・・・・・・弁、Ｒ
□・・・・・・供給管路、Ｒ２・・・・・・バイパス路
。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 流体圧シリンダ１３０制御弁に直列に他の流体圧アクチ
   ュエータの制御弁を接続し、前記流体圧アクチュエータ
   を、前記流体圧シリンダ１３からの排出流体の供給によ
   り流体圧シリンダ１３と同時駆動可能に構成している流
   体圧装置の駆動構造において、前記流体圧シリンダ１３
   への供給流体をシリンダ外部を通して流体圧シリンダ１
   ３の排出管路Ｒ３に流すバイパス路Ｒ２を設けると共に
   、そのバイパス路Ｒ２を閉塞する弁１９をシリンダ１３
   の外部に一体連設し、更に、ピストン１５０ストローク
   エンド付近でのストロークエンド側への移動によって前
   記弁１９を押し開くべく、前記ピストン１５と弁１９と
   を連係させであることを特徴とする流体圧装置の駆動構
   造。