JPS5852057B2 - 地下連続壁掘削機の方向制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は地下にコンクリート製連続壁を形成するため
の溝を掘削する連続壁掘削機の掘削方向を制御する方向
制御装置に関する。

地下鉄、ビルの地下室、立坑等の側壁の側壁の形成法と
して、最初に壁形成位置に鉛直な溝を穿ち、この溝にコ
ンクリートを流し込む方法がある。

この方法で良好な地下連続壁を形成するためには、溝は
正確に穿たれなければ・ならない。

そこで従来の溝掘削は 下部にドリルを有する地下連続
壁掘削機に傾斜計を取り付け、この傾斜計をダイヤルゲ
ージによって目視判続しつつ掘削機の掘削方向を修正し
ながら施工されていた。

しかし、傾斜計の目視判続は個人差を生じ易い。

このため、従来の溝掘削作業では、溝の精度が悪く、形
成された壁の強度、遮水性に問題が生ずることが多かっ
た。

°このように壁に問題が生じたときには、コンクリート
のハツリや増し打ちが必要になり、工費増大、工期遅延
が誘因される。

即ち従来の地下連続壁掘削機には、掘削方向を充分制御
し得る手段が設けられていなかった。

この発明はこのような従来の欠点を解消すべくなされた
もので、地下連続壁掘削機の掘削方向が正確に制御され
る地下連続壁掘削機の方向制御装置を提供することを目
的とする。

次にこの発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図お゛よび第２図に示すように、地下連続壁掘削機
１は下部に複数のドリル２を有し、上部にアーム３が設
けられている。

このアーム３は水平部４と揚水管５とを有し、揚水管５
は水平部４の中央に連接されている。

このアーム３には軸受６，６が固着され、この軸受６，
６によって操作軸が回転自在に軸支されている。

軸受６，６は上方に突設され、操作軸７は水平部４の上
方に水平に軸支されている。

操作軸７の両端にはアーム８，８が固着され、このアー
ム８，８によって作動軸９が支持されている。

アーム８，８は上方に突設され、このアーム８，８の上
端に訣いて、作動軸９が水平に支持されている。

この作動軸９にはカウンタウェイト１０が摺動可能に嵌
装されている。

力Ｐ・ンタエイト１０には油圧ホースＩＬＩＩが連接さ
れ、この油圧ホース１１．１１によってカウンタウェイ
ト１０内に油圧が伝達される。

この油圧によってカウンタウェイト１０が作動軸９に沿
′つて移動することとされている。

前記アーム３の揚水管５には油圧シリンダ１２が枢着さ
れている。

揚水管５にはヒンジ１３が設けられ、油圧シリンダ１２
ばその下端に卦いてこのヒンジ１３に枢着されている。

油圧シリンダ１２には上方からロッド１４が摺動自在に
嵌入されている。

このロッド１４は上端において操作軸７に連結されてい
る。

操作軸７には略水平に突出するレバー１５が設けられ、
前記ロッド１４は上端にお・いてレバー１５の先端に枢
着されている。

さらに掘削機１にはいわゆる差動トランス型の傾斜計１
６が取り付けられ、この傾斜計１６によって電圧差で表
わされた゛掘削機１の掘削方向、すなわち傾余１角度が
検出される。

またカウンタウェイト１０は第３図に示すように構成さ
れている。

カラン−タウエイト１０は円筒状に形成され、内面に円
筒状のスリーブ１７が嵌着されている。

このスリーブ１７の両端は蓋１８．１８によって封水的
に塞がれている。

この蓋１８は円板状に形成され、中央に貫通穴１９が穿
たれている。

貫通穴１９には前記作動軸９が摺動自在に嵌入され、こ
れによってカウンタウェイト１０は作動軸９に嵌装され
ている。

また作動軸９には円板状のピストン２０が固着され、こ
のピストン２０はスリーブ１７の内に収納されている。

ピストン２０は作動軸９の半径方向に張り出し、スリー
ブ１７の内面に封水的に接し７ている。

これによってスリーブ１７の内部空間は二個の圧力室２
Ｌ２２に分割されている。

前記油圧ホース１１．１１はそれぞれこの圧力室２Ｌ２
２の一方に連接されている。

第４図に示すように、傾斜計１６は地上に設置されたい
わゆるマイクロコンピュータ等より構成された演算制御
部２３に接続されている。

この演算制御部２３は、いわゆる前記差動トランス型傾
側計１６によって検出された連続掘削機１の鉛直方向に
対する傾斜角、すなわち電圧差を入力して記憶し、油圧
ポンプを制御するものとしている。

すなわち、演算制御部２３にむいては、連続壁掘削機１
の掘削方向、換言すれば鉛直方向に対する傾斜角が許容
値以内にあるか否かを判定し、定時間の掘削の後に掘削
方向を修正すべく油圧ポンプ２４を作動することになる
。

すなわち、差動トランス型傾斜計１６によって検出され
た傾剥角（傾側電圧差）が一定の許容範囲を越えたら、
作動指令を出すプログラムを組んで、当該演算制御部２
３に入力しておき、このような作動指令が生じたときに
、電磁弁リレー等によって油圧ポンプ２４を作動させ前
記掘削機１を垂直方向に修正させるのである。

ところで、ここに掘削方向（傾斜角９の許容値は鉛直方
向に対しての傾き ｔａｎ αは］７２５０以内とする
のが一般的である。

なむ、掘削方向イ・４正接作の所要時間は土質別掘削能
率に応じて決定するものどする。

ところで、前記油圧ポンプ２４は油圧ホース１１によっ
てカウンタウェイト１０釦よび油圧シリンダ１２に接続
されている。

油圧シリンダ１２はレバー１５を下上に揺動させて操作
軸７を回動させ、これによってカウンタウェイト１０を
前後に揺動させる。

７５カワンタウエイト１０は圧力室２Ｌ２２の圧力差に
よって作動軸９に沿って左右に移動する。

このように傾斜計１６によって掘削方向傾斜角を検出し
、この検出値に応じて、演算制御部２３が油圧ポンプ２
４を作動させ、この油圧ポンプ２４がカウンタウェイト
１０を前後左右に移動させることによって、連続壁掘削
機１の重心を移動させる。

このようにし７て連続壁掘削機１は適宜その掘削方向を
自動的に修正される。

前述のと訃りこの発明に係る連続壁掘削機の方向制御装
置は、傾斜計が検出した掘削方向を演算制御部に入力し
、この演算制御部がポンプを作動してカウンタウェイト
を前後左右に移動し、この時生ずる重心移動によって掘
削方向を修正することとしたので地下連続壁掘削機の掘
削方向が正確に制御されるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る地下連続壁掘削機の制御装置の一
実施例を示す正面図、第２図は第１図の右側面図、第３
図は同実施例のカウンタウェイトを示す断面図、第４図
は同実施例の全体構成を示す配線図である。 １・・・・・・地下連続壁掘削機、２・・・・・・ドリ
ル、３・・・・・・アーム、４・・・・・・水平部、５
・・・・・・揚水管、６・・・・・・軸受、７・・・・
・・操作軸、８・・・・・・アーム、９・・・・・・作
動軸、１０・・・・・・カウンタウェイト、１１・・・
・・・油圧ホース、１２・・・・・・油圧シリンダ、１
３・・・・・・ヒンジ、１４・・・・・・ロッド、１５
・・・・・・レバー、１６・・・・・・傾斜計、１７・
・・・・・スリー７．１８・・・・・・蓋、１９・・・
・・・貫通穴、２０・・・・・・ピストン、２１・・・
・・・圧力室、２２・・・・・・圧力室、２３・・・・
・・演算制御部、２４・・・・・・油圧ポンプ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 下部にドリル２・・・・・・を有し、このドリル２
   ・・・・・・により下方に掘り進む地下連続壁掘削機の
   上部に取り付けられ、前後左右に移動可能なカウンター
   ウェイト１０と、前記連続壁掘削機に取り付けられ、地
   下連続壁の掘削方向を検出する傾斜計１６と、 傾斜計１６によって検出された掘削方向を記憶し、この
   掘削方向が所定の許容値以内か否かを判定すると共に、
   許容値外のときは一定時間経過後に作動指令を発する演
   算制御部２３とを備え、演算制御部２３の作動指令によ
   り前記カウンターウェイト１０が移動し、掘削機の掘削
   方向を修正する地下連続壁掘削機の方向制御装置。 ２ 上方に突設された揺動自在なアームによって略水平
   に支持された作動軸にカウンタウェイトが摺動自在に嵌
   装され、前記アームの揺動及び作動軸に対するカウンタ
   ウェイトの摺動によって、カウンタウェイトが前後左右
   に移動される特許請求の範囲第１項記載の地下連続壁掘
   削機の方向制御装置。