JPS5853285B2 - 回転角度検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関の点火時期等を制御するための検出装
置に係り、特にクランク回転に同期して所定のパルス信
号を発生させる回転角度検出装置に関するものである。

内燃機関の点火時期は排気ガスおよび燃費に影響を及ぼ
すため、これを最適値に設定する内燃機関と同期して回
転する配電器を用い、この配電器に設けた遠心進角機構
と負圧進角機構とによって点火時期を制御している。

しかしながら前記進角機構は機械的な制御方式のため精
度および応答性が悪く、このため電子回路を用いてこれ
らの欠点をなくする制御方式が試みられている。

電子回路で制御する場合には各種の検出装置を必要とし
、その一つの重要な検出装置にクランク軸の回転角度検
出装置がある。

この回転角度検出装置は、クランク軸に同期して円板を
回転させ、この円板の径方向に設けた突起と、この突起
に対向する磁気ピックアップとの磁束変化を交番電圧と
して得る方式、または小穴を有した円板に光電変換素子
を対向させ、その光量変化によって電気信号を得る方式
等がある。

前記磁気ピックアップ方式において、回転円板の外周に
設ける突起の数を多くするほど交番電圧の周波数は高く
なり、従って１周期当りの角度が小さくなるから検出精
度としては好ましい。

しかしながらクランク軸に直結されるプーリには、冷却
ファン、冷房用コンプレッサ、排気ガス浄化用のエアポ
ンプ等が連結され、これらの取付スペースから前記回転
円板の直径の大きさに制約を受ける。

このため前記交番電圧の周波数を高く得るべく円板の突
起を数多くすることは困難で、検出精度は悪いものであ
った。

単に周波数を高くするのみであればフェーズロックド・
ループ制御方式（いわゆるＰＬＬ方式）を用いればよい
が、周知の如くクランク軸の回転には脈動を伴い、１回
転の期間内でも信号の周期にバラツキを生じ、精度上好
ましいものではない。

これらクランク軸の回転角を分割した如く発生する信号
（角度信号と称す）の他、機関の気箇数に応じて設ける
基準信号（例えば４サイクル６気筒機関であれば１回転
に１２００間隔で３個発生する信号）も必要とし、この
信号は前記角度信号と同期していなければならない。

この基準信号を得るため、例えば前記角度信号を発生さ
せるために円板に設けた突起と共に、基準信号発生用の
突起を設けようとした場合、円板の板厚方向にかなりの
距離を離して設置しなければならない。

即ち基準信号発生用の磁気ピックアップの交番出力が電
圧に、角度信号発生用突起の影響で高いレベルの交番信
号が重畳し、後段の基準信号検出回路が誤動作するため
である。

しかしながらすでに述べたようにクランク軸の付近の寸
法的な制約から、軸方向に対してもできるだけ基準信号
発生用の突起が突出しないようにしなければならない。

角度信号および基準信号を得るための磁気ピックアップ
は、第１図に示す如き、設置関係を有し、第１図には、
円板に設けられた突起の位置関係も示されている。

第２図には、第１図図示磁気ピックアップの一部拡大図
が示されている。

図において、第１のステータ１ａと、第１のピックアッ
プコイル１ｂを有する第１の磁気ピックアップ１と、第
２のステータ２ａと第２のピックアップコイル２ｂとを
有する第２の磁気ピックアップ２とが、所定の角度Ｑ１
の距離をもって設けられている。

第１の磁気ピックアップ１と、第２の磁気ピックアップ
２との間には、第３のステータ３ａと第３のピックアッ
プコイル３ｂを有する第３の磁気ピックアップ３が、第
２の磁気ピックアップ２より角度Ｑ３離して設けられて
いる。

円板４には、外周部に角度Ｑ２の間隔で角度信号用突起
４ａが設けられており、前記第３の磁気ピックアップ３
に対向した位置に基準信号用突起４ｂが、第２図に示す
如く円板４の上面に取りつけられている。

したがって、第１の磁気ピックアップ１、第２の磁気ピ
ックアップ２と、第３の磁気ピックアップ３とは、基準
信号用突起４ｂに対向させるため段差を有する。

すなわち、第１のステータ１ａと第２のステータ２ａは
、同一平面上に設置されており、角度信号用突起４ａの
みと対向するように構成され、第３のステータ３ａは基
準信号用突起４ｂのみと対向するように設置されている
。

円板４が、いま、第１図および第２図の矢印に示す如く
、時計方向に回転すると、第１のピックアップコイル１
ｂおよび第２のピックアップコイル２ｂには、それぞれ
角度Ｑ２を周期とする交番電圧が発生し、第３のピック
アップコイル３ｂには基準信号用突起４ｂと対向する前
後でピークを生ずる交番電圧が発生する。

基準信号用突起４ｂは、例えば４サイクル６気筒機関で
あれば１２００間隔で設けられ、１回転にそれぞれ３回
正負のピークを有する交番電圧を発生させることになる
。

磁気ピックアップ１，２，３の交番電圧波形が第３図に
示されている。

図において、角度Ｑ１は、第１図における第１のステー
タ１ａと第２のステータ２ａと第３のステータ３ａとの
設置角度に一致するものである。

第１のピックアップコイル１ｂの交番出力電圧ｖＫ１を
基準とすると、円板４の角度用突起４ａのピッチ角度Ｑ
２を周期とする交番電圧ｖｋ２が、第２のピックアップ
コイル２ｂに、第１のピックアップコイル１ｂの交番出
力電圧Ｖ Ｋ １より電気的に０２７４位相差をもって
発生する。

一方、第３のピックアップコイル３ｂには、第３図に示
す如き交番電圧Ｖ が発生する。

第３のピックアップコイル３ｂに生じる交番電圧■８は
、第３のステータ３ａが基準用突起４ｃのみと対向する
ように設けられているため、１回転に３回正負のピーク
をもつ電圧となるが、第２図に示す様に、角度用突起４
ａと近接しているため第３図に示す如き■。

の様なノイズ電圧が含まれたものとなる。

このノイズ電圧■。は、角度用突起４ａとの磁束変化に
起因しているため、その周期は突起ピッチ角度Ｑ２と同
じである。

第４図には、先願の特願５３−２２１２１号に示される
回転角度検出装置の回路図が示されている。

図において、Ａは角度信号を発生させるための回路、Ｂ
は基準信号を発生させるための回路である。

まず、角度信号回路Ａについて説明する。

第１のピックアップコイル１ｂは、一端が接地されてお
り、他端には抵抗Ｒ１、抵抗Ｒ２が直列に接続され、比
較器Ｃ０Ｍ１の正入力端子が接続されている。

抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２との接続部にはダイオードＤ１が逆
方向に接続されており、ダイオードＤ１のアノードが接
地されている。

比較器Ｃ０Ｍ１の正入力端子と接地との間には、抵抗Ｒ
３が押入接続されている。

比較器Ｃ０Ｍ１の負入力端子は接地されている。

また、第２のピックアップコイル２ｂは、一端が接地さ
れており、他端には抵抗Ｒ４、抵抗Ｒ５が直列に接続さ
れ、比較器Ｃ０Ｍ２の負入力端子が接続されている。

抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ５との接続部には、ダイオードＤ２が
逆方向に接続されており、ダイオードＤ１のアノードが
接地されている。

比較器Ｃ０Ｍ２の負入力端子と接地との間には、抵抗Ｒ
６が挿入接続されている。

比較器Ｃ０Ｍ２の正入力端子は接地されている。

比較器Ｃ０Ｍ１の出力端子には、負荷抵抗Ｒ７が挿入接
続され、ノア素子Ｎ０Ｒ１およびアンド素子ＡＮＤ１が
接続されている。

比較器Ｃ０Ｍ２の出力端子には、負荷抵抗Ｒ８が挿入接
続され、ノア素子Ｎ０Ｒ１およびアンド素子ＡＮＤ１が
接続されている。

ノア素子Ｎ０Ｒ１の出力端子には、オア素子ＯＲ１接続
されており、オア素子ＯＲ１の他入力端子には、アンド
素子ＡＮＤＩが出力端子が接続されている。

このオア素子ＱＲＩの出力端子から角度信号０ＵＴ１を
取り出す様に構成されている。

次に、基準信号回路Ｂについて説明する。

第３のピックアップコイル３ｂは、コイルの巻き始め端
子（・口側）に抵抗Ｒ１２、抵抗Ｒ１３が直列に接続さ
れ、抵抗Ｒ１３の他端に比較器Ｃ０Ｍ３の負入力端子が
接続されている。

また、第３のピックアップコイル３ｂのコイル巻き始め
端子には、直列に接続される抵抗Ｒ１９、抵抗Ｒ２０を
介し比較器Ｃ０Ｍ４の正入力端子に接続されている。

抵抗Ｒ１２と抵抗Ｒ１３との接続点には、抵抗Ｒ１１が
接続されており、抵抗Ｒ１１の他端には抵抗Ｒ９を介し
電源電圧Ｖｃｃが入力される。

また、抵抗Ｒ１１は、抵抗Ｒ１０を介し接地されている
。

比較器Ｃ０Ｍ３には、負入力端子と出力端子との間にコ
ンデンサＣ１が挿入されており、抵抗Ｒ１３と共に積分
回路としての機能を有している。

比較器Ｃ０Ｍ３の正入力端子には、第３のピックアップ
コイル３ｂの他端（コイル巻終り端子）に接続されてい
る。

抵抗Ｒ１４は、比較器Ｃ０Ｍ３の負荷抵抗であり、比較
器Ｃ０Ｍ３の出力端子が接続されている。

比較器Ｃ０Ｍ３の出力端子は、トランジスタＱ１のベー
スに接続されている。

トランジスタＱ１のエミッタとトランジスタＱ２のエミ
ッタとが共に接続されており、この接続点は、抵抗Ｒ１
６を介し接地されている。

トランジスタＱ２のコレクタには、負荷抵抗Ｒ１５が接
続され、負荷抵抗Ｒ１５の他端は、抵抗Ｒ１７を介しト
ランジスタＱ２のベースに接続されている。

また、トランジスタＱ２のコレクタは、アンド素子ＡＮ
Ｄ２の入力端子に接続されている。

トランジスタＱ２のベースは、抵抗Ｒ１Ｂを介し接地さ
れている。

トランジスタＱ１のコレクタには、コレクタ電圧Ｖｃｃ
が、トランジスタＱ２のコレクタには、抵抗Ｒ１５を介
しコレクタ電圧Ｖｃｃが入力するように構成されている
。

抵抗Ｒ１９と抵抗Ｒ２０との接続点には、ダイオードＤ
１が逆方向に接続され、ダイオードＤ１のアノードが接
地されている。

比較器Ｃ０Ｍ４の正入力端子は、抵抗Ｒ２１を介し負入
力端子に接続され、比較器Ｃ０Ｍ４の負入力端子は接地
されている。

比較器Ｃ０Ｍ４の負荷抵抗として抵抗Ｒ２２が比較器Ｃ
０Ｍ４の出力端子に接続され、比較器Ｃ０Ｍ４の出力端
子には、前記アンド素子ＡＮＤ２の入力端子が接続され
ている。

このアンド素子ＡＮＤ２は、トランジスタＱ２のコレク
タ入力信号と、比較器Ｃ０Ｍ４の入力信号との論理積が
成立するときのみ基準信号０ＵＴ２を出力するものであ
る。

次に、第４図図示角度信号回路Ａと、基準信号回路Ｂの
動作について説明する。

第１のピックアップコイル１ｂの交番出力電圧ｖＫ１と
第２のピックアップコイル２ｂの交番出力電圧ＶＫ２と
の間にはθ２／４の位相差があるため、両交番電圧のＯ
Ｖ付近を検出すれば、ＰｌおよびＰ２の如き出力を得ら
れる。

即ち、第１のピックアップコイル１ｂの巻き始め端子（
・印）に正の交番電圧が生ずれば、比較器Ｃ０Ｍ１の正
入力端子は正入力電圧が印加され、その出力はレベル“
Ｈ”となり、負の交番電圧が生ずれば比較器Ｃ０Ｍ１の
正入力端子に負電圧が印加され、その出力端子はレベル
“Ｏ”となる。

抵抗Ｒ１とＲ２との接続点と接地との間にダイオードＤ
１を挿入しているが、これは比較器Ｃ０Ｍ１の面入力端
子に印加される負電圧が規定値（例えば−〇、４Ｖ）を
越えないようにするためのものである。

ダイオードＤ１の順方向電圧降下を例えば０．７Ｖとし
、抵抗Ｒ２とＲ３の値を等しくすれば、比較器Ｃ０Ｍ１
の正入力端子には負入力電圧として０．３５Ｖとなり、
規定値０．４Ｖを越えることはない。

比較器Ｃ０Ｍ１の正入力端子には、電源電圧Ｖｃｃより
高い正電圧が印加されると角度信号回路が動作しないた
め、第１のピックアップコイル１ｂの交番出力電圧を、
例えば最高回転数６００゜ｒ、ｐ、ｍで３■程度で、電
源電圧Ｖｃｃを５■程度に設定するといったように、電
源電圧値以上にならないように設定しておく。

比較器Ｃ０Ｍ２の入力端子は、比較器Ｃ０Ｍ１の入力端
子の極性と逆にしているため、その出力の論理レベルは
交番電圧入力の極性に対して逆となる。

従って比較器Ｃ０Ｍ１の出力と比較器Ｃ０Ｍ２の出力は
、それぞれ、第５図のＰｉ、Ｐ２に示される波形となる
。

この比較器ＣＯＭＩの出力波形Ｐ１と、比較器Ｃ０Ｍ２
の出力波形Ｐ２のノア論理をとれば、ノア素子Ｎ０Ｒ１
からは、第５図に示されるＰ３の信号が出力される。

また、出力Ｐ１と、出力Ｐ２のアンド論理をとれば、ア
ンド素子ＡＮＤ１からは、第５図に示されるＰ４の信号
が出力される。

そして両信号出力Ｐ３．Ｐ４のオア出力をとれば、オア
素子ＯＲＩの出力端子には０ＵＴ１の如き信号が得られ
、これが角度信号となる。

この角度信号の周期は、第１のピックアップコイル１ｂ
に生ずる交番電圧の周期の１／２となり、即ち原信号の
２倍の周波数をもつ信号となる。

第３のピックアップコイル３ｂの交番電圧は、第６図ｖ
５で示す如く、周期θ２を有するノイズ電圧ｖｎが存在
し、０点の左右に負および正の高いピークをもつ電圧で
ある。

この０点は第１図に示す第３のステータ３ａが基準信号
用突起４ｂと対向した位置に一致する。

抵抗Ｒ１３を介して比較器Ｃ０Ｍ３の負入力端子にこの
電圧ｖｓが印加される時、まず負入力端子が負電圧の時
には出力端子が正となっているから、コンデンサＣ１は
抵抗Ｒ１４を介して電源Ｖｃｃから充電される。

交番電圧ｖｓが負から正に変る時、比較器Ｃ０Ｍ３の出
力端子は電位０になろうとするが、コンデンサＣ１の存
在のため急にはＯとならず、コンデンサＣ１の充電々荷
を減じるように作用し、電荷がなくなった時点で電位は
０となる。

次に第６図図示交番電圧Ｖ、が正から負に変る時、比較
器Ｃ０Ｍ３の出力端子はＯ電位から正になろうとするが
、コンデンサＣ１の存在のため抵抗Ｒ１４を介して電源
Ｖｃｃから充電々流が流れ、急激には上昇しない。

そしてこの立上り時間は抵抗Ｒ１２、Ｒ１３、Ｒ１４の
抵抗値とコンデンサＣ１の静電容量および交番電圧ｖＳ
で決定される。

交番電圧ｖ５の０点の左右のピーク値に対して、比較器
Ｃ０Ｍ３の出力端子電圧■□のピーク値はＶｌｐの如く
なり、交番電圧ｖ５のノイズ分ｖｎに対応する位置では
Ｖｌｎの如く低いピーク値となる。

周知の如く交番電圧は磁束変化を微分したものであるか
ら、交第電圧を積分すれば磁束変化に相当する電圧とし
て表われ、ｖｌの如き波形となる。

円板４が停止している時、即ち第３のピックアップコイ
ル３ｂの出力電圧が０■の時は、比較器Ｃ０Ｍ３の負入
力端子は抵抗Ｒ１１、１３を介し電源電圧■ｅｅを抵抗
Ｒ９、Ｒ１Ｏで分割した正電圧（数十ｍ Ｖ ）が与え
られ、比較器Ｃ０Ｍ３の出力端子は電位″０”となる。

比較器Ｃ０Ｍ３は周知の如くオフセット電圧が正負でば
らつくが、このオフセット電圧以上の電圧を無信号時に
負入力端子に加えることにより、積分電圧ｖ１のＯ電位
であるべき部分を強制的にＯ電位とする。

トランジスタＱｌ、Ｑ２、抵抗Ｒ１５、Ｒ１６。

Ｒ１７、Ｒ１８とによりレベル検出器を形成し、積分電
圧ｖ１のノイズ電圧ｖ１ｎより高０イ釦こ検出レベルｖ
ｈを与えれば、ｖ３の如き出力がトランジスタＱ２のコ
レクタに生ずる。

即ち、トランジスタＱ１．Ｑ２のベース・エミッタ順電
圧降下を０．７Ｖとし、抵抗Ｒ１７，Ｒ１８とによりト
ランジスタＱ２のベース電位を１．４■となるように設
定し、抵抗Ｒ１５の値を抵抗用６の値よりはるかに大き
な値に設定しておけば、積分電圧ｖ１が０．７ Ｖ以下
の時にはトランジスタＱ１はオフし、トランジスタＱ２
がオンしているためトランジスタＱ２のコレクタはほぼ
０電位となる。

そして、積分電圧ｖ１が０．７ Ｖ以上になると、トラ
ンジスタＱ１にベース電流が流れ、トランジスタＱ１の
増幅率によって決められる電流が抵抗Ｒ１６に流れよう
とし、抵抗Ｒ１６が、エミッタフォロワ接続となってい
るためその両端には積分電圧ｖ１とほぼ同形の電圧が生
ずる。

トランジスタＱ２は、抵抗Ｒ１７と、抵槓Ｒ１Ｂの値に
よって決まるベース電圧によってオンしているが、抵抗
Ｒ１６に生じる電圧のため急激にオフし、トランジスタ
Ｑ２のコレクタに第６図のＰ６で示す如き電圧が発生す
る。

積分電圧ｖ１は、交番電圧ｖ５を磁束変化に相当する電
圧に変換したものであるが、周知の如く磁気ピックアッ
プは、うず電流の影響を受けるため、高速になるに従っ
てその影響が増大していき、第４図図示角１の点線で示
す如くピーク電圧Ｖ１ ｐが減少する。

検出レベルｖｈは一定であるから、トランジスタＱ２の
コレクタ出力電圧Ｐ６のパルス幅は狭くなる。

このため出力電圧Ｐ６の立上り端を基準信号としての動
作点に設定すると、高速回転時に位相遅れを生じてしま
う。

また、立ち下り端に設定すると位相が進んでしまうこと
になる。

これを防止するため、基準交番電圧ｖ５の×点を検出し
、この位置を基準信号の動作点とへて設定する。

即ち、基準交番電圧ｖ５を比較＆ＯＭ４に与え、その出
力としてＰ５を得る。

このＰ５はノイズ電圧ｖｎによる出力を含んでいるため
、アンド素子ＡＮＤ２を用いてＰ６とのアンド条件で０
ＵＴ２の如き出力を得る。

これを基準信号として用い、その立上り端を動作点に設
定すれば、第４図図示角６の立上り端が点線で示す如く
ずれても位相に変化はない。

なお、ダイオードＤ３を挿入した理由は、先に角度検出
回路ＡにおけるダイオードＤＩ、Ｄ２と同じ作用を行わ
せるためである。

以上説明した従来の回転角度検出装置にあっては、基準
信号に、位相ずれを生じることはないが、前記検出レベ
ルｖｈは一定となっているため、例えば、エンジン始動
時の極めて回転数が低い場合にあっては、基準交番電圧
Ｖ、のピーク値が低く積分電圧■１のピーク値も低いた
め、積分電圧Ｖ１が、検出レベルｖｈに達しないことが
あった。

したがって、基準信号が発生する回転数がある程度高く
なければならなかった。

本発明の目的は、積分電圧のピーク値に応じて検出レベ
ルを所定の比で変えることにより、積分電圧が低くても
基準信号が発生する回転角度検出装置を提供することに
ある。

本発明は、基準信号回路の積分電圧のピーク値あるいは
設定値を保持するコンデンサに充電された電圧を所定の
比で分割する抵抗と、この抵抗で分割された電圧と、前
記積分電圧とを比較するレベル検出回路とを設けたもの
である。

以下図面にもとづき本発明の詳細な説明する。

第７図には、本発明に係る回転角度検出装置の一実施例
が示されており、回転角度検出装置の角度信号回路は、
第４図図示角度信号回路Ａと同一であるので省略されて
いる。

図において、第３のピックアップコイル３ｂは、コイル
の巻き始め端子（・口側）に抵抗Ｒ１２、抵抗Ｒ１３が
直列に接続され、抵抗Ｒ１３の他端に比較器Ｃ０Ｍ３の
負入力端子が接続されている。

また、第３のピックアップコイル３ｂのコイル巻き始め
端子には、直列に接続される抵抗Ｒ１９、抵抗Ｒ２０を
介し比較器Ｃ０Ｍ４の正入力端子に接続されている。

抵抗Ｒ１２と抵抗Ｒ１３との接続点には、抵抗Ｒ１１が
接続されており、抵抗Ｒ１１の他端には抵抗Ｒ９を介し
電源電圧Ｖｃｃが入力される。

また、抵抗Ｒ９は、抵抗Ｒ１０を介し接地されている。

比較器Ｃ０Ｍ３には、負入力端子と出力端子との間にコ
ンデンサＣ１が挿入されており、抵抗Ｒ１３と共に積分
回路としての機能を有している。

比較器Ｃ０Ｍ３の正入力端子には、第３のピックアップ
コイル３ｂの他端（コイル巻終り端子）が接続されてい
る。

抵抗Ｒ１４は、比較器Ｃ０Ｍ３の負荷抵抗であり、比較
器Ｃ０Ｍ３の出力端子に接続されており、電源電圧Ｖｃ
ｃｔ（供給されている。

比較器Ｃ０Ｍ３の出力端子には、ダイオードＤ４が逆方
向に接続され、ダイオードＤ４のアノードがトランジス
タＱ２のベースに接続されている。

このトランジスタＱ２のベースには、抵抗Ｒ２３を介し
、電圧Ｖｃｃが供給されている。

トランジスタＱ２のコレクタには、電源電圧Ｖｃｃが加
えられている。

トランジスタＱ２のエミッタには、コンデンサＣ２が接
続され、コンデンサＣ２の他端が接地されている。

また、トランジスタＱ２のエミッタには、抵抗Ｒ２５を
介し、比較器Ｃ０Ｍ５の負入力端子が接続されている。

この比較器Ｃ０Ｍ５の負入力端子は、抵抗Ｒ２６を介し
接地されている。

また、比較器Ｃ０Ｍ５の負入力端子には、抵抗Ｒ２４を
介し電源電圧Ｖｃ ｃが入力するように構成されている
。

比較器Ｃ０Ｍ５の正入力端子は、比較器Ｃ０Ｍ３の出力
端子に接続されている。

比較器Ｃ０Ｍ５の出力端子には、抵抗Ｒ２４を介し電源
電圧Ｖｃｃが入力するように構成されている。

また、比較器Ｃ０Ｍ５の出力端子は、アンド素子ＡＮＤ
２の入力端子に接続されている。

比較器Ｃ０Ｍ３の正入力端子は接地されている。

抵抗Ｒ１９と抵抗Ｒ２０との接続点には、ダイオードＤ
１が逆方向に接続され、ダイオードＤ１のアノードが接
地されている。

比較器Ｃ０Ｍ４の正入力端子は、抵抗Ｒ２１を介し負入
力端子に接続され、比較器Ｃ０Ｍ４の負入力端子は接地
されている。

比較器Ｃ０Ｍ４の負荷抵抗として抵抗Ｒ２２が比較器Ｃ
０Ｍ４の出力端子に接続され、比較器Ｃ０Ｍ４の出力端
子には、前記アンド素子ＡＮＤ２の入力端子が接続され
ている。

このアンド素子ＡＮＤ２は、トランジスタＱ２のコレク
タ入力信号と、比較器Ｃ０Ｍ４の出力信号との論理積が
成立するときのみ基準信号０ＵＴ２を出力するものであ
る。

次に、本実施例の動作について説明する。

角度信号回路の動作については、第４図図示角度信号回
路の動作と同一であるので、ここでは説明を省略する。

基準信号回路Ｂは、第４図図示基準信号回路Ｂと同一符
号の部分は同一の動作をするので、ここでは、第４図図
示基準信号回路Ｂと相違する点について説明する。

コンデンサＣ２には、トランジスタＱ２のエミッタ電流
によって、比較器Ｃ０Ｍ３の出力、すなわち、第６図に
おける積分出力電圧ｖ１のほぼピーク値Ｖ１ｐ に相当
する電圧が充電される。

しかし、このコンデンサＣ２に充電される電圧は、必ず
しも積分出力電圧ｖ１のほぼピーク値Ｖ １ ｐである
必要はなく、あらかじめ設定された電圧によることもで
きる。

このコンデンサＣ２が充電されていない時には抵抗Ｒ２
４と２６の分割比で決まる電圧が比較器Ｃ０Ｍ５の負入
力端子に印加される。

また、コンデンサＣ２が充電されている時には、はぼ抵
抗Ｒ２５と２６の抵抗値で、その充電々圧を分割する電
圧が比較器Ｃ０Ｍ５の負入力端子に印加される。

比較器Ｃ０Ｍ５の正入力端子は比較器Ｃ０Ｍ３の出力端
子と同電位であるから、結局積分電圧ピークＶ １ ｐ
を抵抗Ｒ２５と２６の分割比で分割した値が、比較器Ｃ
０Ｍ５の検出レベルとなる。

比較器Ｃ０Ｍ４の回路、動作は第４図と全く同じである
。

第６図のタイムチャートにおいて、従来の基準信号回路
にあっては、積分電圧ピークｖ１ に対して一定の検出
レベルｖｈを設定していたが、本実施例にあっては、検
出レベルｖｈを積分電圧ピークＶ １ ｐの値に応じて
所定の比で変えるものである。

したがって、本実施例によれば、積分ノイズ電圧ｖ１ｏ
が大きい場合であっても、ピーク値Ｖ １．が大きく、
検出レベルｖｈも高くなるので、ノイズ電圧ｖ１ｎによ
って検出出力が誤信号として発生ず−ることはない。

一方、積分電圧ピークＶ １ ｐが低い場合、例えばエ
ンジンの始動回転の如き低速時のような場合には、検出
レベルｖｈが低くなり、従来、検出レベルｖｈをノイズ
電圧ｖ１ｎ以上に設定していたものであるが、本実施例
によれば、従来の設定値よりも低い値に設定することが
でき、基準信号出力発生の最低回転数も低くすることが
出来る。

第７図において、抵抗Ｒ２４は、コンデンサＣ２が充電
されていない時に、比 器ＣＯＭの負入力端子が所定レ
ベルになるように挿入しであるもので、始動回転時に第
１図における基準信号用突起４ｂが第３のステータ（基
準信号用ステータ）に必ずしも対向しているとは限らず
、第６図における積分電圧ｖ１のノイズ電圧Ｖ １ｏか
ら基準信号が発生した場合、積分電圧ピークＶ １ ｐ
が到来するまでの間は、そのノイズ分に対向して検出レ
ベルが決定されてしまい、基準信号が多発するといった
ことのないようにするためのものである。

すなわち、抵抗Ｒ２４の挿入によって前記始動回転時の
ノイズ分より若干高めに検出レベルを設定し）ノイズ電
圧Ｖ １ ｎによって基準信号が発生することを防止し
ようとするものである。

本実施例ではトランジスタＱ２を介してコンデンサに積
分電圧ピークを充電するようにしたが、トランジスタに
限定されるものではない。

以上説明したように、本発明によれば、積分電圧が低く
ても基準信号を出力することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、磁気ピックアップの設置位置関係と円板に設
けた突起の位置関係を示す平面図、第２図は、第１図の
拡大斜視図、第３図は、磁気ピックアップの交番出力波
形を示すタイムチャート、第４図は、従来の回転角度検
出装置の回路図、第５図は、角度信号に関する要部波形
のタイムチャート、第６図は、基準信号に関する要部波
形のタイムチャート、第７図は、本発明に係る回転角度
検出装置の実施例の回路図である。 ＣＩ、Ｃ２・・・・・・コンデンサ、Ｃ０Ｍ３ 、４
、５・・・・・・比較器、Ｑ２・・・・・・トランジス
タ、Ｄ３．Ｄ４・・・・・・ダイオード、３ｂ・・・・
・・第３のピックアップ、ＡＮＤ２・・・・・・アンド
素子、Ｂ・・・・・・基準信号回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 円周に等間隔に設けられた複数の突起を有しエンジ
   ン回転に同期して回転する円板と、該突起に対し、前記
   円板の板厚方向に形成される第２の突起とを有し、該第
   ２の突起に対向して設けられたピックアップより発生す
   る交番信号によって基準信号を出力させる回転角度検出
   装置において、前記第２のピックアップ信号を積分する
   積分回路の出力電圧のピーク電圧に基づく電圧をホール
   ドする第１の手段と、該ホールド電圧を一定の比で分割
   して出力する第２の手段と、該第２の手段からの出力電
   圧と前記積分出力電圧とを比較する第３の手段とを備え
   たことを特徴とする回転角度検出装置 ２、特許請求の範囲第１項記載の発明において、第２の
   手段からの出力電圧がＯｖのときの第３の手段の入力電
   圧は、電源電圧をある抵抗比で分割した電圧であること
   を特徴とする回転角度検出装置。